MG250600AWD型交流電牽引采煤機(jī)說明書畢業(yè)論文

1、 . MG200/500-AWD MG250/600-AWD型交流電牽引采煤機(jī)MG300/700-AWD 產(chǎn)品使用說明書（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)MT/T81、MT/T82）牛金玉審閱編輯2007年10月17日煤礦機(jī)械廠2007年9月目 錄第一章安全手冊(cè)1設(shè)備使用維護(hù)說明書中的警示符號(hào)2采煤機(jī)上的標(biāo)志3概述4正確使用5運(yùn)輸和安裝6工作人員7操作、維護(hù)與修理8環(huán)境保護(hù)9其他危險(xiǎn)第一章整機(jī)41概述2主要技術(shù)特征3主要組成部分與工作原理4結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第二章牽引機(jī)構(gòu)91 概述2 牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)3 牽引電機(jī)4 液壓制動(dòng)器5 潤(rùn)滑第三章截割機(jī)構(gòu)151 概述2 截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)3 截割機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑第四章調(diào)高液壓系統(tǒng)211

2、概述2 調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理3 調(diào)高液壓系統(tǒng)元件第五章采煤機(jī)電氣251 概述2 技術(shù)特性3 采煤機(jī)的保護(hù)4 采煤機(jī)的顯示第六章輔助裝置441 機(jī)身聯(lián)接2 拖纜裝置3 冷卻噴霧裝置第七章采煤機(jī)操作471 安全操作說明 2 井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn) 3 解體下井運(yùn)輸42 4 采煤機(jī)的操作 5 電氣控制和顯示器6 控制方式7 操作方法8 變頻器顯示窗第九章采煤機(jī)維護(hù) 1 概述 2工作液體 3 維護(hù)周期 4 電氣部分的維護(hù) 第一章 整 機(jī)1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型電牽引采煤機(jī)如圖1-1、圖1-2、圖1-1A、圖1-2A所示，是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電

3、機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)?？傃b機(jī)功率500kW（600kW）（700kW），機(jī)面高度1085mm(1200mm)，適用于最大采高2.80m(3.20m)，煤層傾角40的較薄煤層工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，能截割一定的矸石夾層。工作面長(zhǎng)度以150200m為宜。該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用，并可在海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過40，空氣濕度不大于95%(在+25時(shí))的情況下可靠地工作。該采煤機(jī)適用于與相應(yīng)的液壓支架，各種型號(hào)工作面運(yùn)輸機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤或放頂煤綜采；亦

4、可與相應(yīng)的工作面運(yùn)輸機(jī)、單體液壓支柱、長(zhǎng)鋼梁或金屬鉸接梁配套實(shí)現(xiàn)新高檔普采。采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)、液壓、冷卻噴霧、潤(rùn)滑各系統(tǒng)圖見圖1-3至圖1-6。2.主要技術(shù)特征(1)適用煤層最大采高2.80m3.20m煤層傾角40煤質(zhì)硬度硬或中硬(2)整機(jī)主要參數(shù)機(jī)面高度1085mm1200mm滾筒直徑1400mm1600mm最大采高2800mm3200mm臥底量165mm349mm過煤高度405mm505mm裝機(jī)功率 2200(250)(300)+240+7.5 kW 搖臂擺動(dòng)中心距6200mm截深630mm、800mm(3)電動(dòng)機(jī): 截割電機(jī) 牽引電機(jī) 調(diào)高泵電機(jī)YBC-200B 型號(hào)YBC250YBQYS

5、-40(B) YBC-7.5 YBCS4-300功率 200kW(250kW)(300kW)40kW 7.5kW 電壓1140V380V 1140V 轉(zhuǎn)速1470r/min 0-2469r/min 1470r/min 冷卻水量30L/min20L/min 10L/min 冷卻水壓 1.5Mpa1.5Mpa 1.5Mpa (4)牽引: 型式交流變頻調(diào)速、電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪銷軌式無鏈牽引牽引力 550325kN 牽引速度 07.712.8m/min (5)截割: 搖臂長(zhǎng)度1950mm搖臂擺角 -12.4435.96-18.5+43滾筒直徑1400mm1600mm滾筒線速度2.77m/s 3.16m/s

6、滾筒轉(zhuǎn)速 37.81r/min (6)調(diào)高泵箱：調(diào)高泵型號(hào)工作壓力 20Mpa(最高壓力23Mpa) 控制油壓力 2Mpa 泵理論排量 8.1ml/r 工作轉(zhuǎn)速 1470r/min 滾筒全行程升起時(shí)間 71s 89s 滾筒全行程下降時(shí)間 47s 58s (7)操縱方式: 中部手控(開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)、調(diào)速換向) 兩端電控(停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高) 無線搖控(停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高) (8)主電纜: 拖纜方式自動(dòng)拖纜主電纜規(guī)格兩根MCP-1.14 37011636 或一根MCP-1.14 395+125+410 (9)冷卻和噴霧: 冷卻：各電機(jī)、電控箱中變壓器、電控箱中變頻器、搖臂、調(diào)高油箱分別冷卻。

7、噴霧： 外噴霧供水壓力：3.0MPa 供水流量：250L/min 供水管直徑：32mm接頭K1標(biāo)準(zhǔn)(10)機(jī)器重量： 36t 3.主要組成部分與工作原理：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部 (3)左搖臂(4)右搖臂(5)電控箱(6)調(diào)高泵箱(7)液壓油箱(8)左行走箱(9)右行走箱 (10)機(jī)身聯(lián)接件(11)冷卻噴霧系統(tǒng)(12) 電氣外部連接件 (13)拖纜裝置 (14)左、右滾筒 (15)各部件電動(dòng)機(jī)工作原理與主要結(jié)構(gòu)：采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工

