理論力學(xué)_第二章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)

1、引引 言言一、質(zhì)點(diǎn) 質(zhì)點(diǎn)組 剛體 二、二、從F=ma出發(fā) 質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)研究的目的主要是得出質(zhì)點(diǎn)組的整體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而不是組內(nèi)各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)詳細(xì)情況。 三、基本內(nèi)容： 2二個(gè)大例題：a.變質(zhì)量問題 b.兩體問題 1三個(gè)基本理論：動(dòng)量，動(dòng)量矩，動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)的研究方法質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)的研究方法0jiijff1、內(nèi)力（、內(nèi)力（internal force）內(nèi)力的性質(zhì)內(nèi)力的性質(zhì)1： 所有內(nèi)力的矢量和等于零。所有內(nèi)力的矢量和等于零。內(nèi)力的性質(zhì)內(nèi)力的性質(zhì)2：所有內(nèi)力對(duì)任一點(diǎn)的矩（或?qū)θ我惠S的矩）的矢：所有內(nèi)力對(duì)任一點(diǎn)的矩（或?qū)θ我惠S的矩）的矢 量和等于零量和等于零 。nininijjijiiifFF110)(

2、)(內(nèi)內(nèi)力力iiiiFr0)()(2、外力（、外力（external force）質(zhì)點(diǎn)組以外的物體對(duì)質(zhì)點(diǎn)組內(nèi)任一質(zhì)點(diǎn)的作用力。質(zhì)點(diǎn)組以外的物體對(duì)質(zhì)點(diǎn)組內(nèi)任一質(zhì)點(diǎn)的作用力。 在力學(xué)中，如果一個(gè)質(zhì)點(diǎn)組不受任何外力作用，則叫在力學(xué)中，如果一個(gè)質(zhì)點(diǎn)組不受任何外力作用，則叫做做孤立系孤立系或或閉合系閉合系。3、孤立系（閉合系）、孤立系（閉合系）1m2m3mcr1r2r3rCOxyzxCyCzCcririm3、質(zhì)心滿足疊加原理、質(zhì)心滿足疊加原理（思考題（思考題1）niiniiicmxmx11niiniiicmymy11niiniiicmzmz114、對(duì)于質(zhì)量連續(xù)分布的物體，上述公式中的求和號(hào)應(yīng)改、對(duì)于質(zhì)量

3、連續(xù)分布的物體，上述公式中的求和號(hào)應(yīng)改為積分：為積分： VVcdVdVxxVVcdVdVyyVVcdVdVzz（a）質(zhì)心并不一定在物體上 （b）在存在重心的情況下，可以認(rèn)為質(zhì)心與重心是重合的，但是從概念上來講它們兩者是不同的 運(yùn)用質(zhì)心的概念時(shí)，運(yùn)用質(zhì)心的概念時(shí)，還應(yīng)注意幾點(diǎn)還應(yīng)注意幾點(diǎn) 對(duì)密度均勻、形狀對(duì)稱的物體，其質(zhì)心在對(duì)密度均勻、形狀對(duì)稱的物體，其質(zhì)心在其幾何中心其幾何中心說明說明 例例1 求半徑為求半徑為 R 的勻質(zhì)半薄球殼的質(zhì)心的勻質(zhì)半薄球殼的質(zhì)心. 解解 在半球殼上取在半球殼上取一圓環(huán)一圓環(huán), 其質(zhì)量其質(zhì)量smdddsin22R 由于球殼關(guān)于由于球殼關(guān)于 y 軸軸對(duì)稱，故對(duì)稱，故 x

4、C = zC = 0RR21dsincos20CyjRrC2222dsin2cosd1RRRmymCyRsinxyOzdRdRcosR)()(eiiiiiFFdtrdm22),(ni321ninieiniiiiiFFdtrdm11122)()(將將 n 個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程加起來個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程加起來應(yīng)用牛頓第二定律，第應(yīng)用牛頓第二定律，第 i 個(gè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程為個(gè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程為ninieiiiFdtrdm1122)(niniiiniiiiidtpdvmdtddtrdmdtddtrdm11122niiivmp1niiivmp1或或此形式與單個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理相似。此形式與單個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量

