數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用

1、2022-3-301數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。 因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別， 數(shù)控裝置設(shè)置了三種級別的權(quán)限，允許用戶修改不同級別的參數(shù)。 通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。2022-3-3021.參數(shù)的備份 在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份，防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù)，A. 將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：2022-3-303B. 選擇參數(shù)的選項F3，然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：c. 此時選擇功能鍵F

2、8，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認(rèn)即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個參數(shù)備份過程完成，2022-3-3042.參數(shù)的恢復(fù)參數(shù)恢復(fù)的過程：首先執(zhí)行參數(shù)備份的A. B過程，然后選擇功能鍵F8（裝入?yún)?shù)） 選擇事先備份的參數(shù)文件，確認(rèn)后即可恢復(fù)注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修 改的參數(shù)才能夠起作用。改的參數(shù)才能夠起作用。2022-3-305參數(shù)的分類:2022-3-306參數(shù)設(shè)置 數(shù)控系統(tǒng)按功能和重要性把參數(shù)劃分了三個不同的級別：數(shù)控廠廠家家、機(jī)床廠家、用戶。通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令密碼。常

3、用名詞和按鍵說明：部件：HNC-21數(shù)控裝置中的各種控制接口或功能單元。權(quán)限：HNC-21數(shù)控裝置中，設(shè)置了三種級別的權(quán)限，即：數(shù)控廠家、機(jī)床廠家 用戶；不同級別的權(quán)限，可以修改的參數(shù)是不同的。數(shù)控廠家權(quán)限級別最高， 機(jī)床廠家權(quán)限其次，用戶權(quán)限的級別最低。主菜單與子菜單：在某一個菜單中，用Enter鍵選中某項后，出現(xiàn)另一個菜單，則前 者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜 單如圖1所示。2022-3-307彈出式菜單和按鍵選者式菜單彈出式菜單和按鍵選者式菜單2022-3-308修改參數(shù)常用鍵的功能ESCESC：1 1） 終止輸入操作終止輸入操作 2 2） 關(guān)閉窗口

4、關(guān)閉窗口 3 3）返回上一級菜單）返回上一級菜單Enter:Enter: 1 1）確認(rèn)開始修改參數(shù)）確認(rèn)開始修改參數(shù) 2 2）進(jìn)入下一級菜單）進(jìn)入下一級菜單 3 3）對輸入的內(nèi)容確認(rèn)）對輸入的內(nèi)容確認(rèn)F1-F10F1-F10： 直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單和窗口直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單和窗口Pgup-PgdnPgup-Pgdn： 在菜單或窗口內(nèi)前后在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁2022-3-309參數(shù)的查看、設(shè)置與修改參數(shù)查看與設(shè)置（參數(shù)查看與設(shè)置（F3F1F3F1）在圖3所示的主操作界面下，按F3鍵進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4所示: 圖4 參數(shù)功能子菜單2022-3-3010參數(shù)的查看參數(shù)查看與設(shè)

5、置的具體操作步驟如下：1）在參數(shù)功能子菜單下，按 F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖5所 示的參數(shù)索引子菜單；2）用、選擇要查看或設(shè) 置的選項，按Enter鍵進(jìn)入 下一級菜單或窗口；3）如果所選的選項有下一級 菜單，例如 坐標(biāo)軸參 數(shù)，系統(tǒng)會彈出該坐標(biāo)軸 參數(shù)選項的下一級菜單， 用,移動光標(biāo)條 按 F1 鍵 圖 5 參數(shù)索引子菜單 2022-3-3011參數(shù)的修改參數(shù)的修改輸入權(quán)限口令(F3F3)如需要修改參數(shù)，首先應(yīng)輸入?yún)?shù)修改的權(quán)限口令，具體操作步驟如下： 1）在參數(shù)功能子菜單(圖4)下按F3鍵，系統(tǒng)會彈出權(quán)限級別選擇窗口； 2）用、選擇權(quán)限，按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)將彈出輸入口令對話框； 3）在口令

