裝載機液壓系統(tǒng)故障診斷

1、裝載機主要組成車架液壓系統(tǒng)工作裝置駕駛室傳動系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)動力系統(tǒng)電器系統(tǒng)1-鏟斗；2-搖臂；3-動臂；4-轉(zhuǎn)斗油缸；5-前車架；6-動臂油缸；7-駕駛室8-變矩器；9-發(fā)動機；10-水箱；11-配重；12-后橋；13-后車架；14-變速箱15-前橋；16-連桿n圖1-1 國產(chǎn)ZL50系列前端輪式裝載機的基本組成 n輪式裝載機是以柴油發(fā)動機為動力源，以輪胎行走機構(gòu)產(chǎn)生推力(或牽引力)，由工作裝置來完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運輸作業(yè)的一種工程施工機械。以常用的輪式裝載機為例(見圖1-1所示)，其工作過程是發(fā)動機9的動力經(jīng)變矩器傳給傳給變速器14，再由變速箱14經(jīng)過前后傳動軸分別傳給前后橋1

2、5、12以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，使裝載機工作裝置接近并插入料堆。工作裝置動臂的一端鉸接在車架上，一端鉸接著鏟斗，利用轉(zhuǎn)斗油缸4通過搖臂2和連桿16可使鏟斗翻轉(zhuǎn)，利用動臂油缸可使動臂繞上鉸接點旋轉(zhuǎn)，以舉升、放下鏟斗，輪式裝載機的工作原理輪式裝載機的工作原理 ?液壓系統(tǒng)故障診斷液壓系統(tǒng)故障診斷n故障排除的基本要點故障排除的基本要點1、了解各部件的工作原理及作用，包括測壓點。2、通過對故障的現(xiàn)象和特征進行，利用聽、看、聞、測、摸、敲等手段，準確找出原因。n故障排除的基本原則故障排除的基本原則 由淺入深、由表到里、由易到難、系統(tǒng)分清、源頭而起、分析把握、下手準確。n液壓故障的特點液壓故障的特點：直觀性差、復(fù)雜

3、性高n最終導(dǎo)致故障的根本原因是：是壓力、流量。二者之一達不到系統(tǒng)的要求就會發(fā)生故障。ZL50工作液壓系統(tǒng)故障診斷工作液壓系統(tǒng)故障診斷 n故障一：動臂下沉故障一：動臂下沉 n故障二：動臂提升緩慢故障二：動臂提升緩慢 n故障三：動臂舉升無力故障三：動臂舉升無力 n故障四：鏟斗動作緩慢故障四：鏟斗動作緩慢 n故障五：鏟斗動作無力故障五：鏟斗動作無力 故障一：動臂下沉故障一：動臂下沉 n故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：當先導(dǎo)閥的操作手柄處于中位時，動臂自行下降，超出油缸的沉降量標準即所謂的動臂下沉。n故障分析：故障分析：根據(jù)工作裝置，當動臂被舉升并停留在任意高度位置，由于動臂的自重，使得動臂油缸大腔存在相應(yīng)的油壓

4、。此時，只要大腔的壓力油相對回油口有泄漏，則會導(dǎo)致動臂自行下降。 造成動臂油缸大腔壓力油泄漏的主要途徑有五種五種情況：n第一第一，動臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結(jié)合面有明顯的外漏發(fā)生。n第二第二，分配閥的動臂換向閥閥桿未能回中位（由于換向閥閥桿被卡、動臂大腔先導(dǎo)閥閥芯由于卡滯未能復(fù)位、動臂大腔先導(dǎo)閥閥體有沙眼內(nèi)漏等原因造成），使得動臂油缸小腔與泵口、大腔與回油口相通。n第三第三，動臂油缸內(nèi)漏的同時，動臂小腔相對回油口也有泄漏。n第四第四，控制油路組合閥中的選擇閥由于加工或閥芯卡滯或閥體沙孔以及先導(dǎo)閥中位內(nèi)漏等原因，使得選擇閥閥芯無法將動臂油缸大腔到組合閥及先導(dǎo)閥的通路切斷，造成動