5、定理相似。 nieixniixixFvmdtddtdp11 nieiyniiyiyFvmdtddtdp11 nieizniizizFvmdtddtdp11質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量= =質(zhì)心動(dòng)量質(zhì)心動(dòng)量） iiirm)(iiirmdtdcrm)(crmdtdiiivmciiirmrm（質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)第一基本定理）（質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)第一基本定理）01nieiFdtpd)(故故cvmp而而因此因此（質(zhì)心作慣性運(yùn)動(dòng)）（質(zhì)心作慣性運(yùn)動(dòng)）0dtdpx常量常量cxniixixmvvmp101nieixF)(動(dòng)量守恒律還適于各外力在某一軸上投影之和為零的情形。動(dòng)量守恒律還適于各外力在某一軸上投影之和為零的情形。 這次課

6、我們由牛頓運(yùn)動(dòng)定律導(dǎo)出了質(zhì)點(diǎn)組的這次課我們由牛頓運(yùn)動(dòng)定律導(dǎo)出了質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量定理及其守恒定律和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理動(dòng)量定理及其守恒定律和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，這，這些定理只對(duì)些定理只對(duì)慣性系慣性系有效，對(duì)非慣性系，它們有效，對(duì)非慣性系，它們都不能適用，這因?yàn)樗鼈兪怯膳ｎD第二定律都不能適用，這因?yàn)樗鼈兪怯膳ｎD第二定律推出的，所以要想在推出的，所以要想在非慣性系中非慣性系中研究這些定研究這些定理的話還必引入理的話還必引入慣性力慣性力才行。才行。 UVxy0 MUmvxyxvVvUV sin,cosUVxy cossincosVmMmUVvVmMMvyx22yxvvv2221cosMmmMmVtgMmvvtgxy1V

7、v UVxyv 1、對(duì)固定點(diǎn)、對(duì)固定點(diǎn)O的的動(dòng)量矩定理動(dòng)量矩定理 由由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)組中，任一質(zhì)點(diǎn)個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)組中，任一質(zhì)點(diǎn)Pi的運(yùn)動(dòng)微的運(yùn)動(dòng)微分方程為分方程為(i=1,2,3n) )()(22iieiiiFFdtrdm 用用 左矢乘方程兩邊，并對(duì)左矢乘方程兩邊，并對(duì)i 求和，得求和，得ir)()()()(1)(1221iiniieiniiiiniiFrFrdtrdrm0)()(1iiniiFrnieiiniiiiFrdtrdmrdtd1)(1)()()(dtrdrdtdii MdtJd niiiiniiidtrdmrprJ11)()( nieiiFrM1)()(dtMJd 微分形式微

8、分形式積分形式積分形式 內(nèi)力內(nèi)力不改變質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量矩。不改變質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量矩。22dtrdrdtrddtrdiiii 22dtrdrii 2、動(dòng)量矩守恒定律動(dòng)量矩守恒定律)()(11iyiiziniiiiiniiFzFyyzzymdtd )()(11iziixiniiiiiniiFxFzzxxzmdtd )()(11ixiiyiniiiiiniiFyFxxyyxmdtd 即即 J恒矢量恒矢量0 dtJd0 M如果如果 則則 雖然雖然CJ 有時(shí)有時(shí)0 M0)(1 iyiizinixFzFyM但但CyzzymJiiiiniix )(1但但 (常量常量)3、對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理ici

9、rrr 由由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)組中，任一質(zhì)點(diǎn)組中，任一質(zhì)點(diǎn)Pi在在C系的系的運(yùn)動(dòng)微分方程為運(yùn)動(dòng)微分方程為C系：隨著系：隨著C相對(duì)于相對(duì)于S系平動(dòng)系平動(dòng))()()(22ciiieiiirmFFdtrdm 用用 左矢乘方程兩邊，并對(duì)左矢乘方程兩邊，并對(duì)i 求和，得求和，得ir niiiciiniieiniiiiniirmrFrFrdtrdrm1)(1)(1221)()()( S系系irir C系系PiOCcrx y xy nieiiniiiiFrdtrdmrdtd1)(1)( )(即：質(zhì)點(diǎn)組對(duì)質(zhì)心即：質(zhì)點(diǎn)組對(duì)質(zhì)心C的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的微商等于所有外的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的微商等于所有外力對(duì)質(zhì)心

