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1、第第13章章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用13-2 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析13-3 帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析13-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比13-5 普通普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)13-7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用13-9 鏈條和鏈輪鏈條和鏈輪13-11 鏈傳動(dòng)的主要及其選擇鏈傳動(dòng)的主要及其選擇13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析13-13 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和
2、布置鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過(guò)中間撓性件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。與齒輪傳動(dòng)相比,它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì):潘存云313-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的組成:帶傳動(dòng)的組成:主動(dòng)輪主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪2、環(huán)形帶、環(huán)形帶3。工作原理:工作原理: 安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上,產(chǎn)生的安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上,產(chǎn)生的初拉力初拉力使得帶與使得帶與帶輪之間產(chǎn)生帶輪之間產(chǎn)生壓力壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),依靠。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),依靠摩擦力拖摩擦力拖動(dòng)動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。1n2n12F0F0F0F0設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云類型類型平皮帶平
3、皮帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型同步帶同步帶圓形帶圓形帶 -摩擦牽引力大 -摩擦牽引力大 - -牽引力小,用于儀器牽引力小,用于儀器應(yīng)用:應(yīng)用:兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。稱為開(kāi)口傳動(dòng)。兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。稱為開(kāi)口傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型抗拉體設(shè)計(jì):潘存云213 .57180 12dd帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系中心距中心距a包角包角: 2因因較小較小, ,sin以代入得代入得: :)(12raddd帶長(zhǎng)帶長(zhǎng): :ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dda22211sin1cos以代入得:及add212add212)()(2cos21221ddd
4、daaCADB設(shè)計(jì):潘存云d1d2設(shè)計(jì):潘存云addddaL4)(222122111CADBd1d2a帶長(zhǎng)帶長(zhǎng): :已知帶長(zhǎng)時(shí),由上式可得中心距已知帶長(zhǎng)時(shí),由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLaa a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a帶傳動(dòng)的張緊方法:帶傳動(dòng)的張緊方法:1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云張緊輪張緊輪帶傳動(dòng)的張緊方法:帶傳動(dòng)的張緊方法:1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 2.2.采用張緊輪采用張緊輪3.3.自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置 銷軸銷軸帶傳動(dòng)的
5、優(yōu)點(diǎn):帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):1. 適用于中心距較大的傳動(dòng);適用于中心距較大的傳動(dòng);2. 帶具有良好的撓性,可緩和沖擊、吸收振動(dòng);帶具有良好的撓性,可緩和沖擊、吸收振動(dòng);3. 過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑,避免了其它零過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑,避免了其它零 件的損壞;件的損壞;4. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn):帶傳動(dòng)的缺點(diǎn):1. 傳動(dòng)的外廓尺寸較大;傳動(dòng)的外廓尺寸較大;2. 需要張緊裝置;需要張緊裝置;3. 由于帶的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;由于帶的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;4. 帶的壽命較短;帶的壽命較短;5. 傳動(dòng)效率較低。傳動(dòng)效率較低。應(yīng)用:應(yīng)用:兩軸平行
