子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修

1、學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（1）能夠分析機(jī)床回參考點(diǎn)的原理（2）能根據(jù)資料對回參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整（3）能根據(jù)回參考點(diǎn)故障現(xiàn)象，分析故障原因，確定故障范圍（4）能正確使用測量相關(guān)的儀器儀表 （5）具備勞動組織能力 （6）具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 （7）具備安全操作規(guī)范的意識 （8）會利用各種資源收集信息子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修提問：數(shù)控機(jī)床的什么情況下回參考點(diǎn)？數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的作用是什么？回參考點(diǎn)動作怎樣？如果控機(jī)床無法正?；貐⒖键c(diǎn)，如何解決？例如： FANUC 0i-Mate數(shù)控銑床X軸回參考點(diǎn)時(shí)，動作正常，但最后出現(xiàn)超程報(bào)警子情境

2、2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（1）理解回參考點(diǎn)的控制原理（2）能根據(jù)資料對回參考點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)置（3）能收集和查閱有用技術(shù)資料知識準(zhǔn)備：只有熟悉回參考點(diǎn)控制原理，掌握系統(tǒng)控制參數(shù)只有熟悉回參考點(diǎn)控制原理，掌握系統(tǒng)控制參數(shù)才能快速判斷故障所在。才能快速判斷故障所在。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 返回參考點(diǎn)的作用是修改數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的軟件記憶位置與設(shè)備的機(jī)械位置相一致（類似標(biāo)定）。機(jī)床首次開機(jī).按下機(jī)床急停按鈕并解除急停后.機(jī)床故障解除后.機(jī)床鎖住效驗(yàn)程序后.機(jī)床操作者離開機(jī)床一段時(shí)間.一段時(shí)間在調(diào)試時(shí)，要初次設(shè)置

3、參考點(diǎn)在使用時(shí)，加工超差有時(shí)需要調(diào)整參考點(diǎn)在維修時(shí)，系統(tǒng)，伺服或光柵故障，或者更換絲杠后，需找回原參考點(diǎn)。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修說明：回零方向和回零時(shí)的運(yùn)動方向是兩個(gè)概念。學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修說明：回零方向和回零時(shí)的運(yùn)動方向是兩個(gè)概念。學(xué)習(xí)情

4、境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修說明：回零方向和回零時(shí)的運(yùn)動方向是兩個(gè)概念。學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.

5、1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修注釋在將此參數(shù)設(shè)定為1 的情況下，請?jiān)O(shè)定參數(shù)的情況下，請?jiān)O(shè)定參數(shù)(No.3013、No.3014、No.3012、No.3019)。若不設(shè)定參數(shù)。若不設(shè)定參數(shù)(No.3013、No.3014)，用于參考點(diǎn)返，用于參考點(diǎn)返回操作的減速信號即被分配給X0000 的的0 位。此外，若不設(shè)定參數(shù)位。此外，若不設(shè)定參數(shù)(No.3012、No.3019)，跳過信號、，跳過信號、PMC 軸

6、控制跳過信號、測量位置到達(dá)軸控制跳過信號、測量位置到達(dá)信號、不同軸向互鎖信號、刀具補(bǔ)償量寫入信號將被分配給X0000。學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修注釋本參數(shù)在參數(shù)XSG(No.3008#2)被設(shè)定為被設(shè)定為“1”時(shí)有效。時(shí)有效。實(shí)際可以使用的地址如下所示，它們?nèi)Q于I/O Link 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展的選項(xiàng)點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展的選項(xiàng)配置。X0X127, X200X327學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修 1、與返回參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2、 與返回參考點(diǎn)有關(guān)的輸入/輸出信號：1)X0