8、作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深，見圖2-1,2-2，2-1A,2-2A所示。采煤機(jī)由左、右牽引部,電控箱、調(diào)高泵箱四段組成主機(jī)身，該四段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂，左、右搖臂的小支臂與調(diào)高油缸鉸接。兩個(gè)行走箱左右對(duì)稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺(tái)40kW電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運(yùn)輸機(jī)銷軌上，可保證采煤機(jī)不掉道，同時(shí)保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。機(jī)

9、身中段為一整體電控箱機(jī)殼，變壓器組件、兩個(gè)變頻器組件等電氣元部件分別從機(jī)殼上平面和老塘側(cè)裝入機(jī)殼。液壓油箱為一獨(dú)立的部件，自老塘側(cè)裝入電控箱機(jī)殼左端部。搖臂采用彎臂結(jié)構(gòu)形式，左右搖臂輸出端采用340x340mm的方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控箱上或兩端左右牽引部上的按鈕箱進(jìn)行，也可以用無線搖控器控制。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操作，采煤機(jī)兩端和無線搖控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。4.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、

10、MG300/700-AWD型交流電牽引采煤機(jī)采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置的總體結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒有傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其主要特點(diǎn)如下: (1)所有電機(jī)橫向裝入每個(gè)獨(dú)立的機(jī)箱，為抽屜式型式，各部件均有獨(dú)立的動(dòng)力源，各大部件之間無力的傳遞。(2)變壓器組件、兩個(gè)變頻器組件等電氣部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別裝入中間電控箱機(jī)殼，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。(3)機(jī)身由四段組成，采用液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，無底托架，增加了過煤空間高度。搖臂支承座受到的截割阻力、調(diào)高油缸支承座受到的支反力、行走機(jī)構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，機(jī)身較短，對(duì)工作面適應(yīng)性

11、好，通過工作面三機(jī)配套，可以方便地調(diào)整采煤機(jī)總寬度，能適應(yīng)與各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同綜采、高檔普采工作面的需要。(4)采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，適合與小滾筒配套。搖臂設(shè)有齒式離合器與扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置，以實(shí)現(xiàn)離合滾筒與電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)過載保護(hù)。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時(shí)，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的潤(rùn)滑。(5)調(diào)高系統(tǒng)液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱中，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、管路少、可靠性高。(6) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個(gè)獨(dú)立的箱

12、體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié)，與工作面運(yùn)輸機(jī)配套性能好，適用圍廣。(7)牽引電氣拖動(dòng)采用一拖一，即由二臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)二臺(tái)牽引電機(jī)。(8)電氣拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力，采煤機(jī)可用于大傾角工作面，并采用回饋制動(dòng)。(9)采用水冷式變頻器。(10) 采用PLC控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，具有簡(jiǎn)易智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保護(hù)齊全、查找故障方便。(11) 控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無線搖控多種操作方式，可以在采煤機(jī)中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時(shí)操作。第二章 牽引機(jī)構(gòu)1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左

13、、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。左、右兩個(gè)牽引部各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的40kW交流電機(jī)，其動(dòng)力通過二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。左右兩個(gè)牽引部部傳動(dòng)元、組件完全一樣。兩個(gè)行走箱部傳動(dòng)元、組件完全一樣。2.牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)2.1 牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)（見圖1-3）牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1、Z2、Z3、Z4、Z5兩級(jí)齒輪減速傳給雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級(jí)行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動(dòng)輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。一軸同時(shí)與液壓制動(dòng)器聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)采

14、煤機(jī)的制動(dòng)。(1)牽引機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比I=191.76牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪與支撐軸承參數(shù)與規(guī)格見圖1-3 (2)采煤機(jī)的最大牽引速度驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：n =12.87r/min 最大牽引速度：V =12.87m/min (3)采煤機(jī)的最大牽引力F550kN2.2主要結(jié)構(gòu)牽引部由機(jī)殼、牽引電機(jī)、液壓制動(dòng)器、電機(jī)齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器與油位標(biāo)尺等主要零部件組成(見圖形2-1a、2-1b)。左右行走機(jī)構(gòu)由機(jī)殼、驅(qū)動(dòng)輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成(見圖2-2)。牽引部有如下特點(diǎn)：(1) 制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。(2) 采用雙級(jí)行星減速

15、機(jī)構(gòu)。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強(qiáng)度裕度大、可靠性高。行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，即第一級(jí)太陽輪、行星架浮動(dòng)，第二級(jí)太陽輪、齒圈浮動(dòng)，以補(bǔ)償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。(3)平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn)輸機(jī)配套。(4)導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。(5)機(jī)殼采用可焊鑄鋼制造，強(qiáng)度高。(6)左、右兩個(gè)牽引部采用對(duì)稱設(shè)計(jì)。2.2.1電機(jī)齒輪軸(見圖2-3) 電機(jī)齒輪軸為軸齒輪，一端為花鍵，與牽引電機(jī)出軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機(jī)的動(dòng)力傳至軸齒輪，另一端通過平鍵、軸齒輪與液壓制動(dòng)器相聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)制動(dòng)。軸兩端用兩

16、個(gè)軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機(jī)和液壓制動(dòng)器與牽引部油池隔離。2.2.2惰輪組(見圖2-4) 惰輪組由軸、齒輪(m4、z37) 與兩個(gè)軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動(dòng)力而設(shè)置的。2.2.3牽引軸(見圖2-5) 牽引軸由軸齒輪(m5、z22)、齒輪(m4、z51)、兩個(gè)軸承、距離套、端蓋等組成。齒輪軸與齒輪通過漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時(shí)可成組或分步從機(jī)殼后端裝入。2.2.4中心齒輪組(見圖2-6) 中心齒輪組由大齒輪(m5、z76)、太陽輪和兩個(gè)軸承等組成，大齒輪兩端由兩個(gè)軸承支撐，太陽輪通過花鍵與大齒輪相連，將動(dòng)力傳遞給行星減速器，在安裝時(shí)應(yīng)先成組安裝好后再裝入機(jī)殼。2.2.5行星減速器(見

