數(shù)字圖像處理03-數(shù)學基礎

1、數(shù)字圖像處理數(shù)字圖像處理Digital Image Processing第二講 圖像的數(shù)字化溫 靜Page 2三種形式選一 C+的CDIB類方法 OpenCV庫結合C（或C+） MatlabPage 3 圖像處理的功能封裝為CDIB類 C（或C+）的程序結構 MFC的程序框架（用向導生成框架） 用Windows的程序框架 圖像處理利用類的對象，通過成員函數(shù)實現(xiàn) 例如： CDib m_pDibInit； if(!m_pDibInit-Read(&file)AfxMessageBox(cannot read the file);return;Page 4Page 5（續(xù)）（續(xù)）CDib類：

2、完成bmp的操作定義對象 CDib mydib; (包括頭文件CDib.h） 讀取像素的方法： mydib.GetPixel(20,40); 讀?。?0,40）坐標處的像素顏色值，返回顏色數(shù)值寫像素的方法： mydib.WritePixel(35,49，color); 將（35,49）坐標處的像素置為當前color的顏色值。 Page 6 利用MFC的打開文件對話框實現(xiàn)打開圖像文件的代碼如下：CDib mybmp;CSize sizeimage;void CImageprocessView:OnOpen() /定義CFileDialog類的對象 CFileDialog FileDlg(TRUE

3、, _T(*.bmp), ,OFN_FILEMUSTEXIST|OFN_PATHMUSTEXIST|OFN_HIDEREADONLY,image files (*.bmp) |*.bmp|AVI files (*.avi) |*.avi|All Files (*.*)|*.*|,NULL); Page 7char title= Open Image;FileDlg.m_ofn.lpstrTitle= title;CFile file ;if( FileDlg.DoModal() = IDOK ) if(!file.Open(FileDlg.GetPathName(), CFile:modeRe

4、ad)AfxMessageBox(cannot open the file);return; Page 8CDib類的方法 在MFC的View類中加入OnDraw成員函數(shù)，利用該成員函數(shù)在View中顯示圖像，假設mybmp是圖像類的對象，將屏幕設備坐標系的m_origin位置作為圖像原點，繪制尺度為sizeimage的圖像為：CDib mybmp; CPoint m_origin; CSize sizeimage(100,200);mybmp.Draw(pDC,m_origin,sizeimage); /在的窗口內顯示圖像Page 9if(!mybmp.Read(&file)AfxMe

5、ssageBox(cannot read the file);return;if (mybmp.m_lpBMIH-biCompression != BI_RGB)AfxMessageBox(Can not read compressed file.);return ;/取得圖像的尺度sizeimage=mybmp.GetDimensions();Page 10Intel 開源計算機視覺庫OpenCV圖像處理 結構分析 運動分析與對象跟蹤 模式識別 照相機定標和三維重建OpenCV是Intel開源計算機視覺庫。它由一系列 C 函數(shù)和少量 C+ 類構成，實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法

6、Page 11/http:/ 12 CxCore中文參考手冊 Cv中文參考手冊 CvAux中文參考手冊 HighGUI中文參考手冊 Page 131、加入頭文件#include cv.h#include highgui.h“2、使用 IplImage *img1; img1=cvLoadImage(path,1);img11=cvLoadImage(path,0);Page 14 OpenCV方法IplImage* img = 0;img=cvLoadImage(lena.jpg,1); /異常判斷if(!img) printf(Could not load i

7、mage file: %sn, filename); exit(0); Page 15OpenCV使用cvShowImage函數(shù)顯示圖像，其調用方法如下：cvShowImage( Image, pImg ); 其中pImg表示已經定義的圖像指針，Image為顯示窗口的名稱。例如：IplImage* pImg; /聲明IplImage指針 /讀入圖像 pImg =cvLoadImage(lena.jpg,1); cvNamedWindow( Image, 1 ); /創(chuàng)建窗口 cvShowImage( Image, pImg ); /顯示圖像 cvWaitKey(0); /等待按鍵 cvDest

