蝸輪蝸桿減速器

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 專業(yè)綜合實踐（報告）題目： 一級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計 作者： 張偉強 二級學院： 機械工程學院 專業(yè)班級： 機械設(shè)計制造及其自動化11級2班 指導教師： 張玉良 職稱： 講師 2015年1月22日 專業(yè)綜合實踐（報告）任務書課題名稱一級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計二級學院機械工程學院專業(yè)/班級11機自本（2）學生姓名張偉強學 號指導教師張玉良單位/職稱機械工程學院/講師一、專業(yè)綜合實踐（報告）的主要內(nèi)容、任務和目標、基本要求實踐的主要內(nèi)容：減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。為了提高其性能，并降低其成本

2、，需要在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進行適當改進設(shè)計。主要進行蝸輪蝸桿減速器總體布局設(shè)計、技術(shù)參數(shù)設(shè)計以。通過蝸輪蝸桿減速器的功能性設(shè)計，使學生初步掌握創(chuàng)造新機構(gòu)的系統(tǒng)理論和方法，樹立機構(gòu)拓撲設(shè)計的數(shù)理模式，減少設(shè)計中的經(jīng)驗性因素，為今后工作中的創(chuàng)新設(shè)計奠定基礎(chǔ)。任務及目標：(1)完成前期調(diào)研工作，提出本專業(yè)綜合實踐的工作內(nèi)容；(2)對蝸輪蝸桿減速器提出合理的設(shè)計方案，并完成計算；(3)采用solidworks軟件完成建模，繪制裝配圖，完成虛擬樣機實現(xiàn)?；疽螅?1)完成不少于5000字的設(shè)計說明書；(2)完成蝸輪蝸桿減速器的精確三維造型。三、進度安排1.查閱相關(guān)文獻資料；（1周）2.初步計算的結(jié)果，確

3、定各部分的形狀和尺寸；（2周）3.采用三維模型進行虛擬樣機設(shè)計以及模型渲染；（3周）4.撰寫報告，提交材料；（1周）四、推薦的主要參考資料1 聞邦椿.機械設(shè)計手冊M.北京: 機械工業(yè)出版社,2010.2 張衛(wèi)、吳慧中.虛擬樣機概念及體系結(jié)構(gòu)研究M.北京：清華大學出版社，2002.3 江洪，Solidworks2011基礎(chǔ)教程M. 北京: 機械工業(yè)出版社,2010指導教師簽名 年 月 日專業(yè)負責人簽名 年 月 日 專心-專注-專業(yè)目 錄摘 要機械傳動已經(jīng)伴隨人們走過了幾千年的歷史，無論是在生活還是生產(chǎn)方面，它都為人類的發(fā)展進程作出了巨大的貢獻。如今，隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)的廣泛應用，使機械傳動也

4、進入了一個新的發(fā)展階段。機械傳動系統(tǒng)在高速、高效、節(jié)能、環(huán)保以及小型化等方面有了明顯的改進。現(xiàn)在，單純的機械或電氣傳動似乎更多地加入了流體技術(shù)、智能控制技術(shù)部分，機械、電子、傳感器技術(shù)、軟件的合成已成為一種重要的趨勢。社會生活的各個角落，無不在享受著新技術(shù)發(fā)展所帶來的便利，高科技越發(fā)達，相對的對機械行業(yè)的需求就越大。我國減速機制造企業(yè)更應該跟上時代，多元化地發(fā)展。目前國際上最先進的各種減速機加工及檢測設(shè)備，包括各種滾齒機、磨齒機、熱處理爐、齒輪檢測中心、三坐標測量儀等，均不同程度地使用了微電子技術(shù)和信息技術(shù)。國外的機械傳動行業(yè)隨著微電子技術(shù)、信息技術(shù)的發(fā)展也在進行著與之相應的多元化的改變。而我

