修改后 直流傳動

1、直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng) -反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計的穩(wěn)態(tài)分析和設計 本節(jié)提要本節(jié)提要v轉速控制的要求和調速指標轉速控制的要求和調速指標v開環(huán)調速系統(tǒng)及其存在的問題開環(huán)調速系統(tǒng)及其存在的問題v閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜特性閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜特性v開環(huán)系統(tǒng)特性和閉環(huán)系統(tǒng)特性的關系開環(huán)系統(tǒng)特性和閉環(huán)系統(tǒng)特性的關系v反饋控制規(guī)律反饋控制規(guī)律v限流保護限流保護電流截止負反饋電流截止負反饋 第一章節(jié)內容第一章節(jié)內容111 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類兩種：兩種：直流直流傳動控制系統(tǒng)和傳動控制系統(tǒng)和交流交流傳動控制系統(tǒng)。傳動控

2、制系統(tǒng)。1111 機電傳動控制系統(tǒng)的組成：機電傳動控制系統(tǒng)的組成：組成部分：電機、電器、電子部件。組成部分：電機、電器、電子部件。開環(huán)開環(huán)控制：控制：1. 轉速控制的要求和調速指標轉速控制的要求和調速指標 任何一臺需要控制轉速的設備，其生產任何一臺需要控制轉速的設備，其生產工藝對調速性能都有一定的要求。工藝對調速性能都有一定的要求。 歸納起來，對于調速系統(tǒng)的轉速控制要歸納起來，對于調速系統(tǒng)的轉速控制要求有以下三個方面：求有以下三個方面：1. 控制要求（1）調速）調速在一定的最高轉速和最低轉速范在一定的最高轉速和最低轉速范圍內，分擋地（有級）或圍內，分擋地（有級）或 平滑地（無級）調平滑地（無級

3、）調節(jié)轉速；節(jié)轉速；（2）穩(wěn)速）穩(wěn)速以一定的精度在所需轉速上穩(wěn)定以一定的精度在所需轉速上穩(wěn)定運行，在各種干擾下不允許有過大的轉速波動，運行，在各種干擾下不允許有過大的轉速波動，以確保產品質量；以確保產品質量；（3）加、減速）加、減速頻繁起、制動的設備要求加、頻繁起、制動的設備要求加、減速盡量快，以提高生產率；不宜經受劇烈速減速盡量快，以提高生產率；不宜經受劇烈速度變化的機械則要求起，制動盡量平穩(wěn)。度變化的機械則要求起，制動盡量平穩(wěn)。2. 調速指標v調速范圍：調速范圍： 生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍，用字母 D 表示，即minmaxnnD 其中nmin 和nmax

4、一般都指電機額定負載時的轉速，對于少數(shù)負載很輕的機械，例如精密磨床，也可用實際負載時的轉速。 v靜差率：靜差率：當系統(tǒng)在某一轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉速降落 nN ，與理想空載轉速 n0 之比，稱作靜差率 s ，即0Nnns或用百分數(shù)表示 %1000Nnns（1-32） （1-33） 式中 nN = n0 - nN 0TeNTen0an0bab nNa nNb nO圖1-23 不同轉速下的靜差率3. 靜差率與機械特性硬度的區(qū)別 然而靜差率和機械特性硬度又是有區(qū)別的。一般調壓調速系統(tǒng)在不同轉速下的機械特性是互相平行的 。對于同樣硬度的特性，理想空載轉速越低時，靜差率越大

5、，轉速的相對穩(wěn)定度也就越差。例如例如：在1000r/min時降落10r/min，只占1%；在100r/min時同樣降落10r/min，就占10%； 如果在只有10r/min時，再降落10r/min，就占100%，這時電動機已經停止轉動，轉速全部降落完了。 因此，調速范圍和靜差率這兩項指標并不是彼此孤立的，必須同時提才有意義。調速系統(tǒng)的靜差率指標應以最低速時所能達到的數(shù)值為準。靜差率與機械特性硬度的區(qū)別（續(xù)）4. 調速范圍、靜差率和額定速降之間的關系 設：電機額定轉速nN為最高轉速，轉速降落為nN，則按照上面分析的結果，該系統(tǒng)的靜差率應該是最低速時的靜差率，即NminNmin0Nnnnnns于是

