機械量的電測法1

1、16.0 速度測量（速度測量（補充補充）6.1 轉速的電測法轉速的電測法6.2 振動的電測法振動的電測法6.3 力與荷重力與荷重的電測法的電測法6.4 力矩的電測法力矩的電測法2 速度測量n2角速度角速度測量測量( (rad/srad/s) ) 轉速轉速測量測量n( (轉轉/ /分）分）速度速度測量測量線速度線速度測量測量v （m/sm/s，km/h)km/h) rv 3 速度測量原理分類1）時間、位移計算測速：）時間、位移計算測速： 根據(jù)線速度定義，可從物體在一定時間內移動的根據(jù)線速度定義，可從物體在一定時間內移動的距離或者從物體移動一定距離所需的時間求得。距離或者從物體移動一定距離所需的時

2、間求得。 這種方法只能求某段距離或時間的平均速度。這種方法只能求某段距離或時間的平均速度。s越越小，越接近瞬時速度。小，越接近瞬時速度。tsv 方法：光束切斷法、相關法、空間濾波器法方法：光束切斷法、相關法、空間濾波器法4 速度測量原理分類2）角速度和線速度的相互轉化）角速度和線速度的相互轉化3）利用物理效應測量：）利用物理效應測量： 多普勒效應、流體力學定律、電磁感應原理多普勒效應、流體力學定律、電磁感應原理4）加速度積分法和位移微分法）加速度積分法和位移微分法5）陀螺）陀螺測速法測速法*rv 5光束切斷法n非接觸式測量，測量精度較高。非接觸式測量，測量精度較高。 圖圖1 光束切斷式速度測量

3、光束切斷式速度測量原理：提高精度的措施？NTLv 6相關法n原理原理：利用隨機過程互相關函數(shù)確定運動時間的方法；：利用隨機過程互相關函數(shù)確定運動時間的方法；n組成組成：兩個相距為：兩個相距為L L的相同的傳感器，如光電傳感器、超的相同的傳感器，如光電傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器等；聲波傳感器、電渦流傳感器等；n檢測檢測：表面粗糙度、表面缺陷、表面標記等；：表面粗糙度、表面缺陷、表面標記等；n處理處理：在測量條件基本相同的情況下，：在測量條件基本相同的情況下，y(t)y(t)的波形和的波形和x(t)x(t)是相似的，只是時間上推遲了是相似的，只是時間上推遲了t t0 0(=L/v)(=L/

4、v)，即求出，即求出t t0 0。7 圖2 相關測速原理圖 物理含義：物理含義：x(t)延遲延遲to 后成后成x(tt0)，其波形將和，其波形將和y（t）幾乎）幾乎重疊，因此互相關值有最大值。重疊，因此互相關值有最大值。00000( )()11( )lim() ( )lim() ()()TTxyTTxy tx t tRx ty t dtx t t x tdtTTRt8 接觸輥法n特點特點：應用廣泛：應用廣泛n方法方法：把旋轉輥輪（測量輥）：把旋轉輥輪（測量輥）接觸在行進的物體上，被測接觸在行進的物體上，被測物體以速度物體以速度v行進并帶動測量行進并帶動測量輥轉動，由測量輥的轉速和輥轉動，由測量

5、輥的轉速和周長求得物體的行進速度周長求得物體的行進速度。n可用于生產過程中的塑料板帶、布、鋼板帶等速度檢測?？捎糜谏a過程中的塑料板帶、布、鋼板帶等速度檢測。n注意測量輥與被測物之間的滑移所造成的測量誤差。注意測量輥與被測物之間的滑移所造成的測量誤差。rv 9皮托管測速法n皮托管是測量流體速度的主要工具之一，廣泛用于船舶皮托管是測量流體速度的主要工具之一，廣泛用于船舶和飛行體的測速；和飛行體的測速；n在測量時，只要把皮托管對準流體流動的方向，使內管在測量時，只要把皮托管對準流體流動的方向，使內管頂端（滯止點）能感受全壓力頂端（滯止點）能感受全壓力Pt，而具有靜壓孔的外管，而具有靜壓孔的外管感受

6、靜壓力感受靜壓力Ps即可。即可。10（一）（一） 皮托管的結構皮托管的結構標準皮托管用兩根不同內徑管子同心標準皮托管用兩根不同內徑管子同心套接而成，內管通直端尾接頭，是全套接而成，內管通直端尾接頭，是全壓管，外管通側接頭，是靜壓管。壓管，外管通側接頭，是靜壓管。， 11（二）皮托管測速原理（二）皮托管測速原理222()vtsvpppvvtstsvpppppp全壓靜壓動壓12修正后的流速公式：修正后的流速公式：2()tsvpp為皮托管系數(shù)，由實驗標定。 一般在0.991.01之間。13 多普勒測速法n光/聲學多普勒效應： 當光當光/ /聲源和反射體或散射體之間存在相對運動時，聲源和反射體或散射體

7、之間存在相對運動時，接收到的光接收到的光/ /聲波頻率與入射光聲波頻率與入射光/ /聲波頻率之間存在正比于聲波頻率之間存在正比于物體運動速度的頻率偏移現(xiàn)象，此現(xiàn)象稱為多普勒效應物體運動速度的頻率偏移現(xiàn)象，此現(xiàn)象稱為多普勒效應（奧地利學者多普勒于（奧地利學者多普勒于18421842年發(fā)現(xiàn)）。年發(fā)現(xiàn)）。n散射光頻率和入射光頻率偏移叫多普勒頻移；多普勒頻移與入射光頻率（波長）有關，與運動物體的速度有關。多普勒頻移與入射光頻率（波長）有關，與運動物體的速度有關。141:2為物體至光源方向與物體運動方向間的夾角;為物體至觀察者方向與物體運動方向間的夾角其中1212i iv (k -k )v (k -k

8、)s si if =f =ddi iv(cosv(cos+cos+cos ) )= =則散射光與原始光之間的頻移為：c-v kc-v kc ci i f =f -f =(-1) f =f -f =(-1)s s0 0ddc-v kc-v ki is s由于vc，則多普勒頻移與入射光頻率（波長）有關，與運動物體的速度有關。kiksP1215 電磁波的傳播同樣有多普勒特性。 當一個發(fā)出固定頻率的波的物體，相對于觀察點有相對運動時，在觀察點收到的頻率隨著它們的相對速度而變化。當物體向著觀察點接近時，波長變短，頻率變高；而遠離觀當物體向著觀察點接近時，波長變短，頻率變高；而遠離觀察點時，波長變長，頻率