8、royWindow( Image ); /銷毀窗口 cvReleaseImage( &pImg ); /釋放圖像 Page 16M文件編寫%讀取圖像；I=imread(sag.bmp);figure(1);imshow(I);%將圖像轉換為灰度圖像J=rgb2gray(I);figure(2);imshow(J);%存盤%imwrite(J,e:/photo2.bmp); Page 17imread的使用方法 imread：讀取matalab的真彩圖像 圖像格式轉換函數(shù)： gray2ind 將灰度圖像轉換成索引圖像 grayslice 通過設定閾值將灰度圖像轉換成索引色圖像 im2bw

9、 通過設定亮度閾值將真彩色、索引色、灰度圖轉換成二值圖 ind2gray 將索引色圖像轉換成灰度圖像 ind2rgb 將索引色圖像轉換成真彩色圖像 mat2gray 將一個數(shù)據矩陣轉換成一副灰度圖 rgb2gray 將一副真彩色圖像轉換成灰度圖像； rgb2ind 將真彩色圖像轉換成索引色圖像 Page 18Matlab方法用Matlab方法讀入圖像在上章已經闡述：Iimread（x.bmp); 或Iimread（x,bmp）; Matlab讀入圖像的類型包括強度圖像（即灰度圖像）、二進制圖像、索引圖像和RGB圖像。 Page 19 （1）Matlab方法例如：Iimread（x.bmp);

10、imshow(I)（2）OpenCV方法 Page 20彩色圖像的灰度化處理方法如下：對于彩色圖像中的任意一個像素，如果其RGB的三個分量分別為R、G和B，該圖像像素的灰度Gray值一般用下面公式進行計算： 114. 0587. 0299. 0BGRGrayPage 21for(int x = 0; x sizeimage.cx; x+)for(int y = 0; y 11時，輸出圖像對比度增大；時，輸出圖像對比度增大；當當0011時，輸出圖像對比度減??；當時，輸出圖像對比度減??；當00時，圖像亮區(qū)域變暗，暗區(qū)域變亮，即圖像時，圖像亮區(qū)域變暗，暗區(qū)域變亮，即圖像求補。求補。Page 58 當

11、圖像的曝光不足或過度時，圖像灰度當圖像的曝光不足或過度時，圖像灰度值就會限制在一個較小的范圍內，這時在顯值就會限制在一個較小的范圍內，這時在顯示器上看到的將是一個模糊的圖像。示器上看到的將是一個模糊的圖像。 利用線性點運算對圖像進行處理，就能利用線性點運算對圖像進行處理，就能增強圖像的灰度層次，改善圖像的視覺效果。增強圖像的灰度層次，改善圖像的視覺效果。 Page 59Page 603.7.2 非線性點運算分析非線性點運算分析Page 61Page 623.7.3 直方圖修正分析直方圖修正分析1點運算對直方圖的影響點運算對直方圖的影響 下面通過一個示例來說明點運算對直方下面通過一個示例來說明點

12、運算對直方圖的影響。圖的影響。 【例例3-33-3】cameramancameraman圖像圖像f (x)=1.25x + f (x)=1.25x + 4545的直方圖變化情況。的直方圖變化情況。Page 63 直方圖均衡化又稱為直方圖平坦化。直方圖均衡化又稱為直方圖平坦化。 直方圖均衡化的基本思想是將原始圖像的不均衡直方圖均衡化的基本思想是將原始圖像的不均衡的直方圖變化為均勻分布的形式。的直方圖變化為均勻分布的形式。 即將輸入圖像轉換為在每一灰度級上都有相同的即將輸入圖像轉換為在每一灰度級上都有相同的像素點數(shù)（即輸出的直方圖是平坦的，其分布為均像素點數(shù)（即輸出的直方圖是平坦的，其分布為均勻分

13、布）。勻分布）。 直方圖均衡化的結果擴展了像元取值的動態(tài)范圍，直方圖均衡化的結果擴展了像元取值的動態(tài)范圍，從而達到增強圖像整體對比度的效果。從而達到增強圖像整體對比度的效果。 直方圖均衡化參考以下示例。直方圖均衡化參考以下示例。2直方圖均衡化直方圖均衡化Page 643.8 3.8 代數(shù)運算代數(shù)運算 3.8.1 代數(shù)運算的意義 3.8.2 加法運算 3.8.3 減法運算 3.8.4 乘法運算 3.8.5 除法運算 Page 653.8.1 代數(shù)運算的意義代數(shù)運算的意義 在數(shù)字圖像處理技術中，代數(shù)運算具有非常廣在數(shù)字圖像處理技術中，代數(shù)運算具有非常廣泛的應用和重要的意義。泛的應用和重要的意義。

