工控培訓(xùn)教程手冊合集p

1、杭州集益科技-你身邊的GEhttp:GE PLC Training ManualPLC 培訓(xùn)手冊杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation第一講PLC 的基本概念可編程器(Programmable Controller)是計算機中的一員是為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計制造的早期的可編程器稱作可編程邏輯器(Programmable Logic隨著技術(shù)的發(fā)展 這Controller)簡稱 PLC它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯的范圍因此 今天這種裝置稱作可編程控制器簡稱 PC但是為了避免與個人計算機(al Computer)的簡稱所以將可編程器簡稱 P

2、LC一. PLC 的由來在 60 年代汽車生產(chǎn)流水線的自動系統(tǒng)基本上都是由繼電器裝置的當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器裝置的重新設(shè)計和安裝隨著生產(chǎn)的發(fā)展汽車型號更新的周期愈這樣繼電器裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝十分費時費工費料甚至阻礙了更新周期的縮短為了改變這一現(xiàn)狀美國通用汽車公司在 1969 年公開招標(biāo)要求用新的制裝置并提出了十項招標(biāo)指標(biāo)即裝置取代繼電器控..9.編程方便現(xiàn)場可修改程序維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)可靠性高于繼電器裝置體積小于繼電器裝置數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機成本可與繼電器裝置競爭輸入可以是交流 115V輸出為交流 115V2A 以上能直接驅(qū)動電磁閥

3、在擴展時原系統(tǒng)只要很小變更接觸器等10. 用戶程序器容量至少能擴展到 4K1杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC) 研制出第一臺 PLC在美國通用汽車自動裝配線上試用獲得了這種新型的工業(yè)裝置以其簡單易懂操作方便可靠性高通用靈積小 使用長等一系列優(yōu)點很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用.到這一新型工業(yè)已經(jīng)地應(yīng)用于食品飲料冶金造紙等工業(yè)裝置的出現(xiàn)也受到了世界其他的高度重視1971日第一臺 PLC1973 年西歐本從美國引進了這項新技術(shù)很快研制出了也研制出它們的第一臺 PLC我國從 1974 年開始研制于 1977 年開始工業(yè)應(yīng)

4、用二. PLC 的定義PLC 問世以來盡管時間不長但發(fā)展迅速為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化美國電氣制造商NEMA(National Electrical Manufactory Association) 經(jīng)過四年的調(diào)查工作于 1984 年首先將其正式命名為 PC(Programmable Controller),并給 PC 作了如下定義PC 是一個數(shù)字式的電子裝了可編程序的記憶體儲存指令用來執(zhí)計數(shù)與演算等功能 并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模行諸如邏輯順序計時塊以各種機械或工作程序一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行 PC 之功能著亦被視為 PC但不包括鼓式或類似的機械式順序器以后國際電工委員會(IEC)又

5、先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿在 1987 年 2 月通過了對它的定義第二稿并可編程器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的它采用一類可編程的器用于其內(nèi)部程序執(zhí)行邏輯運算順序控計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令 并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出制定時各種類型的機械或生產(chǎn)過程可編程器及其有關(guān)外部設(shè)備都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體易于擴充其功能的原則設(shè)計總之可編程器是一臺計算機它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機它具有豐富的輸入/輸出接口并且具有較強的驅(qū)動能力但可編程器并不某一具體工業(yè)應(yīng)用在實際應(yīng)用時其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置其軟件需根據(jù)要求進行設(shè)計編制2杭州集益科技-你

6、身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation三. PLC 的特點一. PLC 的主要特點(一) 高可靠性1.所有的 I/O 接口電路均采用光電PLC 內(nèi)部電路之間電氣上使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與.6.各輸入端均采用 R-C 濾波器其濾波時間常數(shù)一般為 1020ms.各模塊均采用措施以防止輻射干擾采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源對采用的器件進行嚴(yán)格的篩選CPU良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬件發(fā)生異常情況立即采用有效措故障擴大7.大型 PLC 還可以采用由雙 CPU系統(tǒng),使可靠性更進一步提高冗余系統(tǒng)或有三 CPU表決(二)豐富的 I/O 接口模塊PLC不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如交流或直