9、變低察點時，波長變長，頻率變低。這樣通過頻率的變化就能計算出衛(wèi)星的高度、速度和方位。若用此法連續(xù)測量，就可得到精確的衛(wèi)星實際軌道數(shù)據(jù)。 多普勒測速應用實例1) 1) 衛(wèi)星跟蹤測軌系統(tǒng)衛(wèi)星跟蹤測軌系統(tǒng)16光纖血流傳感器頻移器（布拉格盒移頻器）將參考光信號f0調制為f0-f1，再與含被測量的f0f混頻，得到f1f2) 基于多普勒效應的光纖血流速度測量基于多普勒效應的光纖血流速度測量流動血液中的“粒子”（紅細胞）會散射光，下圖中的傳感器具體如何測速？ 思考：超聲多普勒法是怎樣測量血液流動的思考：超聲多普勒法是怎樣測量血液流動的?17 利用多普勒效應制成的儀器有激光多普勒測量儀、超聲多普勒測量儀等。廣

10、泛用于流速測量、工業(yè)生產中鋼板、鋁材測量、醫(yī)學中血液循環(huán)監(jiān)測、醫(yī)學診斷等。 特點：精度高、非接觸、不擾亂流場、響應快、空間分辨率高、使用方便 非接觸測量可克服由于機械磨損和打滑造成的測量誤差。非接觸測量可克服由于機械磨損和打滑造成的測量誤差。18n轉速轉速：物體轉動的速度，單位時間內的轉數(shù)：物體轉動的速度，單位時間內的轉數(shù)n轉速的轉速的單位單位：轉：轉/分分 或或 r/minn轉動轉動角速度角速度： 時間內轉動的角位移時間內轉動的角位移 與轉動時間之比與轉動時間之比 n角速度角速度單位單位：弧度：弧度/秒秒 或或 rad/sn轉動頻率轉動頻率：每分鐘的轉速（轉動周期的倒數(shù)）：每分鐘的轉速（轉動

11、周期的倒數(shù)）tt19轉速測量n 轉速的測量方法及特點：轉速的測量方法及特點： 工程中的角速度測量是旋轉軸的轉速測量，以每分鐘工程中的角速度測量是旋轉軸的轉速測量，以每分鐘的轉數(shù)來表達。測轉速的儀表統(tǒng)稱轉速表。的轉數(shù)來表達。測轉速的儀表統(tǒng)稱轉速表。n分類：分類： 按測量原理分為模擬法、計數(shù)法、同步法按測量原理分為模擬法、計數(shù)法、同步法 按變換方式分為機械式、電氣式、光電式、頻閃式按變換方式分為機械式、電氣式、光電式、頻閃式 精度等級從精度等級從0.01到到2.5共共10級級206.1.1 模擬式電測法模擬式電測法6.1.2 計數(shù)式電測法計數(shù)式電測法21 n測速發(fā)電機測速發(fā)電機n磁性轉速表磁性轉速

12、表n離心式轉速表離心式轉速表n頻閃轉速表頻閃轉速表22n測量原理：電磁感應測量原理：電磁感應 測速發(fā)電機的輸出電壓正比于輸入軸上的轉速測速發(fā)電機的輸出電壓正比于輸入軸上的轉速 （9-1-2）n測速發(fā)電機類型：直流、交流測速發(fā)電機類型：直流、交流n測速發(fā)電機優(yōu)點：線性好、靈敏度高、輸出信號大測速發(fā)電機優(yōu)點：線性好、靈敏度高、輸出信號大60Blrn2BlrBlvU023esknk nk24n轉軸隨待測物旋轉、永久磁鐵同步旋轉；轉軸隨待測物旋轉、永久磁鐵同步旋轉；n鋁制圓盤靠近永久磁鐵，當永久磁鐵旋轉時，二者產生相對運動，鋁制圓盤靠近永久磁鐵，當永久磁鐵旋轉時，二者產生相對運動，鋁盤中形成渦流；鋁盤

13、中形成渦流；n渦流產生的磁場與永久磁鐵產生的磁場相互作用，鋁盤產生一定渦流產生的磁場與永久磁鐵產生的磁場相互作用，鋁盤產生一定的轉矩的轉矩MC（與待測物轉速與待測物轉速n成正比成正比）；n轉矩轉矩MC驅動鋁盤轉動，使游絲扭轉變形產生與轉角成比例的反驅動鋁盤轉動，使游絲扭轉變形產生與轉角成比例的反作用力矩作用力矩MS（與轉動角度成正比與轉動角度成正比）；n兩個力矩相等時，鋁盤和指針停留在一定位置，轉角對應于被測兩個力矩相等時，鋁盤和指針停留在一定位置，轉角對應于被測軸的轉速；軸的轉速；n優(yōu)點：結構簡單、使用方便；缺點：精度不高優(yōu)點：結構簡單、使用方便；缺點：精度不高25圖9-1-2 離心式轉速表

14、結構原理2cskxk26n轉軸轉動時，重錘在重力和桿的張力作用下作勻速圓周運動；轉軸轉動時，重錘在重力和桿的張力作用下作勻速圓周運動；n連桿和拉桿的交點連桿和拉桿的交點A在連桿張力和拉桿拉力作用下也作勻速圓周在連桿張力和拉桿拉力作用下也作勻速圓周運動；運動；n套筒在重錘離心力作用下通過拉桿沿轉軸方向向上或向下移動一套筒在重錘離心力作用下通過拉桿沿轉軸方向向上或向下移動一個位移個位移x；n套筒壓縮或拉伸彈簧，彈簧產生一個反彈力，使套筒達到動態(tài)平套筒壓縮或拉伸彈簧，彈簧產生一個反彈力，使套筒達到動態(tài)平衡；衡；n離心力離心力FC與轉速的平方成正比，彈簧力與轉速的平方成正比，彈簧力Fs與套筒的位移成正

15、比；與套筒的位移成正比； n兩者平衡時：兩者平衡時： xkFkFSs2cC27n優(yōu)點：結構簡單、成本低、檢測范圍寬、輸出力大；優(yōu)點：結構簡單、成本低、檢測范圍寬、輸出力大；n缺點：轉速與位移是非線性關系，重錘的慣性大，不能用于檢測缺點：轉速與位移是非線性關系，重錘的慣性大，不能用于檢測變化快的轉速；變化快的轉速；n應用：利用其輸出力大的特點，制成蒸汽機、汽輪機和水利發(fā)電應用：利用其輸出力大的特點，制成蒸汽機、汽輪機和水利發(fā)電機用的無輔助能源的調節(jié)器，直接推動閥門；機用的無輔助能源的調節(jié)器，直接推動閥門；n離心式轉速表實際上將速度轉換成位移；離心式轉速表實際上將速度轉換成位移；n若配接位移傳感器

