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1、關(guān)于力矩力矩的平衡現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第一頁,共8頁 物體物體轉(zhuǎn)動時,如果轉(zhuǎn)動時,如果物體物體上各點都繞同一轉(zhuǎn)動軸做上各點都繞同一轉(zhuǎn)動軸做勻速圓周運動,這種轉(zhuǎn)動就叫勻速圓周運動,這種轉(zhuǎn)動就叫勻速轉(zhuǎn)動勻速轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)動物體上的各點,在轉(zhuǎn)動過程中所畫的運動軌跡都轉(zhuǎn)動物體上的各點,在轉(zhuǎn)動過程中所畫的運動軌跡都是圍繞一條直線的同心圓,這條固定的直線叫做是圍繞一條直線的同心圓,這條固定的直線叫做轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動軸。 一、固體的勻速轉(zhuǎn)動一、固體的勻速轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動軸 勻速轉(zhuǎn)動勻速轉(zhuǎn)動 上一頁下一頁退 出首 頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二頁,共8頁 二、力二、力 矩矩OOFrFrOFr 力對物體的轉(zhuǎn)動效果不僅與力的大小有關(guān),而且與力
2、到力對物體的轉(zhuǎn)動效果不僅與力的大小有關(guān),而且與力到轉(zhuǎn)軸的距離有關(guān)轉(zhuǎn)軸的距離有關(guān)。 1. 力臂力臂轉(zhuǎn)動軸到力的作用線的轉(zhuǎn)動軸到力的作用線的垂直距離垂直距離。 2. 力矩力矩力和力臂的乘積力和力臂的乘積。 3. 單位單位 N m(牛(牛米)米)rFM 上一頁下一頁退 出首 頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三頁,共8頁4 4方向規(guī)定:方向規(guī)定:使物體逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩為正,順時針使物體逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩為正,順時針方向轉(zhuǎn)動的力矩為負(fù)方向轉(zhuǎn)動的力矩為負(fù)物理意義:物理意義:力矩是改變物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)的原因力矩是改變物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)的原因退 出現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第四頁,共8頁 三、有固定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動物體的平衡條件三、有固定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動
3、物體的平衡條件 如圖所示,轉(zhuǎn)盤可以繞軸如圖所示,轉(zhuǎn)盤可以繞軸O 轉(zhuǎn)動,在盤上有兩點受到力轉(zhuǎn)動,在盤上有兩點受到力F 和和F 的作用,的作用,12 合力矩為合力矩為F1F2 r2順時針順時針逆時針逆時針 r1111rFM 222rFM 21MMM 我們規(guī)定:使物體沿逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩為正,沿順時針方我們規(guī)定:使物體沿逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩為正,沿順時針方向轉(zhuǎn)動的力矩為負(fù)。向轉(zhuǎn)動的力矩為負(fù)。O則產(chǎn)生的力矩為則產(chǎn)生的力矩為上一頁下一頁退 出首 頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第五頁,共8頁 討論:討論: (3)若若 ,則則 M = 0 ,轉(zhuǎn)盤將保持靜止或勻速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤將保持靜止或勻速轉(zhuǎn)動。這種狀態(tài)稱為動。這種狀態(tài)稱為平衡
4、狀態(tài)平衡狀態(tài)。21MM (2)若若 ,轉(zhuǎn)盤將沿逆時針方向轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)盤將沿逆時針方向轉(zhuǎn)動;21MM (1)若若 ,轉(zhuǎn)盤將沿順時針方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤將沿順時針方向轉(zhuǎn)動;21MM 0 合合M21MMM 上一頁下一頁退 出首 頁繞定繞定軸軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動的平衡條件:平衡條件: 合力矩為零,或者說力矩的合力矩為零,或者說力矩的代數(shù)和為零。代數(shù)和為零。現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第六頁,共8頁30BAO. 【例例1】如圖所示,燈重如圖所示,燈重20 N,用重量不計的水平桿用重量不計的水平桿 BO 和和細(xì)繩細(xì)繩 AO 懸吊起來懸吊起來,AO 與水平桿的夾角為與水平桿的夾角為30,求細(xì)繩的拉力求細(xì)繩的拉力。GlFr 分析:以桿分析:以桿BO為研究對象為研究對象,B為轉(zhuǎn)軸,為轉(zhuǎn)軸,由于由于B點的作用力通過轉(zhuǎn)軸,所以不產(chǎn)生力點的作用力通過轉(zhuǎn)軸,所以不產(chǎn)生力矩。因此,燈的重矩。因此,燈的重力力G產(chǎn)生順時針方向的產(chǎn)生順時針方向的力矩,細(xì)繩的拉力力矩,細(xì)繩的拉力F產(chǎn)生逆時針方向的力產(chǎn)生逆時針方向的力矩,合力矩為零。矩,合力矩為零。 解:由力矩的平衡條件得解:由力矩的平衡條件得F r = G lF = 2G =
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