6、、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合(稱為開(kāi)口傳兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合(稱為開(kāi)口傳動(dòng)),中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。動(dòng)),中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣,帶速:帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣,帶速: v=525 m/s 傳動(dòng)比:傳動(dòng)比:i=7 效率:效率: 0.90.95設(shè)計(jì):潘存云13-2 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析F0F0F0F0靜止時(shí),帶兩邊的初拉力相等:靜止時(shí),帶兩邊的初拉力相等:傳動(dòng)時(shí),由于摩擦力的作用,帶兩邊的拉力不再相等:傳動(dòng)時(shí),由于摩擦力的作用,帶兩邊的拉力不再相等:F1 = F2 = F0 為了可靠工作,帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 F2 F1 ,緊邊F2 松
7、邊F1F2F1F2緊邊緊邊松邊松邊設(shè)帶的總長(zhǎng)不變,則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等:設(shè)帶的總長(zhǎng)不變,則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等: F1 F0 = F0 F2 從動(dòng)輪從動(dòng)輪主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云當(dāng)圓周力當(dāng)圓周力FF Ff時(shí),帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動(dòng),稱為時(shí),帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動(dòng),稱為打滑打滑.經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動(dòng)效率降低,導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動(dòng)效率降低,導(dǎo)致傳動(dòng)失效。傳動(dòng)失效。稱稱 F1 - - F2為有效拉力,即帶所能傳遞的圓周力:為有效拉力,即帶所能傳遞的圓周力:F = F = F1
8、- - F2且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系:且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系:1000FvP dFNF1F2F+dFFf dFNdddld2d2取一小段弧進(jìn)行分析取一小段弧進(jìn)行分析:正壓力:正壓力:dFN 兩端的拉力:兩端的拉力:F 和和F+dF 力平衡條件力平衡條件:2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN摩擦力:摩擦力: f dFN 由力平衡條件:由力平衡條件:2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN12cos,22sindddd很小,可取因2ddF 去掉二階微量FddFNfdFdF012fdFdFF
9、FfFF21ln積分得:積分得:緊邊和松邊的拉力之比為:緊邊和松邊的拉力之比為:feFF21繞性體摩擦的基本公式繞性體摩擦的基本公式 dFfdFN設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云 聯(lián)立求解:聯(lián)立求解:11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF F f 1fQQNFffFfF2sinQNFffF2sinfeFF21F=F=F1 - - F2在相同條件下在相同條件下 ,V帶能傳遞較大的功率。帶能傳遞較大的功率?;蛟趥鬟f功率相同時(shí),或在傳遞功率相同時(shí),V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用用 f 代替代替 f 后,得以下計(jì)算公式:后,得以下計(jì)算公式:21feFF)11 (11112
10、121ffffeFFFFeFFeeFF11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF21feFF設(shè)計(jì):潘存云13-3 帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析 1.1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力:緊邊拉應(yīng)力:MPaAF11MPaAF22松邊拉應(yīng)力:松邊拉應(yīng)力:A A為帶的橫截面積為帶的橫截面積 2.2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力:帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力: amdFNc帶工作時(shí)應(yīng)力由三部分組成dFNcdddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(設(shè)計(jì):潘存云離心力離心力 F FNcNc在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力在微弧段
11、兩端會(huì)產(chǎn)生拉力 FcFc。 daqvdaFc22sin2由力平衡條件得:由力平衡條件得:dFNcdddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin,得取dadaNqvFc2MPaAqvAFcc2離心拉應(yīng)力:離心拉應(yīng)力: 往x軸投影 設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云3.3.彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí),因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力MPadyEb2設(shè)設(shè)y y為帶的中心層到最外層的垂直距離;為帶的中心層到最外層的垂直距離; E E為帶的彈性模量;為帶的彈性模量;d d為帶輪直徑。為帶輪直徑。 4. 4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力應(yīng)力分布及最大應(yīng)力max1b22n1n21b1cb11max2y彎曲應(yīng)力為彎曲應(yīng)力為:
