單片機(jī)學(xué)習(xí)第五章定時(shí)器與計(jì)數(shù)器第一講ppt課件

1、第第5章章 中斷與定時(shí)中斷與定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器本章總體要求：本章總體要求： 掌握中斷的概念、掌握中斷的概念、MCS-51單片機(jī)的中斷源單片機(jī)的中斷源1掌握特殊功能存放器掌握特殊功能存放器TCON、SCON、IE、IP和和TMOD的設(shè)置方法的設(shè)置方法2了解定時(shí)器了解定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的構(gòu)造、任務(wù)方式及運(yùn)用計(jì)數(shù)器的構(gòu)造、任務(wù)方式及運(yùn)用3本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)： 中斷呼應(yīng)的條件和中斷優(yōu)先級(jí)的運(yùn)用中斷呼應(yīng)的條件和中斷優(yōu)先級(jí)的運(yùn)用1MCS-51單片機(jī)中斷源單片機(jī)中斷源2定時(shí)計(jì)數(shù)器的任務(wù)原理定時(shí)計(jì)數(shù)器的任務(wù)原理3定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化4本章難點(diǎn)：本章難點(diǎn)： 中斷呼應(yīng)的條件和中斷優(yōu)先級(jí)的運(yùn)用中斷呼應(yīng)的

2、條件和中斷優(yōu)先級(jí)的運(yùn)用1定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化25.1.1中斷系統(tǒng)的概念中斷系統(tǒng)的概念1. CPU中止正在運(yùn)轉(zhuǎn)的程序，轉(zhuǎn)向?yàn)橥獠恐兄拐谶\(yùn)轉(zhuǎn)的程序，轉(zhuǎn)向?yàn)橥獠吭O(shè)備效力的過程稱為中斷。當(dāng)完成中斷設(shè)備效力的過程稱為中斷。當(dāng)完成中斷后，后，CPU再回到原來(lái)的再回到原來(lái)的“斷點(diǎn)繼續(xù)原來(lái)斷點(diǎn)繼續(xù)原來(lái)的程序。的程序。 主程序主程序斷點(diǎn)斷點(diǎn)中斷呼應(yīng)中斷呼應(yīng)中斷前往中斷前往中斷效中斷效力程序力程序?yàn)槭裁匆弥袛酁槭裁匆弥袛?n同步任務(wù)同步任務(wù)n實(shí)時(shí)處置實(shí)時(shí)處置n分時(shí)處置分時(shí)處置n缺點(diǎn)處置缺點(diǎn)處置 位D7D6D5D4D3D2D1D0TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址位

3、地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H5.1.3 MCS-51的中斷處置過程的中斷處置過程1有中斷源發(fā)出中斷懇求；有中斷源發(fā)出中斷懇求；2中斷總允許位中斷總允許位EA1，即，即CPU開中斷；開中斷；3懇求中斷的中斷源的中斷允許位為懇求中斷的中斷源的中斷允許位為1，即中斷沒有，即中斷沒有被屏蔽；被屏蔽；4無(wú)同級(jí)或更高級(jí)中斷正在被效力；無(wú)同級(jí)或更高級(jí)中斷正在被效力；5當(dāng)前的指令周期曾經(jīng)終了；當(dāng)前的指令周期曾經(jīng)終了；6當(dāng)前正執(zhí)行的指令是前往指令當(dāng)前正執(zhí)行的指令是前往指令RETI或訪問或訪問IP、IE 存放器的指令，那么存放器的指令，那么CPU 將至少再執(zhí)行一條指令才干將至少再執(zhí)行一條指

4、令才干呼應(yīng)中斷。呼應(yīng)中斷。1. CPU呼應(yīng)中斷的條件呼應(yīng)中斷的條件 2. 中斷呼應(yīng)過程中斷呼應(yīng)過程 1維護(hù)斷點(diǎn)：維護(hù)斷點(diǎn)：2給出中斷入口地址：給出中斷入口地址：3維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：4中斷效力：中斷效力：5恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：6中斷前往：中斷前往： 1 用查詢方式實(shí)現(xiàn)用查詢方式實(shí)現(xiàn)n org 0000hn setb p3.3n mov a,#0fehnloop: mov p1,an jb p3.3,$n jnb p3.3,$n rl an sjmp loopn end2 用中斷方式實(shí)現(xiàn)用中斷方式實(shí)現(xiàn)n org 0000hn ajmp mainn org 0013hn ajmp int_1n o

5、rg 0100hnmain: mov sp,#60hn mov a,#0fehn mov p1,an setb it1n setb ean setb ex1n sjmp $n org 0200hnint_1: rl an mov p1,an retin end【例【例5.1】在】在8051單片機(jī)的引腳外接脈沖信號(hào)，要求每單片機(jī)的引腳外接脈沖信號(hào)，要求每送來(lái)一個(gè)脈沖，把片內(nèi)送來(lái)一個(gè)脈沖，把片內(nèi)40H單元內(nèi)的數(shù)值加單元內(nèi)的數(shù)值加1，假設(shè)，假設(shè)40H單元計(jì)滿那么進(jìn)位單元計(jì)滿那么進(jìn)位41H單元。利用中斷構(gòu)造，編單元。利用中斷構(gòu)造，編制一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)程序。制一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)程序。程序編制如下：程序編制如下：ORG 0000HLJMP MAIN；設(shè)置主程序入口；設(shè)置主程序入口ORG 0013H；外部中斷；外部中斷1入口入口LJMP INT01；設(shè)置外部中斷效力程序入口；設(shè)置外部中斷效力程序入口ORG 1000HMAIN:SETB IT1；設(shè)置外部中斷；設(shè)置外部中斷1為邊沿觸發(fā)為邊沿觸發(fā)SETB EA；開總中斷；開總中斷SETB EX1；允許外部中斷；允許外部中斷1中斷中斷MOV A,#00HMOV40H,AMOV41H,AMOVSP,#50H；設(shè)置堆棧指針；設(shè)置堆棧指針SJMP $；等待中斷；等待中斷ORG2000H；中斷效力程序；中斷效力程序INT01:PUSH ACC；