第16講X62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析

1、1.5.2 X62W型萬能銑床電氣控制線路分析前言：銑床的作用：加工零件表面的平面，斜面和各種形式的溝槽，加上分度頭以后，可以加工直齒輪或螺旋面等,裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。 1.5.2.1機床結(jié)構(gòu)及控制特點機床結(jié)構(gòu)及控制特點1.機床結(jié)構(gòu)機床結(jié)構(gòu) X62W 銑床的結(jié)構(gòu)銑床的結(jié)構(gòu)(1)、主要結(jié)構(gòu)：(2)、運動形式：主運動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動；進(jìn)給運動：工作臺的上下，左右，前后運動和圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動；輔助運動：工作臺帶動工件在三個方向上的快速移動。由底座，床身，懸梁，刀桿支架，工作臺滑板和升降臺。進(jìn)給電動機運動傳遞向圖進(jìn)給電動機運動傳遞向圖2、電力拖動和控制要求：（1）主軸與工作臺

2、各自單獨采用籠型異步電動機拖動；（2） 主軸電動機M1：正反轉(zhuǎn)，順銑和逆銑，根據(jù)銑刀的種類來選；（3）主軸上裝有飛輪，采用反接制動控制；（4）工作臺的進(jìn)給運動由M2拖動，M2有正反轉(zhuǎn)，且三個運動之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)；（5）工作臺應(yīng)有快速移動控制，借助于電磁鐵吸合來實現(xiàn)；（6）圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和矩形工作臺的運動應(yīng)有聯(lián)鎖控制；（7）主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給轉(zhuǎn)速應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍，采用機械調(diào)速方法，改變變速箱傳動比來實現(xiàn)，且要求有電動機沖動控制；（8）主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺的進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖，即進(jìn)給要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行.加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運動；（9）冷卻泵由電動機M3拖動；（10）兩地點控制。低壓斷路器

3、QF；控制變壓器TC；FR1FR3冷卻泵電動機M1：由KA3控制主軸電動機M2：由KM1、KM2控制進(jìn)給電動機M3：由KM3、KM4控制1、電路圖：（見圖3-8 ）2、主電路分析：（具體動作過程見動畫）1.5.2.2電路工作原理電路工作原理轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)：SA1，工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)；SA2：上刀和換刀操作開關(guān)；SA3：冷卻泵電動機M3的控制開關(guān)； SA4：照明開關(guān)；SA5：主軸換向開關(guān)；行程開關(guān)行程開關(guān)：SQ1（右），SQ2（左），SQ3（前、下），SQ4（后、上）, SQ6：與進(jìn)給變速手柄有關(guān)的位置開關(guān)；SQ7：與主軸變速手柄有關(guān)的位置開關(guān)3、控制電路分析：正轉(zhuǎn)起動控制：在非變速狀態(tài)下，SQ7

4、不受壓，根據(jù)銑刀的種類，把SA5合向“正轉(zhuǎn)”，按SB1（或SB2）KM3+并自鎖M1 +直接起動n到KS-1的動作值，則：KS-1(或KS-2)常開觸點閉合，為KM2得電作準(zhǔn)備 制動控制：按停車按鈕SB3（或SB4）KM3-， KM2+并自鎖，M1串電阻R反接制動 n到KS-1（ KS-2 ）的釋放值時， KS-1(或KS-2)常開觸點復(fù)位 KM2-，切斷電動機電源，反接制動結(jié)束。 （1）主軸電動機M1的控制線路當(dāng)需要調(diào)速時，變速手柄在推拉過程中，則SQ7動作， 即：SQ7-1閉合，SQ7-2分?jǐn)郖M2+M1低速沖動，使齒輪順利嚙合 主軸變速可在運轉(zhuǎn)中進(jìn)行。上刀制動：轉(zhuǎn)動旋鈕開關(guān)SA2，切斷K