12、:最大應(yīng)力最大應(yīng)力maxmax出現(xiàn)在緊邊與出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。小輪的接觸處。V帶的節(jié)線帶的節(jié)線 dV帶輪的帶輪的基準(zhǔn)圓基準(zhǔn)圓由材料力學(xué)公式得 離心應(yīng)力拉應(yīng)力彎曲應(yīng)力設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云F0F01由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為:由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為:5. 5. 作用在軸上的力作用在軸上的力 FQF0F0FQ2sin210FFQ1212設(shè)計(jì):潘存云F2F2F1F113-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 設(shè)設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律,則帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律,則變形量為變形量為:這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為這種因材料的彈性變
13、形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。 緊邊:緊邊:松邊:松邊:AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2帶繞過(guò)帶繞過(guò)主動(dòng)輪主動(dòng)輪時(shí),將逐漸縮時(shí),將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng),使短并沿輪面滑動(dòng),使帶速落帶速落后于輪速。后于輪速。帶經(jīng)過(guò)帶經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪從動(dòng)輪時(shí),將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng),使時(shí),將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng),使帶帶速超前于輪速。速超前于輪速。smndv/100060111smndv/100060222總有:總有:v v2 2 v v1 1 從動(dòng)輪從動(dòng)輪n2主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速:得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速:帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比:帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比:2112)1(ddnn)1(12dd21
14、nni V V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率=0.01=0.010.02,一般可忽略不計(jì)。,一般可忽略不計(jì)。定義:定義:112211121ndndndvvv為滑動(dòng)率。為滑動(dòng)率。設(shè)計(jì):潘存云13-5 普通普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算V V帶可分為:帶可分為:普通普通V帶、窄帶、窄V帶、寬帶、寬V帶、大楔角帶、大楔角V帶、帶、汽車汽車V帶等類型。其中普通帶等類型。其中普通 V V帶應(yīng)用最廣。帶應(yīng)用最廣。一、一、V V帶的規(guī)格帶的規(guī)格組成:組成:抗拉體、頂膠、底膠、包布。抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節(jié)線節(jié)線節(jié)面節(jié)面節(jié)線:節(jié)線:彎曲
15、時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。節(jié)面:節(jié)面:全部節(jié)線構(gòu)成的面。全部節(jié)線構(gòu)成的面。設(shè)計(jì):潘存云bbdh =40,h/bd =0.7的的V帶稱為普通帶稱為普通V帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,有七種型號(hào)。帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,有七種型號(hào)。 型型 號(hào)號(hào) Z A B C D E 頂寬頂寬b 10 13 17 22 32 38 6節(jié)寬節(jié)寬 bd 8.5 11 14 19 27 32 5.3 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 4 楔角楔角每米質(zhì)量每米質(zhì)量q(kq/m) 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 0.023表表13-1 普通普通V帶的截面尺寸(帶的
16、截面尺寸(GB11544-89)40 在在V帶輪上,與所配用帶輪上,與所配用V帶的節(jié)面寬度帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d。dV帶在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)帶在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見(jiàn)下頁(yè)表標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見(jiàn)下頁(yè)表13-2 ,bdY224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07
17、355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98
18、0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 表表13-2 普通普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)(帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)(GB/T13575.1-92)200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88設(shè)計(jì):潘存云 =40,h/bd =0.9的的V帶稱為窄帶稱為窄V帶。帶。與普通與普通V帶相比,高度相同時(shí),寬度減小帶相比,高度相同時(shí),寬度減小