6、對話框中輸入相應(yīng)的權(quán)限口令，按Enter鍵確認(rèn)； 4）若所輸入的權(quán)限口令正確，則可進(jìn)行此權(quán)限級別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng) 會提示權(quán)限口令輸入錯 2022-3-3012參數(shù)索引系統(tǒng)參數(shù)的主要選項如右圖所示 參數(shù)索引 系統(tǒng)參數(shù) 通道參數(shù) 坐標(biāo)軸參數(shù) 軸補(bǔ)償參數(shù) 硬件配置參數(shù) PMC系統(tǒng)參數(shù) PMC用戶參數(shù) 外部報警信息 通道0 通道1 通道2 通道3 軸0 軸1 軸2 軸3 軸0 軸1 軸2 軸3 DNC參數(shù) 2022-3-3013系統(tǒng)參數(shù)l 插補(bǔ)周期插補(bǔ)周期 值： 2、4、【8】、16；l 刀具壽命管理使能刀具壽命管理使能 值：【0】、1；l 移動軸脈沖當(dāng)量分母（分子為移動軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1

7、um1um） 值： 0、【1】、2、3、 65535； 說明：用以確定移動軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量，即內(nèi)部運(yùn)算的最 小單位為1um/此值。例如，若此值設(shè)為2，則系統(tǒng) 內(nèi)部脈沖當(dāng)量為：1/2um。l 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1/10001/1000度）度） 值：0、【1】、2、3、 65535； 說明：用以確定旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量，即內(nèi)部運(yùn)算的最小單位 為1度/（1000X此值）。例如，若此值設(shè)為2，則系統(tǒng)內(nèi) 部脈沖當(dāng)量為：1/（1000*2）度。2022-3-3014通道參數(shù)：l 通道名稱通道名稱 值：字母或數(shù)字的組合，最多8位字符。 說明：用于區(qū)別不同的通道。l 通道使能通道

8、使能 值 ：0、1。對于通道0，其出廠值為【1】；對于其他通道，其出廠值為【0】； 說明：所選通道是否有效。0：無效；1：有效 以下的參數(shù)是指定分配給某通道的有效邏輯軸名（以下的參數(shù)是指定分配給某通道的有效邏輯軸名（X X、Y Y、Z Z、A A、B B、C C、 U U、V V、W W）、以及與之對應(yīng)的實(shí)際軸號（）、以及與之對應(yīng)的實(shí)際軸號（0-150-15）。實(shí)際軸號在系統(tǒng)中最）。實(shí)際軸號在系統(tǒng)中最 多只能分配一次。多只能分配一次。2022-3-3015l X X軸軸號軸軸號值 ：-1、【0】、1、2、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸X的實(shí)際軸軸號，-1為無效。l Y Y軸軸號軸軸號值 ：

9、 -1、0、【1】、2、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸Y的實(shí)際軸軸號，-1為無效。l Z Z軸軸號軸軸號值 ： -1、0、1、【2】、3、15說明：分配到本通道的邏輯軸Z的實(shí)際軸軸號，-1為無效。2022-3-3016l A A軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l B B軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l C C軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l U U軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l V V軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）l W

10、W軸軸號（軸軸號（0-150-15有效，有效，-1-1無效）無效）值 ：【-1】、0、1、2、3、15。 若數(shù)控裝置設(shè)置為四坐標(biāo)系統(tǒng)，則A、B、C、U、V、W中某軸的軸號 的出廠值為【3】； 說明：說明：分配到本通道的邏輯軸的實(shí)際軸軸號，-1為無效。2022-3-3017l 主軸編碼器部件號主軸編碼器部件號值：【-1】、0、1、2、31 說明：指定主軸編碼器部件號，以便在硬件配置參數(shù)中找到相應(yīng)編號 的的硬件設(shè)備。若沒有安裝主軸編碼器，則設(shè)置為-1。l 主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)值：-3276832767，出廠值為【0】； 說明：主軸每旋轉(zhuǎn)一周，編碼器反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)。l 移