6、，最低轉速為 snsnsnnNNNmin)1 (而調速范圍為 minNminmaxnnnnD將上面的式代入 nmin，得 )1 (NNsnsnD（1-34） 式（1-34）表示調壓調速系統(tǒng)的調速范圍、靜差率和額定速降之間所應滿足的關系。對于同一個調速系統(tǒng)， nN 值一定，由式（1-34）可見，如果對靜差率要求越嚴，即要求 s 值越小時，系統(tǒng)能夠允許的調速范圍也越小。 v結論1： 一個調速系統(tǒng)的調速范圍，是指在最低一個調速系統(tǒng)的調速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉速可調范圍。速時還能滿足所需靜差率的轉速可調范圍。v例題例題1-1 某直流調速系統(tǒng)電動機額定轉速為1430r/min，額定速

7、降 nN = 115r/min，當要求靜差率30%時，允許多大的調速范圍？如果要求靜差率20%，則調速范圍是多少？如果希望調速范圍達到10，所能滿足的靜差率是多少？解解 要求30%時，調速范圍為 若要求20%，則調速范圍只有若調速范圍達到10，則靜差率只能是3 . 5)3 . 01 (1153 . 01430)1 (NNsnsnD1 . 3)2 . 01 (1152 . 01430D%6 .44446. 011510143011510NNNnDnnDs 只有控制量對控制量的單向控制作用而只有控制量對控制量的單向控制作用而不存在被控制量對控制量的影響和聯(lián)系，這不存在被控制量對控制量的影響和聯(lián)系，

8、這樣的系統(tǒng)稱為樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)。2 開環(huán)調速系統(tǒng)及其存在的問題開環(huán)調速系統(tǒng)及其存在的問題2 開環(huán)調速系統(tǒng)及其存在的問題開環(huán)調速系統(tǒng)及其存在的問題 若可逆直流脈寬調速系統(tǒng)是開環(huán)調速系統(tǒng)，調節(jié)控制電壓就可以改變電動機的轉速。如果負載的生產工藝對運行時的靜差率要求不高，這樣的開環(huán)調速系統(tǒng)都能實現(xiàn)一定范圍內的無級調速，可以找到一些用途。 但是，許多需要調速的生產機械常常對靜差率有一定的要求。在這些情況下，開環(huán)調速系統(tǒng)往往不能滿足要求。 v例題例題1-2 某龍門刨床工作臺拖動采用直流電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻

9、0.18歐。如果要求調速范圍 D = 20，靜差率5%，采用開環(huán)調速能否滿足？若要滿足這個要求，系統(tǒng)的額定速降最多能有多少？解解 當電流連續(xù)時，當電流連續(xù)時，V-M系統(tǒng)的額定速降為系統(tǒng)的額定速降為開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉速時的靜差率為開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉速時的靜差率為 這已大大超過了這已大大超過了5%的要求，更不必談調到最低的要求，更不必談調到最低速了。速了。mrnKunnnnnnKRIunKNaN/526.33210001651. 0220,1651. 010001 .1651 .16518. 0305220NENNNNEaNNE00%2525. 0526.332100052

10、6.332NNNNnnns 如果要求D = 20，s 5%，則由式（1-29）可知 由上例可以看出，開環(huán)調速系統(tǒng)的額定速降是332 r/min，而生產工藝的要求卻只有2.63r/min，相差幾乎百倍！ 由此可見，開環(huán)調速已不能滿足要求，需采用反饋控制的閉環(huán)調速系統(tǒng)來解決這個問題。min/63. 2min/)05. 01 (2005. 01000)1 (NNrrsDsnn 第一章節(jié)內容第一章節(jié)內容具有轉速負反饋的具有轉速負反饋的GMGM調速系統(tǒng)。調速系統(tǒng)。 第一章節(jié)內容第一章節(jié)內容機電傳動控制系統(tǒng)調速方案的選擇機電傳動控制系統(tǒng)調速方案的選擇v1、機械與電氣調速方案、機械與電氣調速方案v調速方案通

11、常有機械的、電氣的、液壓的、調速方案通常有機械的、電氣的、液壓的、氣動的幾種氣動的幾種v2、生產機械對自動調速系統(tǒng)技術指標的要求、生產機械對自動調速系統(tǒng)技術指標的要求v（1）靜態(tài)技術指標：）靜態(tài)技術指標：1）靜差度；）靜差度；2）調速）調速范圍；范圍；3)調速的平滑性調速的平滑性機電傳動控制系統(tǒng)調速方案的選擇機電傳動控制系統(tǒng)調速方案的選擇v（2）動態(tài)技術指標：）動態(tài)技術指標： 1）最大超調量；）最大超調量；2）過渡過）過渡過程時間程時間T；3）振蕩次數(shù)）振蕩次數(shù)v（3）機電傳動控制系統(tǒng)方案的確定原則）機電傳動控制系統(tǒng)方案的確定原則v1）對于不要求電氣調速的生產機械）對于不要求電氣調速的生產機械