16、，可實現(xiàn)轉速的電測法若配接位移傳感器，可實現(xiàn)轉速的電測法28圖 9-1-3 頻閃轉速表原理圖1被測轉軸；2反光標志；3頻閃管；4多諧振蕩器fS表示閃光頻率、表示閃光頻率、fX表示被測轉軸的轉動頻率表示被測轉軸的轉動頻率29n工作原理：基于人眼的視覺暫留現(xiàn)象工作原理：基于人眼的視覺暫留現(xiàn)象n頻率可調的多諧振蕩器頻率可調的多諧振蕩器4產生某一頻率的等幅信號；產生某一頻率的等幅信號；n控制頻閃管控制頻閃管3發(fā)出相同頻率的閃光至被測轉軸發(fā)出相同頻率的閃光至被測轉軸1的反光標志的反光標志2上；上；nfS與與fX相等時，由于人眼的視覺惰性，反光標志看起來似乎在某相等時，由于人眼的視覺惰性，反光標志看起來似

17、乎在某一位置是靜止不動的；一位置是靜止不動的；n當當fS大于大于fX時，反光標志朝與轉軸相反方向旋轉；時，反光標志朝與轉軸相反方向旋轉；n當當fS小于小于fX時，反光標志朝與轉軸相同方向旋轉；時，反光標志朝與轉軸相同方向旋轉；n反復調節(jié)振蕩器的頻率，直至看到反光標志最亮且似乎靜止不動反復調節(jié)振蕩器的頻率，直至看到反光標志最亮且似乎靜止不動為止，此時可從振蕩器震蕩頻率的指示盤上直接讀出被測的轉速為止，此時可從振蕩器震蕩頻率的指示盤上直接讀出被測的轉速30n頻閃轉速表：將轉速轉換成頻率測量頻閃轉速表：將轉速轉換成頻率測量n特點：方便靈活、可隨意移動測試特點：方便靈活、可隨意移動測試n適合中、高速測

18、量，精度約為適合中、高速測量，精度約為0.1%-2%316.1.2 計數(shù)式電測法-數(shù)字式n特點特點：量程寬、準確度高、便于攜帶，數(shù)字輸出量程寬、準確度高、便于攜帶，數(shù)字輸出 應用最廣的精密測量轉速方法之一應用最廣的精密測量轉速方法之一 n測量原理測量原理：將被測轉速變成電脈沖信號：將被測轉速變成電脈沖信號n 電子計數(shù)電路：電子計數(shù)電路： 測量轉速測量轉速n 中高速中高速采用頻率法采用頻率法n 低速低速采用周期法采用周期法32n轉速的計數(shù)式電測法：利用轉速傳感器將轉速轉換轉速的計數(shù)式電測法：利用轉速傳感器將轉速轉換成脈沖頻率，再用測頻法或測周法對脈沖頻率進行成脈沖頻率，再用測頻法或測周法對脈沖頻

19、率進行數(shù)字測量；數(shù)字測量；n轉速傳感器：轉速傳感器： 1）磁電式）磁電式 2）電渦流式和電容式）電渦流式和電容式 3）霍爾式）霍爾式 4）光電式）光電式 5）圓珊式）圓珊式n轉速傳感器測量電路轉速傳感器測量電路 1）測頻計數(shù)式）測頻計數(shù)式 2）測周計數(shù)式）測周計數(shù)式33n轉速傳感器：種類多轉速傳感器：種類多n共同點：將轉速轉換成脈沖頻率共同點：將轉速轉換成脈沖頻率n設每分鐘轉動圈數(shù)為設每分鐘轉動圈數(shù)為n，每轉一圈傳感器發(fā)出脈沖，每轉一圈傳感器發(fā)出脈沖數(shù)為數(shù)為m（m的數(shù)值最好為的數(shù)值最好為60的整數(shù)倍），則傳感器的整數(shù)倍），則傳感器脈沖的頻率為（式脈沖的頻率為（式9-1-5）n只要測得傳感器脈沖

20、的頻率，即可求得轉速式（只要測得傳感器脈沖的頻率，即可求得轉速式（9-1-6）60nmffmn6034圖 9-1-4 磁電式轉速傳感器35n圖圖9-1-4（a）：開磁路磁阻式轉速傳感器）：開磁路磁阻式轉速傳感器n組成：永久磁鐵組成：永久磁鐵1、軟鐵、軟鐵2、感應線圈、感應線圈3、齒輪、齒輪4 齒輪（齒數(shù)為齒輪（齒數(shù)為 m）安裝在被測轉軸上）安裝在被測轉軸上n原理：當齒輪隨轉軸旋轉時，齒的凸凹引起磁阻變原理：當齒輪隨轉軸旋轉時，齒的凸凹引起磁阻變化，導致線圈中磁通發(fā)生變化，感應出幅值交變的化，導致線圈中磁通發(fā)生變化，感應出幅值交變的電動勢，感應電動勢的頻率由式（電動勢，感應電動勢的頻率由式（9-

21、1-5）決定；）決定；n特點：結構簡單，但是輸出信號小。當被測軸振動特點：結構簡單，但是輸出信號小。當被測軸振動 較大時，傳感器輸出波形失真較大。較大時，傳感器輸出波形失真較大。n在震動強的場合常采用閉磁路轉速傳感器。在震動強的場合常采用閉磁路轉速傳感器。36n圖圖9-1-4（b）：閉磁路轉速傳感器）：閉磁路轉速傳感器n組成：轉軸組成：轉軸1、內齒輪、內齒輪2、外齒輪、外齒輪3、線圈、線圈4、磁鐵、磁鐵5 內外齒輪的齒數(shù)均為內外齒輪的齒數(shù)均為 mn原理：轉軸原理：轉軸1連接在被測轉軸上與其一起轉動，使連接在被測轉軸上與其一起轉動，使 內外齒輪相對運動，內外齒輪相對運動， 使磁路氣隙周期變化，使