5、國的基礎(chǔ)行業(yè)包括減速機行業(yè)則相對還很落后,基本上處于先進國家上世70、80年代的水平。優(yōu)化人與環(huán)境的概念在現(xiàn)代的生產(chǎn)生活中越發(fā)受到重視，在工業(yè)領(lǐng)域，節(jié)能、低噪聲、環(huán)保也是機械制造的發(fā)展趨勢，機械傳動行業(yè)應如何在材質(zhì)的選擇、結(jié)構(gòu)的設(shè)計等諸多方面去突破以滿足這些要求。關(guān)鍵詞：機械傳動，節(jié)能，科技，電子技術(shù)第1章 緒論1.1 選題的背景與意義計算機輔助設(shè)計及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是當今設(shè)計以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進技術(shù)。本次設(shè)計是蝸輪蝸桿減速器，在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的

6、家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機的作用主要有：1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。蝸輪蝸桿減速機結(jié)構(gòu)圖蝸輪蝸桿減速機基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?？煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正

7、確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉(zhuǎn)并提高效率。通過本課題的設(shè)計，將進一步深入地對這一技術(shù)進行深入地了解和學習。1.2 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。 20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀4050年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當時的設(shè)計、工藝水平及裝備

8、條件，其總體水平與國際水平有較大差距。 自20世紀60年代以來，我國先后制訂了JB113070圓柱齒輪減速器等一批通用減速器的標淮，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。 改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB17960的89級提高到GB1009588的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在45級。部分減速器采用硬齒面后

9、，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。 我國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。1.3 本設(shè)計研究的主要內(nèi)容論文的內(nèi)容應包括傳動裝置的全部設(shè)計計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計，具體內(nèi)容如下：1) 設(shè)計準備 閱讀設(shè)計任務書，明確設(shè)計要求、工作條件、內(nèi)容和步驟；通過對減速器的裝拆了解設(shè)計對象；閱讀有關(guān)資料，明確課程設(shè)計的方法和步驟，初步擬定設(shè)計計劃。 2) 傳動裝置的總體設(shè)計 根據(jù)任務書中所

10、給參數(shù)和工作要求，分析和選定傳動裝置的總體方案；計算功率并選擇電動機；確定總傳動比和分配各級傳動比；計算各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率。 3）各級傳動零件的設(shè)計計算 通過設(shè)計計算，確定各傳動零件的主要參數(shù)和尺寸，一般包括蝸桿、蝸輪、滾動軸承、鍵等。一般應先計算箱外傳動件（如聯(lián)軸器），后計算箱內(nèi)傳動件。第2章 減速器的總體設(shè)計2.1 傳動裝置的總體設(shè)計2.1.1擬訂傳動方案本傳動裝置用于帶式運輸機，工作參數(shù)：運輸帶工作拉力F=3KN，工作速度=1.2m/s，滾筒直徑D=310mm，傳動效率=0.96，（包括滾筒與軸承的效率損失）兩班制，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)；使用壽命8年。環(huán)境最高溫度80。2.1.2

11、 電動機的選擇1）選擇電動機的類型按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動機，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V。2）選擇電動機的功率電動機所需的功率 = /式中 工作機要求的電動機輸出功率，單位為KW； 電動機至工作機之間傳動裝置的總效率； 工作機所需輸入功率，單位為KW；輸送機所需的功率輸送機所需的功率P=Fv1000·w=3000×1.21000×0.8=4.5 kW （2-1）電動機所需的功率= = =0.99×0.99×0.8×0.99×0.990.76=4.50.8=5.92kW (2-2)選取電動機的額定功率=

12、7.5kW。3）選擇電動機的轉(zhuǎn)速傳動滾筒轉(zhuǎn)速=73.96 r/min (2-3)由表推薦的傳動比的合理范圍，取蝸輪蝸桿減速器的傳動比=1040，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：= n=（1040）×73.96=740-2959r/min符合這范圍的電動機同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500、3000 r/min四種，現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速1000 r/min和1500 r/min兩種常用轉(zhuǎn)速的電動機進行分析比較。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格、傳動比及市場供應情況，選取比較合適的方案，現(xiàn)選用型號為Y132M4。2.1.3 確定傳動裝置的傳動比及其分配減速器總傳動比及其分配：減速器總傳動比

