數(shù)控車床單一循環(huán)功能及螺紋介紹

1、1本節(jié)教學(xué)目的：本節(jié)教學(xué)目的：復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)G指令及指令及M指令；指令；掌握軸向單一循環(huán)指令掌握軸向單一循環(huán)指令G90的功能及用法的功能及用法掌握徑向單一循環(huán)指令掌握徑向單一循環(huán)指令G94的功能及用法；的功能及用法；掌握螺紋切削的注意事項(xiàng)及掌握螺紋切削的注意事項(xiàng)及G32指令的功能及用法；指令的功能及用法；掌握螺紋切削單一循環(huán)指令掌握螺紋切削單一循環(huán)指令G92的功能及用法。的功能及用法。內(nèi)內(nèi) 容容 提提 要要數(shù)控床單一循環(huán)功能及螺紋指令介紹數(shù)控床單一循環(huán)功能及螺紋指令介紹2指令代碼指令代碼G代碼功能編程格式G00快速移動(dòng) G00 X(U) Z(W)G01直線進(jìn)給切削 G01 X(U) Z(W) FG0

2、2順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)切削 G02 X(U) Z(W) RG03逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)切削 G03 X(U) Z(W) RG04暫停（按給定時(shí)間） G04 XG20英制 G21公制（默認(rèn)） G32螺紋切削 G32 X(U) Z(W) FG40刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消（默認(rèn)） 數(shù)控車床單一循環(huán)功能介紹數(shù)控車床單一循環(huán)功能介紹 一、一、知識(shí)回顧3指令代碼指令代碼G代碼功能編程格式G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償 G42刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G50編程原點(diǎn)設(shè)定及最高轉(zhuǎn)速設(shè)定G54G59工件坐標(biāo)系設(shè)定 G90單一固定循環(huán) G92螺紋切削復(fù)合指令 G92 X Z FG98每分進(jìn)給 G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G96恒線速切削 G96 S

3、G97恒轉(zhuǎn)速切削。4M指令代碼指令代碼代碼功能編程格式M00程序運(yùn)行暫停M01程序運(yùn)行選擇性暫停M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M08冷卻液開M09冷卻液停止M10主軸卡盤夾緊M11主軸卡盤放松30程序結(jié)束M98(M99)調(diào)用子程序（子程序結(jié)束）5數(shù)控車床單一固定循環(huán)指令數(shù)控車床單一固定循環(huán)指令階臺(tái)軸階臺(tái)軸的車削加工？的車削加工？6基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)坐標(biāo)序號(hào)序號(hào)Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)X X坐標(biāo)坐標(biāo)序號(hào)序號(hào)Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)X X坐標(biāo)坐標(biāo)13707-366123 6183513-57619-36514-577010346535611-36466-365612341刀具路徑軌跡可以設(shè)計(jì)為：刀

4、具路徑軌跡可以設(shè)計(jì)為：1-2-3-4-1-5-6-7-1-8-9-7-1-10-11-7-1-12-13-7-11-2-3-4-1-5-6-7-1-8-9-7-1-10-11-7-1-12-13-7-1學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1:1:零件圓柱表面及端面的數(shù)控車削加工零件圓柱表面及端面的數(shù)控車削加工7數(shù)控加工參考程序數(shù)控加工參考程序O0001；G54 G00 X200 Z50 T0101；M03 S550；G00 X70 Z3；G00 X61 Z3；G01 X61 Z-60 F0.3；G01 X70；G00 Z3；G00 X56； G01 Z-36；G01 X70；G00 Z3；G00 X51；G01

5、Z-36；G01 X70；G00 Z3；G00 X46；G01 Z-36；G01 X70； G00 Z3；G00 X41； G01 Z-36；G00 X70；G00 X200 Z50 T0202；G00 X40 Z3 S850；G01 Z-36 F0.15；G01 X60；G01 Z-60；G01 X70；G00 X200 Z50 T0303；G00 X70 Z-58 S300；G01 X-1 F0.1；G00 X200 Z50 T0000；M30；學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1:1:零件圓柱表面及端面的數(shù)控車削加工零件圓柱表面及端面的數(shù)控車削加工8二二 、 G90G90軸向車削循環(huán)指令格式軸向車削循環(huán)指

