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文檔簡介
1、-職業(yè)技術學院畢 業(yè) 論 文題 目 電烤箱溫度控制系統(tǒng) 院系名稱: 職業(yè)技術學院 專業(yè)班級: 計算機應用技術 學生: 雙銀 *: 120401127 指導教師: 黃河 2021 年 月 日. z- 電烤箱溫度控制系統(tǒng)的設計摘 要溫度是科學技術中最根本的物理量之一,物理、化學等學科都離不開溫度。在實驗研究和工業(yè)生產(chǎn)中,比方機械制造、化工、電力、石油、冶金、航空航天等領域,都離不開溫度的研究,溫度常常是表征對象和過程狀態(tài)的最重要的參數(shù)之一。在實際的生產(chǎn)環(huán)境和科學實驗中,我們要對溫度進展有效的控制,可以采用數(shù)字調(diào)節(jié)儀表或者模擬,但是它們卻存在著一定的缺陷。而用單片機進展溫度的調(diào)節(jié)就具備更高的可靠性和
2、靈活性?;趩纹瑱C所組成的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng),被廣泛的應用于各個領域。本文介紹了以AT89C52單片機為核心的電烤箱溫度控制系統(tǒng)。電烤箱溫度控制系統(tǒng)由兩個局部組成:硬件局部和軟件局部。其中硬件局部包括:單片機電路、傳感器電路、放大器電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、鍵盤和顯示電路。軟件局部包括:主程序、運算控制程序和各種功能實現(xiàn)模塊程序。關鍵詞:單片機,電烤箱,溫度,控制。. z-目錄1引言11.1課題研究的意義11.2溫度控制系統(tǒng)國外開展現(xiàn)狀11.3溫度控制器的開展前景11.4課題研究的主要容及要求22電烤箱溫度控制系統(tǒng)整體方案設計32.1電烤箱溫度控制系統(tǒng)的方案概述32.2溫度控制系統(tǒng)硬件體系構造設計
3、33硬件電路的設計43.1單片機電路的選用4中央處理器CPU43.1.2 AT89C52單片機引腳功能53.1.3 AT89C52單片機存儲器63.1.4 AT89C52單片機時鐘電路及時序73.1.5 AT89C52單片機的復位電路83.1.6 AT89C52單片機的指令系統(tǒng)93.2傳感器電路的選用9傳感器概述9傳感器的分類9傳感器的根本特性10熱電阻的測溫線路113.3 A/D轉(zhuǎn)換電路的設計113.3.1 A/D轉(zhuǎn)換器的性能指標113.3.2 A/D轉(zhuǎn)換的一般工作過程123.3.3 A/D轉(zhuǎn)換器MA*1241123.4鍵盤電路的設計15鍵盤簡介15鍵盤接口需解決的問題15. z-矩陣式鍵盤
4、163.5 LCD顯示電路設計173.5.1 LCD的概述173.5.2 LM016L型LCD173.6放大器電路設計193.6.1 BJT放大電路193.6.2 集成電路運算放大器193.7溫度反響控制的實現(xiàn)電路203.8抗干擾電路設計20干擾的來源與分類20抗干擾措施214程序設計224.1工作流程224.2功能模塊224.3溫度控制程序流程圖235 結(jié)論24參考文獻25致27附錄28附錄29. z-1 引言1.1課題研究的意義溫度的測量以及控制在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研以及日常生活等領域都有重要的地位。溫度控制系統(tǒng)是人類供熱和取暖的主要設備的驅(qū)動來源,至今也有兩百多年的歷史
5、。隨著生產(chǎn)力的開展和對溫度控制精度的要求不要提高,從低級到高級,從簡單到復雜,溫度控制系統(tǒng)得到迅猛開展?,F(xiàn)在智能溫度控制系統(tǒng)普遍應用于社會生活、工業(yè)生產(chǎn)的每個領域,適合于汽車、電力、電子、材料等行業(yè),成為國家開展國名經(jīng)濟的重要熱工設備之一1。在現(xiàn)代化建立的進程中,能源的需求十分大,我國與興旺國家相比,能源的利用率比擬低。所以研究溫度控制系統(tǒng)有著非常重要的意義2。1.2溫度控制系統(tǒng)國外開展現(xiàn)狀國雖已經(jīng)普遍使用溫度控制系統(tǒng),但技術水平仍然不高,與興旺國家相比有著較大差距3。目前,我國在這方面的技術水平處于20世紀80年代中后期水平,成熟產(chǎn)品主要以“點位控制及常規(guī)PID控制器為主,它也只能適應一般溫
6、度控制,難以控制復雜、時變、滯后的溫度控制系統(tǒng),而智能化、自適應控制儀表等應用于較高級控制場合的溫度控制器,國技術水平還不成熟。國外已經(jīng)有較多比擬成熟的產(chǎn)品,但是國外技術的性和我國開發(fā)研究工作的滯后,還沒開發(fā)出性能可靠的自整定軟件??刂茀?shù)主要靠人工經(jīng)歷和現(xiàn)場調(diào)試確定。國外溫度控制器開展. z-速度快,同時在自適應、智能化等方面取得了相應成果。美國、日本、德國等技術領先,生產(chǎn)出了一批性能優(yōu)異的溫度控制器和儀器儀表,并在各行各業(yè)普遍應用4。它們主要有以下的特點:一是可以在大滯后、大慣性等復雜系統(tǒng)中進展溫度控制;二是可以在受控系統(tǒng)過程復雜、參數(shù)時變的系統(tǒng)中進展溫度控制;三是溫度控系統(tǒng)廣泛采用自校正
7、控制、模糊控制、人工智能等理論及計算機技術,運用先進的技術,控制的圍廣泛;四是溫度控制器一般都具有自動整定功能,借助計算機軟件技術的幫助,溫度控制器具有對溫度控制參數(shù)和特性進展自整定功能。五是控制精度高、抗干擾能力強的優(yōu)點。5可以看出,國外溫度控制系統(tǒng)正朝著智能化、高精度、微型化等方面快速開展6。1.3溫度控制器的開展前景目前社會上溫度控制器大多采用智能調(diào)節(jié)器,國生產(chǎn)的調(diào)節(jié)器分辨率和精度較低,溫控效果不是很理想,價格廉價,國外調(diào)節(jié)器分辨率和精度較高,價格較高。通過對智能控制算法及相關溫度控制器的研究,設計出了一整套的溫度控制系統(tǒng),將嵌入式引進溫度控制系統(tǒng)中,參加LCD顯示和鍵盤??梢郧宄@示系