17、圖2-1a) 牽引行星減速器采用雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，兩級(jí)均為四個(gè)行星輪，這樣使整個(gè)減速機(jī)構(gòu)齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)各有一段齒圈，第一級(jí)行星架和太陽輪采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，行星架兩端無軸承支承，第二級(jí)太陽輪和齒圈采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，運(yùn)動(dòng)受力時(shí)可自動(dòng)補(bǔ)償偏載，使各齒輪受力均勻，有利于提高零部件壽命。結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組(圖2-7)、行星齒輪組(圖2-8)、聯(lián)接套、軸承座、擋環(huán)等組成。兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)速比均為(1+66/14)=5.71。行星齒輪組(圖2-7)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、齒圈、聯(lián)接第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽輪等組成。行星齒輪組(圖3-8) 主要由行

18、星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是花鍵，通過行走機(jī)構(gòu)的花鍵軸將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。安裝時(shí)，行星齒輪組、成組依次裝入機(jī)箱。2.2.6左、右行走機(jī)構(gòu)(圖2-2)：如圖2-2所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動(dòng)輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴、與牽引部行星機(jī)構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪的軸承與密封件等組成。驅(qū)動(dòng)輪為軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅(qū)動(dòng)輪通過花鍵與花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪?；ㄦI軸上設(shè)有扭矩槽，當(dāng)實(shí)際載荷大于額定載荷的2.8倍時(shí)，花鍵軸從扭矩槽處斷裂，對(duì)采煤機(jī)

19、機(jī)械傳動(dòng)件起到保護(hù)作用。根據(jù)需要該花鍵軸可以拆除，這樣，牽引動(dòng)力傳動(dòng)鏈被斷開，即可起到離合器的作用。齒軌輪裝軸承，并通過軸套裝在齒軌輪軸上，可相對(duì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。齒軌輪軸裝在機(jī)殼上，且掛有導(dǎo)向滑靴。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機(jī)重量的一個(gè)支承點(diǎn)，并對(duì)采煤機(jī)行走起導(dǎo)向作用，它同時(shí)承受采煤機(jī)的部分重量與采煤機(jī)的側(cè)向力。行走機(jī)構(gòu)左、右各一組，行走機(jī)構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過兩個(gè)止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時(shí)用多條高強(qiáng)度螺柱、螺釘和液壓螺母，將行走機(jī)構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。行走箱的支撐軸承需要定期加注潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。潤(rùn)滑脂的牌號(hào)：2號(hào)極壓鋰基潤(rùn)滑脂 GB7323-87

20、該潤(rùn)滑脂主要性能：滴點(diǎn)不低于170 錐入度1/10mm 265295。3.牽引電機(jī)(圖2-10) 牽引電機(jī)為YBQYS-40(B)型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電壓等級(jí)380V，功率40kW，可用于環(huán)境溫度40，有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的采煤工作面。牽引電機(jī)的供電拖動(dòng)由交流變頻調(diào)速電控裝置提供，通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機(jī)的牽引速度。變頻器調(diào)控供電頻率的圍084Hz，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為02469r/min，電機(jī)轉(zhuǎn)速在01470r/min圍為恒扭矩輸出，14702469r/min為恒功率輸出。電控裝置與其工作原理詳見第七章（采煤機(jī)電氣）。該電機(jī)臥式安裝在左、右牽引部上，

21、電機(jī)外花鍵出軸與電機(jī)齒輪軸（圖2-3）花鍵聯(lián)接。電機(jī)外殼水套冷卻。使用時(shí)注意：開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時(shí)必須立即停機(jī)檢查。4.液壓制動(dòng)器(圖2-9) 4.1 工作原理：液壓制動(dòng)器是采煤機(jī)的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動(dòng)器，由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路供油松閘，切斷控制油時(shí)，在彈簧力作用下進(jìn)入抱閘狀態(tài)，此時(shí)彈簧7借助活塞3將裝在外殼4上的外磨擦片5與裝在電機(jī)齒輪軸上可軸向滑動(dòng)的摩擦片6壓緊，產(chǎn)生磨擦力矩，機(jī)器被制動(dòng)。外殼4、缸體2和蓋1用螺釘10固定在一起。液壓制動(dòng)器由螺釘14固定在牽引部機(jī)殼上。液壓油經(jīng)B孔進(jìn)入缸體。當(dāng)采煤機(jī)牽

22、引速度回到零或電氣控制發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)先導(dǎo)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器的壓力油經(jīng)液控?fù)Q向閥回油池，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，采煤機(jī)也就被剎車了（詳見第五章）。技術(shù)特征：最小松閘壓力： 1.41.7MPa 動(dòng)制動(dòng)力矩：280Nm 靜制動(dòng)力矩：390Nm 4.2 機(jī)械釋放(松閘) 若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時(shí)，液壓制動(dòng)器可用機(jī)械方式釋放：即把螺釘11卸下，用M825的螺釘旋進(jìn)活塞3的螺孔（A）中，完全旋緊后，活塞3被提起，制動(dòng)器即被釋放。使用時(shí)注意：當(dāng)工作面傾角12時(shí)，廠家建議在使用時(shí)最好用M825螺釘將制動(dòng)器提起，使制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，以消除經(jīng)常性制動(dòng)發(fā)熱與磨擦片磨損消耗。4.3 拆卸：先將液壓制動(dòng)器

23、用機(jī)械方式釋放，然后松開螺釘10和14，卸下蓋1、缸體2、活塞3。更換新摩擦片時(shí)，首先安裝外摩擦片，而后將摩擦片安裝在馬達(dá)齒輪軸上，就這樣交替安裝，直至裝完。更換密封圈8和9時(shí)，要注意必須首先釋放彈簧7的預(yù)壓緊力，其操作方法：用力壓緊蓋1，松開壓蓋螺釘10，將彈簧預(yù)壓力緩慢釋放后，卸下彈簧，再繼續(xù)進(jìn)行拆卸。4.4 維護(hù)：液壓制動(dòng)器能夠自動(dòng)調(diào)整。如果油壓較高或操作頻繁，活塞密封8和9處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象。液壓制動(dòng)器每周檢查一次。卸下底部的螺釘，如有漏損，則說明活塞密封損壞，必須更換。同時(shí)要檢查油封16有無損壞。4.5 故障處理：4.6 磨損檢測(cè)摩擦片的磨損檢測(cè)為四周一次。新液壓制動(dòng)器的間隙為2