19、1/3,而承載,而承載能力提高能力提高1.52.5倍,適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊倍,適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。bh40 型型 號(hào)號(hào) 寬度寬度b(mm) 高度高度 h(mm) 3 v 9.5 (3/8英寸英寸) 8 A , B型型 5 V 16.0(5/8英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E型型窄窄V帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V帶帶二、單根普通二、單根普通V V帶的許用功率帶的許用功率 帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí),就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具
20、有一定的疲勞壽命。傳遞的功率為:傳遞的功率為:)11 (121feFFFF單根帶所能傳遞的有效拉力為:?jiǎn)胃鶐軅鬟f的有效拉力為:1000)11 (1veFf1000)11 (1veAf為保證帶具有一定的疲勞壽命,應(yīng)使:為保證帶具有一定的疲勞壽命,應(yīng)使:maxmax = =1 1 + +b b + + c c 1 1 = = - -b b - - c c代入得:代入得:KWAvePfcb1000)11)(0在在 =,L Ld d為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得條件下計(jì)算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率。詳見(jiàn)稱為單根帶的基本額定功
21、率。詳見(jiàn)下頁(yè)表下頁(yè)表13-313-310000vFP設(shè)計(jì):潘存云200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小帶輪小帶輪基準(zhǔn)直基準(zhǔn)直徑徑 d1/ mm表表13-3 單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率(包角(包角= 、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí))、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)) 型型號(hào)號(hào)ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06
22、0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83
23、 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60
24、 8.22 6.80 4.26 小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 L
25、aKKPPP)(000KL 長(zhǎng)度系數(shù)長(zhǎng)度系數(shù);設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84
26、 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 表表
27、13-2 普通普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)(帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)(GB/T13575.1-92)200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長(zhǎng)度系數(shù);長(zhǎng)度系數(shù);PP0 0-功率增量;功率增量;設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.5
28、1 1.99 小帶小帶輪轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速速 n1表表13-4 單根普通單根普通V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號(hào)號(hào)ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00
29、 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.2
30、3 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 K 包角系數(shù)包角系數(shù)。實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長(zhǎng)度系數(shù);長(zhǎng)度系數(shù);PP0 0-功率增量;功率增量;表表13-5 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 14
31、0 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAc計(jì)算功率:計(jì)算功率:K KA A -工作情況工作情況系數(shù)系數(shù)K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長(zhǎng)度系數(shù);長(zhǎng)度系數(shù);PP0 0-功率增量;功率增量;設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云表表13-6 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)
32、載荷載荷性質(zhì)性質(zhì)載荷載荷變動(dòng)變動(dòng)很小很小載荷變載荷變動(dòng)小動(dòng)小載荷變載荷變動(dòng)較大動(dòng)較大載荷變載荷變動(dòng)很大動(dòng)很大工工 作作 機(jī)機(jī)原原 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)電動(dòng)機(jī)(交流啟動(dòng)、三電動(dòng)機(jī)(交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì))、角啟動(dòng)、直流并勵(lì))、四缸以上內(nèi)燃機(jī)四缸以上內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)(聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、電動(dòng)機(jī)(聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì))、四直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì))、四缸以下內(nèi)燃機(jī)缸以下內(nèi)燃機(jī)液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。每天工作小時(shí)數(shù)每天工作小時(shí)數(shù) / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3