8、統(tǒng)的運行狀態(tài),用戶可以根據(jù)實際情況隨時更改初始數(shù)據(jù),使溫度控制系統(tǒng)更加智能化。此設計方法彌補了國調(diào)節(jié)器精度低的缺點。如果我國的大中型企業(yè)使用技術水平高的溫度空設備,可以提高生產(chǎn)效率,降低能源消耗7。嵌入式溫度控制系統(tǒng)符合國家提出的“節(jié)能減排的要求,符合經(jīng)濟開展要求,具有十分廣闊的市場前景8。比方電力部門1980年產(chǎn)生的廢氣是現(xiàn)在的八倍,相當于多開采了三個中型煤. z-礦。在微電子行業(yè)中,溫度控制系統(tǒng)的重要性也越來越大。因此,溫度控制系統(tǒng)前景十分廣泛,研究溫度控制系統(tǒng)的意義也是非常重大。1.4課題研究的主要容及要求本設計當中本人的主要工作如下:1.主要容:設計一個電烤箱溫度控制系統(tǒng),要求在一定圍
9、電烤箱溫度保持在設定溫度上;要求溫度圍為0-200;溫度值、控制參數(shù)等可以手動設置并能顯示設定溫度、實際溫度等;系統(tǒng)的啟動和停頓等操作可以通過鍵盤控制;溫度控制精度要求在正負5。2.根本要求:以AT89C52單片機為核心控制單元,設計包括:a).硬件電路的設計:包括單片機電路,A/D轉(zhuǎn)換電路,放大電路,傳感器電路,鍵盤和顯示電路。b).通過對單片機編程,在LCD液晶上顯示設置溫度和實際溫度。c).整合程序,保證電烤箱溫度控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)。d).完善程序:增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性,使溫度誤差在允許的圍。. z-2電烤箱溫度控制系統(tǒng)整體方案設計2.1電烤箱溫度控制系統(tǒng)的方案概述電烤箱溫度控制系統(tǒng)大致可分為
10、溫度的測量、傳輸、A/D轉(zhuǎn)換,再通過單片機按照設置的程序進展比擬,確定是否繼續(xù)加熱,并且在LCD上顯示設置溫度和實際溫度。電烤箱是一種烘烤食物的電熱器具,它通過電熱元件所發(fā)出來的輻射熱進展加熱。電烤箱的溫度圍一般為室溫到250。通常升溫到200大約需要20分鐘時間,通過程序可以控制加熱時間,如果設置的時間比擬短,電熱元件產(chǎn)生的功率比擬大,電烤箱加熱的溫度會超過設置的溫度,然后停頓加熱;如果程序設置的時間充裕,電烤箱會緩慢加熱到設置溫度,并且精度比擬高。2.2溫度控制系統(tǒng)硬件體系構造設計電烤箱溫度控制系統(tǒng)以AT89C52單片機為核心,外部加上一些電路,由LM016L型的LCD顯示設置溫度和實際溫
11、度,電烤箱的溫度,由溫度傳感器檢測,經(jīng)放大后通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為二進制數(shù),單片機要不斷掃描A/D轉(zhuǎn)換器輸入的溫度數(shù)據(jù),并且與設置的溫度進展比擬,來控制是否繼續(xù)加熱。當電烤箱溫度到達設置的溫度時,停頓加熱;當電烤箱溫度低于設置的溫度時,繼續(xù)加熱,直到加熱到設置溫度。當單片機工作異常時,可以按復位鍵使得單片機工作正常。電烤箱溫度控制系統(tǒng)構造圖如圖2-1所示。電爐光耦繼電器傳感放大器ADC單片機溫度顯示鍵盤控制聲音報警圖2-1電烤箱溫度控制系統(tǒng)構造圖3硬件電路的設計溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的控制,有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量,因而設計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價
12、值的。根據(jù)溫度變化快慢的特點,并且控制精度不易掌握等特點,本文電烤箱的溫度控制為模型,設計了以AT89C52單片機為檢測控制中心的溫度控制系統(tǒng),顯示采用LCD顯示。該設計構造簡單,控制算法新穎,控制精度高,有較強的通用性。系統(tǒng)的硬件局部包括單片機電路、A/D轉(zhuǎn)換器、放大器、傳感器、鍵盤及顯示電路五大局部。3.1單片機電路的選用單片機由于體積小、可靠性高、使用方便的特點,使它得到廣泛應用。根據(jù)溫度控制系統(tǒng)的特點,本次設計采用AT89C52單片機。AT89C52單片機是美國Inter公司生產(chǎn)的8位單片機系列,是目前應用最為廣泛的一種單片機系列9。主要包括CPU、存儲器、I/O接口和時鐘電路等局部。
13、3.1.1中央處理器CPUCPU是單片機的核心,是單片機的控制和指揮中心,由運算器和控制器等部件組成。89C51單片機的運算器包含一個8位算術、邏輯運算單元ALU,兩個8位暫存器1、2,8位累加器ACC,以及程序狀態(tài)存放器PSW和存放器B等等。ALU:可對4、8、16位的數(shù)據(jù)進展操作,能做代數(shù)運算、邏輯運算、大小比擬、位數(shù)調(diào)整等運算。ACC:就是我們經(jīng)常說的累加器,把存儲在它里面的數(shù)據(jù)送入經(jīng)暫存器2,然后再送到ALU的輸入端,再和暫存器1里的數(shù)據(jù)進展運算,運算返回的值又送回累加器。此外,ACC還經(jīng)常作為傳送數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站。它的工作量是最大的。用助記符A表示。PSW:程序狀態(tài)存放器,8位,它顯示指