7、流開關(guān)量或模擬量電壓或電流脈沖或電位強電或弱電等有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備如按鈕行程開關(guān)接近開關(guān)3杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation傳感器及變送器電磁線圈閥直接連接另外為了提高操作性能它還有多種人-機成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等的接口模塊; 為了組(三) 采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)需要除了單元式的小型 PLC 以外絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC 的各個部件包括 CPU電源I/O 等均采用模塊化設(shè)計由機架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合(四) 編程簡單易學(xué)PLC 的編程大多采

8、用類似于繼電器不需要具備計算機的專門知識因線路的梯形圖形式對使用者來說一般工程技術(shù)所理解和掌握(五) 安裝簡單 維修方便PLC 不需要專門的機房 可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行 使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接 即可投入運行 各種模塊上均有運行和故障指示裝置 便于用戶了解運行情況和查找故障由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行二. PLC 的功能(一) 邏輯(二) 定時(三) 計數(shù)(四) 步進(順序)4杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation(五) PID(六) 數(shù)據(jù)PLC 具有數(shù)據(jù)處

9、理能力(七) 通信和聯(lián)網(wǎng)(八) 其它PLC 還有許多特殊功能模塊適用于各種特殊的要求塊CRT 模塊如模四. PLC 的發(fā)展階段雖然 PLC 問世時間不長 但是隨著微處理器的出現(xiàn) 大規(guī)模路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進步 PLC 也迅速發(fā)展可分三個階段超大規(guī)模集成電其發(fā)展過程大致一. 早期的 PLC(60 年代末70 年代中期)早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯器這時的 PLC 多少有點繼電器裝置的替代物的含義其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序定時等它在硬件上以準(zhǔn)計算機的形式出現(xiàn)在 I/O 接口電路上作了改進以適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的要求裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路器采用磁芯

10、器另外還采取了一些措施以提高其的能力在軟件編程上采用廣大電所熟悉的繼電器線路的方式梯形圖早期的 PLC 的性氣工程技術(shù)因此能要優(yōu)于繼電器裝置 其優(yōu)點包括簡單易懂便于安裝體積小能耗低有故障指使能重復(fù)使用等其中 PLC 特有的編程語言梯形圖一直沿用至今二. 中期的 PLC(70 年代中期80 年代中后期)在 70 年代微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化美國德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的處理單元(CPU)5杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation使 PLC 得功能大大增強這樣在軟件方面除了保持其原有的邏輯運算計時 計數(shù)等功能以外還增加了

11、算術(shù)運算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊自診斷等功I/O能在硬件方面除了保持其原有的開關(guān)模塊以外還增加了模擬量模塊模塊各種特殊功能模塊并擴大了器的容量使各種邏輯線圈的數(shù)量增加還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴大三. 近期的 PLC(80 年代中后期至今)進入 80 年代中 后期 由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展微處理器的市場價格大幅度下跌使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高而且為了進一步提高 PLC 的處理速度各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了邏輯處理這樣使得 PLC 軟硬件功能發(fā)生了巨大變化分類(一) 小型 PLC小型 PLC 的 I/O 點數(shù)一般在 128 點以下其特點

12、是體積小結(jié)構(gòu)緊湊整個硬件融為一體除了開關(guān)量 I/O 以外還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊它能執(zhí)行包括邏輯運算計時計數(shù)算術(shù)運算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令(二) 中型 PLC中型 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)其 I/O 點數(shù)一般在 2561024 點之間I/O 的處理方式除了采用一般 PLC 通用的掃描處理方式外還能采用直接處理方式即在掃描用戶程序的過程中直接讀輸入刷新輸出它能聯(lián)接各種特殊功能模塊通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強指令系統(tǒng)更豐富內(nèi)存容量更大掃描速度更快(三) 大型 PLC6杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation一般 I/O 點數(shù)在 102