14、圖像相加也可用于將一幅圖像的內容疊加到另圖像相加也可用于將一幅圖像的內容疊加到另一幅圖像上，從而實現(xiàn)二次曝光（一幅圖像上，從而實現(xiàn)二次曝光（double-double-exposureexposure）。）。 圖像相減運算可用于消除一幅圖像中所不需要圖像相減運算可用于消除一幅圖像中所不需要的加性圖案，加性圖案可能是緩慢變化的背景陰影、的加性圖案，加性圖案可能是緩慢變化的背景陰影、周期性噪聲，或在圖像上每一像素點均已知的附加周期性噪聲，或在圖像上每一像素點均已知的附加污染等。污染等。 減法運算還可用于檢測同一場景的兩幅圖像之減法運算還可用于檢測同一場景的兩幅圖像之間的變化。間的變化。Page 6

15、6 在數(shù)字圖像處理中，雖然乘、除運算應用得相在數(shù)字圖像處理中，雖然乘、除運算應用得相對少一些，但它們也具有很重要的應用。對少一些，但它們也具有很重要的應用。 例如，在獲取數(shù)字化圖像過程中，圖像數(shù)字化例如，在獲取數(shù)字化圖像過程中，圖像數(shù)字化設備對一幅圖像各點的敏感程度不可能完全相同，設備對一幅圖像各點的敏感程度不可能完全相同，乘、除運算可用于糾正這方面的不利影響。乘、除運算可用于糾正這方面的不利影響。 此外，乘法運算在獲取圖像的局部圖案時發(fā)揮此外，乘法運算在獲取圖像的局部圖案時發(fā)揮作用，用一幅掩膜圖像（作用，用一幅掩膜圖像（mask imagemask image）乘以某一圖）乘以某一圖像可遮住

16、該圖像中的某些部分，使其僅保留圖像中像可遮住該圖像中的某些部分，使其僅保留圖像中感興趣的部分，而除法運算還可以產生對顏色和多感興趣的部分，而除法運算還可以產生對顏色和多光譜圖像分析十分重要的比率圖像。光譜圖像分析十分重要的比率圖像。Page 673.8.2 加法運算加法運算 加法運算通常用于平均值降噪等多種場加法運算通常用于平均值降噪等多種場合。圖像相加一般用于對同一場景的多幅圖合。圖像相加一般用于對同一場景的多幅圖像求平均，以便有效地降低加性噪聲。像求平均，以便有效地降低加性噪聲。 若有一靜止場景的圖像被加性隨機噪聲若有一靜止場景的圖像被加性隨機噪聲污染，且已獲得由幅該靜止場景圖像組成的污染

17、，且已獲得由幅該靜止場景圖像組成的圖像集合，則圖像可表示為圖像集合，則圖像可表示為( , )( , )( , )iiD x yS x yN x yPage 68 S S( (x x, ,y y) )為靜止場景的理想圖像，為靜止場景的理想圖像，N Ni i( (x x, ,y y) )表示由表示由于膠片的顆粒或數(shù)字化系統(tǒng)中的電子噪聲所引起的于膠片的顆?；驍?shù)字化系統(tǒng)中的電子噪聲所引起的噪聲圖像。噪聲圖像。 集合中的每幅圖像被不同的噪聲圖像所污染。集合中的每幅圖像被不同的噪聲圖像所污染。 設設P P( (x x, ,y y) )表示功率信噪比，對于圖像中的任意表示功率信噪比，對于圖像中的任意像素點，

18、則像素點，則P P( (x x, ,y y) )可定義為可定義為22( , )( , )( , )Sx yP x yE Nx yPage 69Page 70Page 71Page 72 同時在同時在MATLABMATLAB中提供函數(shù)中提供函數(shù)imaddimadd實現(xiàn)圖像實現(xiàn)圖像的加法運算，其語法格式為：的加法運算，其語法格式為： z=imadd(A, B)z=imadd(A, B) 其中其中A A為圖像，若為圖像，若B B是一幅圖像，則是一幅圖像，則z z為兩為兩個圖像的求和，此時要求個圖像的求和，此時要求B B的大小必須和的大小必須和A A相相等；若等；若B B是一個標量（雙精度），則是一個