14、令執(zhí)行后的狀態(tài)信息,相當于標志存放器。PSW中的各種狀態(tài)是用來提供應程序查詢和判別之用的。存放器B:8位存放器,在乘、除運算時,B存放器用來存放一個操作數(shù),也可來存放運算后的一局部結(jié)果;假設不做乘、除運算,則可以作為通用存放器使用。控制器它是由指令存放器IR、程序計數(shù)器PC、振蕩器、指令譯碼ID和定時電路等組成的。程序計數(shù)器PC:由高8位PCH計數(shù)器和低8位PCL計數(shù)器組成。PC用來記錄程序的字節(jié)地址,程序?qū)⒁獔?zhí)行的下一條指令的地址是存儲在PC中的。要想改變程序執(zhí)行的方向可以通過改變PC的容。指令存放器IR和指令譯碼器ID:經(jīng)PC指定的Flash ROM地址后,取出來的指令先是經(jīng)過指令存放器送
15、到指令譯碼器,由指令譯碼器對指令進展譯碼同時送給PLA一系列的控制信號,來執(zhí)行規(guī)定的操作。振蕩電路及定時電路:此系列單片機本身就帶有振蕩電路,當我們要用到此功能是僅需要外接一個石英晶體和調(diào)頻電容,電容的頻率可以設置在24MHz之得到的脈沖就可以作為根本節(jié)拍,也就是時間最小單位10。3.1.2 AT89C52單片機引腳功能AT89C52單片機的引腳構造有雙列直插封裝方式和方形封裝方式。圖3-1為引腳構造圖。圖3-1 AT89C52單片機引腳構造圖a).電源引腳:VCC接+5V電源正端;VSS接+5V電源地端。b).外接晶體引腳:*TAL1、*TAL2:這兩個引腳是用來接外部晶體以及微調(diào)電容的。也
16、可以將其當做反相放大器的輸入端和輸出端,晶體的固有頻率決定了電路的頻率。當接外部時鐘時,18號引腳懸空而19號引腳接時鐘輸入端11。c).控制信號引腳RST、ALE、PSEN、EARST:就是常說的復位鍵。當程序出現(xiàn)錯誤需要重新載入程序時只需要保持此端口兩個機器周期的高電位就可以完成程序的重新載入。ALE:地址鎖存允許信號端。單片機通電正常工作后,此引腳不斷發(fā)出高電平的信號脈沖PSEN:程序存儲允許輸出信號端。EA:外部程序的存儲器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端。當EA引腳接高電平時,CPU僅僅片F(xiàn)lash ROM并且運行部存儲程序中的指令;但當PC的值超過0FFFH時,將自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外
17、Flash ROM的程序。當輸入信號EA引腳接低電平時,CPU僅僅片外ROM并執(zhí)行片外Flash ROM中的指令,而不管是否有片F(xiàn)lash ROM。d).輸入/輸出端口P0、P1、P2、和P3P0端口:P0口是一種以漏極開路為原理的8位準雙向輸入輸出端口。作為單片機輸出端口,每位可以運行8個LS型的TTL負載。當把P0口作為輸入端口使用時,應先向口鎖存器寫入全1,此時P0口的引腳浮空,此時當做高阻抗輸入。作為輸入口使用前要先寫1,這就是準雙向的定義。在CPU尋址片外的存儲器時,P0口分時間供應低8位地址、8位數(shù)據(jù)的總線。在此期間,P0口部上拉電阻有效。在Flash ROM編程時,P0端口接收指
18、令字節(jié);而在校驗程序時,則輸出指令字節(jié)。驗證時,要求外接上拉電阻12。P1端口:P1是一個帶有上拉電阻的8位雙向輸入輸出端口。P2端口:P2是一個帶有上拉電阻的8位雙向輸入輸出端口。在對Flash ROM編程和程序校驗期間,P2也接收高位地址和一些控制信號。P3端口:P3是一個帶有上拉電阻的8位雙向輸入輸出端口。3.1.3 AT89C52單片機存儲器89C52片有Flash ROM只能讀和RAM可讀可寫兩類,它們的存儲地址空間是相對獨立的,與一般的微型計算機的存儲器的加載方式有很不一樣。Flash ROM是用于存儲已經(jīng)編好的程序或者表格常數(shù)。Flash ROM使用16位PC尋址,尋址大小為64
19、KB。這使得指令可以在64KB的地址空間任意跳轉(zhuǎn),但不能使Flash ROM的空間容轉(zhuǎn)移到RAM空間13。當引腳EA接高電平時,89C52單片機的PC在0000H0FFFH圍執(zhí)行片F(xiàn)lash ROM中的程序;當指令地址超過0FFFH后,就自動轉(zhuǎn)向片外ROM中去取指令。14當引腳EA接低電平時,89C52片ROM不起作用,CPU只可以從片外Flash ROM EPROM中去取指令,地址可以從0000H開場編址15。數(shù)據(jù)存儲器RAM用于存放運算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標志位等。數(shù)據(jù)存儲器也分成片和片外兩大局部,即片RAM和片外RAM。89C52片外數(shù)據(jù)存儲器空間為64KB,地址從0000HFF
20、FFH;片外存儲器空間為256字節(jié),地址從0000H00FFH16。3.1.4 AT89C52單片機時鐘電路及時序AT89C52單片機的時鐘信號的產(chǎn)生有兩種方式:一是部的方式,另一種是外部的方式。圖3-2和圖3-3是時鐘電路。*TAL1*TAL2C1C2 圖3-2 部方式時鐘電路*TAL1*TAL2+5V1外部振蕩器圖3-3 外部方式時鐘電路89C52單片機部包括一個高增益的反相放大器,用來組成振蕩器。它的的輸入端為*TAL1,輸出端口為*TAL2。電容器通常取30pF左右,可穩(wěn)定頻率并對振蕩頻率有微調(diào)作用。振蕩脈沖頻率圍為024MHz。89C52的單片機的根本時序定時單位有如下4個。振蕩周期