13、4 點以上的稱為大型 PLC大型 PLC 的軟硬件功能極強具有極強的自診斷功能通訊聯(lián)網(wǎng)功能強有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊可以三級通訊網(wǎng)實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化大型 PLC 還可以采用三 CPU表決式系統(tǒng)使的可靠性更高六. PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種于工業(yè)的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同一.處理單元(CPU)處理單元(CPU)是 PLC 的從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)中樞 它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并檢查電源器I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)并能診斷用戶程序中的語法錯誤當(dāng) PLC 投入運行時首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)并分別存入 I/O 映象區(qū)然后從用戶程序器

14、中逐條用戶程序經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后最后將 I/O 映象區(qū)7電源系統(tǒng)程序器系統(tǒng)程序器元(CPU)輸出電路輸入電路編程器杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置 如此循環(huán)運行直到停止運行為了進一步提高 PLC 的可靠性近年來對大型 PLC 還采CPU冗余系統(tǒng)或采用三 CPU 的表決常運行這樣即使某個 CPU 出現(xiàn)故障整個系統(tǒng)仍能正二.器存放系統(tǒng)軟件的器稱為系統(tǒng)程序器存放應(yīng)用軟件的器稱為用戶程序器(一) PLC 常用的器類

15、型1. RAM (Random Assess Memory)這是一種讀/寫器(隨機器)其存取速度最快由鋰電池支持2. EPROM (Erasable Progra這是一種可擦除的只讀ad Only Memory)在斷電情況下器器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變(在紫外線連續(xù)照射下可擦除器內(nèi)容)3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀器使用編程器就能很容易地對其所的內(nèi)容進行修改(二) PLC空間的分配雖然各種 PLC 的 CPU 的最大尋址空間各不相同但是根據(jù) PLC 的工作原理空間一般包括以下三個區(qū)域其1

16、.系統(tǒng)程序區(qū)系統(tǒng) RAM用戶程序區(qū)(包括 I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)區(qū)系統(tǒng)程序區(qū)8杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation在系統(tǒng)程序區(qū)中存放著相當(dāng)于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序包括程序管理程序命令解釋程序功能子程序系統(tǒng)診斷子程序等由制造廠商將其在 EPROM 中用戶不能直接存取它和硬件一起決定了該 PLC 的性能2. 系統(tǒng) RAM系統(tǒng) RAM區(qū)區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備如器邏輯線圈數(shù)據(jù)寄存器計時器計數(shù)器變址寄存器累加器等(1)I/O 映象區(qū)由于 PLC 投入運行后只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)

17、的外設(shè)因此它需要一定數(shù)量的單元(RAM)以存放 I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)這些單元稱作 I/O 映象區(qū)一個開關(guān)量 I/O 占用單元中的一個位(bit)一個模擬量 I/O 占用單元中的一個字(16 個 bit)因此整個 I/O 映象區(qū)可看作兩個部分組成 開關(guān)量 I/O 映象區(qū) 模擬量 I/O 映象區(qū)(2) 系統(tǒng)軟設(shè)備區(qū)除了 I/O 映象區(qū)區(qū)以外系統(tǒng) RAM區(qū)還包括 PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈計時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的區(qū)該區(qū)又分為具有失區(qū)域前者在 PLC 斷電時由內(nèi)部的鋰電池電保持的區(qū)域和無失電保持的供電數(shù)據(jù)遺失后者當(dāng) PLC 斷電時數(shù)據(jù)被清零1) 邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣每個邏輯線圈占用