7、009(07)：*DEC1*DEC8回零減速開關(guān)信號。解釋：分別連接第1到第8伺服軸的回零減速開關(guān)。例如：X軸回零減速開關(guān)連接到X9(0)； Y軸回零減速開關(guān)連接到X9(1)； Z軸回零減速開關(guān)連接到X9(2)；子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2、 與返回參考點(diǎn)有關(guān)的輸入/輸出信號：2)G0014(0,1)：ROV1，ROV2快速倍率信號。解釋：回零時(shí)壓到回零減速開關(guān)前的快速速度，受該倍率信號控制。 3)G0043(0,1,2,7)：MD1，MD2，MD4，ZRN方式選擇信號。解釋：G4

8、3(0,1,2,7)=1,0,1,0JOG方式(CRT上顯示JOG)；G43(0,1,2,7)=1,0,1,1 回零方式(CRT上顯示REF)。 4)G0100(07)：+J1 +J8手動正向信號。解釋：手動運(yùn)行時(shí)，分別控制第1到第8伺服軸正向運(yùn)動。G0102(07)：-J1 -J8手動負(fù)向信號。解釋：手動運(yùn)行時(shí)，分別控制第1到第8伺服軸負(fù)向運(yùn)動。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2、 與返回參考點(diǎn)有關(guān)的輸入/輸出信號：5)F0094(07)：ZP1ZP8回零完成信號。 解釋：此信號為“1”，分別表示第1到第8伺服軸返回參考點(diǎn)完成，且在參考點(diǎn)上；一但某一軸移

9、動，對應(yīng)這一軸的信號變?yōu)椤?”。說明：只有手動回零（REF方式）和自動回零（G28指令）回零完成后，才能置回零完成信號為“1”；而用其它方式（JOG或G00，G01）移動軸到參考點(diǎn)，卻不能置為“1”。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2、 與返回參考點(diǎn)有關(guān)的輸入/輸出信號： 6)F120(07)：ZRF1ZRF8 參考點(diǎn)已經(jīng)建立。解釋：在返回參考點(diǎn)過程中，一旦CNC位置與機(jī)械位置的對應(yīng)關(guān)系被建立，此信號便置“1”。ZRF1ZRF8分別對應(yīng)第1到第8伺服軸。說明：該信號一旦建立便被保持，軸運(yùn)動不會復(fù)位此信號為“0”；只有CNC位置與機(jī)械位置的對應(yīng)關(guān)系被破壞后，

10、才復(fù)位為“0”。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2、 與返回參考點(diǎn)有關(guān)的輸入/輸出信號：例如：半閉環(huán)系統(tǒng)使用增量型編碼器的軸，和全閉環(huán)系統(tǒng)使用增量型光柵尺的軸，斷電后ZRF信號被復(fù)位為“0”；所有每次開機(jī)后，都需進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。半閉環(huán)系統(tǒng)使用絕對型編碼器的軸，和全閉環(huán)系統(tǒng)使用絕對型光柵尺的軸，斷電后ZRF信號也保持為“1”；所有每次開機(jī)后，不需進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修返回參考點(diǎn)的方法有四種： 1) 柵格法；2)手動輸入法；3)雙MARK法；4) 扭矩法。1柵格法:柵格法適用范圍最廣；即適

11、用于半閉環(huán)系統(tǒng)，也適用于全閉環(huán)系統(tǒng)；即適用于增量型位置反饋元件，也適用于絕對型位置反饋元件。柵格法分兩種情況：有回零減速開關(guān)和無回零減速開關(guān)。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修1）有回零減速開關(guān)（1）有關(guān)參數(shù)設(shè)定P1002(1)=0，且P1005(1)=0：有減速開關(guān)P1006(5)：確定回零方向。0：正向；1：負(fù)向。P3003(5)：減速開關(guān)有效狀態(tài)。0：“0”有效；1：“1”有效。P1424：回零快速速度。壓減速開關(guān)前的速度。注：若P1424=0，以P1420*快速倍率的速度運(yùn)行。P1425：回零低速速度。壓上減速開關(guān)后降至到此速度。P1850：柵格偏移