5、臂油缸大腔壓力油泄漏。n第五第五，換向閥芯或閥孔過度磨損，使得閥芯和閥孔的配合間隙遠大于設(shè)計值，造成動臂油缸大腔壓力油泄漏。故障檢測及排除故障檢測及排除 n圍繞以上五種泄漏情況，最簡單及最容易判斷的首先是第一種情況：啟動機器并將動臂舉至最高，觀察動臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結(jié)合面等是否有明顯的外漏現(xiàn)象發(fā)生。第一第一，動臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結(jié)合面有明顯的外漏發(fā)生。故障檢測及排除故障檢測及排除n如果第一種情況沒有外泄漏發(fā)生，則可以對第二種情況作判斷：拆除駕駛室先導(dǎo)閥的側(cè)封板啟動機器并操作先導(dǎo)閥手柄將動臂提升至最高位置和斗收至最大位置發(fā)動機熄火后拆開先導(dǎo)閥上與分

6、配閥動臂閥桿兩端相連接的先導(dǎo)管管口。這時，如果動臂下沉現(xiàn)象消失，則可以判定是由于先導(dǎo)閥的原因造成分配閥轉(zhuǎn)斗閥桿不回中位致使動臂下沉現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)拆檢和清洗先導(dǎo)閥或更換先導(dǎo)閥。否則，應(yīng)進行第三種情況的判斷！n第二第二，分配閥的動臂換向閥閥桿未能回中位（由于換向閥閥桿被卡、動臂大腔先導(dǎo)閥閥芯由于卡滯未能復(fù)位、動臂大腔先導(dǎo)閥閥體有沙眼內(nèi)漏等原因造成），使得動臂油缸小腔與泵口、大腔與回油口相通。故障檢測及排除故障檢測及排除n針對第三種情況，我們可以做一些簡單判斷：啟動機器并操作先導(dǎo)閥手柄使動臂下降到最低位置、鏟斗后傾至最大位置發(fā)動機熄火并打開動臂油缸大腔軟管并將它引回液壓油箱啟動機器并操作先導(dǎo)閥手柄使動

7、臂下降觀察動臂油缸大腔油口是否連續(xù)有液壓油冒出。如果此時有液壓油連續(xù)冒出，則說明動臂油缸有嚴重內(nèi)漏，需要對該油缸進行拆檢維修或更換。如果該油缸沒內(nèi)漏，則要對第四種情況作進一步分析。n第三第三，動臂油缸內(nèi)漏的同時，動臂小腔相對回油口也有泄漏。故障檢測及排除故障檢測及排除n針對第四種情況，我們也可以做一些簡單判斷：啟動機器并操作先導(dǎo)閥手柄將動臂提升至最高位置和斗收至最大位置發(fā)動機熄火打開先導(dǎo)閥回油口，觀察該油口是否有液壓油冒出，如果有液壓油冒出，則是由于先導(dǎo)閥的內(nèi)漏造成動臂下沉，應(yīng)拆檢和清洗先導(dǎo)閥或更換先導(dǎo)閥；如果沒有液壓油冒出，則應(yīng)打開組合閥的回油口，觀察該油口是否有液壓油冒出，如果有液壓油冒出

8、，則是由于組合閥的內(nèi)漏造成動臂下沉，應(yīng)拆檢和清洗組合閥或更換組合閥。第四第四，控制油路組合閥中的選擇閥由于加工或閥芯卡滯或閥體沙孔以及先導(dǎo)閥中位內(nèi)漏等原因，使得選擇閥閥芯無法將動臂油缸大腔到組合閥及先導(dǎo)閥的通路切斷，造成動臂油缸大腔壓力油泄漏。 1.組合閥 2.接先導(dǎo)操縱閥的進油 3.先導(dǎo)泵到組合閥的進油(并通轉(zhuǎn)向器的進油) 4.組合閥的回油(并通轉(zhuǎn)向器的回油) 5.接動臂大腔單向閥故障檢測及排除故障檢測及排除n如果第一到第四種情況均排除的情況下動臂下沉現(xiàn)象仍未消失，則應(yīng)停機，將動臂及鏟斗放到最低，拆卸分配閥的動臂閥桿，仔細查看閥桿和閥孔以及它們的配合情況等等。故障二：動臂提升緩慢故障二：動臂