18、系統(tǒng) RAM區(qū)中的一個位但不能直接驅(qū)動外設(shè)只供用戶在編程中使用其作用類似于電器線路中的9杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation不同的 PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈 具有不同的功繼電器 另外能2) 數(shù)據(jù)寄存器與模擬量 I/O 一樣每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng) RAM區(qū)中的一個字(16bits)另外PLC 還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器具有不同的功能3) 計時器4) 計數(shù)器3. 用戶程序用戶程序區(qū)區(qū)存放用戶編制的用戶程序不同類型的 PLC其容量各不相同三. 電源PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用如果沒有一個良好的可靠得電是無法正常工作的因此 PLC

19、 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去七. PLC 的工作原理最初研制生產(chǎn)的 PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器但這兩者的運行方式是不相同的的裝置 繼電器裝置采用硬邏輯并行運行的方式即如果這個繼電器的線圈通電或斷電該繼電器所有的觸點(包括其路的哪個位置上都會立即同時動作或常閉觸點)在繼電器線 PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開該線圈的所有觸點(包括其或常閉觸點)立即動作必須等掃描到該觸點時動作10杭州集益科技-你身邊的GEhttp

20、: GE Fanuc Automation為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異考慮到繼電器裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms 以上而 PLC 掃描用戶程序的時間一般均小于100ms因此PLC 采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式-掃描技術(shù)這樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不高的場合PLC 與繼電器裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了一. 掃描技術(shù)當(dāng) PLC 投入運行后其工作過程一般分為三個階段即輸入采樣用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段完成上述三個階段稱作一個掃描周期在整個運行期間PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段第(n-1)個掃描周期第(n+1)個掃描周期第 n 個

21、掃描周期輸出刷新用戶程序執(zhí)行輸入采樣輸出刷新輸入采樣(一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段在這兩個階段中即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也改變因此如果輸入是脈沖信號則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期才能保證在任何情況下該輸入均能被讀入(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)在掃描每一條梯形圖時又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點的線路并按先左后右先上后下的順序?qū)τ捎|點的線路進行

22、邏輯運算然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)或者刷11杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令即在用戶程序執(zhí)行過程中只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化而且排在上面的梯形圖其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用相反排在下面的梯形圖其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用(三) 輸出

23、刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后PLC 就進入輸出刷新階段在此期間CPU 按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)這時才是 PLC 的真正輸出12杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation比較下二個程序的異同程序 1%I1%M1()%M1%M2()%M3%M2()%M3%M4()程序 2%M3%M4()%M2%M3()%M2%M1()%I1%M1()這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果完全一樣但在 PLC 中執(zhí)行的過程卻不一樣 程序 1 只用一次掃描周期就可完成對%M4 的刷新 程序 2 要用四次掃描周期才能完成對%M4 的刷新這兩個例

24、子說明同樣的若干條梯形圖其排列次序不同執(zhí)行的結(jié)果也不同另外也可以看到采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別當(dāng)然如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略那么二者之間就沒有什么區(qū)別了13杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc AutomationPLC 的掃描周期包括自診斷通訊等如下圖所示即一個掃描一般來說周期等于自診斷通訊輸入采樣用戶程序執(zhí)行輸出刷新等所有時間的總和用輸入采樣輸出刷新戶程序執(zhí)行二. PLC 的 I/O 響應(yīng)時間為了增強 PLC 的PLC 的每個開關(guān)量輸入端能力提高其可靠性用光電等技術(shù)PLC 采用了不同于一般微型為了能實現(xiàn)繼電器線

25、路的硬邏輯并行計算機的運行方式(掃描技術(shù))以上兩個主要使得 PLC 得 I/O 響應(yīng)比一般微型計算機的工業(yè)系統(tǒng)滿的多其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期一般均大于一個掃描周期甚至更長所謂 I/O 響應(yīng)時間指從 PLC 的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間其最短的 I/O 響應(yīng)時間與最長的 I/O 響應(yīng)時間最短 I/O 響應(yīng)時間14故障自診斷R U N上電通訊杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation第(n-1)個掃描周期第(n+1)個掃描周期第 n 個掃描周期用戶程序執(zhí)行輸出刷新輸入采樣輸出刷新輸入采樣最長 I/O 響應(yīng)時間第 n 個掃描周期第