19、標量（雙精度），則z z表示對表示對圖像圖像A A整體加上某個值，即圖像的亮度調整。整體加上某個值，即圖像的亮度調整。Page 730000100010010010000000001000001000001000000001001000002000100100200000000100IMAGE 1IMAGE 2IMAGE 1 + IMAGE 2Page 74相加M=1M=2M=4M=16Addition: averaging for noise reductionPage 75Page 763.8.3 減法運算減法運算 圖像相減常用于檢測變化及運動的物體，圖像相減常用于檢測變化及運動的物體，圖

20、像相減運算又稱為圖像差分運算。圖像相減運算又稱為圖像差分運算。 差分方法可以分為可控制環(huán)境下的簡單差分方法可以分為可控制環(huán)境下的簡單差分方法和基于背景模型的差分方法。差分方法和基于背景模型的差分方法。 Page 77 在在MATLABMATLAB中，圖像的減法用中，圖像的減法用imsubtractimsubtract和和imabsdiffimabsdiff函數(shù)可以完成，其語法格式為：函數(shù)可以完成，其語法格式為：z=imsubtract(a, b);z=imsubtract(a, b);% %差值結果小于差值結果小于0 0的賦值為的賦值為0 0；a a、b b大小相等。大小相等。z=imabsd

21、iff(a, b) %z=imabsdiff(a, b) %差值結果取絕對值差值結果取絕對值1消除背景影響消除背景影響Page 78 所謂差影法，實際上就是圖像的減法運算所謂差影法，實際上就是圖像的減法運算（又稱減影技術），是指將同一景物在不同（又稱減影技術），是指將同一景物在不同時間拍攝的圖像或同一景物在不同波段的圖時間拍攝的圖像或同一景物在不同波段的圖像相減。像相減。 差值圖像提供了圖像間的差異信息，能用差值圖像提供了圖像間的差異信息，能用于指導動態(tài)監(jiān)測、運動目標的檢測和跟蹤、于指導動態(tài)監(jiān)測、運動目標的檢測和跟蹤、圖像背景的消除及目標識別等。圖像背景的消除及目標識別等。2差影法差影法Pag

22、e 79Page 80000010001001001000000000100000100000100000000100-100000001001000000000-100IMAGE 1IMAGE 2IMAGE 1 - IMAGE 200Page 81Page 82差影法進行混合圖像的分離差影法進行混合圖像的分離（a a）混合圖像）混合圖像（b b）被減圖像）被減圖像（c c）差影圖像）差影圖像Page 833求梯度幅度求梯度幅度Page 84Page 853.8.4 乘法運算乘法運算 乘法運算可用來遮住圖像的某些部分，乘法運算可用來遮住圖像的某些部分，其典型運用是用于獲得掩膜圖像。其典型運用是

23、用于獲得掩膜圖像。 對于需要保留下來的區(qū)域，掩膜圖像的對于需要保留下來的區(qū)域，掩膜圖像的值置為值置為1 1，而在需要被抑制掉的區(qū)域，掩膜圖，而在需要被抑制掉的區(qū)域，掩膜圖像的值置為像的值置為0 0，原圖像乘上掩膜圖像，可抹去，原圖像乘上掩膜圖像，可抹去圖像的某些部分，即使該部分為圖像的某些部分，即使該部分為0 0。 然后可利用一個互補的掩膜來抹去第二然后可利用一個互補的掩膜來抹去第二幅圖像中的另一些區(qū)域，而這些區(qū)域在第一幅圖像中的另一些區(qū)域，而這些區(qū)域在第一幅圖像中被完整地保留了下來。幅圖像中被完整地保留了下來。 Page 86 一般情況下，利用計算機圖像處理軟件一般情況下，利用計算機圖像處理

24、軟件生成掩膜圖像的步驟如下：生成掩膜圖像的步驟如下： （1 1）新建一個與原始圖像大小相同的圖）新建一個與原始圖像大小相同的圖層，圖層文件一般保存為二值圖像文件；層，圖層文件一般保存為二值圖像文件； （2 2）用戶在新建圖層上人工勾繪出所需）用戶在新建圖層上人工勾繪出所需要保留的區(qū)域，區(qū)域的確定也可以由其他二要保留的區(qū)域，區(qū)域的確定也可以由其他二值圖像文件導入或由計算機圖形文件（矢量）值圖像文件導入或由計算機圖形文件（矢量）經轉換生成；經轉換生成；Page 87 （3 3）確定局部區(qū)域后，將整個圖層保存）確定局部區(qū)域后，將整個圖層保存為二值圖像，選定區(qū)域內的像素點值為為二值圖像，選定區(qū)域內的像