5、A、KM1、KM2線圈電路，使YB線圈通電，主軸電磁制動。主軸變速沖動：通過與主軸變速手柄有關(guān)的SQ7控制；（2）工作臺電動機M2的控制：工作臺三個方向運動通過操作手柄和機械聯(lián)動機構(gòu)控工作臺三個方向運動通過操作手柄和機械聯(lián)動機構(gòu)控制相應(yīng)的行程開關(guān)，使進(jìn)給電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。制相應(yīng)的行程開關(guān)，使進(jìn)給電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。縱向手柄：控制工作臺左右移動，壓下行程開關(guān)縱向手柄：控制工作臺左右移動，壓下行程開關(guān)SQ1/SQ2，接通縱向離合器。接通縱向離合器。l十字手柄：十字手柄：上、下運動：接通垂直進(jìn)給離合器，壓下上、下運動：接通垂直進(jìn)給離合器，壓下SQ3/SQ4前、后運動：接通橫向離合器，壓下前

6、、后運動：接通橫向離合器，壓下SQ3/SQ4中位：中位： 不接通不接通控制工作臺上下、前后運動，壓下控制工作臺上下、前后運動，壓下行程開關(guān)行程開關(guān)ST3/ST4，接通離合器。接通離合器。 SQ2-1閉合SQ2動作 KM5+M2反轉(zhuǎn)工作臺左移。 SQ2-2分?jǐn)?SQ1-1閉合SQ1動作 KM4+M2正轉(zhuǎn)工作臺右移。 SQ1-2分?jǐn)嗤Ｖ梗簩⒉僮魇直饣刂虚g位置，此時SQ1（或SQ2）復(fù)位KM4-（KM5-）電動機停車。矩形工作臺左右移動：將縱向操作手柄打向左（或右），則：合上相應(yīng)的機械離合器，同時壓下SQ2（或SQ1），則有 工作臺向下移動：壓下SQ3 限位保護(hù)：當(dāng)運動到極限位置時，扳回十字手柄，

7、使其回到中間位置，工作臺便停止運動。工作臺的前后和上下進(jìn)給控制：將手柄扳向上合上相應(yīng)的機械離合器；壓下SQ4：SQ4-1閉合、 SQ4-2分?jǐn)郖M5+M2正轉(zhuǎn)工作臺向上運動。電流經(jīng)過：SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM4常閉觸點KM5線圈，停止上升時，則將十字手柄扳回中間位置即可。通過十字復(fù)式操作手柄來控制的，該手柄有上，下，前，后和中間零位，在扳動手柄時，通過聯(lián)動機構(gòu)，將控制運動方向的機械離合器合上，同時壓下相應(yīng)的行程開關(guān)SQ3或SQ4。圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動 在慢進(jìn)給中按SB5（或SB6），則KM6+YA+工作臺按原移動方向快速移動。是點動控制。 工作臺的快速進(jìn)給運動可以在

8、主軸電動機停車時進(jìn)行，主要是由KA1和KA2的兩個常開觸點并聯(lián)而實現(xiàn)的。 快速進(jìn)給： 將旋鈕開關(guān)SA1打在圓工作臺工作位置，則此時控制電流經(jīng)位置開關(guān)SQ1SQ4的常閉觸點使KM3線圈得電，M1正轉(zhuǎn)，圓工作臺回轉(zhuǎn)。此時要求縱向和十字操作手柄均在中間零位，實現(xiàn)互鎖保護(hù)。 通過與進(jìn)給變速手柄有關(guān)的SQ6控制：當(dāng)需要調(diào)速時，變速手柄在推拉過程中，則SQ6動作， 即：SQ6-1閉合，SQ6-2分?jǐn)郖M4+M2低速沖動，使齒輪順利嚙合 工作臺電動機M3的變速沖動 由SA3控制（2）冷卻泵電動機M3控制：1.5.2.3所用低壓電器元件的選擇所用低壓電器元件的選擇圖圖3-8 3-8 X62WX62W型臥式萬能銑床電氣控制線路型臥式萬能銑床電氣控制線路圖圖3-9 X52K 圖圖3-10 X8120W圖圖3-11 XA6132圖圖3-9 3-9 X52K