24、.65mm，使用一段時(shí)間后，其極限間隙達(dá)到6mm時(shí)，應(yīng)與時(shí)更換摩擦片。檢測(cè)磨損時(shí)，必須卸下螺釘11,把一個(gè)M816的螺紋銷1擰進(jìn)活塞中，以便進(jìn)行測(cè)量。用深度尺分別測(cè)量液壓制動(dòng)器表面至螺紋銷端部的釋放和制動(dòng)狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。測(cè)完后取出螺紋銷，裝上螺釘11。5.潤(rùn)滑(圖1-6) 牽引部齒輪減速箱傳動(dòng)齒輪、軸承采用飛濺式潤(rùn)滑，齒輪箱注入N320齒輪油，機(jī)身處于水平狀態(tài)時(shí)，油面高度距機(jī)殼上平面290320mm，在左右牽引部上平面設(shè)有油位標(biāo)尺，可測(cè)量判斷油位高度。在左右牽引部機(jī)殼煤壁側(cè)靠上部各設(shè)置兩個(gè)透氣塞，在左右牽引部機(jī)殼煤壁側(cè)的底部?jī)啥烁髟O(shè)有兩個(gè)放油孔和螺塞，機(jī)殼上平面設(shè)有加

25、油孔與螺塞。潤(rùn)滑油牌號(hào)： N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB5903-86 該潤(rùn)滑油主要性能粘度代號(hào)N320 40運(yùn)動(dòng)粘度mm/s 288352 粘度指數(shù)不小于90 閃點(diǎn)（開口）不低于 200 凝點(diǎn)不高于 8（傾點(diǎn)）。第三章 截割機(jī)構(gòu)1.概述截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂各裝有一臺(tái)200kW（250kW）（300kW）截割電機(jī)，其動(dòng)力通過三級(jí)直齒輪減速和一級(jí)行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置、噴霧降塵裝置等(圖3-1a、圖3-1b)。搖臂減速箱為整體彎搖臂型式，除機(jī)殼外，其余零組

26、件左、右通用。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機(jī)殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。2.截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)(圖1-3) 截割電機(jī)空心軸通過扭矩軸花鍵(m=3，Z=21) 與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動(dòng)力傳入搖臂減速箱，再通過Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19Z21傳遞到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵(m=5，Z=48) 與方法蘭(340340)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)滾筒。截割機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比: I=38.875 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1470r/min時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速為: n=37.81r/min 2.2 主要結(jié)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)主要由截

27、割電機(jī)、搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，噴霧等裝置。截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體，機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體與行星機(jī)構(gòu)。搖臂通過銷軸與牽引部機(jī)殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之活塞桿鉸接，通過油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)截割滾筒的升降。截割機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：(1) 搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機(jī)械傳動(dòng)。(2) 搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡(jiǎn)單的直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。(3) 截割電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間，采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接，可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設(shè)有V型剪切槽，受到較大的沖擊載荷時(shí)，剪切槽切斷，對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承與電機(jī)起到保護(hù)作用。(4)

28、 搖臂機(jī)殼外均設(shè)有水道，在外噴霧降塵的同時(shí)，對(duì)搖臂減速箱起到冷卻作用。(5) 搖臂行星傳動(dòng)與臂身直齒輪傳動(dòng)分油池潤(rùn)滑，保證了行星頭部分的潤(rùn)滑，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑效果好。(6) 搖臂減速箱的傳動(dòng)件與結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的安全系數(shù)。2.2.1截割電機(jī)(圖3-2)：截割電機(jī)為YBC-200BYBC-250YBCS4-300型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)?？捎糜诃h(huán)境溫度40，有甲烷或煤塵爆炸危險(xiǎn)的采煤工作面，臥式安裝在搖臂減速箱上，中間空心軸，由花鍵與細(xì)長(zhǎng)扭矩軸相聯(lián)，外殼水套冷卻。安裝時(shí)，注意電機(jī)冷卻水口與搖臂殼體相對(duì)，接線盒為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，使左、右截割電機(jī)通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引

29、入。拆卸時(shí)，可以利用電機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出。使用時(shí)注意: 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行停機(jī)后，不要馬上關(guān)閉冷卻水。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查。2.2.2搖臂減速箱(圖3-1a、圖3-1b) 搖臂減速箱主要由殼體、一軸、第一級(jí)減速惰輪組、二軸、三軸、第二級(jí)減速惰輪組、中心齒輪組、行星減速器、中心水路、離合器等組成。截割電機(jī)出軸（扭矩軸）外花鍵與搖臂減速箱一軸軸齒輪花鍵聯(lián)接，按電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1470r/min，搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為n=37.81r/min。在截割電機(jī)尾部設(shè)有齒輪離合器，可使搖臂的傳動(dòng)接通或斷開

30、。離合器為推拉式，由人工操作。由于搖臂工作時(shí)一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤(rùn)滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤(rùn)滑油，所以將搖臂分為兩個(gè)潤(rùn)滑油池。分界處是在中心齒輪組軸承座上裝置兩對(duì)骨架油封，當(dāng)滾筒升高時(shí)，行星頭油池中的油不會(huì)流入搖臂體油池，保證行星頭行星減速器齒輪、軸承有良好的潤(rùn)滑。當(dāng)滾筒落下時(shí)，搖臂體油池中的油也不能進(jìn)入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤(rùn)滑。避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。(1)殼體：殼體為彎搖臂形式，鑄成整體，有利于提高整體強(qiáng)度，在機(jī)殼腔殼體表面設(shè)置有冷卻水管，殼體外表面設(shè)置有冷卻水槽，以實(shí)現(xiàn)水的流動(dòng)冷卻，同時(shí)又提供、外噴霧的通道。左右殼體結(jié)構(gòu)對(duì)稱，搖臂的所有零組