25、素點值為1 1，非，非選定區(qū)域像素點值為選定區(qū)域像素點值為0 0； （4 4）將原始圖像與（）將原始圖像與（3 3）形成的二值圖）形成的二值圖像進行乘法運算，即可將原始圖像選定區(qū)域像進行乘法運算，即可將原始圖像選定區(qū)域外像素點的灰度值置外像素點的灰度值置0 0，而選定區(qū)域內像素的，而選定區(qū)域內像素的灰度值保持不變，得到與原始圖像分離的局灰度值保持不變，得到與原始圖像分離的局部圖像，即掩膜圖像。部圖像，即掩膜圖像。Page 88000010001001001000000000100000100000100000000100-1000001000000010000000000-100IMAGE 1

26、IMAGE 2IMAGE 1 * IMAGE 200255255Page 89Page 903.8.5 除法運算除法運算 圖像除法運算可以用來校正由于照明或傳圖像除法運算可以用來校正由于照明或傳感器的非均勻性造成的圖像灰度陰影，除法感器的非均勻性造成的圖像灰度陰影，除法運算還被用于產生比率圖像，這對于多光譜運算還被用于產生比率圖像，這對于多光譜圖像的分析是十分有用的。圖像的分析是十分有用的。 利用不同時間段圖像的除法得到的比率圖利用不同時間段圖像的除法得到的比率圖像常?？梢杂脕韺D像進行變化檢測。像常常可以用來對圖像進行變化檢測。Page 910000100010010010000000001

27、00000100000100000000100-10000010001000000-100IMAGE 1IMAGE 2IMAGE 1 / IMAGE 200Page 92 從這個處理結果可以明顯識別出地貌類型 Page 93Matlab相除Page 94Matlab相除Page 95AND, OR 和補運算, 表示為:AND : p AND qOR : p OR qNOT : NOT q 邏輯運算前的預處理 如果是灰度圖像，先要進行處理 如果是彩色圖像，要經過處理Page 96RGB圖像轉灰度圖像： Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114例如： int gray

28、= color.rgbRed*0.299 + color.rgbGreen*0.587 + color.rgbBlue*0.114;color.rgbBlue = (unsigned char)gray;color.rgbGreen = (unsigned char)gray;color.rgbRed = (unsigned char)gray;mybmp.WritePixel(x, y,color);Page 9797突出一定范圍的信息突出一定范圍的信息Page 9898Page 99if( gray thresh) gray = 0; gray = 0; gray = 0;else gra

29、y =255; gray = 255; gray = 255;Page 100IMAGE 1IMAGE 21 OR 20000000002552552552552552552552552552552550255000255002550002552552552550255000255255255255255255255Page 101IMAGE 1IMAGE 21 AND 20000000002552552552552552552552552552552550255000255002550000000000000000000Page 1020000000002552552552552552552

30、552552552552552552552552552550000000IMAGE 1NOT IMAGE 1Page 1033.9 3.9 特定區(qū)域處理特定區(qū)域處理 2.9.1 指定感興趣區(qū)域 2.9.2 特定區(qū)域濾波 2.9.3 特定區(qū)域填充 Page 1043.9.1 指定感興趣區(qū)域指定感興趣區(qū)域 MATLAB MATLAB中對特定區(qū)域的處理是通過二值中對特定區(qū)域的處理是通過二值掩模來實現(xiàn)的。掩模來實現(xiàn)的。 MATLABMATLAB圖像處理工具箱提供了圖像處理工具箱提供了3 3個函數(shù)用個函數(shù)用于生成二值掩模，從而選擇特定區(qū)域，下面于生成二值掩模，從而選擇特定區(qū)域，下面分別介紹。分別介紹。P

