河北工業(yè)大學(xué)考研復(fù)試計(jì)算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上計(jì)算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題（附答案） 一、填空題（每空2分，共20分）1閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是 。2閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母 。3慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突變，而是按 變化。4靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度 。5系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度gM，定義為開(kāi)環(huán)頻率特性在截止頻率wc處 。6離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 有關(guān)。 7零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性(w)= 。 8若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為wn，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率ws應(yīng)取 。9通常把疊

2、加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)稱為 。10為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 。二、選擇題(每題2分，共10分)1在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長(zhǎng)有限所引起的量化誤差將 。 A 增大；B 減小；C 不變。2控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長(zhǎng)所引起的量化誤差 。 A 較大；B 較小；C 相當(dāng)。3某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知該系統(tǒng)是 。 A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C 臨界穩(wěn)定的。4若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為 環(huán)節(jié) 。 A 積分；B 微

3、分；C 慣性。5在確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng) 傳感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。 三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）1 圖1為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，試說(shuō)明基本工作原理。 圖12 已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問(wèn)該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為多少? 3試簡(jiǎn)單說(shuō)明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。 4試表述采樣定理，并說(shuō)明若一高頻信號(hào)采樣時(shí)不滿足采樣定理，采樣后將會(huì)變成何種信號(hào)。 四、（10分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=wn2/s(s+2zwn)實(shí)測(cè)求得單位階躍響應(yīng)的s%=4.3%，ts=2.5秒，試寫出閉環(huán)傳

4、遞函數(shù)并求wn，z為多少。五、（10分）現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為01000，測(cè)試時(shí)，采用9位的A/D變換器(帶符號(hào)位)，試問(wèn)此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率為多少。若測(cè)試時(shí)，通過(guò)變送器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到500，保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率，試問(wèn)此時(shí)可采用幾位的A/D變換器就可以了。六、（10分）已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示 圖 21）試寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 2）若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。 （已知Z1/s2=Tz/(z-1)2）七、（20分）已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 ， T=0.5秒1）試用一階向后差分變換法，將其離散，求Gc(z)=？2）將Gc(z)用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn)，試求u (k)表達(dá)

5、式，并畫出結(jié)構(gòu)圖；3）將該算法分成算法I與算法II，并畫出編程的流程圖。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題(3)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（參考） 一、 填空題（每空2分，共20分）1 測(cè)量偏差、糾正偏差；2相同； 3按指數(shù)規(guī)律變化；4越高；5相角與180度之差；6采樣周期；7-wT/2； 810wn；9串模干擾；10調(diào)理電路。二、選擇題(每空2分，共10分）1 A；2A；3B；4B；5 B。 三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）1 由于出水干擾QO使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開(kāi)，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí)，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。21) 零型系統(tǒng)；2) 0.1=1/(1+K) K=93通常，

6、在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開(kāi)環(huán)放大系數(shù)，將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。4若連續(xù)信號(hào)所含頻率分量的最高頻率為，為使其采樣信號(hào)不失真，采樣頻率；若不滿足采樣定理，一個(gè)高頻信號(hào)將會(huì)變成低頻信號(hào)。四、（10分） 1） （3分） 2） ， （4分） ， （3分）評(píng)分：由于計(jì)算有誤，使wn計(jì)算有誤，可給1分。五、（10分）1） ， 故=3.9；（5分）2） ， 故 （5分）評(píng)分：于計(jì)算有誤導(dǎo)致第2問(wèn)有誤，但計(jì)算方法正確，可給3分。六、（10分） 1） 2） ， ， 要求 ， T0評(píng)分：1）每小問(wèn)各為5分 2) 若因有錯(cuò)，導(dǎo)致T有錯(cuò)，但求T方法正確，可得3分；3) 求方法正確，但計(jì)算有誤，可得3分。七、（20分）1）S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1) 2）； 3） I： II： u1=0.9u(k)-0.9