11、動軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）移動軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）2022-3-3018l 旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量） 值： 065535，出廠值為【20】； 說明：缺省。l 通道內(nèi)部參數(shù)通道內(nèi)部參數(shù) 值：-3276832767，出廠值為【0】； 說明：缺省。2022-3-3019軸參數(shù):l 軸名稱軸名稱 軸的邏輯軸名，與通道參數(shù)中相同軸號邏輯軸的 軸名相同。一般直線軸用X、Y、Z、U、V、W 等命 名，旋轉(zhuǎn)軸用A、B、C等命名。l 所屬通道號所屬通道號 該實(shí)際軸在通道參數(shù)中，指定的所屬于的通道號 （0-3）。 例如：在通道參數(shù)中，通道0中的X軸軸號設(shè)為0，則軸0的軸名稱應(yīng)設(shè)為X，

12、所屬通道號設(shè)為0。2022-3-3020l 軸類型軸類型 值： 0、【1】、2、3 說明： 0：未安裝； 1：移動軸； 2：旋轉(zhuǎn)軸，坐標(biāo)值不受角度限制，即可以超過360度,也可以小于0度； 3：坐標(biāo)范圍只能在0到360度之間 2022-3-3021l 外部脈沖當(dāng)量分子外部脈沖當(dāng)量分子(um)(um)和外部脈沖當(dāng)量分母和外部脈沖當(dāng)量分母 值：-3276832767，出廠值為【1】； 說明：兩者的商為坐標(biāo)軸的實(shí)際脈沖當(dāng)量，即每個位置單位， 所對應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)軸移動的距離或旋轉(zhuǎn)的角度，即系統(tǒng)電 子齒輪比.移動軸外部脈沖當(dāng)量分子的單位為微米；旋轉(zhuǎn) 軸外部脈沖當(dāng)量分子的單位為0.001。外部脈沖當(dāng)量分 母

13、無單位。2022-3-3022 外部脈沖當(dāng)量分子(um) 外部脈沖當(dāng)量分母 = 或 或 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈機(jī)床移動距離或角度所對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當(dāng)量 10000（數(shù)字伺服和 11 型伺服） 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈機(jī)床移動距離或角度所對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當(dāng)量 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)（模擬伺服） 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈機(jī)床移動距離或角度所對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當(dāng)量 數(shù)控裝置所發(fā)脈沖數(shù)（步進(jìn)單元） 通過設(shè)置外部脈沖當(dāng)量分子和外部脈沖當(dāng)量分母，可實(shí)現(xiàn)改變電子齒輪比的目的。也可通過改變電子齒輪比的符號，達(dá)到改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。 例：10000線編碼器的伺服電機(jī)，絲杠為6毫米，齒輪減速比為2：3。 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床運(yùn)動6毫米*2/

14、3=4毫米，即4000個內(nèi)部脈沖 當(dāng)量，4000/10000=2/52022-3-3023l正軟極限位置正軟極限位置機(jī)床廠家 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-21474836482147483647， 出廠值為【8000000】； 說明：軟件規(guī)定的正方向極限軟件保護(hù)位置。 只有在機(jī)床回參考點(diǎn)后，此參數(shù)才有效。l負(fù)軟極限位置負(fù)軟極限位置機(jī)床廠家 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-21474836482147483647， 出廠值為【-8000000】；2022-3-3024l 回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式 值： 0、1、2、3、5、6，出廠值為【0】或【2】； 說明： 0-無 1-單向回參考點(diǎn)方式：以規(guī)定的方向（

15、回參考點(diǎn)方向）和 回參考點(diǎn)快移速度尋找參考點(diǎn)，壓下參考點(diǎn)開關(guān)后，以 回參考點(diǎn)定位速度繼續(xù)移動，接收到的第一個Z脈沖的位置 （或步進(jìn)電機(jī)A相第一次輸出的位置）加上參考點(diǎn)偏差即為參考點(diǎn)位置。 2-雙向回參考點(diǎn)方式： 3-Z脈沖方式： 5-內(nèi)部（對本公司伺服有效）：伺服驅(qū)動裝置單向回參考 點(diǎn)（參考點(diǎn)開關(guān)接在伺服驅(qū)動裝置）。 6-內(nèi)部（對本公司伺服有效）：伺服驅(qū)動裝置雙向回參考 點(diǎn)（參考點(diǎn)開關(guān)接在伺服驅(qū)動裝置）。2022-3-3025一、故障診斷步驟一、故障診斷步驟2.步驟步驟n詳細(xì)了解故障情況詳細(xì)了解故障情況 了解、觀察、檢測了解、觀察、檢測n分析故障原因分析故障原因 根據(jù)故障現(xiàn)象羅列故障原因、分析