31、age 105 roipoly roipoly函數(shù)用于選擇圖像中的多邊形區(qū)域。函數(shù)用于選擇圖像中的多邊形區(qū)域。roipolyroipoly函數(shù)返回二值圖像函數(shù)返回二值圖像BWBW，選中區(qū)域的像素值，選中區(qū)域的像素值為為1 1，其余部分的值為，其余部分的值為0 0。 這個二值圖像可以作為掩模，通過與原圖的運這個二值圖像可以作為掩模，通過與原圖的運算選擇目標或背景。算選擇目標或背景。 其語法格式如下：其語法格式如下：BW= roipoly(I, c, r)BW= roipoly(I, c, r)BW= roipoly(I)BW= roipoly(I)BW= roipoly(x, y, I, xi,

32、 yi)BW= roipoly(x, y, I, xi, yi)BW, xi, yi= roipoly(.)BW, xi, yi= roipoly(.)x, y, BW, xi, yi= roipoly(.)x, y, BW, xi, yi= roipoly(.)Page 106 MATLAB MATLAB圖像處理工具箱提供了圖像處理工具箱提供了roicolorroicolor函數(shù)可函數(shù)可以對以對RGBRGB圖像和灰度圖像實現(xiàn)按灰度或亮度選擇區(qū)域，圖像和灰度圖像實現(xiàn)按灰度或亮度選擇區(qū)域，其語法格式為：其語法格式為：BW= roicolor(A, low, high)BW= roicolor(A

33、, low, high)BW= roicolor(A, v)BW= roicolor(A, v) 其中其中BW= roicolor(A, low, high)BW= roicolor(A, low, high)表示按指定表示按指定的灰度范圍分割圖像，返回二值掩模的灰度范圍分割圖像，返回二值掩模BWBW，low low highhigh為所要選擇區(qū)域的灰度范圍。為所要選擇區(qū)域的灰度范圍。 如果如果lowlow大于大于highhigh，則返回為空矩陣；，則返回為空矩陣；BW= BW= roicolor(A, v)roicolor(A, v)是按向量是按向量v v中指定的灰度值為選擇中指定的灰度值為

34、選擇區(qū)域。區(qū)域。Page 107 該函數(shù)可以轉化指定的多邊形區(qū)域為二值掩模。該函數(shù)可以轉化指定的多邊形區(qū)域為二值掩模。 其語法格式為：其語法格式為：BW=poly2mask(x, y, m, n)BW=poly2mask(x, y, m, n) x x和和y y表示兩個向量，指定一個多邊形區(qū)域，表示兩個向量，指定一個多邊形區(qū)域，BWBW的大小為的大小為m m n n，在，在BWBW中指定區(qū)域內的像素為中指定區(qū)域內的像素為1 1，指定區(qū)域外的像素為指定區(qū)域外的像素為0 0。 如果如果x x和和y y指定的區(qū)域不封閉，則指定的區(qū)域不封閉，則poly2maskpoly2mask自自動封閉這個多邊形。

35、動封閉這個多邊形。 Page 1083.9.2 特定區(qū)域濾波特定區(qū)域濾波 MATLAB MATLAB圖像處理工具箱中提供了一個區(qū)域濾波圖像處理工具箱中提供了一個區(qū)域濾波函數(shù)函數(shù)roifilt2roifilt2，其語法格式為：，其語法格式為：J= roifilt2(h, I, BW)J= roifilt2(h, I, BW)J= roifilt2(h, I, BW, fun)J= roifilt2(h, I, BW, fun)J= roifilt2(h, I, BW, fun, P1, P2, .)J= roifilt2(h, I, BW, fun, P1, P2, .) 其中其中J= roif

36、ilt2(h, I, BW)J= roifilt2(h, I, BW)為使用濾波器為使用濾波器h h對對圖像圖像I I中用二值掩模中用二值掩模BWBW選中的區(qū)域進行濾波；選中的區(qū)域進行濾波；J= J= roifilt2(h, I, BW, fun)roifilt2(h, I, BW, fun)和和J= roifilt2(h, I, J= roifilt2(h, I, BW, fun, P1, P2, .)BW, fun, P1, P2, .)對圖像對圖像I I中用二值掩模中用二值掩模BWBW選選中的區(qū)域作函數(shù)運算中的區(qū)域作函數(shù)運算funfun，其中，其中funfun是描述函數(shù)運算是描述函數(shù)運算的字符串，參數(shù)的