22、磁路氣隙周期變化， 在線圈中產生感應電動勢，感應電動勢的頻在線圈中產生感應電動勢，感應電動勢的頻率由式（率由式（9-1-5）決定；）決定；37n感應電動勢的幅值取決于切割磁力線的速度，也與感應電動勢的幅值取決于切割磁力線的速度，也與轉速成一定比例；轉速成一定比例；n當轉速太低時，輸出電壓很小，導致無法測量；當轉速太低時，輸出電壓很小，導致無法測量；n磁電式轉速傳感器工作頻率：磁電式轉速傳感器工作頻率： 下限：下限：50Hz（閉磁路式可降至（閉磁路式可降至30Hz） 上限：上限：100kHz38圖 9-1-5 磁阻式轉速脈沖轉換電路39n磁阻式轉速磁阻式轉速-脈沖轉換電路：脈沖轉換電路：P215

23、 圖圖9-1-5n轉換原理：轉換原理： 1）傳感器感應電壓由二極管）傳感器感應電壓由二極管D削去負半周；削去負半周； 2）送至）送至T1進行放大；進行放大； 3）由射級跟隨器）由射級跟隨器T2送入送入T3和和T4組成的射級耦合觸組成的射級耦合觸 發(fā)器進行整形；發(fā)器進行整形； 4）得到方波輸出信號）得到方波輸出信號40nP214 圖圖9-1-4（a）中的磁電式傳感器若換成電渦流）中的磁電式傳感器若換成電渦流式傳感器，即構成電渦流式轉速傳感器；式傳感器，即構成電渦流式轉速傳感器；n當金屬齒輪隨被測轉軸轉動時，電渦流式傳感器線圈當金屬齒輪隨被測轉軸轉動時，電渦流式傳感器線圈的電感將周期性地變化，其變

24、化頻率由式（的電感將周期性地變化，其變化頻率由式（9-1-5）決定；決定；nP214 圖圖9-1-4（a）中的磁電式傳感器若換成變極距）中的磁電式傳感器若換成變極距型電容傳感器，即構成電容式轉速傳感器，如圖型電容傳感器，即構成電容式轉速傳感器，如圖9-1-6所示。所示。41圖 9-1-6 電容式轉速傳感器n當齒輪作為電容傳當齒輪作為電容傳感器的動極板隨被感器的動極板隨被測轉軸轉動時，電測轉軸轉動時，電容傳感器的電容也容傳感器的電容也周期性變化，周期性變化，其變其變化頻率由式（化頻率由式（9-1-5）決定。）決定。42P215圖 9-1-7 霍爾式轉速傳感器43n霍爾式轉速傳感器原理圖：霍爾式轉

25、速傳感器原理圖：P215 圖圖9-1-7n圖（圖（a）：將一非磁性圓盤固定在被測轉軸上，圓）：將一非磁性圓盤固定在被測轉軸上，圓盤周邊上等距離鑲嵌盤周邊上等距離鑲嵌m個永磁鐵氧體，相鄰兩鐵氧個永磁鐵氧體，相鄰兩鐵氧體的極性相反；體的極性相反；n磁導體和霍爾元件（置于磁導體間隙中）組成測量磁導體和霍爾元件（置于磁導體間隙中）組成測量頭（磁導體盡可能安裝在鐵氧體邊上）；頭（磁導體盡可能安裝在鐵氧體邊上）；n當圓盤轉動時，霍爾元件感受的磁場強度周期性變當圓盤轉動時，霍爾元件感受的磁場強度周期性變化，霍爾元件輸出正負交變的周期電壓?；魻栐敵稣摻蛔兊闹芷陔妷?。44nP215 圖圖9-1-7所示

26、霍爾式轉速傳感器，配以適當所示霍爾式轉速傳感器，配以適當?shù)碾娐芳纯蓸嫵煞墙佑|型轉速表；的電路即可構成非接觸型轉速表；n這種轉速表對被測軸影響小，輸出信號幅值與轉速這種轉速表對被測軸影響小，輸出信號幅值與轉速無關，測量精度高。無關，測量精度高。45P216圖 9-1-8 光電式轉速傳感器46n圖（圖（a）反射式：）反射式：n用金屬箔或反射紙在轉軸用金屬箔或反射紙在轉軸1上貼一圈黑白相間的反上貼一圈黑白相間的反射面，光源射面，光源3發(fā)射光線經透鏡發(fā)射光線經透鏡2、半透膜、半透膜6和聚焦鏡和聚焦鏡7投射在轉軸反射面上；投射在轉軸反射面上；n反射光經聚焦鏡反射光經聚焦鏡5匯聚后，照射在光電器件匯聚后，

27、照射在光電器件4上產生上產生光電流；光電流；n轉軸旋轉時，黑白相間的反射面使反射光強弱變化，轉軸旋轉時，黑白相間的反射面使反射光強弱變化，形成頻率與轉軸及黑白間隔數(shù)有關的光脈沖；形成頻率與轉軸及黑白間隔數(shù)有關的光脈沖；n由由P214式式9-1-5可知，當黑白間隔數(shù)可知，當黑白間隔數(shù)m一定時，電一定時，電脈沖的頻率脈沖的頻率f與轉速與轉速n成正比。成正比。47n圖（圖（b）透射式：）透射式：n旋轉盤旋轉盤4固定在被測轉軸上，其圓周上開有固定在被測轉軸上，其圓周上開有m道徑道徑向透光的縫隙；向透光的縫隙；n不動的指示盤不動的指示盤3具有和旋轉盤相同間距的縫隙；具有和旋轉盤相同間距的縫隙；n兩盤縫隙

28、重合時，光源兩盤縫隙重合時，光源1發(fā)出的光線經透鏡發(fā)出的光線經透鏡2照射在照射在光電器件光電器件5上，形成光電流。上，形成光電流。n旋轉盤隨被測軸轉動時，每轉過一條縫隙，光電器旋轉盤隨被測軸轉動時，每轉過一條縫隙，光電器件接收的光線就發(fā)生一次明暗變化，從而輸出一個件接收的光線就發(fā)生一次明暗變化，從而輸出一個電脈沖信號；電脈沖信號；48n透射式：透射式：n旋轉縫隙數(shù)目旋轉縫隙數(shù)目m確定后，所產生的電脈沖頻率確定后，所產生的電脈沖頻率f與與軸的轉速軸的轉速n成正比（成正比（P214式式9-1-5）；）；n此結構可以大大增加旋轉盤上的縫隙數(shù)目，使被測此結構可以大大增加旋轉盤上的縫隙數(shù)目，使被測軸每轉