10、的力矩之和。力對(duì)質(zhì)心的力矩之和。對(duì)質(zhì)心對(duì)質(zhì)心C 有有 01 iniirmMdtJd 0)()(1 iiniiFr 討論：討論：如果質(zhì)心如果質(zhì)心 C 換成換成 其他動(dòng)點(diǎn)其他動(dòng)點(diǎn)O, 則有則有:0cormr 也就是說，要使2.4 2.4 動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒律動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒律 1、質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能定理 niiiiniieiniiirdFrdFrmd1)(1)(12)21( iiiieiiiirdFrdFdTrmd )21(2 由由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)組中，任一質(zhì)點(diǎn)個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)組中，任一質(zhì)點(diǎn)Pi的動(dòng)能定的動(dòng)能定理為理為對(duì)對(duì)i 求和，得求和，得222)()(iiiiiiivriri

11、rrrr 注意注意221112rdfrdfdWi )(1221rrdf rdfrdf 12210 1r2r1or212f21f2、機(jī)械能守恒律機(jī)械能守恒律)()(iieiFF，都是保守力，或只有保守力作功時(shí)，都是保守力，或只有保守力作功時(shí)，EVT V 是是包含內(nèi)力、外力的總勢(shì)能包含內(nèi)力、外力的總勢(shì)能注意：內(nèi)力作功注意：內(nèi)力作功不一定不一定為零。為零。 3、柯尼希定理、柯尼希定理icirrr 01 cniiirmrm niiirmT1221S系系irir C系系PiOCcrx y xy 221 crm 21)(21icniirrm 0)(11 cccniiiciniirmrmrmrmrrm或或2

12、121 iinirm iniicrmr 1 質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能等于質(zhì)心的動(dòng)能與各質(zhì)點(diǎn)對(duì)質(zhì)心動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能等于質(zhì)心的動(dòng)能與各質(zhì)點(diǎn)對(duì)質(zhì)心動(dòng)能之和。之和。 niicrmrmT12221214、對(duì)質(zhì)心的動(dòng)能定理、對(duì)質(zhì)心的動(dòng)能定理 任一質(zhì)點(diǎn)任一質(zhì)點(diǎn)Pi在在C系的運(yùn)動(dòng)微分方程為系的運(yùn)動(dòng)微分方程為)()()(22ciiieiiirmFFdtrdm 或?qū)憺榛驅(qū)憺?()()(ciiieiiirmFFdtrdm 質(zhì)點(diǎn)組質(zhì)點(diǎn)組對(duì)質(zhì)心的動(dòng)能微分，等于質(zhì)點(diǎn)組相對(duì)于質(zhì)對(duì)質(zhì)心的動(dòng)能微分，等于質(zhì)點(diǎn)組相對(duì)于質(zhì)心系位移時(shí)外力及內(nèi)力所作元功之和。心系位移時(shí)外力及內(nèi)力所作元功之和。 niiicniicirdmrrdrm11)()( 0)

13、(1 niicrmdr niiiiniieiniiirdFrdFrmd1)(1)(12)21( niiciniiiiniieiniiirdrmrdFrdFrmd11)(1)(12)()21( 用用 標(biāo)乘方程兩邊，并對(duì)標(biāo)乘方程兩邊，并對(duì)i 求和，得求和，得ird )0(iiciivmvmvmp JvmrvmrJcciii TmvvmTcii222121 MFrFrMeceii)()(動(dòng)動(dòng) 力力 學(xué)學(xué) 量量小結(jié)小結(jié)：icirrr 總結(jié)：總結(jié)：質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能分別等于質(zhì)心的動(dòng)質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能分別等于質(zhì)心的動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能與各質(zhì)點(diǎn)對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量、動(dòng)量量、動(dòng)量矩、動(dòng)能與各質(zhì)點(diǎn)對(duì)質(zhì)心的