12、量。脫開減速開關(guān)找到第一個(gè)MARK點(diǎn)后，伺服軸偏移的距離。P1240：第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)值。返回參考點(diǎn)完成后，機(jī)床坐標(biāo)系變?yōu)镻1240設(shè)定的值。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（2） 有關(guān)的PMC狀態(tài)：方式：G43(0,1,2,7)=(1,0,1,1)；返回參考點(diǎn)（REF）方式。運(yùn)動方向：G100(0-7)；分別控制8個(gè)軸返回參考點(diǎn)時(shí)的正向運(yùn)動；G102(0-7)；分別控制8個(gè)軸返回參考點(diǎn)時(shí)的負(fù)向運(yùn)動。注：運(yùn)動方向與P1006(5)的回零方向是兩個(gè)概念。減速開關(guān)：X9(0-7) 分別代表8個(gè)軸的減速開關(guān);注：減速開關(guān)是“0”有效還是“1”有效，取決于P300

13、3(5)?；亓阃瓿桑篎120(0-7) =1 分別表示8個(gè)軸的參考點(diǎn)已經(jīng)建立；注：使用增量型反饋元件的軸，在不斷電的時(shí)，保持為“1”，斷電后為“0”；使用絕對型反饋元件的軸，斷電后也保持為“1”。F94(0-7)=1 分別表示返回參考點(diǎn)完成，且在參考點(diǎn)上。注：當(dāng)軸移動后，便為“0”。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（3） 回零過程子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修MARK點(diǎn)參考點(diǎn)減速擋塊快速速度P1424回零低速P1425回零起點(diǎn)柵格偏移量P1850+X方向運(yùn)動方向?yàn)檎?；回零方向也為正向時(shí)的圖示G100(0)=1；P1006(5)=0學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑

14、床故障診斷與維修（3） 回零過程子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修運(yùn)動方向?yàn)樨?fù)向；回零方向?yàn)檎驎r(shí)的圖示G102(0)=1；P1006(5)=0+X方向MARK點(diǎn)減速擋塊快速速度P1424回零低速P1425回零起點(diǎn)柵格偏移量P1850換向點(diǎn)學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（3） 回零過程子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修運(yùn)動方向?yàn)檎颍换亓惴较驗(yàn)樨?fù)向時(shí)的圖示G100(0)=1；P1006(5)=1回零起點(diǎn)MARK點(diǎn)參考點(diǎn)減速擋塊快速速度P1424回零低速P1425柵格偏移量P1850換向點(diǎn)+X方向?qū)W習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（3） 回零過程子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修運(yùn)動方

15、向?yàn)樨?fù)向；回零方向?yàn)樨?fù)向時(shí)的圖示G102(0)=1；P1006(5)=1MARK點(diǎn)參考點(diǎn)減速擋塊快速速度P1424回零低速P1425回零起點(diǎn)柵格偏移量P1850+X方向?qū)W習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修回零過程：1壓減速開關(guān)前：快速運(yùn)動；速度為P1424X設(shè)定的值，若P1424X=0，則以P1420X*快速倍率的速度運(yùn)動。2壓減速開關(guān)后：運(yùn)動方向與回零方向一致時(shí)，速度減至由P1425設(shè)定的回零低速運(yùn)動。若運(yùn)動方向與回零方向相反，保持原來的快速壓過減速開關(guān)后，自動反向；再次壓到減速開關(guān)后，減速至P1425設(shè)定的回零低速運(yùn)動。3脫開減速開關(guān)后：繼續(xù)以回零低速運(yùn)動，找到反饋元件上的第一個(gè)MARK（零