6、令格式1 1 G90 X(U) Z(W) F ; （格式（格式1 1：圓柱切削）：圓柱切削） .R : 快速快速進(jìn)給進(jìn)給F : 切削切削進(jìn)給進(jìn)給4(R)2(F)1(R)3(F)A指令功能指令功能 實(shí)現(xiàn)外圓切削循環(huán)切實(shí)現(xiàn)外圓切削循環(huán)切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)按圖示走刀路削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)按圖示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按快速移動(dòng)，實(shí)線表示按示按快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的指定的工件進(jìn)給速度移動(dòng)。工件進(jìn)給速度移動(dòng)。指令說明指令說明 X、Z 表示切削終點(diǎn)表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；坐標(biāo)值；U、W 表示切削終點(diǎn)相對循環(huán)表示切削終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；起點(diǎn)

7、的坐標(biāo)分量；表示進(jìn)給速度。表示進(jìn)給速度。只能加工由直線構(gòu)成的簡單外圓、端面，使用局限性大。只能加工由直線構(gòu)成的簡單外圓、端面，使用局限性大。9G90G90格式格式1 1：程序解析：程序解析4055 40 60DACFHJEBGG00 X62.0 Z2.0 T0101 ; ABCDA (第第1次次)G90 X55.0 Z-40.0 F0.2 X45.0 ; X40.0 ;G00 X150.0 Z200.0 T0100 ;AEFDA (第第2次次) X50.0 ;AGHDA (第第3次次)AIJDA (第第4次次)I10G90 X(U) Z(W) R F ; （格式（格式2 2：圓錐切削）：圓錐切

8、削） .1(R)S4(R)E3(F)WI三、三、 G90G90軸向車削循環(huán)指令格式軸向車削循環(huán)指令格式2 2R-:是指圓錐體大小端的半徑差值，當(dāng)錐面起點(diǎn)是指圓錐體大小端的半徑差值，當(dāng)錐面起點(diǎn)X坐標(biāo)大于坐標(biāo)大于終點(diǎn)終點(diǎn)X坐標(biāo)坐標(biāo)時(shí)時(shí)R為正，反之為負(fù)。為正，反之為負(fù)。11G90G90軸向車削循環(huán)指令格式軸向車削循環(huán)指令格式2 212G90G90格式格式2 2：程序解析（：程序解析（1 1）30 60 52 40G00 X65.0 Z2.0 T0101 ;第第1次次 X軸軸起點(diǎn)坐起點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)必必須須大于大于終終點(diǎn)點(diǎn)G90 X64.0 Z-30.0 R-6.4 F0.2 ; X56.0 ; X52.0

9、;G00 X150.0 Z200.0 T0100 ;第第2次次 X60.0 ;第第3次次第第4次次ap2mm13G90G90格式格式2 2：程序解析（：程序解析（2 2）G00 X60.0 Z2.0 T0101 ;第第1次次 X軸軸起始坐起始坐標(biāo)與終標(biāo)與終點(diǎn)相等點(diǎn)相等G90 X55.0 Z-20.0 R-6.6 F0.2 ; Z-40.0 R-12.6 ; Z-50.0 R-15.6 ;G00 X150.0 Z200.0 T0100 ;第第2次次 Z-30.0 R-9.6 ;第第3次次第第4次次14四四 、徑徑向向車車削循削循環(huán)環(huán)(1)(1) G94 X(U) Z(W) F ; . 1(R)