13、i=144073.96=19.47 (2-4)式中i傳動裝置總傳動比工作機的轉(zhuǎn)速，單位r/min電動機的滿載轉(zhuǎn)速，單位r/min2.1.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)1）各軸的輸入功率軸P= P=5.92×0.99×0.99=5.8kW (2-5)軸P= P=5.8×0.99×0.99×0.8=4.54kW (2-6)2）各軸的轉(zhuǎn)速電動機： =1440 r/min軸：n= =1440 r/min軸：n=144019.47=73.96 r/min (2-7)3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機軸：=9550pd/nm=9550×5.921440=

14、39.26Nm （2-8）軸：T= 9550p1/n1=9550×5.8/1440=38.46Nm （2-9）軸：T= 9550p2/n2=9550×4.54/73.96=586.22Nm （2-10）上述計算結(jié)果匯見Error! Reference source not found.：表 21傳動裝置運動和動力參數(shù) 輸入功率（kW）轉(zhuǎn)速n（r/min）輸入轉(zhuǎn)矩（Nm）傳動比效率電動機軸5.92144039.2610.98軸5.8144038.3619.470.784軸4.5473.96586.222.2 傳動零件的設(shè)計計算 1) 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計根據(jù)GB/T10085-1

15、988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度4550HRC。蝸輪齒圈材料選用ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合，8級精度，標準保證側(cè)隙c。確定蝸輪蝸桿類型、材料、精度后，需要進行計算和校核，計算過程如下：按接觸疲勞強度設(shè)計設(shè)計公式 mm （2-11）（1） 選z1，z2：取z1=2，z2= z1×n1n2=2×144073.96=38.9439. (2-12) z2在3064之間，故合乎要求。初估=0.82（2）蝸輪轉(zhuǎn)矩T2： T2=T1×i×=9.55×106×5.8×

16、19.47×0.821440=.55 Nmm （2-13）（3）載荷系數(shù)K：因載荷平穩(wěn)，查表7.8取K=1.1 （4）材料系數(shù)ZEZE=156 （5）許用接觸應力0H0H=220 Mpa N=60×jn2×Lh=60×73.96×1×12000=5.325×107 （2-14）ZN=0. （2-15）H=ZN0H= 0.×220=178.5 Mpa （2-16）（6）md1：md1 =1.1×.55×=2358.75mm（2-17）（7）初選m，d1的值：取m=6.3，d1=63md1=2500

17、.472358.75（8）導程角 ta= =0.2 （2-18）=arctan0.2=11.3° （2-19）（9）滑動速度VsVs =4.84m/s （2-20）（10）嚙合效率由Vs=4.84 m/s查表得 =1°161 =0.2/0.223=0.896 （2-21）（11）傳動效率取軸承效率 2=0.99 ，攪油效率3=0.98=1×2×3=0.896×0.99×0.98=0.87 （2-22）T2=T1×i×=9.55×106×5.8×19.47×0.871440=.

18、494Nmm (2-23)（12）檢驗md1的值md1=0.×.494×=18202500.47 （2-24） 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強度要求2) 確定傳動的主要尺寸:m=6.3mm，=63mm，z1=2，z2=39（1） 中心距aa=154.35mm (2-25) (2)蝸桿尺寸分度圓直徑d1 d1=63mm齒頂圓直徑da1 da1=d1+2ha1=(63+2×6.3)=75.6mm (2-26)齒根圓直徑df1 df1=d12hf=632×6.3 (2-27)(1+0.2)=47.88mm導程角 tan=11.° 右旋軸向齒距 Px1=m