14、動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能之和。矩、動(dòng)能之和。)(ecFdtpddtpd MdtJd iiiieiiirdFrdFrmd)()(2)21( iiiieiiirdFrdFrmd)()(2)21( 內(nèi)力雖然可以改變各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量和動(dòng)量矩，內(nèi)力雖然可以改變各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量和動(dòng)量矩，但不能改變整個(gè)質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量和動(dòng)量矩，而內(nèi)力但不能改變整個(gè)質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量和動(dòng)量矩，而內(nèi)力可以改變質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能?？梢愿淖冑|(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能。 MdtJd 三三 大大 定定 理理 0 )()( ,eieccFFcvCpp條件：條件：或或， 0 )(eiiFrMCJ，條件：，條件： 0,)(eiiFrMCJ條件：條件：內(nèi)、外力都是保守力內(nèi)、外力都是

15、保守力條件：條件： ,EVT 三三 大大 守守 恒恒 定定 律律作業(yè)作業(yè)業(yè)精于勤業(yè)精于勤荒于嬉，荒于嬉，行成于思行成于思?xì)в陔S。毀于隨。對(duì)太陽(yáng)對(duì)太陽(yáng):(1),rrrGMmdtrdMs222對(duì)行星：對(duì)行星：(2),(22rrrGMmdtrdmp + 式，得式，得0)(psrmrMdtd22而質(zhì)心：而質(zhì)心：)(pscrmrMMmr1因此，因此，cvcPc，或或 質(zhì)心不受力，作慣性運(yùn)動(dòng)。質(zhì)心不受力，作慣性運(yùn)動(dòng)。(萬(wàn)有引力是內(nèi)力，質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)萬(wàn)有引力是內(nèi)力，質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量守恒量守恒, 機(jī)械能守恒）機(jī)械能守恒）cvcPc，或或 太陽(yáng)、行星繞質(zhì)心作圓錐曲線運(yùn)動(dòng)。太陽(yáng)、行星繞質(zhì)心作圓錐曲線運(yùn)動(dòng)。證明：證明：令令21

16、rcs,rcp 行星對(duì)行星對(duì)C的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為：的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為：1122121)(rrrrmkrm 11212221)(rrrmMmMk )(21Mrmr 222222221)(rrrmMMmkrM )(GMk2rrrspsprrrM（2）m（1）式，得）式，得rrMmrGMmdtrdMm )(222rrrmkrrrmMmGdtrdm 2222)(mMMm)(mMmm1rrrmkdtrdMmMm 2222)(或改寫為或改寫為 折合質(zhì)量折合質(zhì)量的物理意義：它是在處理兩體問題的物理意義：它是在處理兩體問題時(shí)，把本來屬于時(shí)，把本來屬于非慣性系中非慣性系中的問題化為在的問題化為在慣性系慣性系中處理的單體

17、問題而采用的中處理的單體問題而采用的等效質(zhì)量等效質(zhì)量。mMMm)(mMmm1：天體力學(xué)、量子力學(xué)中經(jīng)常用到，用微天體力學(xué)、量子力學(xué)中經(jīng)常用到，用微 擾法（攝動(dòng)法）求解。擾法（攝動(dòng)法）求解。12122322131mMmMaa/10471048)(Mm21110471048由質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量定理（廣義的牛頓定律）由質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量定理（廣義的牛頓定律）nieiniiiFdtvmd11)(Ftumvmvvmmt)(lim0略去二階小量，則變質(zhì)量物體運(yùn)動(dòng)的基本方程為：略去二階小量，則變質(zhì)量物體運(yùn)動(dòng)的基本方程為： m未與未與m合并前或自合并前或自m分出后瞬間的速度分出后瞬間的速度Fudtdmvmdtd)(Fdtvd