16、、確定查找根據(jù)故障現(xiàn)象羅列故障原因、分析、確定查找方向和手段、縮小范圍方向和手段、縮小范圍n由表及里進(jìn)行故障源查找由表及里進(jìn)行故障源查找 從易到難、從外圍到內(nèi)部從易到難、從外圍到內(nèi)部2022-3-3026n數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作n能否正確回參考點(diǎn)影響零件的加工質(zhì)量能否正確回參考點(diǎn)影響零件的加工質(zhì)量n各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)n回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式方式方式12022-3-3027n回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式方式方式22022-3-3028n回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式方式方式32022-3-3029n回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式方式方式42022-3-303

17、0n回參考點(diǎn)的故障診斷回參考點(diǎn)的故障診斷 故障類型故障類型1：找不到參考點(diǎn)：找不到參考點(diǎn) 主要是回參考點(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零主要是回參考點(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零標(biāo)志信號失效。診斷時，先搞清方式，再對照標(biāo)志信號失效。診斷時，先搞清方式，再對照故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號追蹤法查找故障部位。位。 外外機(jī)床外部的擋塊和開關(guān)，查機(jī)床外部的擋塊和開關(guān)，查PLC或接口狀或接口狀態(tài)態(tài) 內(nèi)內(nèi)零標(biāo)志，示波器查信號零標(biāo)志，示波器查信號2022-3-3031n回參考點(diǎn)的故障診斷回參考點(diǎn)的故障診斷 故障類型故障類型2：找不準(zhǔn)參考點(diǎn)：找不準(zhǔn)參考點(diǎn) 主要是參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)引

18、起，主要是參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)引起，需重新調(diào)整即可。需重新調(diào)整即可。例例1：某數(shù)控銑床采用方式一回參考點(diǎn)，：某數(shù)控銑床采用方式一回參考點(diǎn)，Y軸回完軸回完后比參考點(diǎn)位置超前約一個螺距后比參考點(diǎn)位置超前約一個螺距分析：動作正常，參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置不對分析：動作正常，參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置不對2022-3-3032l 回參考點(diǎn)方向回參考點(diǎn)方向 值： -、【+】 說明：發(fā)出回參考點(diǎn)指令后，坐標(biāo)軸尋找參考點(diǎn)的初 始移動方向。若發(fā)出回參考點(diǎn)指令時，坐標(biāo)軸已經(jīng)壓下了 參考點(diǎn)開關(guān)，則初始移動方向與回參考點(diǎn)方式回參考點(diǎn)方式有關(guān)。l 參考點(diǎn)位置參考點(diǎn)位置 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-214748364821474

19、83647，出廠值為【0】 說明：設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置, 一般將機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn) 定為參考點(diǎn)位置。因此通常將其設(shè)置為0。2022-3-3033l 參考點(diǎn)開關(guān)偏差參考點(diǎn)開關(guān)偏差 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-3276832767，出廠值為【0】 說明：回參考點(diǎn)時，坐標(biāo)軸找到Z脈沖后，并不作為參考點(diǎn)，而是繼續(xù)走 過一個參考點(diǎn)開關(guān)偏差值，才將其坐標(biāo)設(shè)置為參考點(diǎn)。l 回參考點(diǎn)快移速度（毫米回參考點(diǎn)快移速度（毫米/ /分）分） 單位：毫米/分或度/分 值：065535，出廠值為【500】 說明：回參考點(diǎn)時，在壓下參考點(diǎn)開關(guān)前的快速移動速度。 注意：注意：該值必須小于最高快移速度。2022-3-