16、信號）點(diǎn)后，再移動由P1850X設(shè)定的柵格偏移量后，停止。此點(diǎn)就是參考點(diǎn)。4回零結(jié)束后的狀態(tài)：機(jī)床坐標(biāo)系的X坐標(biāo)值跳變?yōu)橛蒔1240X設(shè)定的第一坐標(biāo)系的值；返回參考點(diǎn)完成信號F0094(0)ZFX=1；參考點(diǎn)已經(jīng)建立信號F0120(0)ZRFX=1；學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2）無回零減速開關(guān)（1）有關(guān)參數(shù)設(shè)定P1002(1)=1，或P1005(1)=1：無減速開關(guān)。P1006(5)：確定回零方向。0：正向；1：負(fù)向。P1425：回零低速速度。P1850：柵格偏移量。找到第一個(gè)MARK點(diǎn)后，伺服軸偏移的距離。P1240：第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)值。返回參考點(diǎn)完成后，機(jī)床坐標(biāo)系變?yōu)镻1240設(shè)定

17、的值。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（2） 有關(guān)的PMC狀態(tài)：方式：G43(0,1,2,7)=(1,0,1,1)；返回參考點(diǎn)（REF）方式。運(yùn)動方向：G100(0-7)；分別控制8個(gè)軸返回參考點(diǎn)時(shí)的正向運(yùn)動；G102(0-7)；分別控制8個(gè)軸返回參考點(diǎn)時(shí)的負(fù)向運(yùn)動。注：運(yùn)動方向與P1006(5)的回零方向是兩個(gè)概念。減速開關(guān)：X9(0-7) 分別代表8個(gè)軸的減速開關(guān);注：減速開關(guān)是“0”有效還是“1”有效，取決于P3003(5)?；亓阃瓿桑篎120(0-7) =1 分別表示8個(gè)軸的參考點(diǎn)已經(jīng)建立；注：使用增量型反饋元件的軸，在不斷電的時(shí)，保持為“1”，斷

18、電后為“0”；使用絕對型反饋元件的軸，斷電后也保持為“1”。F94(0-7)=1 分別表示返回參考點(diǎn)完成，且在參考點(diǎn)上。注：當(dāng)軸移動后，便為“0”。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（3） 回零過程子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修運(yùn)動方向和回零方向都為正向;G100(0)=1；P1006(5)=0回零起點(diǎn)JOG方式MARK點(diǎn)參考點(diǎn)JOG速度P1423回零低速P1425柵格偏移量P1850REF方式+X方向?qū)W習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（3） 回零過程子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修運(yùn)動方向和回零方向都為負(fù)向; G102(0)=1；P1006(5)

19、=1REF方式MARK點(diǎn)參考點(diǎn)JOG速度P1423回零低速P1425運(yùn)動起點(diǎn)柵格偏移量P1850+X方向JOG方式學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修（3） 回零過程子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修1設(shè)置JOG方式, G43(0,1,2,7)=(1,0,1,0); CRT上顯示JOG;手動操作JOG方向信號+JXG100(0)或-JXG102(0), X軸移動一段距離, 人工停止.注: 運(yùn)動方向一定與回零方向一致; P1006(5)=0時(shí),操作+JX; P1006(5)=1,操作-JX.2更換方式為回零方式, G43(0,1,2,7)=(1,0,1,1); CRT上顯示REF;再次操作X軸的

20、JOG方向信號，G100(0)+JX或G102(0)-JX。機(jī)床便沿X軸回零方向P1006(5)設(shè)定的方向運(yùn)動; 速度為回零低速P1245設(shè)定值。3找到反饋元件上的第一個(gè)MARK（零信號）點(diǎn)后，再移動由P1850X設(shè)定的柵格偏移量后，停止。此點(diǎn)就是參考點(diǎn)。4回零結(jié)束后的狀態(tài)：機(jī)床坐標(biāo)系的X坐標(biāo)值跳變?yōu)橛蒔1240X設(shè)定的第一坐標(biāo)系的值；返回參考點(diǎn)完成信號F0094(0)ZFX=1；參考點(diǎn)已經(jīng)建立信號F0120(0)ZRFX=1學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2手動輸入法:手動輸入法適用于半閉環(huán)系統(tǒng)絕對型編碼器. 該方法的原理: 在MDI方式下, 手動置參數(shù)P1815(4)=1, 就完成了返回