9、提升緩慢 n1、故障現(xiàn)象、故障現(xiàn)象：在柴油機額定轉(zhuǎn)速下，操縱先導(dǎo)閥手柄，使動臂從最低位置提升到最高位置所需要的時間大于滿載提升時間。n 2、故障分析：、故障分析：根據(jù)液壓動力元件的特征，動臂提升緩慢的原因是：從泵輸出到液壓油缸的油量不足或確切的說是由于推動油缸的油量不足。造成推動油缸油量不足的主要原因應(yīng)主要考慮以下十種十種情況：n第一第一，從泵口到動臂油缸大腔之間的接頭、管道、閥及各結(jié)合面等發(fā)生嚴重的外漏。n第二第二，液壓油含有大量的氣泡或發(fā)黑，嚴重變質(zhì)，喪失應(yīng)有的粘度。n第三第三，吸油濾堵塞或吸油管內(nèi)膠脫落造成吸油管堵塞等原因，使得工作泵的吸油嚴重不足導(dǎo)致工作泵輸出流量不夠。n第四第四，工作

10、泵發(fā)生嚴重的內(nèi)漏，造成其輸出流量不足。n第五第五，動臂油缸發(fā)生嚴重的內(nèi)漏（由于拉缸或密封件的損壞等原因造成）。 造成推動油缸油量不足的主要原因應(yīng)主要考慮以下十種十種情況：n第六第六，動臂油缸大腔通過組合閥中的選擇閥對組合閥的回油口產(chǎn)生嚴重的內(nèi)漏。n第七第七，分配閥的主安全閥壓力過低（由于調(diào)壓彈簧折斷、閥芯有臟物卡在開啟位置、閥體上有沙孔或溝槽與回油腔相通等原因造成）。n第八第八，分配閥閥體的進油道與回油道之間有嚴重的內(nèi)漏（由于沙孔或閥體材料的崩缺等原因造成）。n第九第九，分配閥動臂換向閥桿或閥孔過度磨損，使得閥芯和閥孔的配合間隙遠遠大于設(shè)計值。n第十第十，分配閥閥桿開度不夠（由于換向閥閥桿被卡

11、、動臂大腔先導(dǎo)閥閥芯由于卡滯或沙眼內(nèi)漏或組合閥的壓力過低等原因使輸出的先導(dǎo)壓力不足等原因造成）。故障檢測及排除故障檢測及排除n圍繞以上所提原因，我們應(yīng)首先啟動機器并提升動臂，觀察從泵口到動臂油缸大腔之間的接頭、管道、閥及各結(jié)合面等是否發(fā)生嚴重的外漏。n如果沒有外漏現(xiàn)象發(fā)生，則應(yīng)進行基本的檢查：油箱中的液壓油油位是否在最低油位以上，液壓油是否含有大量的氣泡或發(fā)黑等。油位不夠應(yīng)加油；液壓油變質(zhì)應(yīng)更換液壓油并徹底清洗油箱、油缸、管路等整個液壓系統(tǒng)。n在判斷液壓油沒有異常時，則應(yīng)啟動機器，操作先導(dǎo)閥收斗使液壓系統(tǒng)負載，同時注意辯聽工作泵是否有嘯叫，有嘯叫則說明工作泵的吸油嚴重不足，此時應(yīng)檢查吸油濾及吸