21、:晶振的振蕩周期,為最小的時序單位。狀態(tài)周期:振蕩頻率經(jīng)單片機的二分頻器分頻后提供應片CPU的時鐘周期。因此,一個狀態(tài)周期包含2個振蕩周期。機器周期MC:1個機器周期由6個狀態(tài)周期即12個振蕩周期組成,是計算機執(zhí)行一種根本操作的時間單位。指令周期:執(zhí)行一條指令所需的時間。一個指令周期由1-4個機器周期組成,依據(jù)指令不同而不同17。3.1.5 AT89C52單片機的復位電路89系列單片機和其他微處理器一樣,在啟動時需要復位,從而使CPU的系統(tǒng)各個元器件處于歸零初始狀態(tài),并從初始狀態(tài)運行工作。當系統(tǒng)的狀態(tài)時正常的工作狀態(tài)時,并且振蕩穩(wěn)定后,當RST引腳上出現(xiàn)一個高電平并且維持2個機器周期時,則CP
22、U可以響應并且將系統(tǒng)復位18。復位是指微型計算機的歸零操作。它的主要作用是把PC初始化為0000H,使單片機從0000H單元開場運行程序。為了擺脫因程序出錯而導致系統(tǒng)死機等困境,也必須復位。除PC之外,復位可以對其他的存放器存在影響,他們的復位狀態(tài)如表3-1所示。表3-1 各特殊功能存放器的復位值專用存放器復位值專用存放器復位值PC0000HTCON00HACC00HT2CON(AT89C52)00HB00HTH000HPSW00HTL000HSP07HTH100HDPTR0000HTL100HP0-P3FFHTH2(AT89C52)00HIP(AT89C51)××
23、5;00000BTL2(AT89C52)00HIP(AT89C52)××000000BRCAP2H(AT89C52)00HIE(AT89C51)0××00000BRCAP2L(AT89C52)00HIE(AT90C52)0×000000BSCON00HTMOD00HSBUF不定T2MOD(AT89C52)××××××00BPCON(CHMOS)0×××0000BRST是復位信號的輸入端。復位信號為高電平有效,其有效時間應持續(xù)24個以上的振蕩周期。假設使用頻
24、率為6MHz的晶振,則復位信號持續(xù)時間應超過4us,才能完成復位操作。整個復位電路包括芯片、外兩局部。外部電路產(chǎn)生的復位信號送至觸發(fā)器,再由復位電路在每個機器周期的S5P2時刻對觸發(fā)器的輸出進展采樣,然后才得到部復位操作所需要的信號。復位操作有上電自動復位和按鍵復位兩種方式19。上電自動復位是在加電瞬間電容通過充電來實現(xiàn)的。手動復位,是指通過接通按鈕開關,使單片機進入復位狀態(tài)20。3.1.6 AT89C52單片機的指令系統(tǒng)89C52指令系統(tǒng)由111條指令組成,指令系統(tǒng)分為5大類:數(shù)據(jù)傳送指令28條、算數(shù)運算指令24條、邏輯運算和移位指令25條、控制轉(zhuǎn)移指令17條、位操作指令或布爾操作17條。3
25、.2傳感器電路的選用3.2.1傳感器概述傳感器是將各種非電量按一定原則轉(zhuǎn)換成易于處理或者傳輸?shù)牧硪环N物理量的裝置。傳感器的組成部件是敏感元件、測量電路和轉(zhuǎn)換元件,有時還需要電源。敏感元件預變換器:在非電量變換為電量的時候,不是全部非電量都可以變換為電量,通常是將需要轉(zhuǎn)換的非電量先變換成另一種更容易變換為電量的量,然最后為電量。轉(zhuǎn)換元件:通過現(xiàn)有技術把非電量轉(zhuǎn)換成電量。測量電路:將轉(zhuǎn)換元件輸出的電量轉(zhuǎn)換成容易顯示、記錄、控制和處理的有用電信號的電路稱為測量電路。3.2.2傳感器的分類傳感器的種類很多,一般常采用的分類方法有如下幾種。a).按輸入量分類如果輸入量分別為溫度、速度、濕度、壓力等非電量
26、時,則相應的傳感器稱為溫度傳感器、速度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器等。這種分類方法給使用者提供了方便,容易根據(jù)測量對象來尋則需要的傳感器。b).按測量的原理分類現(xiàn)在傳感器的主要測量原理是基于電磁原理。比方根據(jù)變電阻的原理,相應的傳感器有電位器式和應變傳感器;根據(jù)變化的磁阻的原理,相應的傳感器分為電感式、電渦流式傳感器和差動變壓器式;根據(jù)半導體的相關理論,相應的傳感器有半導體光敏、力敏、熱敏和氣敏等固態(tài)傳感器。c).按構造型和物性型分類構造型傳感器是根據(jù)構造的幾何形狀變化或者尺寸的變化,來將輸入的參數(shù)變換成電容、電感和電阻等物理學的量的變化,從而檢測出被測信號。物性型傳感器是利用*些材料本身物
27、理性質(zhì)的變化而實現(xiàn)測量,它是以半導體、鐵電體和電介質(zhì)等作為敏感元件材料的固態(tài)器件。3.2.3傳感器的根本特性傳感器的輸入量可分為靜態(tài)量和動態(tài)量兩種。動態(tài)量通常是指周期信號、瞬變信號或隨機信號。靜態(tài)量指穩(wěn)定狀態(tài)的信號或變化及其緩慢的信號。無論是動態(tài)量或靜態(tài)量,傳感器輸出電量都應當不失真地復現(xiàn)輸入量的變化。傳感器的靜態(tài)特性的主要指標有一下幾點。線性度:在規(guī)定的條件下,傳感器的校準曲線和擬合直線之間最大偏差與滿量程輸出值的百分比。非線性誤差是以一定的擬合直線或理想直線為基準直線算出來的。所以,基準直線不同,所得線性度不同。靈敏度:傳感器的靈敏度是指到達穩(wěn)定工作狀態(tài)時輸出變化量與引起此變化的輸入變化量
28、之比。準確度:含有精細度和正確度兩者之和的意思,即測量的綜合優(yōu)良程度。溫度傳感器是利用物質(zhì)的各種物理性質(zhì)隨溫度變化的規(guī)律把溫度轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。溫度傳感器是溫度測量儀表的核心局部,品種繁多。按測量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類,按傳感器材料和電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩大類。將溫度轉(zhuǎn)換為電勢的熱電式傳感器叫熱電偶,將溫度轉(zhuǎn)換為電阻值的熱電式傳感器叫熱電阻。 根據(jù)本設計的要求,應該選用熱電式傳感器。根據(jù)電烤箱的特點,應該選擇熱電阻傳感器。熱電阻利用金屬導體的電阻值隨溫度升高而增大的特性來進展溫度測量的,隨著科學技術的開展,測溫圍不斷擴大。熱電阻傳感器與熱電偶相比,它的主要特點有:同樣溫度