19、=3.14×6.3=19.78mm (2-28)齒輪部分長度b1 b1m(11+0.06×z2)=6.3×(11+0.06×39)=84.04mm (2-29)取b1=90mm(3)蝸輪尺寸分度圓直徑d2 d2=m×z2=6.3×39=245.7mm (2-30)齒頂高 ha2=ha*×m=6.3×1=6.3mm (2-31)齒根高 hf2= (ha*+c*)×m=(1+0.2)×6.3=7.56mm (2-32)齒頂圓直徑da2 da2=d2+2ha2=245.7+2×6.3

20、5;1.2=230.58mm (2-33)齒根圓直徑df2 df2=d22m(ha*+c*)=38419.2=364.8mm (2-34)導程角 tan=11.° 右旋軸向齒距 Px2=Px1= m=3.14×6.3=19.78mm (2-35)蝸輪齒寬b2 b2=0.75da1=0.75×75.6=56.7mm (2-36)齒寬角 sin(/2)=b2/d1=56.763=0.9 (2-37)蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=ada22=154.35129.15=25.2mm (2-38)蝸輪軸的設(shè)計最小直徑估算dminc× c查機械設(shè)計表11.3得 c=12

21、0 dmin=120× =47.34 (2-39)根據(jù)機械設(shè)計表11.5，選dmin=48d1= dmin+2a =56 (2-40) a(0.070.1) dmin=4.084 (2-41)d2=d1+ (15)mm=56+4=60 (2-42)d3=d2+ (15)mm=60+5=65 (2-43)d4=d3+2a=65+2×6=77 (2-44) a(0.070.1) d3=5.5256 (2-45)h由機械設(shè)計表11.4查得 h=5.5b=1.4h=1.4×5.5=7.78 (2-46)d5=d42h=772×5.5=66 (2-47)d6=d2

22、=60蝸桿軸的設(shè)計最小直徑估算dminc× = 120×=19.09 取dmin=30 (2-48)d1=dmin+2a=20+2×2.5=35 (2-49) a=(0.070.1)dmind2=d1+(15)=35+5=40 (2-50)d3=d2+2a=40+2×2=44 a=(0.070.1)d2 (2-51)d4=d2=40h查機械設(shè)計表11.4蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用H7/s6配合，并加臺肩和螺釘固定，螺釘選6個。幾何尺寸計算結(jié)果列于Error! Reference source not found.：

23、表 22計算結(jié)果名 稱代號計算公式結(jié) 果蝸桿中 心 距=a=154.35傳 動 比i=19.47蝸桿分度圓柱的導程角蝸桿軸向壓力角標準值齒 數(shù)z1=2分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑=47.88蝸桿螺紋部分長度名 稱代號計算公式結(jié) 果蝸輪中 心 距=a=154.35傳 動 比i=19.47蝸輪端面壓力角標準值蝸輪分度圓柱螺旋角º齒 數(shù)=39分度圓直徑齒頂圓直徑=258.3齒根圓直徑蝸輪最大外圓直徑2.3 軸的設(shè)計2.3.1 蝸輪軸的設(shè)計1）選擇軸的材料選取45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度HBS=230，強度極限=600 Mpa，由表查得其許用彎曲應力=55Mpa。2）初步估算軸的最小直徑取C=120

24、，得dmin=120× =47.34mm (2-52)根據(jù)機械設(shè)計表11.5，選dmin=633）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸上零件的定位、固定和裝配單級減速器中，可將齒輪按排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位,右面用軸端擋，圈軸向固定。鍵聯(lián)接作周向固定，軸做成階梯形，左軸承 從做從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次右面裝到軸上。 確定軸各段直徑和長度段d1=50mm L1=70mm段選30212型圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為60mm，寬度為22mm。