12、油軟管等。n辯聽工作泵無嘯叫的情況下，可以針對第四種情況進行判斷：啟動機器，操縱先導(dǎo)閥，使泵負載12分鐘，發(fā)動機熄火，用手小心觸摸工作泵外殼，如果工作泵外殼很燙手，則可以判定工作泵發(fā)生嚴重的內(nèi)漏，造成其輸出流量不足。故障檢測及排除故障檢測及排除n針對第五至第九種情況，我們需要首先作一些測試：用一只量程為025MPa的壓力表連接分配閥進口的測壓口上啟動機器操作先導(dǎo)閥手柄，使得使液壓系統(tǒng)并壓，同時觀察壓力表，其讀數(shù)應(yīng)達到設(shè)計壓力（20MPa）。否則應(yīng)對第五至第九種情況作逐一判斷：、對于第五種情況：啟動機器并操作先導(dǎo)閥手柄使動臂下降到最低位置、鏟斗后傾至最大位置發(fā)動機熄火并打開動臂油缸大腔軟管并將它

13、引回液壓油箱啟動機器并操作先導(dǎo)閥手柄使動臂下降觀察動臂油缸大腔油口是否連續(xù)有液壓油冒出。如果此時有液壓油連續(xù)冒出，則說明動臂油缸有嚴重內(nèi)漏，需要對該油缸進行拆檢維修或更換。、對于第六種情況：發(fā)動機熄火，操縱先導(dǎo)閥，將動臂放至最低，然后將動臂油缸大腔至組合閥之間的單向閥反接。 、對于第七種情況：拆檢和清洗主安全閥，此時如果出現(xiàn)的是閥芯或閥孔變形等不可修復(fù)的情況，應(yīng)更換主安全閥。、如果進行了、的判斷嘗試后，系統(tǒng)壓力仍未能達到設(shè)計壓力（20MPa），則建議對第八及第九種情況進行判斷，即拆檢分配閥的動臂閥桿，仔細檢查閥體、閥桿、閥孔及閥桿與閥孔的配合情況等等。故障檢測及排除故障檢測及排除n當液壓系統(tǒng)壓

14、力達到設(shè)計值（20MPa）而動臂提升緩慢故障仍未排除時，則應(yīng)對第十種情況進行檢測及排除：n、操縱先導(dǎo)閥將動臂及鏟斗放至最低，打開分配閥動臂閥桿端無彈簧（軸向尺寸較短）的端蓋，手動閥桿使之作軸向移動，注意觀察閥桿移動的距離是否異常，回位是否靈活等。n、將控制轉(zhuǎn)斗閥桿的先導(dǎo)管與控制動臂閥桿的先導(dǎo)管相互對調(diào)，啟動機器，操縱先導(dǎo)閥，觀察動臂舉升是否正常。如果正常，則應(yīng)拆檢和清洗先導(dǎo)閥的動臂閥片。否則應(yīng)進行下一個檢測。n、啟動機器，用量程為06MPa的壓力表檢測組合閥的壓力，如果壓力低于4MPa，在確保與組合閥連接的泵無異常外，應(yīng)拆檢和清洗組合閥的調(diào)壓閥芯。然后再次檢測該壓力，直到壓力為4MPa。n、如

15、果檢測組合閥的壓力為4MPa，則應(yīng)啟動機器，用量程為06MPa的壓力表檢測先導(dǎo)閥的壓力，該壓力應(yīng)為3.5 MPa，否則應(yīng)拆檢和清洗組合閥的選擇閥，之后再次進行檢測，若仍未達到3.5 MPa，則應(yīng)拆檢和清洗先導(dǎo)閥。故障三：動臂舉升無力故障三：動臂舉升無力 n1、故障現(xiàn)象：、故障現(xiàn)象：在柴油機額定轉(zhuǎn)速下，操縱先導(dǎo)閥手柄使動臂滿載提升，動臂起不來。n2、故障分析：、故障分析：動臂舉升無力最直接的原因是動臂油缸大腔壓力過低，造成該壓力過低的主要原因有：第一第一，分配閥的主安全閥壓力過低（由于調(diào)壓彈簧折斷、閥芯有臟物卡在開啟位置、閥體上有沙孔或溝槽與回油腔相通等原因造成）。第二第二，工作泵發(fā)生嚴重的內(nèi)漏