29、下輸出信號較大,易于測量;測電阻時必須借助外加電源;熱電阻測溫的反響速度比熱電偶慢;同類材料制成的熱電阻不如熱電偶測溫上限高。但是它的測溫精度高,重復性好,易于在遠距離測量和自動測量系統(tǒng)中使用。3.2.4熱電阻的測溫線路工業(yè)用熱電阻通常安裝在生產(chǎn)的現(xiàn)場,而指示或記錄儀表需安裝在控制室,中間連接的引線很長,如果只需要兩根導線安裝在熱電阻兩端,導線自身的阻值必然和熱電阻的電阻值累加在一起,容易引起測量誤差。為了防止和減小導線自身的電阻對測量溫度的影響,熱電阻通常采取三線制的接法,定義是熱電阻的一端和一根導線相接,另一端同時連接兩根導線,這樣消除了熱電阻在測量過程中導線阻值的影響。在本設計中,電烤箱
30、使用加熱爐來加熱,其中含有溫度傳感器,也就是熱電阻。溫度升高,阻值變大;溫度降低,阻值變小。它的優(yōu)點有穩(wěn)定性高,溫度和電阻值具有良好的線性關系等。圖3-4是加熱爐和溫度傳感器。圖3-4 加熱爐和溫度傳感器3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路的設計A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器的概念:把模擬量轉(zhuǎn)換為與之成比擬的數(shù)字量的器件,常用ADC表示。3.3.1 A/D轉(zhuǎn)換器的性能指標a).分辨率:是指輸出數(shù)字量變化一個相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量。A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率定義為滿刻度電壓與2n之比值,其中n為ADC的位數(shù)。b).轉(zhuǎn)換速率與轉(zhuǎn)換時間:轉(zhuǎn)換速率是指A/D轉(zhuǎn)換器每秒鐘轉(zhuǎn)換的次數(shù)。轉(zhuǎn)換時間是指完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時間包括
31、穩(wěn)定時間。轉(zhuǎn)換時間是轉(zhuǎn)換速率的倒數(shù)。 c).量化誤差:有限分辨率A/D的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與理想無限分辨率A/D的轉(zhuǎn)移特性曲線直線之間的最大偏差稱為量化誤差。通常是1個或半個最小數(shù)字量的模擬變化量,表示為1LSB,1/2LSB。d).線性度:實際A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏差。不包括量化誤差、偏移誤差輸入信號為零時,輸出信號不為零的值和滿刻度誤差滿度輸出時,對應的輸入信號與理想輸入信號值之差三種誤差。e).量程:量程是指A/D能夠轉(zhuǎn)換的電壓圍,如05V,-10+10V等。f).其他指標:部/外部電壓基準、失調(diào)零點溫度系數(shù)、增益溫度系數(shù),以及電源電壓變化抑制比等性能指標。3.3.2
32、A/D轉(zhuǎn)換的一般工作過程a).取樣與保持取樣電路可將輸入模擬量轉(zhuǎn)換為在時間離散的模擬量。取樣信號的頻率越高,取得的信號經(jīng)過低通濾波器后越能夠真實地復原出輸入信號。取樣定理:設取樣信號的頻率為,輸入模擬信號的最高頻率分量的頻率是,則兩者的關系如下 3-1一般取。將取樣所得信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號常常還需要一定的時間,為了給接下來的量化編碼電路提供一個穩(wěn)定值,取樣電路的輸出還需保持一段時間。b).量化與編碼數(shù)字量在數(shù)值上是離散的,任何數(shù)字量只能是*個最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。要實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換,需要將取樣保持電路的輸出表示為最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。將連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字量的過程稱為量化。量化的方法,通常
33、有舍尾取整法和四舍五入法兩種。將量化后的結(jié)果用二進制碼或者其他代碼表示出來的過程稱為編碼,經(jīng)過編碼輸出的代碼就是A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換結(jié)果。3.3.3 A/D轉(zhuǎn)換器MA*1241本設計中用到的是MA*IM生產(chǎn)的串行AD芯片MA*1241,是逐次逼近型AD轉(zhuǎn)換器,它是低功耗,12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,有8個引腳工作電壓通常為+2.7V+5.5V,連續(xù)AD轉(zhuǎn)換的時間為7.5s,跟蹤時間是1.5S,片上包含時鐘和采樣保持電路。當芯片以最大采樣速率73ksps工作時,消耗的功率為37mW。圖3-5為MA*1241部構造圖。圖3-5 MA*1241部構造圖MA*1241含有一個3線連接接口,直接與微控制器的輸入輸出