18、m若若u=v，則，則若若u=0，則，則Fvmdtd)(例例雨點(diǎn)開始自由下落時(shí)的質(zhì)量為雨點(diǎn)開始自由下落時(shí)的質(zhì)量為M。在下落過程中，單。在下落過程中，單位時(shí)間內(nèi)凝結(jié)在它上面的水汽質(zhì)量為位時(shí)間內(nèi)凝結(jié)在它上面的水汽質(zhì)量為。略去。略去空氣阻力，試求空氣阻力，試求雨點(diǎn)在雨點(diǎn)在t 秒后所下落的距離。秒后所下落的距離。解：本問題的解：本問題的u=0，故由，故由Fvmdtd)(得得gtMvtMdtd積分，得積分，得gtMtMtdtdsv 221故故 因因t=0, v=0，故，故01C1221CgtMtvtM即即 tMgMMggtdtds 22212再積分，得再積分，得22222222CtMgMtMgtgslnM

19、gMCln22220 t0 s因因，故，故由是，得由是，得 tMMtMtgs1221222ln這就是雨點(diǎn)在這就是雨點(diǎn)在t 秒后所下落的距離。秒后所下落的距離。 Fudtdmvmdtd)()(vudtdmFdtvdmrFFdtvdmrFF密歇爾斯基方程 vuvrdtdm)(vudtdmvdtdmFrr故要增加火箭的推力，應(yīng)從提高或著手。故要增加火箭的推力，應(yīng)從提高或著手。rFFdtvdmivdtdmFdtvdmr 動(dòng)力學(xué)方程變?yōu)椋簞?dòng)力學(xué)方程變?yōu)椋篿vv-ur 實(shí)際上有實(shí)際上有)(vuFvdm-dtdmdt 下面研究一種比較簡(jiǎn)單的情況：下面研究一種比較簡(jiǎn)單的情況： 一個(gè)變質(zhì)量物體在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)不受任

20、何外力作一個(gè)變質(zhì)量物體在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)不受任何外力作用，設(shè)放出物體的相對(duì)速度用，設(shè)放出物體的相對(duì)速度 的量值不變，與運(yùn)的量值不變，與運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的速度動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的速度v共線而反向，則共線而反向，則rv動(dòng)力學(xué)方程簡(jiǎn)化為：動(dòng)力學(xué)方程簡(jiǎn)化為：dtdmvdtdvmrmdmvdvr兩邊積分： mmrvvmdmvdv00mmvvvr00ln令：令：mmvvvr00ln0 令令 代表空火箭（包括儀器和外殼等）的代表空火箭（包括儀器和外殼等）的質(zhì)量，質(zhì)量， 代表放出物質(zhì)（燃料）的質(zhì)量，當(dāng)燃代表放出物質(zhì)（燃料）的質(zhì)量，當(dāng)燃料燃燒終了時(shí)，火箭所具有的速度為：料燃燒終了時(shí)，火箭所具有的速度為：smm)1ln(lnsrssrmm

21、vmmmvv要提高火箭終了的速度：要提高火箭終了的速度：提高噴射速度提高噴射速度 ；rv提高質(zhì)量比提高質(zhì)量比ssmmm9ssmmmskmvr/5 . 2max若?。喝羧。簞t：則：skmv/5 . 5skmvr/3max10maxssmmm一般情況：一般情況：火箭發(fā)射的三個(gè)階段火箭發(fā)射的三個(gè)階段 1 1）加速段：火箭在大氣密度最大的一層內(nèi)飛行阻）加速段：火箭在大氣密度最大的一層內(nèi)飛行阻力很大，為了盡快擺脫稠密的大氣層，通常采用力很大，為了盡快擺脫稠密的大氣層，通常采用垂直向上發(fā)射，在幾分鐘內(nèi)使火箭加速到足夠大垂直向上發(fā)射，在幾分鐘內(nèi)使火箭加速到足夠大的速度，一般靠第一級(jí)和第二級(jí)火箭完成的速度，一