25、故段直徑d2=60mm。段考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁、軸承端蓋與箱體內(nèi)壁應有一定距離，則取套筒長為38mm。故L3=40mm，d3=65mm。段d4=77mm,L4=70mm段d5=d4+2h=77+2×5.5=88mm,L5=8mm (2-53)段d6=65mm,L6=22mm段 d7=d2=760mm,L7=254）按彎扭合成應力校核軸的強度N (2-54) N (2-55)N (2-56) 軸承支反力：N (2-57)FRBV=Fr+FRAV =33.88+16.94=50.82N (2-58)計算彎矩：截面C右側(cè)彎矩 (2-59)截面C左側(cè)彎矩 (2-60) 軸承支反力： (2-

26、61)截面C處的彎矩 (2-62)軸的結(jié)構(gòu)圖如Error! Reference source not found.所示：圖 21 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)圖2.3.2 蝸桿軸的設(shè)計1）選擇軸的材料選取45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS=230，強度極限=650 Mpa，屈服極限=360 Mpa，彎曲疲勞極限=300 Mpa，剪切疲勞極限=155 Mpa，對稱循環(huán)變應力時的許用應力=60 Mpa。2) 初步估算軸的最小直徑最小直徑估算dmincx=120x=19.09取dmin=20 (2-63)3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計按軸的結(jié)構(gòu)和強度要求選取軸承處的軸徑d=35mm，初選軸承型號為30207圓錐滾子軸承（GB/T297

27、94），采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，其中，齒根圓直徑mm，分度圓直徑mm，齒頂圓直徑mm，長度尺寸根據(jù)中間軸的結(jié)構(gòu)進行具體的設(shè)計，校核的方法與蝸輪軸相類似，經(jīng)過具體的設(shè)計和校核，得該蝸桿軸結(jié)構(gòu)是符合要求的，是安全的，軸的結(jié)構(gòu)見Error! Reference source not found.所示：圖 22蝸桿軸結(jié)構(gòu)圖2.4 軸承的選擇和計算按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，初步選用30212（GB/T29794）圓錐滾子軸承，內(nèi)徑d=60mm，外徑D=110mm，B=22mm。1）計算軸承載荷 軸承的徑向載荷 軸承A： (2-64)軸承B： (2-65) 軸承的軸向載荷軸承的派生軸向力 查表得：30212軸承15

28、6;3832所以，=17.173N (2-66)=23.89N (2-67)無外部軸向力。因為，軸承A被“壓緊”，所以，兩軸承的軸向力為： 計算當量動載荷由表查得圓錐滾子軸承30211的取載荷系數(shù)，軸承A：e (2-68) 取X=1，Y=0，則 (2-69)軸承B：e (2-70)取X=1，Y=0，則 (2-71) 第3章 三維數(shù)字化造型3.1 創(chuàng)建減速器的零部件用拉伸和切除的方法，同時進行必要的修剪如倒圓，創(chuàng)建箱體的三維圖。三維圖如Error! Reference source not found.所示：圖 31箱體結(jié)構(gòu)圖用同樣的方法創(chuàng)建箱蓋的三維圖。如Error! Reference so

29、urce not found.所示：圖 32箱蓋結(jié)構(gòu)圖用旋轉(zhuǎn)、倒圓等方法創(chuàng)建蝸桿傳動軸的三維圖。如Error! Reference source not found.所示：圖 33蝸桿傳動軸結(jié)構(gòu)圖用與上面相同的方法畫出蝸輪傳動軸的三維圖。如Error! Reference source not found.所示：圖 34蝸輪傳動軸結(jié)構(gòu)圖根據(jù)蝸桿的尺寸畫出相應的軸承的三維圖。如Error! Reference source not found.所示：圖 35軸承結(jié)構(gòu)圖端蓋的三維圖如Error! Reference source not found.所示：圖 36端蓋結(jié)構(gòu)圖用拉伸、切除、陣列、倒角