12、v2）對于要求電氣調速的生產機械）對于要求電氣調速的生產機械v3）根據(jù)生產機械的負載性質來選擇電動機的調速）根據(jù)生產機械的負載性質來選擇電動機的調速方式方式v4）從系統(tǒng)的經濟指標方面考慮）從系統(tǒng)的經濟指標方面考慮常用有：常用有：單閉環(huán)單閉環(huán)、雙閉環(huán)雙閉環(huán)和和可逆可逆系統(tǒng)系統(tǒng)單閉環(huán)分：單閉環(huán)分：有靜差有靜差調速系統(tǒng)和調速系統(tǒng)和無靜差無靜差調調速系統(tǒng)。速系統(tǒng)。只要調節(jié)器中有只要調節(jié)器中有積分積分成份、系統(tǒng)就是無成份、系統(tǒng)就是無靜差的。靜差的。 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)3 閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜特性閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜特性 根據(jù)自動控制原理，反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)

13、是按被調量的偏差進行控制的系統(tǒng)，只要被調量出現(xiàn)偏差，它就會自動產生糾正偏差的作用。 調速系統(tǒng)的轉速降落正是由負載引起的轉速偏差，顯然，引入轉速閉環(huán)將使調速系統(tǒng)應該能夠大大減少轉速降落。 fgUUU一有一有靜差靜差調速系統(tǒng)調速系統(tǒng). .有靜差調速系統(tǒng)的基本組成和工作原理。有靜差調速系統(tǒng)的基本組成和工作原理。nUf 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng))()(nUKUUKUKUgpfgppk)(nUKKUKUgpsksdIRnCRInKUeaedfofaeegnnIKCRKCUKn)1 ()1 (0)(0SPKKK )(speKKCK 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系

14、統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)若開環(huán)時：若開環(huán)時：RInCUKUKKUaeggspd0開環(huán)時開環(huán)時: :nnICRCUKnaeeg00KnKCUKnegf1)1 (000 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng) 如果將系統(tǒng)閉環(huán)與開環(huán)的理想空載轉速如果將系統(tǒng)閉環(huán)與開環(huán)的理想空載轉速調得一樣，即調得一樣，即0nnof則則: :KnIKCRnaef1)1 (開環(huán)：開環(huán)：)1 (22maxSnSnDN閉環(huán)：閉環(huán)：DKSKnSnSnSnDNNff)1()1(1)1(22max22max 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng) 以分析可得以分析可得: :（1 1）提高系統(tǒng)的開環(huán)

15、放大倍）提高系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是減小靜態(tài)轉速降落擴大調速范圍的有數(shù)是減小靜態(tài)轉速降落擴大調速范圍的有效措施效措施 （2 2）閉環(huán)系統(tǒng)靜性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械）閉環(huán)系統(tǒng)靜性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多。特性硬得多。有差調速系統(tǒng)：這種維持被調量（近于恒值有差調速系統(tǒng)：這種維持被調量（近于恒值的變量），但又具有偏差的反饋控制系統(tǒng)通的變量），但又具有偏差的反饋控制系統(tǒng)通常稱為有差調速系統(tǒng)常稱為有差調速系統(tǒng) 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)n 調速系統(tǒng)的擾動源負載變化的擾動（使Id變化）；交流電源電壓波動的擾動（使Ks變化）；電動機勵磁的變化的擾動（造成Ce 變化 ）；放大器輸出

16、電壓漂移的擾動（使Kp變化）；溫升引起主電路電阻增大的擾動（使R變化）；檢測誤差的擾動（使變化） 。 在圖1-27中，各種擾動作用都在穩(wěn)態(tài)結構框圖上表示出來了，所有這些因素最終都要影響到轉速。n 擾動作用與影響圖1-27 閉環(huán)調速系統(tǒng)的給定作用和擾動作用 勵磁變化勵磁變化Id變化變化電源波動電源波動Kp變化變化電阻變化電阻變化檢測誤差檢測誤差KpKs 1/CeU*nUcUnEnUd0Un+- R n 結論： 反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是：一方面能反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是：一方面能夠有效地抑制一切被包在負反饋環(huán)內夠有效地抑制一切被包在負反饋環(huán)內前向通道上的擾動作用；另一方面，前向通道上的擾動作用；另一方面，

