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二.研究目標(biāo)、內(nèi)容，關(guān)鍵性問(wèn)題一.課題意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀三.研究方法、技術(shù)路線、試驗(yàn)方案與可行性分析四.課題的創(chuàng)新性五.計(jì)劃進(jìn)度、預(yù)期進(jìn)展、預(yù)期成果六.工作積累、工作成績(jī) 1 2 3 4國(guó)內(nèi)國(guó)外國(guó)外a.中國(guó)勞動(dòng)力充沛、成本低，所以要求鉆井自動(dòng)化的成本要與傳統(tǒng)鉆井方式成本相當(dāng)，或低于傳統(tǒng)鉆井方式。 b.在國(guó)內(nèi)普遍使用的是以ZJ50D為代表的傳統(tǒng)鉆機(jī)，如右圖，這種鉆機(jī)平臺(tái)相對(duì)國(guó)外的尺寸較大，所以傳送系統(tǒng)必須配有平臺(tái)水平傳送裝置。 圖示為部分系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 1 .立柱旋轉(zhuǎn)齒輪齒條; 2 .蝸桿; 3 .錐齒輪;4.小車(chē)移動(dòng)齒輪齒條; 5 . 滾輪; 6 .立柱 底部小車(chē)結(jié)構(gòu)資料來(lái)源： 崔學(xué)政,劉文慶,肖文生,張富強(qiáng),董磊. 海洋鉆井平臺(tái)立柱式排管機(jī)設(shè)計(jì)J. 石油礦場(chǎng)機(jī)械,2010,39(1):45-49 圖示為部分系統(tǒng)簡(jiǎn)圖25252424242424212121232322222221211818171616151514141312111020202020202020202020202020191919 1919191919191919191919998888817776454333321否五.計(jì)劃進(jìn)度、預(yù)期進(jìn)展與預(yù)期成果 1.計(jì)劃進(jìn)度與預(yù)期進(jìn)

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