29、一圈產生的電脈沖數(shù)增加，從而提高轉速測軸每轉一圈產生的電脈沖數(shù)增加，從而提高轉速測量精度。量精度。n光電轉速表測量電路：光電轉速表測量電路：P216圖圖9-1-8（c） 原理同原理同P215圖圖9-1-549圖 9-1-8 光電式轉速傳感器50P217n圓感應同步器和圓光柵：可用于轉速的精密測量圓感應同步器和圓光柵：可用于轉速的精密測量n柱狀圓容珊傳感器（多齒電容傳感器）：柱狀圓容珊傳感器（多齒電容傳感器）：n組成：同軸安裝的定子（圓筒）和轉子（圓柱）組成：同軸安裝的定子（圓筒）和轉子（圓柱） 定子內表面和轉子外表面刻制一系列寬度相定子內表面和轉子外表面刻制一系列寬度相 等的齒和槽等的齒和槽

30、（ P217圖圖9-1-9（a）n當定子與轉子的齒面相對時電容量最大，錯開時電當定子與轉子的齒面相對時電容量最大，錯開時電容量最??；容量最小；n電容量電容量C與轉角的關系：與轉角的關系：P217圖圖9-1-9（b）51圖 9-1-9 多齒電容傳感器2360mm52n測頻計數(shù)式：測頻計數(shù)式： 原理圖：原理圖：P218圖圖9-1-10（a） 特點：轉速越快，計數(shù)值越大特點：轉速越快，計數(shù)值越大n測周計數(shù)式：測周計數(shù)式： 原理圖：原理圖：P218圖圖9-1-10（b） 特點：轉速越慢，計數(shù)值越大特點：轉速越慢，計數(shù)值越大53n轉速傳感器輸出的脈沖信號經放大整形，變?yōu)轭l率為轉速傳感器輸出的脈沖信號經放

31、大整形，變?yōu)轭l率為f的方波脈沖；的方波脈沖；n晶體振蕩器輸出穩(wěn)定的時鐘頻率晶體振蕩器輸出穩(wěn)定的時鐘頻率fc，經分頻器，經分頻器k分頻后分頻后形成寬度為形成寬度為T=k/fc的門控信號，使控制門打開讓方形的門控信號，使控制門打開讓方形脈沖通過，計數(shù)器對方形脈沖計數(shù)。脈沖通過，計數(shù)器對方形脈沖計數(shù)。 nfkmffkTfNCC6054n測周法：轉速很慢時，測量轉動周期測周法：轉速很慢時，測量轉動周期T來反映轉動快慢；來反映轉動快慢；n轉速傳感器信號（頻率為轉速傳感器信號（頻率為T/m）經整形和）經整形和k分頻時，形成分頻時，形成門控信號，使控制門打開讓晶體振蕩器輸出的周期為門控信號，使控制門打開讓晶

32、體振蕩器輸出的周期為Tc的時鐘脈沖通過；的時鐘脈沖通過；n計數(shù)結果：計數(shù)結果： TTmkNC55n在隨轉軸轉動的轉盤上均勻分布在隨轉軸轉動的轉盤上均勻分布m個測點；個測點；n每相鄰兩個測量點的間距為每相鄰兩個測量點的間距為 n只要測出轉過各段只要測出轉過各段 所用時間所用時間 的計時脈沖數(shù)的計時脈沖數(shù)Ni， 即可求出每個測點的瞬時角速度。即可求出每個測點的瞬時角速度。m2it), , 2 , 1( ,2miNmfiiCciiTNt 56n機械震動：物體在其平衡位置附近來回往復運動；機械震動：物體在其平衡位置附近來回往復運動；n震動測量應用場合：震動測量應用場合： 1）石油勘探：探測地下地質結構

33、，確定鉆井位置）石油勘探：探測地下地質結構，確定鉆井位置 2）機械設備、堤壩、橋梁等的振動情況）機械設備、堤壩、橋梁等的振動情況 3）科學研究）科學研究57n振動傳感器（測振傳感器）分類振動傳感器（測振傳感器）分類n按振動參數(shù)分類：按振動參數(shù)分類： 振動位移、振動速度、振動加速度振動位移、振動速度、振動加速度n按工作原理分類：按工作原理分類： 應變式、電容式、電感式、電渦流式、應變式、電容式、電感式、電渦流式、 差動變壓器式、磁電式、壓電式、光電式差動變壓器式、磁電式、壓電式、光電式n按選定的運動參照點分類：按選定的運動參照點分類： 相對振動、絕對振動相對振動、絕對振動 586.2.1 相對振

34、動傳感器和絕對振動敏感器相對振動傳感器和絕對振動敏感器6.2.2 絕對振動電測法絕對振動電測法596.2.1 - 1 n相對振動相對振動：物體相對于其平衡位置或者以其平衡位置為參物體相對于其平衡位置或者以其平衡位置為參照點的往復運動；照點的往復運動；n結構型傳感器一般都包含固定部分和可動部分，結構型傳感器一般都包含固定部分和可動部分，9.1節(jié)介節(jié)介紹的各種位移傳感器都可以構成相對振動傳感器；紹的各種位移傳感器都可以構成相對振動傳感器；n可動部分與被測物體的關聯(lián)方式：兩種可動部分與被測物體的關聯(lián)方式：兩種 示意圖：示意圖： P219 圖圖9-2-160圖 9-2-1 相對振動傳感器的關聯(lián)方式0k

35、m2220mmmLxxk 616.2.1 - 2 n絕絕對振動對振動：被測物體相對于大地或慣性空間的往復被測物體相對于大地或慣性空間的往復運動；運動；n絕絕對振動對振動敏敏感器工作原理示意圖：感器工作原理示意圖：P220 圖圖9-2-1n敏感器固定在被測物體上，其可動部分與一質量塊（慣性體，質敏感器固定在被測物體上，其可動部分與一質量塊（慣性體，質量為量為m）固接在一起；）固接在一起；n慣性體通過彈簧（彈性系數(shù)為慣性體通過彈簧（彈性系數(shù)為k）與敏感器的固定部分連接，其運）與敏感器的固定部分連接，其運動受到阻尼器（阻尼系數(shù)為動受到阻尼器（阻尼系數(shù)為c）的阻尼作用；）的阻尼作用；n由質量塊、彈簧、

36、阻尼器構成的系統(tǒng)簡稱為由質量塊、彈簧、阻尼器構成的系統(tǒng)簡稱為“m-k-c”系統(tǒng)，可以系統(tǒng)，可以將被測物體的絕對運動轉換為敏感器中可動部分與固定部分的相將被測物體的絕對運動轉換為敏感器中可動部分與固定部分的相對運動。對運動。620km022ccDmmk圖 9-2-2 絕對振動敏感器22200222d ydyd xDydtdtdt n式中式中 為固有或自然角頻率，為固有或自然角頻率，D為阻尼系數(shù)，為阻尼系數(shù)，Y（圖中（圖中V）為位移）為位移063 n絕絕對振動對振動敏敏感器的輸入感器的輸入-輸出特性推導：輸出特性推導：P220 P222n推導結果：推導結果： P221 式式 9-2-16/17/1