22、般靠第一級(jí)和第二級(jí)火箭完成 2) 2) 慣性飛行段：第二級(jí)火箭脫離后，第三級(jí)火箭慣性飛行段：第二級(jí)火箭脫離后，第三級(jí)火箭不立即發(fā)動(dòng)，靠加速度而獲得的動(dòng)能繼續(xù)升高而作慣不立即發(fā)動(dòng)，靠加速度而獲得的動(dòng)能繼續(xù)升高而作慣性飛行，同時(shí)在地面中心控制站的控制下，火箭軌道性飛行，同時(shí)在地面中心控制站的控制下，火箭軌道偏離豎直方向逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较?。偏離豎直方向逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较颉?3) 3) 進(jìn)入軌道：當(dāng)火箭到達(dá)與衛(wèi)星軌道相切的位置進(jìn)入軌道：當(dāng)火箭到達(dá)與衛(wèi)星軌道相切的位置時(shí)，開動(dòng)第三級(jí)火箭，使火箭連同它所裝載的衛(wèi)星加時(shí)，開動(dòng)第三級(jí)火箭，使火箭連同它所裝載的衛(wèi)星加速到預(yù)定的速度而進(jìn)入衛(wèi)星軌道。速到預(yù)定的速度而

23、進(jìn)入衛(wèi)星軌道。神舟一號(hào)神舟一號(hào) 19991999年年1111月月2020日日6 6時(shí)時(shí)3030分，神舟一號(hào)飛船在酒泉衛(wèi)星分，神舟一號(hào)飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地順利升空，經(jīng)過發(fā)射基地順利升空，經(jīng)過2121小時(shí)的飛行后順利返回地面。小時(shí)的飛行后順利返回地面。 鮮為人鮮為人知的是，這枚載人航天工程的知的是，這枚載人航天工程的“先鋒官先鋒官”，竟是由地面試驗(yàn)用的電，竟是由地面試驗(yàn)用的電性能測(cè)試飛船臨時(shí)改裝而成的。將初樣產(chǎn)品直接當(dāng)成正樣產(chǎn)品使用性能測(cè)試飛船臨時(shí)改裝而成的。將初樣產(chǎn)品直接當(dāng)成正樣產(chǎn)品使用，在中國(guó)航天史上史無前例。，在中國(guó)航天史上史無前例。 神舟二號(hào)神舟二號(hào) 20012001年年1 1月月101

24、0日凌晨，神舟二號(hào)飛船發(fā)射成功。飛船在軌日凌晨，神舟二號(hào)飛船發(fā)射成功。飛船在軌飛行近飛行近7 7天后返回地面。天后返回地面。 神舟二號(hào)是第一艘正樣無人飛船，技術(shù)狀態(tài)神舟二號(hào)是第一艘正樣無人飛船，技術(shù)狀態(tài)與載人飛船基本一致。它的發(fā)射完全是按照載人飛船的環(huán)境和條件進(jìn)與載人飛船基本一致。它的發(fā)射完全是按照載人飛船的環(huán)境和條件進(jìn)行的，凡是與航天員生命保障有關(guān)的設(shè)備，基本上都采用了真實(shí)件。行的，凡是與航天員生命保障有關(guān)的設(shè)備，基本上都采用了真實(shí)件。神舟三號(hào)神舟三號(hào) 20022002年年3 3月月2525日，神舟三號(hào)飛船發(fā)射升空，于日，神舟三號(hào)飛船發(fā)射升空，于4 4月月1 1日返回地面。日返回地面。 神舟

25、三號(hào)飛船搭載了人體代謝模擬裝置、擬人生理信號(hào)設(shè)備以及形體假人，神舟三號(hào)飛船搭載了人體代謝模擬裝置、擬人生理信號(hào)設(shè)備以及形體假人，能夠定量模擬航天員呼吸和血液循環(huán)等重要生理活動(dòng)參數(shù)。飛船工作正常，能夠定量模擬航天員呼吸和血液循環(huán)等重要生理活動(dòng)參數(shù)。飛船工作正常，預(yù)定試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)全部達(dá)到，試驗(yàn)獲得圓滿成功。預(yù)定試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)全部達(dá)到，試驗(yàn)獲得圓滿成功。我國(guó)我國(guó)【神舟神舟】系列宇宙飛船系列宇宙飛船神舟四號(hào)神舟四號(hào) 20022002年年1212月，神舟四號(hào)在經(jīng)受了零下月，神舟四號(hào)在經(jīng)受了零下2929攝氏度低溫的考驗(yàn)攝氏度低溫的考驗(yàn)后，于后，于3030日日0 0時(shí)時(shí)3030分成功發(fā)射，突破了我國(guó)低溫發(fā)射的歷史紀(jì)錄