31、件左右通用。(2)一軸(圖3-3) 一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋(軸承座)、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機(jī)空心軸以花鍵聯(lián)接的扭矩軸通過INT/EXT21Z3m30p6H/6h花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。所有零件成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。(3)第一級(jí)減速隋輪組(圖3-4) 由齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。(4) 二軸(圖3-5) 主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成，成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。(5)三軸(圖3-6) 三軸主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、密封件等組成。安裝時(shí)先將老塘側(cè)軸承、端蓋裝入機(jī)殼，再將大齒輪送入搖臂體，最后將軸齒輪等件

32、分別自煤壁側(cè)裝入殼體。(6)第二級(jí)減速惰輪組(圖3-7) 由齒輪、軸承、擋圈、墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機(jī)殼。(7)中心齒輪組(圖3-8) 主要由軸齒輪 (M=10、Z=40) 、太陽輪 (m=8、z=16) 、兩個(gè)軸承座、兩個(gè)軸承和四個(gè)骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個(gè)軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳遞給行星減速器。安裝時(shí)應(yīng)按軸承座(含油封、軸承)、軸齒輪組(含太陽輪)、外軸承座(含軸承、油封) 的順序依次自老塘側(cè)裝入機(jī)殼。在軸齒輪兩端設(shè)有兩組共四個(gè)骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤(rùn)滑油，臂身油液不會(huì)流入行星頭，避免攪油損失大

33、，行星頭發(fā)熱。(8)第二級(jí)行星減速器(圖3-9) 該行星減速器為截割傳動(dòng)的最后一級(jí)減速，主要由行星架、齒圈、行星輪、行星輪軸與軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、軸承杯、聯(lián)接法蘭、滑動(dòng)密封圈、與一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)，行星架一端通過軸承支承于搖臂殼上(參見圖3-1a),另一端通過軸承支承于軸承杯上，軸承杯、齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)，該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣(340340mm) ,在聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動(dòng)密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時(shí)，除齒圈外，可以成組裝配好后自煤壁側(cè)裝入，也可以

34、行星架與行星輪安裝成套后分步裝入。由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)要求要高，否則會(huì)引起均載性能差。在組裝行星輪和行星架時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)：a.選用四個(gè)行星輪的孔偏差接近一致的；b.齒輪的節(jié)圓與孔具有較好的同心度；c.行星輪的彈性擋圈不能過硬，以防使用時(shí)，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時(shí)，要用鉗子送到位，不要在還未到位時(shí)，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷；d.行星架與行星輪裝好后，在與齒圈裝配前要測(cè)量四個(gè)行星輪的徑向跳動(dòng)，并在齒輪的徑向跳動(dòng)量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入齒圈，以提高四個(gè)行星輪的均載效果。(9)中心水路(噴霧供水機(jī)構(gòu))(圖3-10) 行星減速器

35、裝完后，開始裝噴霧中心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時(shí)，管上的突緣要對(duì)準(zhǔn)通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。送水管左端通過軸承1305支承在軸承座，為了防止水進(jìn)入搖臂殼，在水封后面又加了泄漏環(huán)和油封，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)、水封座流出槽外。噴霧水從水封座進(jìn)入送水管。送水管出口端通過軟管與滾筒噴霧進(jìn)水口聯(lián)結(jié)。(10)離合器(圖3-11) 截割機(jī)構(gòu)的離合器安裝在截割電機(jī)的尾部，主要由離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。其中細(xì)長(zhǎng)扭矩軸為一主要零件，其一端通過漸開線花鍵與電機(jī)空心軸相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與一軸相聯(lián)，并通過軸承、螺母等與推桿軸相聯(lián)。離合器操作時(shí)，拉動(dòng)離合手把使扭矩軸在

36、拉力作用下，行程65mm，使扭矩軸與一軸花鍵聯(lián)接脫離，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手把，通過轉(zhuǎn)盤兩個(gè)凸爪和壓蓋上的園形槽定位。相反復(fù)位時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手把，脫離定位，推動(dòng)手把，使扭矩軸在推力作用下行程65mm與一軸花鍵盤完全相聯(lián)。當(dāng)需要更換扭矩軸時(shí)，只須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸。2.2.3滾筒：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流電牽引采煤機(jī)適宜滾筒直徑1400mm、1600mm，截深630mm、800mm。(1)滾筒結(jié)構(gòu)組成滾筒主要由滾筒體、截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)，主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組

37、焊而成。根據(jù)不同工作面煤層地質(zhì)條件，可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為340X340mm。(2) 噴霧裝置滾筒的噴霧裝置包括噴霧供水水路、噴嘴座、噴嘴等。噴霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片緣的環(huán)形水槽、U形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。由于滾筒以與截齒、噴嘴均屬易損件，正確維護(hù)和使用滾筒，對(duì)延長(zhǎng)其工作壽命，提高截割效率是十分重要的，所以開機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn): a. 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)與時(shí)更換，若噴嘴被堵，應(yīng)與時(shí)更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)

38、用；b.檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)與時(shí)補(bǔ)上；c.截齒和噴嘴的固定必須牢靠；d.檢查噴嘴與系統(tǒng)管路是否漏水，水壓是否合乎要求；e.固定滾筒用的螺栓是否松動(dòng)，以防滾筒脫落；f. 采煤機(jī)司機(jī)操作時(shí)，做到先開水，后開機(jī)；停機(jī)時(shí)先停機(jī)，后停水；并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件。3.截割機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑(圖1-6) 搖臂機(jī)殼和行星減速器這兩部份為互相分隔，各自獨(dú)立的油池，均采用飛濺潤(rùn)滑。加注N320齒輪油。油位要求：在搖臂水平時(shí)，搖臂身油池油位應(yīng)在搖臂身上油標(biāo)位置，在搖臂身老塘側(cè)設(shè)有油標(biāo)，可方便地觀察。行星減速器油池油位應(yīng)在行星頭透氣塞以下，行星頭油位塞以上位置。透氣塞和油位