26、 n +1 個掃描周期輸入采樣用戶程序執(zhí)行輸出刷新 輸入采樣 用戶程序執(zhí)行輸出刷新八. PLC 的 I/O 系統(tǒng)一. I/O 尋址方式PLC 的硬件結(jié)構(gòu)主要分單元式和模塊式兩種前者將 PLC 的主要部分(包括I/O 系統(tǒng)和電源等)全部安裝在一個機箱內(nèi)后者將 PLC 的主要硬件部分分別制成模PLC 機架上的槽內(nèi)一個 PLC 系塊然后由用戶根據(jù)需要將所選用的模塊統(tǒng)不論采取哪一種硬件結(jié)構(gòu) 都必須確立用于連接工業(yè)現(xiàn)場的各個輸入/輸出點與 PLC 的 I/O 映象區(qū)之間的對應(yīng)關(guān)系 即給每一個輸入/輸出點以明確的地址確立這種對應(yīng)關(guān)系所采用得方式稱為 I/O 尋址方式I/O 尋址方式有以下三種15最長 I/

27、O 響應(yīng)時最短 I/O 響應(yīng)時杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation 固定的 I/O 尋址方式這種 I/O 尋址方式是由 PLC 制造廠家在設(shè)計生產(chǎn) PLC 時確定的它的每一個輸入/輸出點一個明確的固定不變的地址一般來說單元式的 PLC 采用這種 I/O 尋址方式 開關(guān)設(shè)定的 I/O 尋址方式這種 I/O 尋址方式是由用戶通過對機架和模塊上的開關(guān)位置的設(shè)定來確定的 用軟件來設(shè)定的 I/O 尋址方式這種 I/O 尋址方式是有用戶通過軟件來編制 I/O 地址分配表來確定的16杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation第二講 G

28、E FANUC PLC 簡介一. GE FANUC Series 90TM Micro PLC 簡介系列 90TM Micro PLC 是 GE FANUC 系列 90TM PLC的一員其緊湊的物理設(shè)計簡易的安裝方式強大的功能和極具競爭力的價格可用于許多經(jīng)費緊張低成本的小規(guī)模場合一. Micro PLC 的類型14 點 Micro28 點 Micro23 點 Micro帶 2 AI/1 AO14 點擴展 Micro二. 技術(shù)參數(shù)1.CPU1714 點 Micro PLC28 點 Micro PLC程序執(zhí)行時間1.8ms/K1.0ms/K標(biāo)準(zhǔn)功能塊執(zhí)行時間48s29s內(nèi)存容量3K6K內(nèi)存類型RA

29、M FlashEEPROM數(shù)據(jù)寄存器2562048內(nèi)部線圈10241024計時/計數(shù)器80600編程語言梯形圖梯形圖串行口1 個口RS422SNPRTU2 個口RS422SNPRTU杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation2. I/O三. Micro PLC 的特點兩個外置可調(diào)電位器對其他 I/O 設(shè)置門限值軟件組態(tài)功能無 DIP 開關(guān)直流輸入可組態(tài)成 5KHz 的計數(shù)器直流輸出可組態(tài)成 PWM脈寬調(diào)制 19hz 2Khz信號28 點/23 點 Micro PLC 支持實時時鐘14 點的擴展模塊最多可擴展到 84 點28 點 Micro點 Micro和 79