30、等方法畫出蝸輪的三維圖。如Error! Reference source not found.所示：圖 37蝸輪結(jié)構(gòu)圖根據(jù)軸上槽的尺寸畫出鍵的三維圖。如Error! Reference source not found.所示：圖 38鍵結(jié)構(gòu)圖畫出所需螺栓、螺母的三維圖。如Error! Reference source not found.所示： 圖 39螺栓圖電動機的三維圖如Error! Reference source not found.所示：圖 310電動機結(jié)構(gòu)圖用所畫的零件圖裝配得到蝸輪裝配體三維圖。如Error! Reference source not found.所示：圖 311

31、蝸輪桿裝配圖減速器的蝸桿裝配體如Error! Reference source not found.所示： 圖 312蝸桿軸裝配圖3.2 減速器的裝配過程圖通過畫好的零件圖，將其進行裝配，得到所需的一個完整的整體，裝配過程如Error! Reference source not found.所示： (a)步驟1 （b）步驟2 （c）步驟3 （d）步驟4 （e）步驟5 （f）步驟6圖 313裝配過程圖3.3 減速器爆炸圖減速器裝配好后，為了能看清里面的結(jié)構(gòu)，對裝配圖進行分開，其爆炸圖如Error! Reference source not found.所示：圖 314爆炸圖3.4 減速器總裝配圖

32、 給減速器動力，接上電動機，使其能夠運動，總裝配圖如Error! Reference source not found.所示： （a）視圖1 （b）視圖2圖 315總裝配圖第4章 結(jié)論這次通過對已知條件對蝸輪蝸桿減速器的結(jié)構(gòu)形狀進行分析，得出總體方案.按總體方案對各零部件的運動關(guān)系進行分析得出蝸輪蝸桿減速器的整體結(jié)構(gòu)尺寸，然后以各個系統(tǒng)為模塊分別進行具體零部件的設(shè)計校核計算，得出各零部件的具體尺寸，再重新調(diào)整整體結(jié)構(gòu)，整理得出最后的設(shè)計圖紙和說明書.此次設(shè)計通過對蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計，使我對成型機械的設(shè)計方法、步驟有了較深的認識.熟悉了蝸輪、軸等多種常用零件的設(shè)計、校核方法；掌握了如何選用標準

33、件，如何查閱和使用手冊，如何繪制零件圖、裝配圖；以及設(shè)計非標準零部件的要點、方法。 這次設(shè)計貫穿了所學的專業(yè)知識，綜合運用了各科專業(yè)知識，查各種知識手冊從中使我學習了很多平時在課本中未學到的或未深入的內(nèi)容。我相信這次設(shè)計對以后的工作學習都會有很大的幫助。 由于自己所學知識有限，而機械設(shè)計又是一門非常深奧的學科，設(shè)計中肯定存在許多的不足和需要改進的地方，希望老師指出，在以后的學習工作中去完善它們。對與此次畢業(yè)設(shè)計，本人的總結(jié)是：(1)本人針對傳統(tǒng)的加工工藝進行了改進，理論上改進后的加工工藝更加合理，更加利于工廠生產(chǎn)，工藝流程也更加合理；(2)通過對改進后的加工工藝的分析，本人首先計算了所有切削參數(shù)，然后根據(jù)切削參數(shù)最終計算出改進后的勞動時間，并于實際生產(chǎn)現(xiàn)場的加工時間對比，可以看出勞動時間減少了很多，實現(xiàn)了高效的生產(chǎn)；(3)在這次的課程設(shè)計中，本人運用CAXA繪圖軟件繪制了二維圖紙，然后運用solidworks三維軟件繪制出夾具三維圖，最后用solidworks導出夾具工程示意圖，本人還翻閱了各種國家標準和設(shè)計手冊，這對于本人來說是一次很好的鍛煉，培養(yǎng)了本人查閱相關(guān)資料的能力和繪圖技能。參考文獻1 何寧. 機械制造工藝學M. 重慶: 重慶