39、塞設(shè)在搖臂行星頭老塘側(cè)中部。在搖臂身老塘側(cè)上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。在搖臂行星頭上方設(shè)有加油塞，下方設(shè)有放油。第四章 調(diào)高液壓系統(tǒng)1. 概述調(diào)高液壓系統(tǒng)與其元部件是為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見圖1-4所示。液壓系統(tǒng)元、部件由電動(dòng)機(jī)、齒輪泵、調(diào)高油缸與其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全閥)、低壓溢流閥、調(diào)高換向閥組、制動(dòng)電磁閥、壓力表、以與油箱、管路系統(tǒng)等組成。除了調(diào)高油缸與其液壓控制閥(液壓鎖等)，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱和液壓油箱。調(diào)高泵箱（圖4-1）為一獨(dú)立的部件，箱不注油，為干箱，液壓系統(tǒng)主要液壓元、組件和管路均在泵箱固定和聯(lián)結(jié)。液壓油

40、箱（圖4-7）為一獨(dú)立的部件，是采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)的專用油箱。該部件自老塘側(cè)裝入電控箱機(jī)殼左端的一段箱體。該部件安裝有調(diào)高液壓系統(tǒng)的部分液壓元、組件，如吸油過濾器、空氣濾清器（透氣元件）、冷卻管組件等。液壓油箱注入N100抗磨液壓油，在液壓油箱的老塘側(cè)設(shè)有三個(gè)油窗，給油箱注油時(shí)，應(yīng)使油面處于中間油窗位置，下方的一個(gè)油窗是油箱的最低油位，采煤機(jī)正常工作時(shí)，油箱油量應(yīng)保持最上面一個(gè)油窗不見油，最下面油窗必須充滿油的狀況，如不符合要求，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)注油或放油。液壓油箱的老塘側(cè)下方設(shè)有放油孔，在箱體的上平面設(shè)置有空氣濾清器和加油孔。兩個(gè)調(diào)高油缸(含液壓鎖、安全閥)的活塞桿端與左右搖臂的小支臂鉸接，缸體端與

41、左右牽引部下部的支座鉸接。2.調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理(圖1-4) 由7.5 kW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經(jīng)兩個(gè)調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，此時(shí)高、低壓表顯示壓力均為2Mpa。當(dāng)一個(gè)調(diào)高換向閥操作時(shí)，即操作左或右滾筒升降時(shí)，齒輪泵排油經(jīng)調(diào)高換向閥進(jìn)入調(diào)高油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)另一個(gè)調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在齒輪泵排油油路上設(shè)置有防止齒輪泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥、壓力表，在低壓溢流閥的前端設(shè)置有低壓表。在調(diào)高油缸上設(shè)置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設(shè)

42、有安全閥，以防止截割機(jī)構(gòu)、油缸受外力過大造成機(jī)械損傷事故。注意：兩個(gè)調(diào)高換向閥應(yīng)單獨(dú)操作，即兩個(gè)滾筒不能同時(shí)升降。在系統(tǒng)的回油路上串接一個(gè)低壓溢流閥，該閥的調(diào)定壓力為2Mpa。這樣，不論是否進(jìn)行滾筒的調(diào)高操作，只要調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，在該閥的前端始終保持2MPa的恒定壓力，該壓力油源用于調(diào)高換向閥組電液控制的控制油源和左右牽引部液壓制動(dòng)器的控制油源。3.調(diào)高液壓系統(tǒng)元件：3.1 調(diào)高換向閥組(圖4-2) 調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是由M型三位四通手、液控?fù)Q向閥和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電控操作，也可手動(dòng)操作。其工作原理: 當(dāng)電磁閥左電磁鐵帶電，控制油

43、液通過電磁閥推動(dòng)手、液控?fù)Q向閥動(dòng)作，調(diào)高壓力油由P口通向A口進(jìn)入調(diào)高油缸壓力腔，油缸的回油則由B口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥到O口回油池，當(dāng)右電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動(dòng)手、液控?fù)Q向閥動(dòng)作，調(diào)高壓力油則由P口通向B口進(jìn)入調(diào)高油缸另一腔，油缸回油則由A口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥回油池。在手動(dòng)情況下,由于電磁閥的Y型機(jī)能,手、液控?fù)Q向閥兩液控腔與油池相通。手液控?fù)Q向閥的主要技術(shù)參數(shù)為: 最小控制壓力1.0MPa 手動(dòng)操作力150N 最高工作壓力 31.5MPa 漏損量40ml/min 3.2 調(diào)高油缸（圖4-3）兩只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引部的煤壁側(cè)，油缸的活塞桿與搖臂、油缸的缸體端與牽引部箱體分別用銷軸鉸

44、接，以實(shí)現(xiàn)左、右滾筒的調(diào)高。調(diào)高油缸由缸體、活塞桿、活塞和液壓鎖、安全閥等組成。其主要技術(shù)參數(shù)為: 行程： 475 mm591mm缸徑： 180 mm活塞桿直徑： 105 mm工作壓力： 20 MPa 油缸最大推力： 509 kN 油缸最大拉力： 335.8 kN 其工作原理（見圖1-4）: 當(dāng)由換向閥B2口進(jìn)油時(shí)，壓力油經(jīng)液壓鎖進(jìn)入活塞腔，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)換向閥A2口回油池；當(dāng)由換向閥A2口進(jìn)油時(shí)，壓力油經(jīng)液壓鎖進(jìn)入油缸活塞桿腔，活塞腔的回油經(jīng)換向閥B2口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式?；钊?、右兩腔的密封采用密封性能好的蕾形