37、8n簡化結果：簡化結果： P221 式式9-2-19/20n由式由式9-2-19/20可見：可見：n當當 時，時， 絕對振動絕對振動位移位移轉換為相對振動位移；轉換為相對振動位移； n當當 時，時， 絕對振動絕對振動速度速度轉換為相對振動位移；轉換為相對振動位移；n當當 時，時， 絕對振動絕對振動加速度加速度轉換為相對振動位移轉換為相對振動位移n 為固有頻率（物體自由震蕩時的頻率，與固有特性相關）為固有頻率（物體自由震蕩時的頻率，與固有特性相關）n被測振動角頻率被測振動角頻率 與敏感器固有角頻率與敏感器固有角頻率 的比值，決定了絕對振動敏感器的比值，決定了絕對振動敏感器中質量塊的相對運動位移與

38、被測振動體絕對運動的哪一種參數(shù)（位移、速度、中質量塊的相對運動位移與被測振動體絕對運動的哪一種參數(shù)（位移、速度、加速度）成正比。加速度）成正比。 00mmXY0kmAAYm20mm0mmD2VY00646.2.2 n設計制作慣性式絕對振動傳感器的方法設計制作慣性式絕對振動傳感器的方法： 1） 位移傳感器配接絕對振動敏感器；位移傳感器配接絕對振動敏感器； 實例：電容式加速度傳感器、差動變壓器式加速度傳感器實例：電容式加速度傳感器、差動變壓器式加速度傳感器 以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器 壓電式加速度傳感器壓電式加速度傳感器 2） 磁電式傳感器配接絕對振動敏感

39、器；磁電式傳感器配接絕對振動敏感器； 3） 渦流式傳感器配接絕對振動敏感器；渦流式傳感器配接絕對振動敏感器； 4）慣性式測振傳感器配接微分電路和積分電路）慣性式測振傳感器配接微分電路和積分電路65n原理原理：n結構型位移傳感器（電位器式、電感式、電容式、渦流式傳感器結構型位移傳感器（電位器式、電感式、電容式、渦流式傳感器等）內部都包括等）內部都包括“固定固定”部分和部分和“可動可動”部分；部分；n其其“可動可動”部分（如電位器滑壁、活動銜鐵、動極板、金屬板等）部分（如電位器滑壁、活動銜鐵、動極板、金屬板等）隨被測運動物體運動；隨被測運動物體運動；n其其“固定固定”部分與運動參照點保持相對靜止；

40、部分與運動參照點保持相對靜止；n則位移傳感器內則位移傳感器內“可動可動”部分相對于部分相對于“固定固定”部分的位移即被測部分的位移即被測物體相對于運動參照點的位移。物體相對于運動參照點的位移。66n制作方法制作方法：n將位移傳感器的將位移傳感器的“可動可動”部分與部分與“固定固定”部分之間用彈簧或其他部分之間用彈簧或其他彈性體連接并充填阻尼液體或氣體；彈性體連接并充填阻尼液體或氣體；n“固定固定”部分隨傳感器底座一起固定在被測物體上。部分隨傳感器底座一起固定在被測物體上。n電容式加速度傳感器電容式加速度傳感器： 1）振動體的運動使質量塊運動，）振動體的運動使質量塊運動， 2）電容）電容C1、C

41、2改變改變 3）測量電橋輸出）測量電橋輸出U0改變改變 4）U0與位移與位移X成正比成正比dXEdYEUmm00022圖 9-2-3 電容式加速度傳感器67n只需將只需將P222 式（式（9-2-23）代入位移傳感器輸出電量與相對位移的關）代入位移傳感器輸出電量與相對位移的關系式，即可求出由位移傳感器配接絕對振動傳感器制成的加速度傳系式，即可求出由位移傳感器配接絕對振動傳感器制成的加速度傳感器的輸出電量與振動加速度的關系式；感器的輸出電量與振動加速度的關系式；n適用范圍：電位器式、渦流式、差動變壓器式、應變式、壓阻式、適用范圍：電位器式、渦流式、差動變壓器式、應變式、壓阻式、壓電式、霍爾式等加

42、速度傳感器；壓電式、霍爾式等加速度傳感器；n此類傳感器的共性：此類傳感器的共性： 1）殼體與被測振動體固接在一起，相對大地或慣性空間絕對振動；）殼體與被測振動體固接在一起，相對大地或慣性空間絕對振動； 2）殼體通過彈簧等彈性支承帶動質量塊相對于殼體作相對運動；）殼體通過彈簧等彈性支承帶動質量塊相對于殼體作相對運動； 3）質量塊的相對位移被轉換成電量，故被測振動體的絕對振動加速）質量塊的相對位移被轉換成電量，故被測振動體的絕對振動加速 度被轉換成電量。度被轉換成電量。68圖 9-2-4 差動變壓器式加速度傳感器n兩種差動變壓器式加速度傳感器結構示意圖：兩種差動變壓器式加速度傳感器結構示意圖：P2

43、24 圖圖9-2-4n圖圖a：變氣隙式，可測水平方向振動加速度：變氣隙式，可測水平方向振動加速度n圖圖b：螺管型，測量垂直方向振動加速度：螺管型，測量垂直方向振動加速度69圖 9-2-5 （a）以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器n以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器示意圖：以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器示意圖：P224 圖圖9-2-5（a）n懸臂梁根部粘帖應變片連接成差動電橋懸臂梁根部粘帖應變片連接成差動電橋70圖 9-2-5 （b）以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器n霍爾式加速度傳感器示意圖：霍爾式加速度傳感器示意圖：P224 圖圖9-2-5（b）n質量塊質量塊m的末端裝有霍爾元件的末端裝

44、有霍爾元件n輸出的霍爾電壓與加速度之間線性關系較好輸出的霍爾電壓與加速度之間線性關系較好71圖 9-2-5 （c）以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器n彎曲型加速度傳感器示意圖：彎曲型加速度傳感器示意圖：P224 圖圖9-2-5（c）n懸臂梁由金屬片和雙壓電片組成；懸臂梁由金屬片和雙壓電片組成；n將將F=mAm代入代入P89 式式4-2-13中，得到電荷中，得到電荷Q的表達式；的表達式； n特點：靈敏度高，頻率響應低。特點：靈敏度高，頻率響應低。n應用領域：醫(yī)學、地殼和建筑物振動監(jiān)測應用領域：醫(yī)學、地殼和建筑物振動監(jiān)測AmldQm22318372圖 9-2-6 壓電式加速度傳感器n壓電式加速度傳