17、則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。號的任何變化都是唯命是從的。其他反饋在自動調速系統(tǒng)中的應用其他反饋在自動調速系統(tǒng)中的應用 ）電壓負反饋系統(tǒng)）電壓負反饋系統(tǒng) 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)KfdUUUUIn)(負載nUUU Ud d ）電流正反饋與電壓負反饋的綜合電流正反饋與電壓負反饋的綜合反饋系統(tǒng)反饋系統(tǒng)高電阻電橋高電阻電橋 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng))(212RRRUUUUobaofab321233RIRRURRIUUUURIUUUaaboaoababoab電流正反饋：由于

18、這種反饋方式的轉速電流正反饋：由于這種反饋方式的轉速降落比僅有電壓負反饋時小了許多，因而擴降落比僅有電壓負反饋時小了許多，因而擴大了調速范圍大了調速范圍 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)電動機電樞回路電勢平衡關系：電動機電樞回路電勢平衡關系： )/()()(33aaaaRREUIRRIEU33212RRREURRURUaabaaRRERRRRURRUR3333212 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)若若 033212aRRURRRUR即即 aRRRR312則則 ERRRUaab33nCRRRUeaab33所以這種反饋稱為轉速反饋所以這種反饋稱

19、為轉速反饋 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)電流截止負反饋系統(tǒng)：電流截止負反饋系統(tǒng)：為何起到保護作用為何起到保護作用過流保護繼電器的保護與電流負反饋保護有何不過流保護繼電器的保護與電流負反饋保護有何不同，電流截止負反饋。同，電流截止負反饋。 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)二、無靜差調速系統(tǒng)二、無靜差調速系統(tǒng)比例積分調節(jié)器的無靜差調速系統(tǒng)的特點，比例積分調節(jié)器的無靜差調速系統(tǒng)的特點，靜態(tài)時系統(tǒng)的反饋總等于給定量，偏差等于零。靜態(tài)時系統(tǒng)的反饋總等于給定量，偏差等于零。 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)tIdCRIU11

20、101 比例積分調節(jié)器：比例積分調節(jié)器： 又：又： 001RUIIi 故：故：tiUdCRURRU100101 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)所以可看出由所以可看出由兩部分組成：比例部分兩部分組成：比例部分和積分部分。和積分部分。采用調節(jié)器的采用調節(jié)器的無靜差調速系統(tǒng)。比無靜差調速系統(tǒng)。比例積分調節(jié)器兼顧了例積分調節(jié)器兼顧了快速響應和消除靜差快速響應和消除靜差兩方面的要求。兩方面的要求。 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)：雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)： 第三節(jié)：第三節(jié)：SCR-M直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)1. 了解機電傳動自動

21、調速系統(tǒng)的組成；了解機電傳動自動調速系統(tǒng)的組成；2. 了解生產機械對調速系統(tǒng)提出的調速技術指標要了解生產機械對調速系統(tǒng)提出的調速技術指標要求；求；3. 深知調速系統(tǒng)的調速性質與生產機械的負載特性深知調速系統(tǒng)的調速性質與生產機械的負載特性合理匹配的重要性；合理匹配的重要性；4. 掌握自動調速系統(tǒng)中各個基本環(huán)節(jié)、各種反饋環(huán)掌握自動調速系統(tǒng)中各個基本環(huán)節(jié)、各種反饋環(huán)節(jié)的作用與特點；節(jié)的作用與特點；5. 掌握各種常用的自動調速系統(tǒng)的調速原理、特點掌握各種常用的自動調速系統(tǒng)的調速原理、特點及適用場所；及適用場所；6. 能根據(jù)生產機械的特點和要求來正確選擇機電傳能根據(jù)生產機械的特點和要求來正確選擇機電傳動