34、口相連,并與SPI和MICROWIRE接口兼容。SPI接口是三線制接口,三線分別是片選線CS,時鐘信號線SCLK,數(shù)據(jù)線DOUT。SCLK的下降沿輸出數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)位先高后低依次出現(xiàn)。圖3-6為MA*1241引腳圖。圖3-6 MA*1241引腳圖當把MA*1241的模式控制端SHDN置低電平時,芯片處于休眠模式或關閉模式,此時工作電流是低于15A,置高后,它可以在4s時間從休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)移到工作狀態(tài)。如果不使用,可以直接接高電平或懸空。表3-2是MA*1241各引腳的功能介紹。表3-2 MA*1241各引腳的功能管腳名稱功能參數(shù)1VDD電源輸入+2.7+5.2V2VIN模擬電壓輸入0VREF3SHDN
35、節(jié)電方式控制器低電平表示休眠狀態(tài),高電平為工作狀態(tài)4REF參考電壓VREF輸入端10VVDD5GND模擬或數(shù)字地6DOUT串行數(shù)據(jù)輸出三態(tài)7CS芯片選通低電平表示選通,高電平為制止8SCLK串行輸出驅(qū)動時鐘輸入頻率圍:02.1MHz在開場加電的20ms時間不要有任何的轉(zhuǎn)移工作。將CS置低電平,開場轉(zhuǎn)化。在CS的下降沿,采樣保持電路開場進入保持狀態(tài),經(jīng)過一段時間的部轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)化完畢的標志為DOUT信號置高電平。數(shù)據(jù)然后能在外部時鐘的作用下送出去。操作過程如下。a).使用CPU上的一個通用輸入輸出接口去拉低CS,同時保持SCLK為低電平。b).等待最大的轉(zhuǎn)換時間或者查詢DOUT是否是高電平來確定轉(zhuǎn)換
36、是否完畢。c).轉(zhuǎn)換完畢之后,在SCLK的下降沿開場DOUT數(shù)據(jù)的輸出。d).在第13個脈沖將CS置高電平。如果此時CS繼續(xù)保持低電平,一下數(shù)據(jù)輸出為0。e).在開場新的轉(zhuǎn)換之前,等待一段時間,此期間CS是高電平。當在轉(zhuǎn)換過程過拉高CS放棄轉(zhuǎn)換,在開場新的轉(zhuǎn)換之前,也要等待一定時間。CS必須在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完畢之前一直保持低電平。圖3-7是MA*1241的工作時序圖。 圖3-7 MA*1241的工作時序3.4鍵盤電路的設計3.4.1鍵盤簡介鍵盤通常是一種開關矩陣,是比擬簡單的儀器輸入設備,使用鍵盤來輸入數(shù)據(jù)和相關命令,完成人機對話的功能。通過硬件來識別閉合鍵的鍵盤,就是編碼鍵盤;靠軟件來識別閉合鍵的
37、鍵盤,就是非編碼鍵盤。編碼鍵盤:每次按一下鍵,鍵盤會自動讀出讀數(shù),并產(chǎn)生一個選通脈沖來告訴處理器,功能有反彈跳、按鍵保護。這類鍵盤的處理軟件簡單,但是硬件復雜。非編碼鍵盤:只是簡單的提供鍵盤的行與列矩陣信號,其他的操作都靠軟件來完成,這種鍵盤的軟件復雜,但是硬件簡單。3.4.2鍵盤接口需解決的問題a).確定有沒有鍵按下。b).當有鍵按下時,確定是哪一個鍵按下。c).確定按鍵的次數(shù)。d).反彈跳按鍵抖動的消除。按鍵從最開場按下到達穩(wěn)定狀態(tài)通常要數(shù)毫秒的時間,鍵松開的時候也有一樣的問題。彈跳的結(jié)果是一次按鍵引起屢次讀數(shù)。消除彈跳的方法既可以用硬件方法,也可以用軟件方法。常常在鍵的個數(shù)較少時采取硬件
38、措施,用R-S觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)電路來消除。鍵較多時,用軟件反彈跳,采用軟件延時法。當有鍵按下時,執(zhí)行一個數(shù)毫秒的延時子程序,然后再判斷與該鍵對應的電平信號是否保持在閉合狀態(tài),如果是,則可以確認為有鍵按下。當發(fā)現(xiàn)鍵松開后,也要經(jīng)過數(shù)毫秒延時,等到后沿彈跳消失后再檢測下一次的按鍵操作。e).不管一次按鍵持續(xù)的時間有多長,僅僅采樣一個數(shù)據(jù)。f).處理同時按鍵,同時有一個以上的按鍵的情況。3.4.3矩陣式鍵盤矩陣鍵盤也叫做行列鍵盤,它由四條I/O線作為行線,四條I/O線作為列線組成。鍵盤上按鍵的個數(shù)為4*4個。在行線和列線的每個穿插點上設置一個按鍵。這種行列式鍵盤構造能夠非常有效地提高單片機I/O口的利
39、用率。4*4矩陣鍵盤部構造如圖3-8所示 圖3-8 4*4矩陣鍵盤部構造圖當沒有鍵按下時,行線與列線之間是斷開的。當?shù)贜行M列的見按下時,則第N行與第M列的線就被接通。如果在行線上加信號,根據(jù)列線的狀態(tài),就可以知道是否有鍵按下。如果在行線上加一個掃描信號,便可以知道按鍵的位置。鍵盤接口的第一個任務就是按鍵的識別。常用到的按鍵識別方法有兩種:一種是傳統(tǒng)的行掃描法;另一種是速度較快的線反轉(zhuǎn)法。a).行掃描法:在微處理器控制下,行線0為低電平,其余三根行線全部為高電平。之后微機通過輸入口讀取列線的狀態(tài),如果讀入的所有列線都是高電平,則行線0沒有閉合,如果讀入的列線狀態(tài)不完全為高電平,則是低電平的列線
40、與行0相交的鍵是閉合狀態(tài);如果第0行上沒有鍵閉合,接著使行線1為低電平,其他的行線為高電平。用一樣的方法檢查這一行上有無鍵閉合,依此類推,最后行線3為低電平,其他的行線都是高電平,檢查這一行是否有鍵閉合。這種逐行逐列檢查鍵盤狀態(tài)的過程叫做對鍵盤的依此掃描。b).采用掃描法時,當所按下的鍵在最后一行列時,需要掃描所有的行列才能夠獲得鍵位置碼。線反轉(zhuǎn)發(fā)是借助程控并行接口來實現(xiàn)的,比行掃描法速度快。3.5 LCD顯示電路設計3.5.1 LCD的概述LCD原理:將兩片玻璃平行放置,在它們之間放一些液態(tài)晶體,中間的電線是垂直、水平的,通電來控制分子的運動,從而把光線的折射產(chǎn)生畫面。它具有體積小、重量輕、