33、 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械等。篩、紡織機(jī)械等。破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式)、磨碎機(jī)(球磨、式)、磨碎機(jī)(球磨、棒磨、管磨)。棒磨、管磨)。型號(hào)的確定型號(hào)的確定:
34、 : 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1,由,由選型圖選型圖確定。確定。三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAc計(jì)算功率:計(jì)算功率:K KA A -工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長(zhǎng)度系數(shù);長(zhǎng)度系數(shù);PP0 0-功率增量;功率增量;設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶
35、輪的轉(zhuǎn)速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100型號(hào)的確定型號(hào)的確定: : 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1,由,由選型圖選型圖確定。確定。根數(shù)的確定根數(shù)的確定: :0PPzcLcKKPPP)(00三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAc計(jì)算
36、功率:計(jì)算功率:K KA A -工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長(zhǎng)度系數(shù);長(zhǎng)度系數(shù);PP0 0-功率增量;功率增量;帶輪的直徑過(guò)小,則帶的彎曲應(yīng)力大,壽命降低。應(yīng)帶輪的直徑過(guò)小,則帶的彎曲應(yīng)力大,壽命降低。應(yīng)?。喝。篸 d1 1ddminmin四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇1.1.帶輪直徑與帶速帶輪直徑與帶速型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200
37、 315 500表表13-7 帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑dmin20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315
38、 355 375 400 425 475 500 530 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑大帶輪的直徑d d2 2:)1(1212dnndd d1 1 、d d2 2:必須符合帶輪的必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列:基準(zhǔn)直徑系列:帶速:帶速:smndv/10006011一般應(yīng)使一般應(yīng)使v v在在525m/s的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 2.2.中心距、帶長(zhǎng)和包角中心距、帶長(zhǎng)和包角推薦范圍:推薦范圍:0.7(d0.7(d1
39、1+d+d2 2) ) a0 2(d350 mm;腹板式腹板式-中等直徑;中等直徑;13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料:常用鑄鐵,有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的材料:常用鑄鐵,有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) 實(shí)心式實(shí)心式-直徑?。恢睆叫。籬2drdkdha1L斜度斜度1:25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速A輪幅數(shù)輪幅數(shù)設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25
40、.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 31560 - - - - - 80 118 190 315對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的d d3232343436363838( ) 表表13-8 普通普通V帶輪的輪槽尺寸帶輪的輪槽尺寸設(shè)計(jì):潘存云節(jié)圓節(jié)圓節(jié)線節(jié)線組成:組成:同步帶(同步齒形帶)是以鋼同步帶(同步齒形帶)是以鋼絲為抗拉體,外包聚氨脂
41、或橡膠。絲為抗拉體,外包聚氨脂或橡膠。13-7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介結(jié)構(gòu)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)特點(diǎn):橫截面為矩形,帶面橫截面為矩形,帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶,具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶,帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。傳動(dòng)特點(diǎn):傳動(dòng)特點(diǎn):靠帶齒與輪齒之間的嚙合靠帶齒與輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),兩者無(wú)相對(duì)滑動(dòng),而使圓實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),兩者無(wú)相對(duì)滑動(dòng),而使圓周速度同步,故稱為同步帶傳動(dòng)。周速度同步,故稱為同步帶傳動(dòng)。Pb重要參數(shù)優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):1.傳動(dòng)比恒定;傳動(dòng)比恒定;2.結(jié)構(gòu)緊湊;結(jié)構(gòu)緊湊;3.由于帶薄而輕,抗拉強(qiáng)度高,故帶速高達(dá)由于帶薄而輕,抗拉強(qiáng)度高,故帶速高達(dá)40 m/s,傳動(dòng)比