45、密封圈。液壓鎖是由二個(gè)單向閥和一個(gè)活塞組成。為了便于維護(hù)，它安裝在油缸后座上，用以密封油缸兩腔的油液。其工作原理與液控單向閥相似，只是把兩個(gè)液控單向閥組合在一起，液控口和進(jìn)油口合二為一。3.3 調(diào)高泵電機(jī)（圖4-4）該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用于環(huán)境溫度40，且有甲烷或煤塵爆炸危險(xiǎn)的采煤工作面。主要規(guī)格與技術(shù)參數(shù)：3.4 調(diào)高齒輪泵該泵為高壓齒輪泵。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)。3.5 DBD型溢流閥(圖4-5) 在液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓安全閥采用DBD型直動(dòng)式溢流閥。高壓安全閥選用DBDS10K10/31型，調(diào)定壓力為20或23MPa。3.6 ZL自封式吸油濾油器（圖4-

46、6）ZL自封式吸油濾油器適用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中液壓泵吸油過濾，用以避免油箱污物進(jìn)入液壓泵，以保持油液清潔，提高液壓泵等元件的工作壽命和可靠性。本濾油器采用新型的自封裝置，適宜于液壓系統(tǒng)的油箱液面高于濾油器出口的狀況，其具有以下特點(diǎn)：本濾油器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，通過四只螺釘固定在油箱老塘側(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。當(dāng)清洗或更換濾芯時(shí)，只須松開濾芯端頭上六只螺釘，就可連同螺釘一起取出濾芯。此時(shí)密封墊就會(huì)在壓縮彈簧的作用下貼緊底板，以防止油箱油液從濾油器殼體流出，當(dāng)重新安裝好濾芯時(shí)，密封墊自動(dòng)開啟，液壓油又可以從油箱進(jìn)入濾油器。3.7 低壓溢流閥（參見圖4-5）該低壓溢流閥是為從系統(tǒng)回油路上分流出一路低壓恒值控

47、制油源而設(shè)置的。該溢流閥采用DBD型直動(dòng)式溢流閥。低壓溢流閥選用DBDS20K10/2.5型，調(diào)定壓力為2.0MPa。3.8 機(jī)外油路機(jī)外油路是指自調(diào)高泵箱的調(diào)高換向閥組到左右調(diào)高油缸的高壓軟管組件和從調(diào)高泵箱制動(dòng)電磁閥組的三通接頭到左右牽引部的液壓制動(dòng)器的高壓軟管。在安裝機(jī)外油路時(shí)，需注意：不允許損壞O型密封圈，同時(shí)須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、美觀。管路拆裝應(yīng)保證干凈清潔，防止雜物從管口進(jìn)入管路系統(tǒng)。第五章 采煤機(jī)電氣1 概述1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)MG250/600-AWD型交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)電氣部分, 是該采煤機(jī)的一個(gè)主要組成部分。該部分結(jié)構(gòu)上由一個(gè)獨(dú)立的電控箱

48、組成, 系統(tǒng)上采用了可編程控制器(PLC),中文液晶顯示（5.7寸彩顯），直接轉(zhuǎn)矩(DTC) 變頻調(diào)速技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù),來共同控制兩臺(tái)250kW的截割電機(jī)、兩臺(tái)40kW的牽引電機(jī)、以與一臺(tái)7.5kW的泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài), 使采煤機(jī)控制和保護(hù)性能完善, 操作方便、可靠。電氣系統(tǒng)采用了“一拖二”，即一個(gè)變頻器拖動(dòng)兩個(gè)牽引電機(jī)，提高了系統(tǒng)的控制精度。1.2 主要用途該部件由一個(gè)獨(dú)立的電控箱組成。主要為整個(gè)采煤機(jī)提供1140V電源,用于采煤機(jī)的控制,可以控制采煤機(jī)的左、右行走速度,左、右滾筒的升降，為變頻器提供電源。1.3 型號(hào)的組成與意義 200 500- A 1.4 使用和工作條件(1)海拔高度小

49、于2000m; (2)周圍介質(zhì)溫度在-5+40之間；(3)+25時(shí)周圍空氣的相對(duì)濕度不大于95%；(4)在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過煤炭安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量，海拔不超過2000m，周圍介質(zhì)溫度不超過40，空氣濕度不大于95%（在25時(shí)）的礦井中使用；(5)電網(wǎng)交流電壓1140V(+10%，-20%)，50Hz；(6)周圍介質(zhì)無破壞性金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃1.5 安全概述本節(jié)給出了在安裝、操作、運(yùn)行與維修MG250/600-AWD型交流變頻電牽引采煤機(jī)時(shí)，必須遵守安全注意事項(xiàng)。如果不加以注意，將造成意外的人身傷害和死亡，或者損壞MG250/600-AWD型交

50、流變頻電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)、電機(jī)與其它傳動(dòng)設(shè)備。在操作和使用MG250/600-AWD型交流變頻電牽引采煤機(jī)之前務(wù)必閱讀該部分的容。警告和注意事項(xiàng)警告部分用于說明在進(jìn)行非正常操作時(shí)，何種情況會(huì)造成嚴(yán)重的故障、人身傷害與死亡。注意事項(xiàng)出現(xiàn)在說明書中讀者需要特別注意的地方，與某些特殊問題需要補(bǔ)充說明時(shí)，注意部分雖然不如警告部分重要，但是也不應(yīng)忽視。危險(xiǎn)電壓警告警告有危險(xiǎn)電壓存在，會(huì)造成人身傷害或設(shè)備損壞的情況給予警告，標(biāo)志旁邊的容說明了避免危險(xiǎn)的方法。一般警告對(duì)除了電氣原因之外，造成人身傷害或設(shè)備損壞的情況給予警告，標(biāo)志旁邊的容說明了避免危險(xiǎn)的方法。注意當(dāng)說明書中有需要特別注意的地方，或有需要補(bǔ)充