10、2(F) 3(F) 4(R) U/2 X/2ZWZX0指令功能指令功能 實(shí)現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端實(shí)現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端面切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖示走面切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按表示按R快速移動(dòng)，實(shí)線按指定的進(jìn)給速快速移動(dòng)，實(shí)線按指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。度移動(dòng)。指令說明指令說明 X、Z表示端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示端面切削終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)表示端面切削終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；分量；F表示進(jìn)給速度。表示進(jìn)給速度。15程序解析程序解析G00 X72.0 Z2.0

11、T0707 ;G94 X20.0 Z-4.0 F0.2 ; 1 Z-8.0 ; 2G00 X150.0 Z200.0 T0700 ; Z-12.0 ; 3 Z-16.0 ; 4 Z-20.0 ; 520 20Z 70X 72.0Z 2.0 5 4321ap4mm16五五 、 徑徑向向車車削循削循環(huán)環(huán)(2)(2) G94 X(U) Z(W) R F ; . 1(R) 2(F) 3(F) 4(R) U/2 X/2KZZXWR-:是指圓錐體大小端的長度差值，當(dāng)錐面是指圓錐體大小端的長度差值，當(dāng)錐面起點(diǎn)起點(diǎn)Z坐標(biāo)大于坐標(biāo)大于終終點(diǎn)點(diǎn)Z坐標(biāo)坐標(biāo)時(shí)時(shí)R為正，反之為負(fù)。為正，反之為負(fù)。17徑徑向向車車削循削

12、循環(huán)環(huán)(2)(2) 3 4 2 1 S.P X , Z S.P 1 2 4 3 3 4 1 S.P S.P 4 3 2 X , Z X , Z X , Z S.P S.P X , Z 3 4 2 2 3 4 3 4 1 4 3 2 X , Z X , Z 1 2 X , Z 2 1 S.P S.P -K -K -K -K +K+K +K+K18螺紋加工指令 螺紋切削指令螺紋切削指令G32G32、G92G92、G76G76 在在FANUC 0iTFANUC 0iT系統(tǒng)中，常用的螺紋加工指令有以下三種系統(tǒng)中，常用的螺紋加工指令有以下三種一、零件圖樣一、零件圖樣19螺紋加工指令介紹螺紋加工指令介紹(

13、 (一）一）二、螺紋類型二、螺紋類型1.直線螺紋 (Straight thread) 2.錐度螺紋 (Tapered thread) 3.平面渦形螺紋 (Spiral thread) 4.變螺距螺紋 (Variahl-pitch thread) G34 X(U)Z(W)FK20 G32 X(U) Z(W) F ; .G00G32G00G00d2d1Z螺紋加工指令介紹螺紋加工指令介紹( (一）一）三、螺紋加工指令三、螺紋加工指令G32G32（）（）X X（U U）、）、Z Z（W W）是螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；是螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；（）（）F F是螺紋螺距。是螺紋螺距。 X X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，省略時(shí)為圓柱

14、螺紋切削，Z Z省略時(shí)為端面螺紋切削；省略時(shí)為端面螺紋切削；X X、Z Z均不省略時(shí)均不省略時(shí)為錐螺紋切削為錐螺紋切削 21螺紋加工指令介紹螺紋加工指令介紹( (一）一）注意：注意： （1）切削螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速要保持不變）切削螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速要保持不變，所以控制功能一定要用，所以控制功能一定要用恒轉(zhuǎn)速恒轉(zhuǎn)速指令而不能指令而不能用恒線速指令用恒線速指令( (數(shù)控車床加工螺紋的前提條件數(shù)控車床加工螺紋的前提條件是主軸有位置測量裝置是主軸有位置測量裝置)。（2）在加工螺紋時(shí)，面板上的進(jìn)給速度）在加工螺紋時(shí)，面板上的進(jìn)給速度倍率、主軸速度倍率開關(guān)無效。倍率、主軸速度倍率開關(guān)無效。（3）由于伺服系統(tǒng)本身