20、3034l 回參考點(diǎn)定位速度（毫米回參考點(diǎn)定位速度（毫米/分）分） 單位：毫米分或度分l 單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量）單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量） 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-3276832767，出廠值為【1000】 說明：工作臺G60單向定位時，在接近定位點(diǎn)從快移速度轉(zhuǎn) 換為定位速度時，減速點(diǎn)與定位點(diǎn)之間的偏差（即減速移 動的位移值）。 單向定位偏移值0：正向定位； 單向定位偏移值0：負(fù)向定位。2022-3-3035l 最高快移速度（毫米最高快移速度（毫米/ /分）分） 單位：毫米/分或度/分l 最高加工速度（毫米最高加工速度（毫米/ /分）分） 單位：毫米/分或度/分l 快移加減速時間

21、常數(shù)（毫秒）快移加減速時間常數(shù)（毫秒） 單位：毫秒 值：0800，出廠值為【100】 說明：G00快移定位（不加工）時，從0加速到1米/分或從1米/分減速到0 的時間。時間常數(shù)越大，加減速越慢。 注意：注意：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力確定，一般在 32250之間選取。例如：14NM電機(jī)帶負(fù)載時，一般設(shè)為64左右。2022-3-3036l 快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）快移加減速捷度時間常數(shù)（毫秒） 單位：毫秒 值：0150，出廠值為【64】 說明：本參數(shù)設(shè)置在快移過程中加速度的變化速率。一般設(shè)置為32、64、 100等。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。注意：注意：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)

22、動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力確定，一般 在20150之間。2022-3-3037l 加工加減速時間常數(shù)加工加減速時間常數(shù) 單位：毫秒 值：0800，出廠值為【150】 說明：加工過程（G01、G02）時，從0加速到1米/分或從1米/分減速到0 的時間。即加減速時速度的時間常數(shù)，時間常數(shù)越大，速度變化越 平緩。l 加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒）加工加減速捷度時間常數(shù)（毫秒） 單位：毫秒 值：0150，出廠值為【100】 說明：本參數(shù)設(shè)置在加工過程中加速度的變化速率。一般設(shè)置為32、64、 100等。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。2022-3-3038l 定位允差定位允差 單位：內(nèi)部脈沖

23、當(dāng)量 值：0255，出廠值為【20】 說明：坐標(biāo)軸定位時，所允許的最大偏差。若采用步進(jìn)電機(jī)，該值建議若采用步進(jìn)電機(jī)，該值建議 設(shè)為電機(jī)每步對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當(dāng)量的整數(shù)倍。設(shè)為電機(jī)每步對應(yīng)的內(nèi)部脈沖當(dāng)量的整數(shù)倍。 l 伺服單元型號伺服單元型號 值：41、42、45、46、49，出廠值為【46】 說明：系統(tǒng)據(jù)此參數(shù)，確定伺服驅(qū)動裝置的類型及驅(qū)動程序。在硬件配置參數(shù)中，部件標(biāo)識的設(shè)置量應(yīng)與此參數(shù)相對應(yīng)。 2022-3-3039l 伺服單元部件號伺服單元部件號 值：-131，出廠值為【0】 說明：根據(jù)此部件號，系統(tǒng)在硬件配置參數(shù)硬件配置參數(shù)中確定該軸指向的部件部件，并 由所指向的部件，部件，對應(yīng)到具體的外

24、部接口和接口板卡驅(qū)動程序。 注意：數(shù)控裝置有四個進(jìn)給軸接口（注意：數(shù)控裝置有四個進(jìn)給軸接口（XS30XS30XS33XS33或或XS40XS40XS43XS43）。在）。在 硬件配硬件配置參數(shù)中，一般安排為部件參數(shù)中，一般安排為部件0 0部件部件3 3，且一一對應(yīng)。所，且一一對應(yīng)。所 以軸以軸0 0伺服驅(qū)動裝置的部件號一般設(shè)為伺服驅(qū)動裝置的部件號一般設(shè)為0 0，即對應(yīng)外部軸控制接，即對應(yīng)外部軸控制接 口口XS30XS30或或XS40XS40（X X軸）。軸）。2022-3-3040l 位置環(huán)開環(huán)增益位置環(huán)開環(huán)增益 單位：0.01/秒 值： 065535，出廠值為【3000】說明：用于設(shè)置伺服位