30、 點2323 點 Micro PLC 提供 2 路模擬量輸入 1 路模擬量輸出內(nèi)置 RS-422 通訊口支持 SNP 主從協(xié)議RTU 從站協(xié)議28/23 點 Micro PLC 支持 ASCII 輸出18電源輸入點數(shù)輸入類型輸出點數(shù)輸出類型IC693UDR00185-265VAC8 DI24VDC6繼電器IC693UDR00210-30VDC8 DI24VDC6繼電器IC693UDR00385-265VAC8 DI85-132VAC685-265VACIC693UDR00585-265VAC16 DI24VDC111繼電器24VDCIC693UAL00685-265VAC13 DI2 AI24

31、VDCAnalog911 AQ繼電器24VDCAnalogIC693UAA00785-265VAC16 DI85-132VAC1285-265VACIC693UDR01024VDC16 DI24VDC111繼電器24VDCIC693UEX01185-265VAC8 DI24VDC6繼電器杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation四. Micro PLC 的擴展五. Micro PLC 的通訊RS-422 LAN二. GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC 簡介GE FANUC 系列 90-30 可編程器是由一系列的器輸入/輸出系統(tǒng)和各種模

32、板的它適用于工業(yè)現(xiàn)場各種需求系列 90-30 可編程器從推出并首次在小型可編程序器類型里引入了諸多新功能至今安裝量已超過 20 萬套系統(tǒng)19杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation一. 90-30 PLC 的類型90-30 PLC 根據(jù) CPU 的種類來劃分類型而有些智能模塊只支持高檔 CPU 模塊其 CPU 類型如下其 I/O 模塊支持全系列的 CPUCPU311 CPU331 CPU340 CPU350CPU360CPU313CPU323CPU341 CPU351CPU363CPU352CPU364二. 技術(shù)參數(shù)20CPU311CPU313CPU331C

33、PU340 CPU341CPU351 CPU352I/O 點數(shù)80/160160/320102410244096AI/AO 點數(shù)64In-32Out64In-32Out128In-64Out1024In-256Out2048In-256Out寄存器字5121024204899999999用戶邏輯內(nèi)存6K 字節(jié)6K 字節(jié)16K 字節(jié)32K/80K80K程序運行速度18ms/K0.6ms/K0.4ms/K0.3ms/K0.22ms/K內(nèi)部線圈10241024102410244096計時/計數(shù)器17034068020002000高速計數(shù)器有有有有有軸模塊有有有有有可編程協(xié)處理器模塊沒有沒有有有有浮點

34、運算無無無無無/有超控沒有沒有有有有后備電池時鐘沒有沒有有有有口令有有有有有中斷沒有沒有沒有有有診斷I/OCPUI/OCPUI/OCPUI/OCPUI/OCPU杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation三. I/O 模塊幾乎所有的 I/O 模塊都可用在全系列的 90-30 PLC 上四. 智能模塊電源模塊GENIUS 模塊計數(shù)模塊以太網(wǎng)模塊PROFIBUS 模塊通訊協(xié)處理器模塊可編程協(xié)處理器模塊五. 90-30 PLC 的擴展無需特殊模塊底板上帶擴展口1.本地擴展最遠距離 15 米需終端電阻21杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Autom

35、ation2.擴展最遠距離 213 米需終端電阻六. 網(wǎng)絡(luò)通訊90-30 PLC 支持如下網(wǎng)絡(luò)類型RS-485 串行網(wǎng)絡(luò)Genius 網(wǎng)絡(luò)Profibus 網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)其他現(xiàn)場工業(yè)總線22杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation三. GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC 簡介系列 90-70 PLC 適用大型復(fù)雜及高速的自動化應(yīng)用一. 90-70 PLC 的類型90-70 PLC 也根據(jù) CPU 的種類來劃分類型其大部分模塊適用于全系列的PLCCPU 的類型CPU731 CPX772 CPU780 CPU788 CPU789CPU915