45、感器示意圖：壓電式加速度傳感器示意圖：P225 圖圖9-2-6（a）n壓電元件由壓電元件由2片壓電片并聯(lián)組成；片壓電片并聯(lián)組成；n傳感器輸出電荷（或電壓）與作傳感器輸出電荷（或電壓）與作用力成正比，即與試件的加速度用力成正比，即與試件的加速度成正比；成正比；n特點：諧振動頻率高、頻響范圍特點：諧振動頻率高、頻響范圍寬、靈敏度高（應用較多）寬、靈敏度高（應用較多）（因為00433042033111)(mdmkkdAQ73圖 9-2-6 壓電式加速度傳感器n結構示意圖：結構示意圖：P225 圖圖9-2-6（b）n組成：壓電陶瓷圓筒組成：壓電陶瓷圓筒2、底座、底座1、 慣性質量環(huán)慣性質量環(huán)3、引線、

46、引線4n原理：利用壓電元件的切變效應；原理：利用壓電元件的切變效應；n傳感器受到振動時，壓電元件上出傳感器受到振動時，壓電元件上出現(xiàn)剪切應力，產生剪切形變；壓電現(xiàn)剪切應力，產生剪切形變；壓電元件內外表面上產生電荷，輸出與元件內外表面上產生電荷，輸出與加速度成正比的電壓；加速度成正比的電壓；n特點：靈敏度高、受環(huán)境影響小特點：靈敏度高、受環(huán)境影響小74n當振動頻率高于固有頻率時，須采用磁電式傳感器配接絕對振當振動頻率高于固有頻率時，須采用磁電式傳感器配接絕對振動敏感器構成磁電式振動速度傳感器；動敏感器構成磁電式振動速度傳感器；n實例：石油、地震勘探中廣泛使用的地震檢波器；實例：石油、地震勘探中廣

47、泛使用的地震檢波器；n傳感器原理圖：傳感器原理圖：P81 圖圖4-1-2（a）n輸入輸出關系式：輸入輸出關系式： P227 式式9-2-47BlRRRVVKUdcd075n測量振動頻率高于固有頻率的振動加速度時，須采用渦流傳感測量振動頻率高于固有頻率的振動加速度時，須采用渦流傳感器配接絕對振動敏感器，構成渦流式加速度傳感器；器配接絕對振動敏感器，構成渦流式加速度傳感器；n應用實例：高分辨率地震勘探的新型地震檢波器；應用實例：高分辨率地震勘探的新型地震檢波器；n輸入輸出關系式：輸入輸出關系式： P229 式式9-2-54mmVKU076n在速度傳感器后配接積分電路構成位移傳感器，配接微分電路在速

48、度傳感器后配接積分電路構成位移傳感器，配接微分電路構成加速度傳感器，如構成加速度傳感器，如P82圖圖4-1-3所示所示 。n上述方案不足之處：易受噪聲或偏置的影響；上述方案不足之處：易受噪聲或偏置的影響；n改進：用相應傳感器直接測量所選擇的振動量（位移、速度、改進：用相應傳感器直接測量所選擇的振動量（位移、速度、加速度）加速度）77n振動位移幅值振動位移幅值Xm、速度幅值、速度幅值Vm、加速度幅值、加速度幅值Am三者關系：三者關系：mmXVm2mmXVAn振動位移、速度和加速度三者的幅值相互間的關系與頻率有關；振動位移、速度和加速度三者的幅值相互間的關系與頻率有關；n只要測得一個振動參數(shù)，即可

49、根據(jù)振動頻率求得另外兩個振動參只要測得一個振動參數(shù)，即可根據(jù)振動頻率求得另外兩個振動參量。量。78n測量方法：直接法、間接法測量方法：直接法、間接法n直接法：利用壓電式、振弦式、振筒式傳感器直接法：利用壓電式、振弦式、振筒式傳感器 直接將力轉換為電信號；直接將力轉換為電信號；n間接法：以彈性元件為敏感器，將拉力或壓力轉間接法：以彈性元件為敏感器，將拉力或壓力轉 換成應變或位移，再轉換為電量換成應變或位移，再轉換為電量796.3.1 力敏感器力敏感器6.3.2 力的間接電測法力的間接電測法6.3.3 荷重傳感器與電子秤荷重傳感器與電子秤80n力敏感器（力敏感型彈性元件）：力敏感器（力敏感型彈性元

50、件）： 將力轉換成位移或應變的彈性元件將力轉換成位移或應變的彈性元件n種類：種類： 1）實心軸或空心圓軸）實心軸或空心圓軸 2）懸臂梁：等截面梁、變截面（等強度）梁）懸臂梁：等截面梁、變截面（等強度）梁81lFAErFAE n縱向（沿軸向）線應變：縱向（沿軸向）線應變：n橫向（沿圓周）線應變：橫向（沿圓周）線應變：nF：拉力為正、壓力為負：拉力為正、壓力為負nE ：彈性模量（楊氏模量）：彈性模量（楊氏模量）82n懸臂梁：一端固定、一端自由懸臂梁：一端固定、一端自由 的彈性敏感元件；的彈性敏感元件；n特點：結構簡單、加工方便；特點：結構簡單、加工方便；n應用：較小力的測量應用：較小力的測量n種類

51、：種類： 1）等截面梁：截面處處相等，不同部位的應變不等）等截面梁：截面處處相等，不同部位的應變不等 2）變截面梁（等強度）：不同部位的應變大小相等）變截面梁（等強度）：不同部位的應變大小相等 各處上下表面應變符號相反各處上下表面應變符號相反FkFyFykF83n結論：結論： 1）力敏感型彈性元件上某一指定部位處的應變）力敏感型彈性元件上某一指定部位處的應變 與與 外力外力F成正比；成正比； 2）自由端或外力作用點相對于固定端的位移（撓度）自由端或外力作用點相對于固定端的位移（撓度）Y 與外力與外力F成正比成正比n各類力敏感型彈性元件的共同點：各類力敏感型彈性元件的共同點： 將力轉換為與之成正