22、控制系統(tǒng)，能在生產動控制系統(tǒng)，能在生產 實際中處理控制系統(tǒng)運行實際中處理控制系統(tǒng)運行時所出現(xiàn)的一般問題。時所出現(xiàn)的一般問題。2.基本要求基本要求3. 重點與難點重點與難點 a.重點重點 1.了解機電傳動自動調速系統(tǒng)的組成；了解機電傳動自動調速系統(tǒng)的組成； 2.了解生產機械對調速系統(tǒng)提出的調速技術指標要求；了解生產機械對調速系統(tǒng)提出的調速技術指標要求； 3.深知調速系統(tǒng)的調速性質與生產機械的負載特性合理匹配的深知調速系統(tǒng)的調速性質與生產機械的負載特性合理匹配的重要性；重要性； 4.掌握自動調速系統(tǒng)中各個基本環(huán)節(jié)、各種反饋環(huán)節(jié)的作用與掌握自動調速系統(tǒng)中各個基本環(huán)節(jié)、各種反饋環(huán)節(jié)的作用與特點；特點；

23、 5.掌握各種常用的自動調速系統(tǒng)的調速原理、特點及適用場所；掌握各種常用的自動調速系統(tǒng)的調速原理、特點及適用場所； 6.能根據(jù)生產機械的特點和要求來正確選擇機電傳動控制系統(tǒng)，能根據(jù)生產機械的特點和要求來正確選擇機電傳動控制系統(tǒng)，能在生產實際中處理控制系統(tǒng)運行時所出現(xiàn)的一般問題。能在生產實際中處理控制系統(tǒng)運行時所出現(xiàn)的一般問題。 1.恒轉矩調速與恒功率調速問題恒轉矩調速與恒功率調速問題,特別是電動機的特別是電動機的調速性質與生產機械的負載特性相配合問題調速性質與生產機械的負載特性相配合問題; 2.比例積分調節(jié)器比例積分調節(jié)器(PI調節(jié)器調節(jié)器)的調節(jié)作用的調節(jié)作用; 3.雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)分析

24、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)分析; 4.晶體管脈寬調速系統(tǒng)中主電路晶體管脈寬調速系統(tǒng)中主電路(功率開關放大器功率開關放大器)工作時的電壓、電流波形分析。工作時的電壓、電流波形分析。b. 難點難點 1.在自動調速系統(tǒng)中在自動調速系統(tǒng)中,擴大調速范圍擴大調速范圍D的基本方法的基本方法 機電傳動控制系統(tǒng)是由電機、電器、電子部件等機電傳動控制系統(tǒng)是由電機、電器、電子部件等基礎環(huán)節(jié)組合而成，能控制生產機械實現(xiàn)調速的控制系基礎環(huán)節(jié)組合而成，能控制生產機械實現(xiàn)調速的控制系統(tǒng)，亦稱自動調速系統(tǒng)。在調速系統(tǒng)中，電動機所能達統(tǒng)，亦稱自動調速系統(tǒng)。在調速系統(tǒng)中，電動機所能達到的調速范圍，其中是電動機在額定負載下所允許的最到

25、的調速范圍，其中是電動機在額定負載下所允許的最高轉速，而是在保證生產機械對保證生產機械對轉速變高轉速，而是在保證生產機械對保證生產機械對轉速變化率化率S(即靜差度即靜差度)的要求這一前提下所能達到的最低轉的要求這一前提下所能達到的最低轉速速,也就是說也就是說,調速系統(tǒng)的要小于或等于生產機械要求的調速系統(tǒng)的要小于或等于生產機械要求的,才能談及調速范圍才能談及調速范圍,根據(jù)可知根據(jù)可知,在與一定時在與一定時,設法減少轉速設法減少轉速降就可擴降就可擴 大調速范圍大調速范圍, 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)(亦稱反饋控制系亦稱反饋控制系統(tǒng)統(tǒng))能起到這個作用能起到這個作用. 例例11-1 11-1 有一直流調

26、速系統(tǒng)，試求：系統(tǒng)的調速有一直流調速系統(tǒng)，試求：系統(tǒng)的調速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。 解解: : 系統(tǒng)的調速范圍系統(tǒng)的調速范圍67.101351440101451014500201minmaxNNnnnnnnD 系統(tǒng)允許的靜差度系統(tǒng)允許的靜差度069.014510022nnSSN 例例11-2 有一車床的主軸控制系統(tǒng)采用直流調速系有一車床的主軸控制系統(tǒng)采用直流調速系統(tǒng)，直流電動機為型，其主要技術數(shù)據(jù)為：統(tǒng)，直流電動機為型，其主要技術數(shù)據(jù)為：kWPN55VUN220AIN5 .285min/1000rnN試求：試求：1.若調速范圍時，其最低轉速時的靜差度若調速范圍時，其最低