26、。分成功發(fā)射，突破了我國(guó)低溫發(fā)射的歷史紀(jì)錄。20032003年年1 1月月5 5日，飛船安全返回并完成所有預(yù)定試驗(yàn)內(nèi)容。日，飛船安全返回并完成所有預(yù)定試驗(yàn)內(nèi)容。 神舟四號(hào)神舟四號(hào)除沒有載人外，技術(shù)狀態(tài)與載人飛船完全一致。飛行中，飛船相繼完除沒有載人外，技術(shù)狀態(tài)與載人飛船完全一致。飛行中，飛船相繼完成了對(duì)地觀測(cè)、材料科學(xué)、生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)和空間天文和空間環(huán)境探測(cè)成了對(duì)地觀測(cè)、材料科學(xué)、生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)和空間天文和空間環(huán)境探測(cè)等任務(wù)。等任務(wù)。 神舟五號(hào)神舟五號(hào) 20032003年年1010月月1515日，我國(guó)第一艘載人飛船神舟五號(hào)成功發(fā)射。日，我國(guó)第一艘載人飛船神舟五號(hào)成功發(fā)射。中國(guó)首位航天員楊利偉成為浩

27、瀚太空的第一位中國(guó)訪客。中國(guó)首位航天員楊利偉成為浩瀚太空的第一位中國(guó)訪客。 神舟五號(hào)神舟五號(hào)2121小小時(shí)時(shí)2323分鐘的太空行程，標(biāo)志著中國(guó)已成為世界上繼俄羅斯和美國(guó)之后第分鐘的太空行程，標(biāo)志著中國(guó)已成為世界上繼俄羅斯和美國(guó)之后第三個(gè)能夠獨(dú)立開展載人航天活動(dòng)的國(guó)家。三個(gè)能夠獨(dú)立開展載人航天活動(dòng)的國(guó)家。 神舟六號(hào)神舟六號(hào) 20052005年年1010月月1212日，我國(guó)第二艘載人飛船神舟六號(hào)成功發(fā)射，航日，我國(guó)第二艘載人飛船神舟六號(hào)成功發(fā)射，航天員費(fèi)俊龍、聶海勝被順利送上太空。天員費(fèi)俊龍、聶海勝被順利送上太空。1717日凌晨，在經(jīng)過日凌晨，在經(jīng)過115115小時(shí)小時(shí)3232分鐘分鐘的太空飛行后

28、，飛船返回艙順利著陸。的太空飛行后，飛船返回艙順利著陸。 神舟六號(hào)進(jìn)行了我國(guó)載人航天工程神舟六號(hào)進(jìn)行了我國(guó)載人航天工程的首次多人多天飛行試驗(yàn)，完成了我國(guó)真正意義上有人參與的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。的首次多人多天飛行試驗(yàn)，完成了我國(guó)真正意義上有人參與的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。 神舟七號(hào)神舟七號(hào) 20082008年年9 9月月2525日，我國(guó)第三艘載人飛船神舟七號(hào)成功發(fā)射日，我國(guó)第三艘載人飛船神舟七號(hào)成功發(fā)射，三名航天員翟志剛、劉伯明、景海鵬順利升空。，三名航天員翟志剛、劉伯明、景海鵬順利升空。 2727日，翟志剛身日，翟志剛身著我國(guó)研制的著我國(guó)研制的“飛天飛天”艙外航天服，在身著俄羅斯艙外航天服，在身著俄羅斯“海鷹海鷹”艙外航天艙外航天服的劉伯明的輔助下，進(jìn)行了服的劉伯明的輔助下，進(jìn)行了1919分分3535秒的出艙活動(dòng)。中國(guó)隨之成為秒的出艙活動(dòng)。中國(guó)隨之成為世界上第三個(gè)掌握空間出艙活動(dòng)技術(shù)的國(guó)家。世界上第三個(gè)掌握空間出艙活動(dòng)技術(shù)的國(guó)家。 20082008年年9 9月月2828日傍晚日傍晚時(shí)分，神舟七號(hào)飛船在順利完成空間出艙活動(dòng)和一系列空間科學(xué)試驗(yàn)時(shí)分，神舟七