42、可達(dá),傳動(dòng)比可達(dá)10,傳遞功率可達(dá),傳遞功率可達(dá)200 KW;4.效率高,高達(dá)效率高,高達(dá)0.98。缺點(diǎn):缺點(diǎn):成本高;對(duì)制造和安裝要求高。成本高;對(duì)制造和安裝要求高。pb節(jié)距節(jié)距 設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用組成:組成:鏈輪、環(huán)形鏈條鏈輪、環(huán)形鏈條作用:作用:鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合是靠現(xiàn)平行軸之間的同鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合是靠現(xiàn)平行軸之間的同 向傳動(dòng)。向傳動(dòng)。特點(diǎn):特點(diǎn):與帶傳動(dòng)相比1. 鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑,鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑, 能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比;能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比;2.需要的張緊力小,作用在軸上的壓力小,可減少軸承需要的張
43、緊力小,作用在軸上的壓力小,可減少軸承 的摩擦損失的摩擦損失 ;3.結(jié)構(gòu)緊湊;結(jié)構(gòu)緊湊;4.能在高溫,有油污等惡劣環(huán)境下工作;能在高溫,有油污等惡劣環(huán)境下工作;與傳齒輪動(dòng)相比5.制造和安裝精度較低,中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;制造和安裝精度較低,中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;缺點(diǎn):缺點(diǎn): 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),傳動(dòng)的平穩(wěn)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),傳動(dòng)的平穩(wěn)性性 較差,有一定的沖擊和噪聲。較差,有一定的沖擊和噪聲。應(yīng)用:應(yīng)用: 廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)機(jī) 床及摩托車中。床及摩托車中。工作范圍:工作范圍:傳動(dòng)比:傳動(dòng)比: i 8;
44、8; 中心距:中心距: a 556 m;6 m; 傳遞功率:傳遞功率: P 100 KW;100 KW; 圓周速度:圓周速度: v 15 m/s;15 m/s; 傳動(dòng)效率:傳動(dòng)效率: 0.950.950.98 0.98 設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云13-9 鏈條和鏈輪鏈條和鏈輪一、一、 鏈條鏈條類型類型 滾子鏈的組成:滾子鏈的組成:滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。 齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云鏈條的主要參數(shù)節(jié)距鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p:節(jié)距節(jié)距p:滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子鏈上相
45、鄰兩滾子中心的距離。 p 越大,越大, 鏈條各零件尺寸越大,所能傳遞的功率也越大。鏈條各零件尺寸越大,所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類型:結(jié)構(gòu)類型:?jiǎn)闻沛満投嗯沛?。單排鏈和多排鏈。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化,分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化,分為A、B兩個(gè)系列,常用的是兩個(gè)系列,常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云鏈鏈 號(hào)號(hào)08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表表139 A系列滾子鏈的主要參數(shù)系列滾子鏈的主要參數(shù)節(jié)距節(jié)距P 排距排距pt 滾子外徑滾子外徑d1 極限載荷極限載荷Q(單排單排) 每米長(zhǎng)質(zhì)量每米長(zhǎng)質(zhì)量q(單排單排) mm mm mm N kg/m10
46、A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60滾子鏈標(biāo)記
47、方法:滾子鏈標(biāo)記方法:08A-2-88 GB/T 1243 1997設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)偶數(shù),以便鏈,以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)奇數(shù)時(shí),則采用過(guò)渡鏈節(jié),在鏈條受拉時(shí),時(shí),則采用過(guò)渡鏈節(jié),在鏈條受拉時(shí),過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷,通常應(yīng)避免采用。過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷,通常應(yīng)避免采用。過(guò)渡鏈節(jié)過(guò)渡鏈節(jié)設(shè)計(jì):潘存云齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):與滾子鏈相比,齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪
48、聲小、承與滾子鏈相比,齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。受沖擊載荷的能力高。缺點(diǎn):缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。應(yīng)用場(chǎng)合:應(yīng)用場(chǎng)合:多應(yīng)用于高速(鏈速可達(dá)多應(yīng)用于高速(鏈速可達(dá)40 m/s)或運(yùn)動(dòng))或運(yùn)動(dòng) 精度要求較高的場(chǎng)合。精度要求較高的場(chǎng)合。p直邊直邊O60 設(shè)計(jì):潘存云Zpd180sin二、二、 鏈輪鏈輪標(biāo)準(zhǔn)參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)參數(shù): 滾子鏈鏈滾子鏈鏈輪的參數(shù)輪的參數(shù)齒面圓弧半徑:齒面圓弧半徑:r re e 齒溝圓弧半徑:齒溝圓弧半徑: r ri i 齒溝角:齒溝角: minmin 、maxmax鏈輪的節(jié)距:鏈輪的節(jié)距:p -p -弦長(zhǎng)弦長(zhǎng) 分度圓直徑
49、:分度圓直徑:pd1dreri360360 Z Z df=d- -d1 齒頂圓直徑:齒頂圓直徑:daZctgpda18054.0齒根圓直徑:齒根圓直徑:各種鏈輪的實(shí)際斷面齒形介于最大最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)具有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入或推出嚙合,并便于加工。國(guó)標(biāo)規(guī)定最大值和最小值:國(guó)標(biāo)規(guī)定最大值和最小值: 鏈輪主要尺寸計(jì)算公式:鏈輪主要尺寸計(jì)算公式:df設(shè)計(jì):潘存云d180180 Z Z 滾子鏈鏈輪端面齒形滾子鏈鏈輪端面齒形端面齒形端面齒形 :三圓弧一直線三圓弧一直線 這種三圓弧一直線齒形基本上符合標(biāo)準(zhǔn)齒槽形狀范圍,且具有較好的嚙合性能,并便于加工。r
50、2bdcr3r1aa設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云bg(h)r5gbB2B3ptptr5軸面齒形軸面齒形 :圓弧圓弧+ +直線直線 便于進(jìn)入或退出嚙合單排鏈輪單排鏈輪軸面齒形軸面齒形多排鏈輪多排鏈輪軸面齒形軸面齒形零件工作圖:零件工作圖:只繪制軸面齒形,不用繪制端面齒形。只繪制軸面齒形,不用繪制端面齒形。材料與熱處理:材料與熱處理:碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。 齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。直線指采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工r4設(shè)計(jì):潘存云鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云孔板式孔板式-中等
51、直徑中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云組合式組合式-大直徑,齒圈可更換。大直徑,齒圈可更換??装迨娇装迨?中等直徑中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑設(shè)計(jì):潘存云smpnzz/1000606022113-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 10006011pnzv1221zznni鏈條的平均線速度:鏈條的平均線速度:平均傳動(dòng)比為:平均傳動(dòng)比為:d121分度圓瞬時(shí)線速度:分度圓瞬時(shí)線速度:鏈條的瞬時(shí)線速度沿鏈條的瞬時(shí)線速度沿AB方向,方向,2111dvAAB180z118
52、0z1cos211dv 為相位角:為相位角:10101800180zz111min10180cos2180zdvz時(shí),鏈速最小,當(dāng)2011maxdv時(shí),鏈速最大,當(dāng)鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線,因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)多邊形輪之間的傳動(dòng)。變化范圍d1其大小為:其大小為:1設(shè)計(jì):潘存云鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為:鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為:sin211dv 鏈傳動(dòng)在工作時(shí),產(chǎn)生振動(dòng)鏈傳動(dòng)在工作時(shí),產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷!和動(dòng)載荷!速度不均勻系數(shù):速度不均勻系數(shù):mvvvminmaxZ1141312111098765432105 10 15 20 25 30 35 40 45(%)鏈速鏈速不均不均
53、勻系勻系數(shù)變數(shù)變化曲化曲線線d121AB180z1180z1d11設(shè)計(jì):潘存云二、鏈傳動(dòng)的受力分析二、鏈傳動(dòng)的受力分析為了保證松邊垂度不至于過(guò)大,安裝鏈傳動(dòng)時(shí),應(yīng)為了保證松邊垂度不至于過(guò)大,安裝鏈傳動(dòng)時(shí),應(yīng):y作用在鏈作用在鏈上的力有:上的力有:圓周拉力圓周拉力: 離心拉力離心拉力:懸垂拉力懸垂拉力:緊邊拉力為:緊邊拉力為:F1 = F + Fc + Fy N松邊拉力為:松邊拉力為:F2 = Fc + Fy NF = 1000P/ v NFc= qv2 NFy=Kyqga N q為米長(zhǎng)質(zhì)量為米長(zhǎng)質(zhì)量a-為中心距,為中心距,=90 Ky= 1g- 為重力加速度,為重力加速度,Ky為下垂量為下垂量
54、y=0.02a時(shí)的垂度系數(shù)時(shí)的垂度系數(shù)。=0 Ky= 6=75 Ky= 1.2=60 Ky= 2.8=30 Ky= 5適當(dāng)張緊適當(dāng)張緊 n1n2-有效拉力有效拉力 F1F1F2F2設(shè)計(jì):潘存云p與與d 之間的關(guān)系:之間的關(guān)系:13-11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇一、鏈輪的齒數(shù)一、鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù): z2 =i z1P+p1180sin zpd得:p一定時(shí)一定時(shí): z d 越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般?。阂话闳。?z2 120因?yàn)槎噙呅涡?yīng),為使鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)少。一般一般鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù),鏈輪齒數(shù)最好取鏈節(jié)數(shù)為偶