36、CPU732CPX782 CPX935CPU790CPU925CSE784; CSE925技術(shù)參數(shù)23CPU(MHZ)CPU(處理器)I/O 點數(shù)AI/AO 點數(shù)用戶內(nèi)存浮點運算備注731/732880C1865128K32K無/有771/7721280C18620488K64/512K無/有7801680386DX12K8K可選有熱備冗余7881680386DX3528K206K無三冗余7891680386DX12K8K206K無三冗余7906480486DX212K8K512K有三冗余915/92532/6480486DX/DX212K8K1M有熱備冗余CSE784168038612K8K

37、512K有State LogicCSE9256480486DX212K8K1M有State LogicCPX9359680486DX412K8K1M,4M有熱備冗余杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation二. 智能模塊電源模塊GENIUS 模塊計數(shù)模塊以太網(wǎng)模塊PROFIBUS 模塊VME 模塊通訊協(xié)處理器模塊可編程協(xié)處理器模塊三. 90-70 PLC 的擴展需擴展模塊90-70 PLC 的機架不分本地機架和括展機架其區(qū)分依賴機架上所插的TM 的是主機架RM 的是擴展機架模塊24杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation四.

38、 90-70 PLC 支持如下網(wǎng)絡(luò)類型RS-485 串行網(wǎng)絡(luò)Genius 網(wǎng)絡(luò)Profibus 網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)其他現(xiàn)場工業(yè)總線因 90-70 PLC 所采用的是開放的 VME 總線而在全世界共有 100 多家廠家生產(chǎn)各種各樣 VME 的模塊大大豐富 90-70 的模塊種類而這些模塊都可用在 90-70 的系統(tǒng)上 這樣一來就擴展了 90-70 的應(yīng)用范圍使其有更廣泛的應(yīng)用25杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation第三講. GE FANUC PLC 指令集(一)一. 繼電器觸點:繼電器指令二. 繼電器線圈指令:26杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fan

39、uc Automation三.1.脈沖觸點的特點(包括上升沿觸點與下降沿觸點), 其程序及波形圖如下:%I1%M1()%I1%M1 Tq %I1: 輸入信號q %M1:輸出線圈q T :一次掃描周期2.延續(xù)觸點與延續(xù)線圈每行程序最多可以有 9 個觸點一個線圈如超過這個限制觸點與延續(xù)線圈注意延續(xù)觸點與延續(xù)線圈的位置關(guān)系則要用到延續(xù)%I1%I2%M1()%M2()27杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation當(dāng)%I1 得電時%M1 與%M2得電只有%I2 得電時%M1 與%M2得電3. 帶M線圈的涵義帶M線圈說明該線圈是帶斷電保護如果 PLC 失電時丟失帶M的線圈

40、數(shù)據(jù)附錄一些系統(tǒng)觸點的含意只能做觸點用不能做線圈用ALW_ONALW_OFF觸點常閉觸點在開機的第一次掃描時為1周期為 0.01 秒的方波0其他時間為T_10ms T_100ms T_SecT_Min周期為波周期為 1 秒的方波周期為 1 分鐘的方波28杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation第四講. GE FANUC PLC 指令集(二)計時器計數(shù)器一. 計時器GE FANUC PLC 計時器分為三種類型q 延時計時器梯形圖Enable輸出端預(yù)置值注釋其工作波形圖如下EEnnabablele輸出端A = 當(dāng) ENABLE 端由 01時B = 當(dāng)計時計到后

41、輸出端置 1計時器開始計時 計時器繼續(xù)計時C = 當(dāng) ENABLE10, 輸出端置 0時 當(dāng)前值被清零計時器停止計D = 當(dāng) ENABLE 端由 01時 計時器開始計時E = 當(dāng)當(dāng)前值沒有達到預(yù)置值時 ENABLE 端由 10,輸出端仍舊為零 計時器停止計時 當(dāng)前值被清零注每一個計時器需占用 3 個連續(xù)的寄存器變量 29杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation保持延時計時器梯形圖輸出端Enable復(fù)位端預(yù)置值注釋其工作波形圖如下Enable復(fù)位端輸出端A = 當(dāng) ENABLE 端由 01時B = 當(dāng)計時計到后 輸出端置 1計時器開始計時 計時器繼續(xù)計時C =

