PLC應(yīng)用技術(shù) PLC中斷處理及應(yīng)用

1、PLC應(yīng)用技術(shù)第五章第五章PLC中斷處理及應(yīng)用中斷處理及應(yīng)用本本 章章 主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容5.1 中斷事件及優(yōu)先級(jí)中斷事件及優(yōu)先級(jí)5.2 中斷指令及應(yīng)用中斷指令及應(yīng)用5.3 中斷指令上機(jī)實(shí)踐（略）中斷指令上機(jī)實(shí)踐（略）本本 章章 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo)&了解內(nèi)容 了解S7-200系列PLC中中斷事件的種類(lèi)及其優(yōu)先級(jí)順序；&理解內(nèi)容 理解中斷允許與中斷禁止、中斷連接與中斷分離、中斷程序標(biāo)號(hào)及中斷返回指令的格式與功能；&掌握內(nèi)容掌握內(nèi)容 掌握使用中斷子程序解決實(shí)際問(wèn)題的方法。中中 斷斷 事事 件件l概念概念: 1） 中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即

2、響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先終止的程序并繼續(xù)執(zhí)行。執(zhí)行完畢再返回原先終止的程序并繼續(xù)執(zhí)行。 2）中斷源）中斷源 中斷源是指發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件。中斷源是指發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件。如外部開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的上升沿或下降沿事件、通信事如外部開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的上升沿或下降沿事件、通信事件、高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值事件等。件、高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值事件等。15.1 中斷事件及優(yōu)先級(jí)中斷事件及優(yōu)先級(jí)中斷源分類(lèi)及優(yōu)先級(jí)中斷源分類(lèi)及優(yōu)先級(jí)15.1 中斷事件及優(yōu)先級(jí)中斷事件及優(yōu)先級(jí)1、中斷源分類(lèi)、中斷源分類(lèi) S7-200

3、系列可編程控制器最多有34個(gè)中斷源，分為三大類(lèi)：分為三大類(lèi)：通信中斷、通信中斷、 輸入輸入/輸出（輸出（I/O）中斷、）中斷、時(shí)基中斷時(shí)基中斷 2、中斷優(yōu)先級(jí)、中斷優(yōu)先級(jí) q中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是： 通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。q每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。CPU 響應(yīng)中斷的原則響應(yīng)中斷的原則15.2 中斷指令及應(yīng)用中斷指令及應(yīng)用v一個(gè)程序中總共可有一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。個(gè)中斷。v S7-200在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序；在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序；

4、在中斷各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來(lái)先服務(wù)的在中斷各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來(lái)先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)，一旦一個(gè)中斷程序開(kāi)原則為中斷提供服務(wù)，一旦一個(gè)中斷程序開(kāi)始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成，不能被另一個(gè)始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成，不能被另一個(gè)中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序；序；v 中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候，中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，隊(duì)等候，中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，若超出，則會(huì)產(chǎn)生溢出。若超出，則會(huì)產(chǎn)生溢出。中中 斷斷 指指 令令15.2 中斷指令及應(yīng)用中斷指令及應(yīng)用中斷程序中斷程序（中斷服務(wù)程序（中斷服務(wù)程序 ）15.2 中斷指令及應(yīng)用中斷指令及應(yīng)用u定義：定義：中段程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中段程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。 u 注意注意:(1)在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。(2)中斷程序最后一條指令一定是無(wú)條件返回指令RETI(省略),也可以是有條件返回指令CRETI結(jié)束中斷程序。本章小結(jié)和作業(yè)本章小結(jié)和作業(yè)小結(jié)：小結(jié)： 本章介紹了本