27、轉速時的靜差度2S 若靜差度若靜差度%5S時，其允許的轉速降時，其允許的轉速降Nn是多少？是多少？為多少？為多少？解：（解：（1）由教材中的式（）由教材中的式（3.15）知）知 NNNNNaIUIUPR1)7 . 05 . 0(取系數(shù)為取系數(shù)為55. 0,則則05. 05 .2852205 .2852201055155. 03R)min(206. 0)min(10005 .28522011rVrVnRIUKNNNNNemin4 .69min206. 005. 05 .285rrKRInNeaNN故故25D時時,最低轉速時的靜差度最低轉速時的靜差度%100)(%100%100min022NNNN

28、NNnDnnnnnnnS63. 0%63%1004 .692510004 .69(2)若若%5S時時,允許的轉速降允許的轉速降min1 .2min)05.01 (2505.01000)1 (22rrSDSnnNN 可見可見,在調速范圍不變時在調速范圍不變時,若要求的靜差度減少了若要求的靜差度減少了,則必須設法降低其轉速降。減少的辦法是采用閉則必須設法降低其轉速降。減少的辦法是采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。環(huán)控制系統(tǒng)。第十二章第十二章 交流傳動控制系統(tǒng)交流傳動控制系統(tǒng)1. 基本內容基本內容2. 基本要求基本要求3. 重點與難點重點與難點4. 例題分析例題分析1. 基本內容基本內容 本章概論本章概論 第一章節(jié)

29、內容第一章節(jié)內容 第二章節(jié)內容第二章節(jié)內容 第三章節(jié)內容第三章節(jié)內容 第四章節(jié)內容第四章節(jié)內容 本章概論本章概論交流電機分交流電機分:同步電機和異步電機兩種同步電機和異步電機兩種.同步電機的調速靠供電電壓的頻率來改變其同步轉速。同步電機的調速靠供電電壓的頻率來改變其同步轉速。異步電動機而言：有調壓調速控制附加在轉子回路中的異步電動機而言：有調壓調速控制附加在轉子回路中的電勢電勢串級調速；控制定子的供電串級調速；控制定子的供電電壓與頻率電壓與頻率變頻調速以及無換向器電機調速系統(tǒng)和變頻調速以及無換向器電機調速系統(tǒng)和電磁轉差離合器調速系統(tǒng)。電磁轉差離合器調速系統(tǒng)。)1 (60)1 (0spfsnn調

30、速有改變轉差率，改變定子電源頻率和極對數(shù)調速。調速有改變轉差率，改變定子電源頻率和極對數(shù)調速。 第一章節(jié)內容第一章節(jié)內容12.1電磁轉差離合器調速系電磁轉差離合器調速系統(tǒng)統(tǒng)電磁轉差離合器調速系統(tǒng)是通過改變電磁離合電磁轉差離合器調速系統(tǒng)是通過改變電磁離合器的勵磁電流來實現(xiàn)調速的，對異步電動機本身并器的勵磁電流來實現(xiàn)調速的，對異步電動機本身并不進行調速。不進行調速。 第一章節(jié)內容第一章節(jié)內容一一. 電磁轉差離合器的調速原理。電磁轉差離合器的調速原理。組成：電樞、磁極、勵磁繞組。組成：電樞、磁極、勵磁繞組。調速系統(tǒng)主要由晶閘管整流電源，電磁轉差離合調速系統(tǒng)主要由晶閘管整流電源，電磁轉差離合器和異步電

31、動機三大部分組成。器和異步電動機三大部分組成。 第一章節(jié)內容第一章節(jié)內容4212fITKnn電磁轉差離合器的調速性能電磁轉差離合器的調速性能: 第一章節(jié)內容第一章節(jié)內容 第二章節(jié)內容第二章節(jié)內容12.2 交流調壓調速系統(tǒng)交流調壓調速系統(tǒng) 2202222)(1SXRUSRT 202XRSm 202max2XuKT改變異步電動機的定子電壓也就是改變電改變異步電動機的定子電壓也就是改變電動機的轉矩及機械特性從而實現(xiàn)調速。動機的轉矩及機械特性從而實現(xiàn)調速。 第二章節(jié)內容第二章節(jié)內容一一. 采用晶閘管的交流調壓電路。采用晶閘管的交流調壓電路。1. 單相交流調壓電路。單相交流調壓電路。2. 三相交流調壓電路。三相交流調壓電路