55、數(shù),鏈輪齒數(shù)最好取奇數(shù)奇數(shù), 以使以使磨損均勻。磨損均勻。表表 13-10 小鏈輪的齒數(shù)小鏈輪的齒數(shù)z1鏈速鏈速 v m/s 0.633 38 8齒數(shù)齒數(shù)z1 17 21 25Zpd180sin由:節(jié)距增長(zhǎng)量 , 節(jié)圓外移量d180zpd+d設(shè)計(jì):潘存云二、鏈的節(jié)距二、鏈的節(jié)距。一般?。阂话闳。?a=(3050)p節(jié)距越大,節(jié)距越大,嚙合瞬間的沖擊也越大。嚙合瞬間的沖擊也越大。-高速重載時(shí),應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈高速重載時(shí),應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。鏈的節(jié)距越大,其承載能力越高。根據(jù)相對(duì)原理,當(dāng)鏈輪以運(yùn)動(dòng)時(shí),鏈節(jié)以進(jìn)入輪齒而產(chǎn)生沖擊。三、中心距三、中心距a 過(guò)小過(guò)小 同時(shí)嚙合的齒數(shù)同時(shí)嚙合的齒數(shù)a 過(guò)大
56、過(guò)大鏈條容易抖動(dòng)。鏈條容易抖動(dòng)。amax= 80p鏈條節(jié)數(shù):鏈條節(jié)數(shù):21221222zzapzzpaLp2122212128224zzzzLzzLpapp中心距:中心距:計(jì)算結(jié)果應(yīng)圓整,計(jì)算結(jié)果應(yīng)圓整,并取偶數(shù)!并取偶數(shù)!為便于安裝和調(diào)節(jié)張緊程度,中心距一般應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的。為便于安裝和調(diào)節(jié)張緊程度,中心距一般應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的。d1p設(shè)計(jì):潘存云實(shí)際使用區(qū)域?qū)嶋H使用區(qū)域13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算一、失效形式一、失效形式1.1.鏈板疲勞破壞;鏈板疲勞破壞;2.2.滾子、套筒的沖擊疲勞破壞;滾子、套筒的沖擊疲勞破壞;3.3.銷軸與套筒鉸鏈的膠合;銷軸與套筒鉸鏈的膠合;4.4.鏈
57、條鉸鏈磨損;鏈條鉸鏈磨損;5.5.過(guò)載拉斷。過(guò)載拉斷。二、功率曲線圖二、功率曲線圖4321極限功率曲線極限功率曲線n1P曲線曲線1 1-正常潤(rùn)滑條件下,鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率;正常潤(rùn)滑條件下,鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率;曲線曲線2 2-鏈板疲勞強(qiáng)度限定的極限功率;鏈板疲勞強(qiáng)度限定的極限功率;曲線曲線3 3-滾子、套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度限定的極限功率;滾子、套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度限定的極限功率;曲線曲線4 4-鉸鏈膠合限定的極限功率;鉸鏈膠合限定的極限功率;密封潤(rùn)滑不良密封潤(rùn)滑不良設(shè)計(jì):潘存云1015 20406080 100150 200400 600800100015002000 4000600
58、0小鏈輪轉(zhuǎn)速小鏈輪轉(zhuǎn)速n1(r/min)0.10.150.20.40.60.811.52468101520406080100150200300功率功率p0(kw)48A單排單排A系列系列滾子滾子鏈的鏈的功率功率曲線曲線 鏈號(hào) 節(jié)距08A 12.710A 15.87512A 19.0516A 25.420A 31.7524A 38.128A 44.4532A 50.840A 63.548A 76.240A32A28A24A20A16A12A10A08A設(shè)計(jì):潘存云上述功率曲線的特定條件上述功率曲線的特定條件: 1.兩輪共面兩輪共面;2. 小鏈輪的齒數(shù)小鏈輪的齒數(shù)z1=19 3. 鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù) L
59、p=1004.載荷平穩(wěn)載荷平穩(wěn);7. 鏈條因磨損而引起的相對(duì)伸長(zhǎng)量鏈條因磨損而引起的相對(duì)伸長(zhǎng)量3%5. 按推薦的潤(rùn)滑方式按推薦的潤(rùn)滑方式 6. 工作壽命為工作壽命為15000 h當(dāng)潤(rùn)滑不良或不能采用推薦的潤(rùn)滑方式時(shí),應(yīng)將當(dāng)潤(rùn)滑不良或不能采用推薦的潤(rùn)滑方式時(shí),應(yīng)將P0值降低。值降低。鏈速鏈速 v m/s1.5vv7 而又潤(rùn)滑不當(dāng)而又潤(rùn)滑不當(dāng)P0降低降低50%傳動(dòng)不可靠!傳動(dòng)不可靠!1.5 725%推薦的潤(rùn)滑方式推薦的潤(rùn)滑方式0.20.3 0.40.6 0.8 12345681020鏈速鏈速v(m/s)50.844.4538.131.7525.419.0515.87512.7鏈鏈節(jié)節(jié)距距p(mm)
60、人工定期潤(rùn)滑人工定期潤(rùn)滑滴油潤(rùn)滑滴油潤(rùn)滑油浴或油浴或 飛濺潤(rùn)滑飛濺潤(rùn)滑壓力噴壓力噴 油滑潤(rùn)油滑潤(rùn) 表表 13-11 修正系數(shù)修正系數(shù)kz和和kL小鏈輪齒數(shù)系數(shù)小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz位于功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)時(shí)位于功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)時(shí)(鏈板疲勞)(鏈板疲勞)鏈長(zhǎng)系數(shù)鏈長(zhǎng)系數(shù)KL位位 置置位于功率曲線頂點(diǎn)右側(cè)時(shí)位于功率曲線頂點(diǎn)右側(cè)時(shí)(滾子套筒沖擊疲勞)(滾子套筒沖擊疲勞)表表 13-12 多排鏈系數(shù)多排鏈系數(shù)km排排 數(shù)數(shù)1234 56Km1.01.72.53.34.04.6三、鏈傳動(dòng)的計(jì)算三、鏈傳動(dòng)的計(jì)算 mLzKKKP00P 當(dāng)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)當(dāng)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P0值加
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