41、低功耗、低電壓、 字跡清晰、壽命長、光照越強比照度越大等突出特點。液晶是特殊的有機物質(zhì),在外加電場條件下,利用液晶材料的“光電效應可做成具有平面顯示構造的數(shù)字和圖形顯示。LCD顯示器有段碼顯示器、字符式顯示器和圖形式顯示器等類型。3.5.2 LM016L型LCD 圖3-9 LM016L LCD與單片機連接圖在單片機中應用液晶顯示器作為輸出器件有以下幾個優(yōu)點:a).顯示質(zhì)量比擬高由于LCD的每個點在感應到相關的信號后就會一直保持相應亮度和相應的色彩,恒定發(fā)光,而不像CRT那樣,CRT刷新的亮點。因此,LCD畫質(zhì)高。b).數(shù)字式的接口LCD通常為數(shù)字接口,和單片機連接時,能夠更加簡單可靠,操作方便
42、。c).體積較小、重量較輕LCD體積較小,在重量上相對于同樣大小面積的顯示器要輕得多。d).功耗低相對而言,LCD的功耗主要消耗在其部的電極和驅(qū)動IC上,因而耗電量比其它顯示器要少得多。圖3-9為LM016L與單片機的連接圖。LCD引腳接口說明:第1腳:VSS是地電源。第2腳:VDD引腳接5V的正電源。第3腳:VEE調(diào)整LCD的比照度,接電源的時候比照度是最弱的,接地的時候比照度是最高的,比照度超過一定值會產(chǎn)生“鬼影。第4腳:RS是存放器的選擇引腳。第5腳:R/W是讀寫的信號線,高電平的時候執(zhí)行讀操作,低電平執(zhí)行寫操作。當RS和R/W共同是低電平的時候能夠?qū)懼噶罨蝻@示出地址,當RS引腳為低電平
43、并且R/W是高電平的時候能夠讀取信號,當RS引腳為高電平的時候并且R/W是低電平的時候能夠?qū)戇M數(shù)據(jù)。第6腳:E端為使能端,當E端由高電平跳變成低電平時,液晶模塊執(zhí)行命令。第714腳:D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳:背光源正極。第16腳:背光源負極。表3-3為LM016L LCD各引腳功能。 表3-3 LM016L LCD各引腳功能編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VEE液晶顯示的偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS選擇數(shù)據(jù)或者命令12D5數(shù)據(jù)5RW讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源的正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源的
44、負極3.6放大器電路設計傳感器是將待測物理量轉(zhuǎn)換為電信號的輸出。但是其輸出的信號通常的都很小,需要進展放大。傳感器信號的放大,根據(jù)具體情況可使用晶體管放大器和運算放大器。3.6.1 BJT放大電路雙極結(jié)型三極管BJT是一種三端器件,部有兩個距離很近的背靠背排列的PN結(jié)發(fā)射結(jié)和集電結(jié)。兩個PN結(jié)加上不同極性、不同大小的偏置電壓后,半導體三極管呈現(xiàn)不同的特性和功能。BJT是放大電路最重要的組成之一。放大電路的功能是將微弱電信號不失真地放大到所需要的數(shù)值。為了增強微弱電信號,幾乎每個電子系統(tǒng)中都要用到放大電路。3.6.2 集成電路運算放大器集成電路運算放大器是一種電子器件,它采用一定的制造工藝將大量
45、半導體三極管、電容、電阻等元件和它們之間的連線制造在一塊單晶硅的芯片上,并且具有一定的電子電路。輸入級是由差分放大電路組成,利用它的電路的對稱性可以提高整個電路的性能;中間電壓放大級的主要作用是提高電壓增益,可以由一級或者多級放大電路組成;輸出級的電壓增益是1,但是可以為負載提供一定的功率。圖3-10為運算器放大電路設計圖。 圖3-10 運算放大電路圖3.7溫度反響控制的實現(xiàn)電路加熱爐的溫度通過傳感器轉(zhuǎn)換為電壓值,經(jīng)過運算放大電路放大后,再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換電路,轉(zhuǎn)換為二進制的數(shù)字量,和設置的溫度進展比擬,反響到溫度反響控制電路,當溫度到達設定的溫度值時,繼電器將開關打下,停頓加熱;當溫度小于設定
46、的溫度值時,繼電器將開關打上去,繼續(xù)加熱。 圖3-11 溫度反響控制系統(tǒng)電路圖3.8抗干擾電路設計3.8.1干擾的來源與分類按干擾的來源,可以把干擾分成部干擾和外部干擾。a).外部干擾:是指那些與系統(tǒng)構造無關,由使用條件和外接環(huán)境因素所決定的干擾。主要來自自然界和周圍的機器設備。b).部干擾:指控制系統(tǒng)部的各種元器件引起的干擾。干擾按特性分類,可以分成直流干擾、隨機干擾和交流干擾3類。a).直流干擾:以直流電流或者電壓的形式出現(xiàn),一般是由于熱電效應和電化學效應所引起。b).隨機干擾:這類干擾通常是瞬變的,是脈沖或者尖峰形式,由電感連續(xù)工作產(chǎn)生。c).交流干擾:最常見一類干擾,是由于交流的電感應
47、所產(chǎn)生,因為過程通道常常處于電磁場分布較多的地方,當信號線和動力線在電纜槽中平行布線時,干擾明顯。3.8.2抗干擾措施開關量輸入/輸出通道常用的抗干擾方法有:a).采用RC濾波器,濾去開關量輸入信號中夾雜的干擾信號。b).采用去抖動電路,消除機械式觸電、開關閉合時產(chǎn)生的抖動,常用RS觸發(fā)器構成去抖電路。c).采用光電耦合隔離措施:光電隔離的輸入回路和輸出回路之間沒有直接接觸,也沒有共地,所以輸入回路和輸出回路完全隔離,光耦合器通常用光作為媒介來傳輸電信號,它對輸入、輸出的電信號具有非常好的隔離的作用。光耦合器通常光的發(fā)射、光的接收及信號放大三局部組成。輸入的電信號去驅(qū)動LED,使它發(fā)出光,被光