15、具有滯后特性，）由于伺服系統(tǒng)本身具有滯后特性，故在螺紋切削時(shí)要考慮足夠的故在螺紋切削時(shí)要考慮足夠的切入距離切入距離1 1和和切出距離切出距離2 2 。（4）因受機(jī)床因受機(jī)床結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)及及數(shù)數(shù)控系控系統(tǒng)統(tǒng)的影的影響響，車車螺螺紋時(shí)紋時(shí)主主軸軸的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速有一定的限制。速有一定的限制。（5）螺）螺紋紋加工中的背吃刀量大小和加工中的背吃刀量大小和進(jìn)進(jìn)刀刀次次數(shù)會(huì)數(shù)會(huì)直接影直接影響響螺螺紋紋的加工的加工質(zhì)質(zhì)量和效率，一量和效率，一般按般按經(jīng)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)或或參參照表。照表。22螺紋加工的注意事項(xiàng)（1） 車削螺紋時(shí)不能使用恒線速度功能，否則車削時(shí)由于直徑漸次車削螺紋時(shí)不能使用恒線速度功能，否則車削時(shí)由于直徑漸次變小

16、，引起在主軸轉(zhuǎn)速提高，導(dǎo)致螺紋導(dǎo)程變化最終引起爛牙現(xiàn)象。變小，引起在主軸轉(zhuǎn)速提高，導(dǎo)致螺紋導(dǎo)程變化最終引起爛牙現(xiàn)象。(數(shù)控車床加工螺紋的前提條件是主軸有位置測量裝置數(shù)控車床加工螺紋的前提條件是主軸有位置測量裝置)。（2）在加工螺）在加工螺紋時(shí)紋時(shí)，面板上的，面板上的進(jìn)給進(jìn)給速度倍率、主速度倍率、主軸軸速度倍率速度倍率開關(guān)開關(guān)無效。無效。23螺紋加工的注意事項(xiàng)（3）由于伺服系統(tǒng)本身具有滯后性，車削螺紋的前后，需有適當(dāng)?shù)目眨┯捎谒欧到y(tǒng)本身具有滯后性，車削螺紋的前后，需有適當(dāng)?shù)目盏哆M(jìn)入量刀進(jìn)入量L1，和空刀退出量，和空刀退出量L2。近似公式近似公式：式中：n主軸轉(zhuǎn)速，r/min. P 螺紋導(dǎo)程，m

17、m.注：取值略大！400/1PnL1800/2PnL24kPn1200（4 4）因受機(jī)床結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)的影響，車螺紋時(shí)主軸的因受機(jī)床結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)的影響，車螺紋時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速有一定的限制。轉(zhuǎn)速有一定的限制。25螺距和切削深度對照表螺距牙深（半徑值）切削深度（直徑值）1次2次3次4次5次6次7次8次9次1.00.6490.70.40.21.50.9740.80.60.40.162.01.2990.90.60.60.40.12.51.6241.00.70.60.40.40.153.01.9491.20.70.60.40.40.40.23.52.2731.50.70.60.60.40.40.20.15

18、4.02.5981.50.80.60.60.40.40.40.30.2螺紋牙底直徑螺紋牙底直徑= =大徑大徑2 2牙深牙深=30-2=30-20.64950.64952=27.42=27.4（5）螺紋加工中的背吃刀量大小和進(jìn)刀次數(shù)會(huì)直接影響螺紋的加工質(zhì)量和效率，）螺紋加工中的背吃刀量大小和進(jìn)刀次數(shù)會(huì)直接影響螺紋的加工質(zhì)量和效率，一般按經(jīng)驗(yàn)或參照表。一般按經(jīng)驗(yàn)或參照表。26規(guī) 格螺距粗 牙細(xì) 牙極細(xì)牙M30.50.35 M40.70.5 M50.80.5 M610.75 M81.2510.75M101.51.251M121.751.51.25M1421.51M1621.51M182.521.5M202.521.5M222.521.5M24