16、，使系統(tǒng)無法建立起壓力或達不到設(shè)定值。第三第三，動臂油缸發(fā)生嚴重的內(nèi)漏（由于拉缸或密封件的損壞等原因造成）。第四第四，分配閥閥體的進油道與回油道之間有嚴重的內(nèi)漏（由于沙孔或閥體材料的蹦缺等原因造成）。使系統(tǒng)無法建立起壓力或達不到設(shè)定值。n3、故障檢測及排除：、故障檢測及排除：排除動臂舉升無力的故障，主要圍繞以上四點，參考“動臂提升緩慢”的故障檢測及排除進行。n故障四：鏟斗動作緩慢。故障四：鏟斗動作緩慢。 參照故障三進行。n故障五：鏟斗動作無力。故障五：鏟斗動作無力。 參照故障四進行。 傳動系統(tǒng)原理發(fā)動機變矩器變速箱齒輪泵傳動軸后驅(qū)動橋前驅(qū)動橋前驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)故障診斷轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)故障診斷n流

17、量放大轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 1.轉(zhuǎn)向泵 2.減壓閥 4.轉(zhuǎn)向器 5.流量放大閥 6.右轉(zhuǎn)向缸 7.左轉(zhuǎn)向缸 8.液壓油散熱器 9.液壓油箱故障檢測及排除故障檢測及排除n一、轉(zhuǎn)向沉重。n可能原因：n1.油溫太低。n2.先導(dǎo)油路堵塞。n3.先導(dǎo)油路連接不對。n4.轉(zhuǎn)向泵壓力低。n5.全液壓轉(zhuǎn)向器計量馬達部分螺栓擰得太緊。n6.轉(zhuǎn)向器單向閥鋼球丟失。n7.轉(zhuǎn)向泵內(nèi)泄嚴重。n8.轉(zhuǎn)向器安裝不對(如圖所示，拔銷5正對轉(zhuǎn)子9的凹槽)。故障檢測及排故障檢測及排除除n二、車子轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)（漂移）n可能原因：n流量放大閥內(nèi)流量控制閥芯動作不靈敏。n油缸內(nèi)漏（如活塞松脫、密封件損壞、拉缸等）。n油箱內(nèi)油量不足。n液壓系統(tǒng)油

18、路內(nèi)有空氣。故障檢測及排故障檢測及排除除n三、車子左右轉(zhuǎn)向都慢n可能原因：n1.轉(zhuǎn)向泵流量不足。n2.流量放大閥閥桿移動不到頭。n3.流量放大閥主閥桿的復(fù)位彈簧沒調(diào)好。故障檢測及排故障檢測及排除除n四、車子一邊轉(zhuǎn)向快一邊轉(zhuǎn)向慢（跑偏）n可能原因：n流量放大閥調(diào)整墊片個數(shù)不對。n流量放大閥內(nèi)梭閥O形圈損壞。故障檢測及排故障檢測及排除除n五、轉(zhuǎn)向阻力小時轉(zhuǎn)向正常，阻力大時兩邊轉(zhuǎn)向都慢n可能原因：n1.流量放大閥內(nèi)主油路溢流閥閥座滲漏大。n2.流量放大閥內(nèi)調(diào)壓閥滲漏大。n3.流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。 故障檢測及排故障檢測及排除除n六、轉(zhuǎn)向阻力小時轉(zhuǎn)向正常，阻力大時一邊轉(zhuǎn)向慢n可能原因：n流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。 故障檢測及排故障檢測及排除除n七、轉(zhuǎn)動方向盤車子不轉(zhuǎn)向n可能原因：n1.轉(zhuǎn)向器有故障。n2.先導(dǎo)油路溢流閥（組合閥ZHF）故障。n3.主油路溢流閥有問題。n4.先導(dǎo)油路泄漏。故障檢測及排故障檢測及排除除n八、司機不操作車子自轉(zhuǎn)n可能原因：n1.流量放大閥閥桿回不到中位。n2.流量放大閥固定螺栓太緊。n3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。n4.流量放大閥閥