42、 當(dāng)復(fù)位端由D = 當(dāng)復(fù)位端由時時0輸出端被清零 計時值被復(fù)位計時器重新開始計時01101E = 當(dāng) ENABLE 端由保留時計時器停止計時 但當(dāng)前值被F = 當(dāng) ENABLE 端再由計時01時計時器從前一次保留值開始G當(dāng)計時計到后 輸出端置端為 0并復(fù)位端為 11計時器繼續(xù)計時 直到使能或當(dāng)前值達到最大值H = 當(dāng) ENABLE 端由 10時 計時器停止計時 但輸出端仍舊為 1注每一個計時器需占用 3 個連續(xù)的寄存器變量 30杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automationq 斷電延時計時器梯形圖Enable輸出端預(yù)置值注釋其工作梯形圖如下Enable輸出端A =

43、 當(dāng) ENABLE 端由B = 當(dāng) ENABLE 端由10110時 輸出端也由01時 計時器開始計時 輸出端繼續(xù)為C = 當(dāng)當(dāng)前值達到預(yù)置值時; 輸出端由 10計時器停止計時D = 當(dāng) ENABLE 端由01時 計時器復(fù)位 當(dāng)前值被清零E = 當(dāng) ENABLE 端由F = 當(dāng) ENABLE 又由1001;計時器開始計時時 且當(dāng)前值不等于預(yù)置值時計時器復(fù)位 當(dāng)前值被清零G = 當(dāng) ENABLE 端再由 01; 計時器開始計時H = 當(dāng)當(dāng)前值達到預(yù)置值時; 輸出端由 10止計時計時器停注每一個計時器需占用 3 個連續(xù)的寄存器變量 31杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Auto

44、mation二. 計數(shù)器GE FANUC PLC 的計數(shù)器有兩種q 加計數(shù)器梯形圖計數(shù)端輸出端復(fù)位端預(yù)置值注釋當(dāng)計數(shù)端輸入由011脈沖信號當(dāng)前值加 1當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)置值時 輸出端置只要當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值 輸出端始終為1而且該輸出端帶有斷電自保功能 在上電時不自動初始化該計數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計數(shù)器 當(dāng)復(fù)位端為 1時 無需上升沿躍變當(dāng)前值于預(yù)置值均被清零輸出 也被清零另 該計數(shù)器計數(shù)范圍為 0 至 32,767注q 每一個計數(shù)器需占用 3 個連續(xù)的寄存器變量 q 計數(shù)端的輸入信號一定要是脈沖信號否則將會下一次計數(shù)32杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automationq

45、減計數(shù)器梯形圖輸出端計數(shù)端復(fù)位端預(yù)置值注釋當(dāng)計數(shù)端輸入由011脈沖信號當(dāng)前值減 1當(dāng)當(dāng)前值等于0時 輸出端置值小于或等于預(yù)置值 輸出端始終為1而且該輸出端帶有斷電自保功能 在上電時不自動初始化該計數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計數(shù)器 當(dāng)復(fù)位端為 1時 無需上升沿躍變當(dāng)前值被置成預(yù)置值輸出 也被清零該計數(shù)器的最小預(yù)置值為 0最大預(yù)置值為32,767最小當(dāng)前值為32,767注q 每一個計數(shù)器需占用 3 個連續(xù)的寄存器變量 q 計數(shù)端的輸入信號一定要是脈沖信號否則將會下一次計數(shù)33杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation第五講. 數(shù)算GE FANUC PLC 提供以下數(shù)算功能34杭州集益科技-你身邊的GEhttp: GE Fanuc Automation一. 四則運算和求余四則運算的梯形圖及語法基本類似現(xiàn)以加法指令為例梯形圖和被加數(shù)加數(shù)注釋q 在 I1 端為被加數(shù)I2 端