25、置環(huán)增益。本參數(shù)應(yīng)根據(jù)機(jī)械慣性大小和需要的伺服 剛性選擇，設(shè)置值越大增益越高，剛性越高，相同速度下位置動態(tài)誤 差越小。但太大會造成位置超調(diào)甚至不穩(wěn)定。請在1-10000（單位： 0.01/秒）范圍內(nèi)選擇，一般可選擇3000。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l 位置環(huán)前饋系數(shù)位置環(huán)前饋系數(shù) 單位：1/10000 值： 065535，出廠值為【0】說明：用于設(shè)置伺服位置環(huán)前饋系數(shù)。若此參數(shù)設(shè)置不合理，容易導(dǎo)致 振蕩和超調(diào)。因此建議將此參數(shù)設(shè)置為0。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。2022-3-3041l 速度環(huán)比例系數(shù)速度環(huán)比例系數(shù) 值：065535，出廠值為【2000】 說明：本參數(shù)

26、設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛 性越大，但太大會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇 3000-7000，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。 注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。l 速度環(huán)積分時間常數(shù)速度環(huán)積分時間常數(shù) 值：065535，出廠值為【100】。 說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，設(shè)定值越小，積分速度 越快，剛性越大，但太小會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可 選擇20-50，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。 注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。2022-3-3042l 最大力矩值最大力矩值 單位：驅(qū)動額定電流/255 值：0255，出廠值為【1

27、50】l 最大額定力矩大額定力矩 單位：驅(qū)動額定電流/255 值 ：0255，出廠值為【100】l 最大跟蹤誤差最大跟蹤誤差 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值： 065535，出廠值為【12000】 說明：本參數(shù)用于“跟蹤誤差過大” 報警，設(shè)置為0時無“跟蹤誤差過大報警” 功能。使 用時應(yīng)根據(jù)最高速度和伺服環(huán)路滯后性能合理選取，一般 有關(guān)可按下式選取: (近似公式) 最高速度*（10000-位置環(huán)前饋系數(shù)*0.7）/位置環(huán)比例系數(shù)/3 單位：最大跟蹤誤差： 微米， 最高速度： 毫米/分， 位置環(huán)前饋系數(shù)：1/10000， 位置環(huán)比例系數(shù)：0.01 1/秒。2022-3-3043l 電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電機(jī)每轉(zhuǎn)

28、脈沖數(shù)值：065535，出廠值為【2500】 說明：所使用的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，數(shù)控裝置所接收到的脈沖數(shù)。 即由伺服驅(qū)動裝置或伺服電機(jī)反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)， 一般為伺服電機(jī)位置編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)。l 伺服內(nèi)部參數(shù)（伺服內(nèi)部參數(shù)（P0P0P5P5）值：065535，出廠值為【0】 說明：以上6種伺服內(nèi)部參數(shù)對不同的使用情況，有不同的定 義。下面分別介紹其含義：2022-3-3044HSV-11型伺服： P0：電機(jī)極對數(shù)。 （1FT6電機(jī)：3；SZT電機(jī)：2） P2：反饋信息 0：表示實(shí)際位置顯示有效； 1：表示指令位置顯示有效； 5：表示負(fù)載電流顯示有效。 P1、P3、P4、P5暫未使用。 步進(jìn)電機(jī)

29、： P0：步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)。 例如，2相步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)為4,則該參數(shù)設(shè)為4。 2022-3-3045模擬式伺服： P0：對應(yīng)于1000rpm時D/A的輸出的數(shù)字值； P1：D/A最小輸出時，對應(yīng)的數(shù)字值； P2：D/A最大輸出時，對應(yīng)的數(shù)字值； P3：位置環(huán)延時時間常數(shù)； P4：位置環(huán)零漂補(bǔ)償間隔時間。單位：毫秒脈沖式伺服： P1：反饋電子齒輪分子 P2：反饋電子齒輪分母 P1/P2=數(shù)控裝置指令/伺服倍頻后的內(nèi)部指令。用于對 數(shù)控裝置指令進(jìn)行倍頻處理的脈沖式伺服。2022-3-3046軸補(bǔ)償參數(shù)反向間隙反向間隙 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量。 說明：一般設(shè)置為機(jī)床常用工作區(qū)的測量值。如果采用雙向螺距補(bǔ)償 則