52、比的位移或應變將力轉換為與之成正比的位移或應變n應變式傳感器和位移傳感器只要配置力敏感型彈性元件，應變式傳感器和位移傳感器只要配置力敏感型彈性元件，即可構成將力轉換成電量的力傳感器。即可構成將力轉換成電量的力傳感器。FkFyFykF84n應變式力傳感器：將應變片粘帖到受力的力敏應變式力傳感器：將應變片粘帖到受力的力敏感型彈性元件上感型彈性元件上n位移式力傳感器：各類位移傳感器配置力敏感位移式力傳感器：各類位移傳感器配置力敏感型彈性元件型彈性元件85圖 9-3-3 受力圓柱上應變片的粘貼AEFkUU)1 (2086圖 9-3-4 受力等強度梁應變片的粘貼FhbElkUUkU200687圖 9-3

53、-5 受力薄臂環(huán)上應變片的粘貼FEbRkUUkU20092. 188圖 9-3-6 受力固定梁應變片的粘貼FhEblkUUkU204389n位移式力傳感器：各類位移傳感器配置力敏感型彈性元件位移式力傳感器：各類位移傳感器配置力敏感型彈性元件n實例：電容式力傳感器實例：電容式力傳感器 P234 圖圖9-3-7 差動變壓器式力傳感器差動變壓器式力傳感器 圖圖9-3-890 圖 9-3-7 電容式荷重傳感器（a）大噸位電子吊秤用電容式傳感器 （b）平臺式電容式荷重傳感器 1動極板；2定極板；3絕緣材料；4彈性體；5極板支架 91n示意圖示意圖： P234 圖圖9-3-7（a） n原理原理：n扁環(huán)形彈

54、性元件內腔上分別固連扁環(huán)形彈性元件內腔上分別固連 電容傳感器的兩個極板；電容傳感器的兩個極板；n稱重時彈性元件受力變形，使電容極板間距改變，導致電稱重時彈性元件受力變形，使電容極板間距改變，導致電容變化；容變化；n引起由電容組成的振蕩器的震蕩頻率變化，經計數(shù)、編碼、引起由電容組成的振蕩器的震蕩頻率變化，經計數(shù)、編碼、傳輸?shù)斤@示部分。傳輸?shù)斤@示部分。92 n示意圖示意圖： P224 圖圖9-3-7（b） n原理原理：n在一塊彈性元件內安裝一排平行的平板電容；在一塊彈性元件內安裝一排平行的平板電容；n重量時，使圓孔變形，每個孔中的電容極板的間隙隨之變重量時，使圓孔變形，每個孔中的電容極板的間隙隨之

55、變小，其電容相應增大當鋼塊上端面承受；小，其電容相應增大當鋼塊上端面承受；n因各電容并聯(lián)連接，故總的電容增量與鋼塊上端面承受的因各電容并聯(lián)連接，故總的電容增量與鋼塊上端面承受的總重量成正比?？傊亓砍烧取?3圖 9-3-8 差動變壓器式測力傳感器94n示意圖示意圖： P234 圖圖9-3-8（a） 環(huán)形彈性元件環(huán)形彈性元件 P234 圖圖9-3-8（b） 筒形彈性元件筒形彈性元件n原理原理：彈性元件受力產生位移，帶動差動變壓器的鐵心運：彈性元件受力產生位移，帶動差動變壓器的鐵心運動，使兩線圈互感發(fā)生變化；動，使兩線圈互感發(fā)生變化；n差動變壓器的輸出電壓產生和彈性受力大小成比例的變化。差動變壓器

56、的輸出電壓產生和彈性受力大小成比例的變化。95n荷重傳感器荷重傳感器：用于測量重力的力傳感器：用于測量重力的力傳感器 電子秤中將荷重轉換為電量輸出的裝置電子秤中將荷重轉換為電量輸出的裝置n電子秤電子秤組成組成：荷重傳感器（壓頭）：荷重傳感器（壓頭）+ 顯示儀表顯示儀表n電子秤電子秤類型類型：電子臺秤、電子吊車秤：電子臺秤、電子吊車秤 電子料斗秤、電子平臺秤和軌道衡電子料斗秤、電子平臺秤和軌道衡 電子皮帶秤電子皮帶秤96圖 9-3-9 電子臺秤n電子臺秤多采用懸臂梁作為電子臺秤多采用懸臂梁作為荷重敏感器，其敏感度高，荷重敏感器，其敏感度高，適合較小力的測量；適合較小力的測量；n懸臂梁的上下表面粘

57、帖應變懸臂梁的上下表面粘帖應變片，并接入電橋；片，并接入電橋；n電橋輸出電壓與荷重成正比。電橋輸出電壓與荷重成正比。FhbElkUUkU2006（ P232 式 9-3-17 ）97n電子吊車秤將荷重傳感器直接安電子吊車秤將荷重傳感器直接安裝在吊車的吊鉤或行走的小車上；裝在吊車的吊鉤或行走的小車上；n在吊運過程中，可直接稱量出物在吊運過程中，可直接稱量出物體的重量，并通過傳輸線送至顯體的重量，并通過傳輸線送至顯示儀表進行顯示；示儀表進行顯示；n在工廠、倉庫、港口等場合應用在工廠、倉庫、港口等場合應用較多。較多。電子叉車秤電子叉車秤98n料斗秤是冶金、化工生產中用來料斗秤是冶金、化工生產中用來配

58、料的秤重裝置；配料的秤重裝置；n當物料從料倉注入稱量斗后，荷當物料從料倉注入稱量斗后，荷重傳感器將料斗的重量轉換為電重傳感器將料斗的重量轉換為電信號，送到二次儀表顯示出來。信號，送到二次儀表顯示出來。99n平臺秤主要用于載重汽車、卡車等重量的稱量平臺秤主要用于載重汽車、卡車等重量的稱量100n軌道秤（軌道衡）是列車在一定速度行進狀態(tài)下，能連續(xù)自動軌道秤（軌道衡）是列車在一定速度行進狀態(tài)下，能連續(xù)自動地對各節(jié)貨車進行稱重的大型設備；地對各節(jié)貨車進行稱重的大型設備；n主要用于車站貨場、碼頭倉庫以及進料場等。主要用于車站貨場、碼頭倉庫以及進料場等。101n電子皮帶秤是在皮帶傳輸裝置中安裝的自動稱重設備；電子皮帶秤是在皮帶傳輸裝置中安裝的自動稱重設備；n它不僅能稱出某一瞬間傳送帶所輸送的物料重量，而且可以稱它不僅能稱出某一瞬間傳送帶所輸送的