51、說明的問題時(shí)，用以下標(biāo)志提示讀者。注意！“注意”意思是應(yīng)對(duì)特殊問題予以特別注意；補(bǔ)充說明: “補(bǔ)充說明”給予補(bǔ)充信息，或者指出對(duì)于該主題可供參考的更多信息。危險(xiǎn)電壓警告所有的MG250/600-AWD型交流變頻電牽引采煤機(jī)的電氣安裝和維護(hù)工作都必須由專業(yè)技術(shù)人員完成。所有的MG250/600-AWD型交流變頻電牽引采煤機(jī)和相關(guān)設(shè)備都必須正確接地。2 技術(shù)特性2.1 主要功能該部件主要能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的啟動(dòng)、停止;左、右牽引;左、右滾筒的升降; 左、右截割電機(jī)的恒功率保護(hù);左、右截割電機(jī)的溫度保護(hù)、過載保護(hù); 左、右牽引電機(jī)的過載保護(hù);采煤機(jī)的故障監(jiān)測(cè);變頻器故障復(fù)位;牽引變壓器的溫度保護(hù);閉鎖運(yùn)輸

52、機(jī);冷卻水流量保護(hù);采煤機(jī)零位抱閘保護(hù);瓦斯斷電保護(hù);變頻器的所有保護(hù)等諸多功能。2.2 主要參數(shù)2.3 結(jié)構(gòu)特征與工作原理該部件與泵電機(jī)為一個(gè)整體,兩側(cè)分別與左、右牽引部對(duì)接。電控箱由兩個(gè)接線腔和一個(gè)隔爆腔組成,隔爆腔供安裝電氣元部件用,接線腔供電纜引入、引出接線用。（1）型式：電控箱為隔爆兼本安型“ExdibI” （2）產(chǎn)品型號(hào)與含義（示例）KX T 600 / 1140 （3）簡(jiǎn)介：電控箱位于采煤機(jī)的中部,它是一個(gè)隔爆兼本安型設(shè)備,由2個(gè)接線腔和一個(gè)隔爆腔組成，接線腔主要供電纜引入、引出接線用，隔爆腔供安裝電氣元部件用。隔爆腔安裝有2臺(tái)GM2-400隔離開關(guān)，1個(gè)控制變壓器(1140V/

53、36V,110V)，一個(gè)本安電源(110/+12V，1A)模塊, 一個(gè)非本安電源(110/24V，5A)模塊，2個(gè)GAA-014-A7-04-P2電流變送器,1個(gè)2A/1.2kV的高壓保險(xiǎn)和2個(gè)4A/250V的低壓保險(xiǎn)，1臺(tái)ACS800-04-0210-5變頻器，一臺(tái)1140V/400V牽引變壓器,其作用是將1140V電源引入采煤機(jī)并將電源進(jìn)行分配。蓋板上有采煤機(jī)銘牌，電控箱銘牌，開蓋警告牌。接線腔分為2個(gè)，1個(gè)為主進(jìn)線接線腔,位于電控箱的右部,接線腔與隔爆腔隔板上有6只1140V/300A接線柱為采煤機(jī)進(jìn)線電源,9只1140V/200A接線柱為截割電機(jī)和泵電機(jī)提供電源，2組21芯過線組。另外

54、1個(gè)接線腔位于電控箱中部的下方，接線腔與隔爆腔隔板上有6只1140V/300A接線柱為牽引電機(jī)提供電源，1組過線組。變頻器位于電控箱的左端, 底面有冷卻水槽。腔裝有三個(gè)快速熔斷器, 彩色顯示器和1個(gè)變頻器的控制面板。正面有一個(gè)大蓋板, 蓋板的左邊有1個(gè)顯示窗，顯示采煤機(jī)的工作狀態(tài)，故障信息和變頻器的工作參數(shù)；蓋板的右側(cè)有15個(gè)操作按鈕, 用于控制采煤機(jī)的動(dòng)作。一套可編程序控制器(PLC)裝置, 一個(gè)采煤機(jī)監(jiān)測(cè)裝置, 控制變壓器以與其它輔助控制組件和2臺(tái)隔離開關(guān)安裝在小接線腔的右側(cè)。正面有一個(gè)蓋板，蓋板上有2個(gè)隔離開關(guān)手把；此隔爆腔的后部裝有1臺(tái)牽引變壓器，底面有冷卻水槽，變壓器將1140V電源

55、引入, 并變成400V為變頻器提供電源。隔爆腔完成采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的主要功能, 電氣控制系統(tǒng)為一拖二方式。即用一個(gè)變壓器給一臺(tái)交流變頻器供電, 由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)2臺(tái)交流牽引電機(jī), 從變壓器次邊出來的400V/50Hz供電電源經(jīng)過三個(gè)快速熔斷器進(jìn)入變頻器, 通過變頻器整流、逆變輸出頻率、電壓可變的交流電壓作為牽引電機(jī)的供電電源。補(bǔ)充說明：由交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式: N=(1-S)60f1/P 其中: f1: 定子供電電源頻率P: 極對(duì)數(shù)(常數(shù)) S: 轉(zhuǎn)差率(常數(shù)) n: 電機(jī)轉(zhuǎn)速所以在其它參數(shù)不變的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源的頻率成正比,所以通過改變電機(jī)供電電源的頻率而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變采煤機(jī)的行走速度。另外，由于供電電源頻率的變化，不僅會(huì)影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速而且還會(huì)影響電機(jī)部氣隙磁通的大小。從而影響電機(jī)的運(yùn)行特性。當(dāng)電源頻率在基頻以下時(shí)，由于頻率降低時(shí)，若要保持定子電壓不變，則電機(jī)的勵(lì)磁電流將增加，而電機(jī)在額定頻率下工作時(shí)，磁通已接近飽和狀態(tài)。因此，在基頻以下調(diào)速時(shí)，電機(jī)必然工作在過勵(lì)磁狀態(tài)，這樣，一方面降低了電機(jī)的功率因數(shù)，同時(shí)，又影響到電機(jī)的負(fù)載能力。因此，為了保證電動(dòng)機(jī)在基頻以下運(yùn)行時(shí)