30、此值可以設(shè)為0。螺補(bǔ)類型螺補(bǔ)類型 說明： 0：無；1：單向；2：雙向；3：單向擴(kuò)展；4：雙向擴(kuò)展。 補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)補(bǔ)償點(diǎn)數(shù) 值 ：0127（05000）。 說明： 螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。單向補(bǔ)償時，最多可補(bǔ)128點(diǎn)；雙向補(bǔ)償 最多可補(bǔ)64點(diǎn)；擴(kuò)展方式下，所有軸總點(diǎn)數(shù)可達(dá)5000點(diǎn)。 參考點(diǎn)偏差號參考點(diǎn)偏差號 值 ：0127（05000）， 說明：參考點(diǎn)在偏差表中的位置。 排列原則：按照各補(bǔ)償點(diǎn)在坐標(biāo)軸的位置從負(fù)向往正向排列，由0 開始編號。2022-3-3047補(bǔ)償間隔補(bǔ)償間隔 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量。 值：04294967295，出廠值為【0】 說明：指兩個相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間的距離。偏差值偏差值 單位：

31、內(nèi)部脈沖當(dāng)量。 值：-3276832767，出廠值為【0】 說明：絕對式補(bǔ)償。絕對式補(bǔ)償。 偏差值偏差值 = 指令機(jī)床坐標(biāo)值指令機(jī)床坐標(biāo)值 - 實(shí)際機(jī)床坐標(biāo)值實(shí)際機(jī)床坐標(biāo)值2022-3-3048硬件配置參數(shù) 硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設(shè)備的清單，共可配置32個部件部件0-部件31） 每個部件包含五個參數(shù)：2022-3-3049l 部件部件* * *型號（型號（* * * ：0 03131） 值：065535，出廠值為【0】或【5301】 說明：指定接口板卡的型號。在HNC-21數(shù)控裝置中，設(shè)為5301。l 標(biāo)識標(biāo)識 值：0，13，15，31，32，41，42，45，46，49。 說

32、明：標(biāo)識外部設(shè)備的型號。具體見表3.7.1。l 地址地址 值：065535，出廠值為【0】 說明：指定外部設(shè)備占用的地址，在HNC-21數(shù)控裝置中，應(yīng)設(shè)為0。l 配置0 l 配置1 值：0255。出廠值為【】 說明：區(qū)別HNC-21數(shù)控裝置中相同類型的接口； 調(diào)整所接外部設(shè)備的功能，具體見表3.7.1。2022-3-3050PMCPMC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù) l 開關(guān)量輸入總組數(shù)開關(guān)量輸入總組數(shù) 單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸入。 值：065535，出廠值為【46】 說明：開關(guān)量輸入總字節(jié)數(shù)。 其中：第04字節(jié)，所代表的40位為HNC-21數(shù)控裝置自帶的基本外部開關(guān)量輸入；第529字節(jié)， 為預(yù)留擴(kuò)展的開關(guān)量輸入；第3045字節(jié)，為HNC-21編程鍵盤和機(jī)床操作面板上各按鍵 的開關(guān)量輸入。l 開關(guān)量輸出總組數(shù)開關(guān)量輸出總組數(shù) 單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸出。 值：065535，出廠值為【38】 說明：開關(guān)量輸出總字節(jié)數(shù)。 其中：第03字節(jié)代表的32位為HNC-21數(shù)控裝置自帶的基本外部開關(guān)量輸出；第427字節(jié)， 為預(yù)留擴(kuò)展的開關(guān)量輸出；第28、29字節(jié)所代表16位，為主軸D/A的數(shù)字量輸出；第30 37字節(jié)為HNC-21編程鍵盤和機(jī)床操作面板上各按鍵指示燈等的開關(guān)量輸出。2022-3-3051l 輸入模塊輸入模塊* *部件號（部件號（* *：0 07 7） 值：-1、031