48、接收器接收從而產(chǎn)生電流,再經(jīng)過放大作用后輸出。這就完成了電光電的轉(zhuǎn)換,從而起到輸入、輸出、隔離的作用。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離,電信號傳輸具有單向性等特點,因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件,所以能夠很好的抑制共模。因此,它在長導線傳輸信息的過程中當作隔離元件能夠增加信噪比。在計算機的數(shù)字通信和實時控制過程中是隔離信號的重要接口器件,能夠增強計算機的穩(wěn)定性。光電耦合器優(yōu)點如下:信號是單向傳輸?shù)?,輸入端和輸出端完全隔離開來,輸出的信號對輸入端的信號沒有影響,抗干擾的能力非常強,工作穩(wěn)定,無觸點,使用壽命長,傳輸效率高21-22。圖3-12為
49、光電耦合器部構造圖。 圖3-12 光電耦合器4程序設計4.1工作流程電烤箱上電復位后先處于停頓加熱狀態(tài),這時通過A/D轉(zhuǎn)換器先讀出箱環(huán)境溫度,同時通過按鍵由顯示器顯示預設溫度,設置完后按啟動鍵啟動系統(tǒng)工作,溫度檢測系統(tǒng)不斷定時的檢測箱溫度,并由LCD顯示,到達設定溫度值時停頓加熱,當溫度下降到小于設定值時再啟動加熱,不斷重復上述過程,使溫度保持在設置的允許誤差圍。假設想修改預設溫度,停頓加熱后,再按鍵修改。4.2功能模塊根據(jù)流程,可分為以下模塊:a).按鍵模塊:檢測鍵盤輸入,接收溫度預置,啟動或停頓系統(tǒng)工作。b).LCD顯示:顯示設置溫度和當前電烤箱溫度。c).溫度檢測及轉(zhuǎn)換:完成A/D轉(zhuǎn)換。
50、d).溫控控制:根據(jù)檢測到的溫度來控制電烤箱工作。 當復位后,系統(tǒng)是鍵盤管理狀態(tài),作用是監(jiān)測鍵盤的輸入,接收設置溫度。 顯示程序的作用是把緩沖區(qū)的二進制數(shù)據(jù)先變換成3個BCD碼,存入百位、 個位顯示緩沖區(qū),通過串口送出來顯示。A/D轉(zhuǎn)換采取查詢方式,可以提高系統(tǒng)的可靠性,將采樣來的溫度進展數(shù)字濾波,本系統(tǒng)中采用4次采樣,然后取平均值的方法。A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果乘2是溫度值。檢測結(jié)果高位存在50H,低位存在51H。溫度控制時,實際溫度和設置溫度進展比擬,當實際溫度小于設置溫度時,繼電器閉合,加熱爐繼續(xù)加熱;當實際溫度大于設置溫度時,繼電器斷開,系統(tǒng)停頓加熱;實際溫度降低到比設置溫度低1時,重新啟動
51、加熱;實際溫度超過設置溫度時,停頓加熱,并啟動報警。主程序采用中斷嵌套的方式,各功能模塊可以直接調(diào)用。主程序主要完成系統(tǒng)的初始化,溫度的設置,溫度的顯示和定時器0的設置。定時器0中斷效勞子程序是本設計的主體,主要作用有溫度檢測、溫度控制和報警。4.3溫度控制程序流程圖以下圖是溫度控制系統(tǒng)主程序流程圖。讀溫度初始化開場ADC轉(zhuǎn)換溫度實溫設置溫度Y停頓加熱N顯示溫度圖4-1溫度控制系統(tǒng)主程序流程圖. z-結(jié)論我的畢業(yè)設計的題目是電烤箱溫度控制系統(tǒng)的設計,電烤箱是一種應用廣泛的食品加工設備。利用單片機來實現(xiàn)電烤箱的溫度控制,易于操作,控制精度高,系統(tǒng)穩(wěn)定性好。畢業(yè)設計是每個大學生必須面臨的一項綜合素
52、質(zhì)的考驗,如果說在過去四年里,我們的學習是一個知識的積累過程,則現(xiàn)在的畢業(yè)設計就是對過去所學知識的綜合運用,是對理論進展深化和重新認識的時間活動。在這近兩個月的畢業(yè)設計中,付出的是艱辛,收獲的是喜悅與成就感。不僅知識得到了穩(wěn)固和提高,而且我相信在實踐中的切身體會將會使我在以后的工作和學習中都能終身受用。在整個畢業(yè)設計的過程中,我遇到過許多問題,但是通過書籍和網(wǎng)絡查閱了很多相關文章和向?qū)熣埥毯蠼K于解決了。在這個過程中,我學到了很多課堂上接觸不到的東西。通過這次畢業(yè)設計,我對理論知識有了更深一步的理解,增強了和外界技術的溝通,還培養(yǎng)了自學能力和分析解決問題的能力,更重要的是,培養(yǎng)了抑制困難的勇氣
53、和信心。致本科階段的學習生活即將完畢,四年的大學生活是快樂而短暫的。畢業(yè)設計是我們在大學中最后一次也是最重要的一次作業(yè),它將會為我們的畢業(yè)畫上一個完美的句號。在這近四年的學習生活中,我的教師、同學、朋友和家人給予了我無微不至的關心,毫無保存的指導和耐心細致的幫助,借此本科論文完成之際,謹向他們致以我最誠摯的感!首先我要感我的導師周豐教師。我的畢業(yè)成果離不開他的細心指導,周教師不僅在工作上兢兢業(yè)業(yè),一絲不茍,在生活中更是平易近人。他就像我的朋友一樣,在我完成論文的這段時間里支持鼓勵教導我,讓我能夠順利地完成我的畢業(yè)設計。其次我要感我身邊的同學們和室友,在學習、生活和思想上給予我的鼓勵和支持,在我經(jīng)受困難的時候伸出援手。我還要感所有關心保護我的親人,他們這么多年對我的關愛和支持,使我能夠全身心地投入學習生活,我所走過的每一步都凝聚著他們的愛。最后再次感所有關心保護我的良師益友和親人們!參考文獻1胡朝.基于單片機的溫度控制系統(tǒng)的開發(fā)與應用J.商場現(xiàn)代化,2021,14:195-196.2王春霞,夏彬等.電烤箱溫度控
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