21、參考點(diǎn)功能。CNC將當(dāng)前機(jī)械位置作為參考點(diǎn)進(jìn)行處理; 因?yàn)槭墙^對型編碼器即使關(guān)機(jī)后,參考點(diǎn)位置也被記憶。該方法簡潔明了,操作簡單。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修1）有關(guān)參數(shù):P1815(1)=0; OPT半閉環(huán)系統(tǒng).P1815(5)=1; APC絕對型編碼器.P1815(4)=X; APZ絕對型編碼器參考點(diǎn)建立與否.P1240: 第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)值。返回參考點(diǎn)完成后，機(jī)床坐標(biāo)系變?yōu)镻1240設(shè)定的值。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2）操作過程（以X軸回零為例）：基本原則: 按CNC的報(bào)警提示信息進(jìn)行, 不可違背.（

22、1）MDI方式下, 置APZ P1815(4)X=0; CNC提示#000報(bào)警(要求關(guān)機(jī));（2）關(guān)機(jī)/開機(jī); CNC提示#300報(bào)警(X軸絕對型編碼器需要返回參考點(diǎn));（3）用JOG和INC方式移動機(jī)械到參考點(diǎn)位置;（4）MDI方式下, 置APZ P1815(4)X=1; CNC又提示#000報(bào)警(要求關(guān)機(jī));觀察機(jī)床坐標(biāo)系跳變?yōu)镻1240設(shè)定的值。 （5）關(guān)機(jī)/開機(jī); 觀察參考點(diǎn)已經(jīng)建立信號F0120(0)ZRFX=1；子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修3雙MARK法雙MARK法適用全閉環(huán)系統(tǒng), 帶絕對參考標(biāo)志的光柵尺.雙MARK法原理是: 帶絕對參考標(biāo)

23、志的光柵尺有兩路參考標(biāo)志, Mark1和Mark2; Mark1的間距(P1821)與Mark2的間距(P1883)不相等,有一個(gè)較小的差值; 在光柵尺的原始零點(diǎn)(理論零點(diǎn),物理上不存在) Mark1和Mark2重合, 離開原始零點(diǎn)后, Mark1和Mark2始終有差值,且越遠(yuǎn)越大; 只要測得剛剛經(jīng)過的Mark1和Mark2之間的差值, 就可以計(jì)數(shù)出當(dāng)前位置離開原始零點(diǎn)的距離. 測量出當(dāng)前位置與機(jī)床參考點(diǎn)的距離, 再根據(jù)當(dāng)前位置離開原始零點(diǎn)的距離又可以計(jì)數(shù)出機(jī)床參考點(diǎn)與原始零點(diǎn)的距離(P1883). 子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修在實(shí)際運(yùn)作中, 測量Ma

24、rk1和Mark2之間的間距3或4次,由P 決定; 手動返回參考點(diǎn)時(shí)測量Mark1和Mark2之間的間距3或4次后, 便停止軸運(yùn)動; 而不停止到參考點(diǎn), 只是確定機(jī)床零點(diǎn)到停止點(diǎn)的距離; 而機(jī)床零點(diǎn)到參考點(diǎn)的距離取決于P1240(第一參考點(diǎn)坐標(biāo)).1）有關(guān)參數(shù):P1240: 第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)值。返回參考點(diǎn)完成后，機(jī)床坐標(biāo)系變?yōu)镻1240設(shè)定的值。P1425:回零低速速度。子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修P1802(1):DC4當(dāng)使用帶絕對參考標(biāo)志的光柵尺建立參考點(diǎn)時(shí), 檢測3個(gè)還是4個(gè)Mark確定參考點(diǎn).0: 3個(gè);1: 4個(gè).P1815(1)=1; OP

25、Tx全閉環(huán)系統(tǒng).P1815(2); DCLx 是否使用帶絕對參考標(biāo)志的光柵尺.0: 不用;1:使用.P1821:Mark1的間隔(參考計(jì)數(shù)器容量).P1882:Mark2的間隔.P1883:機(jī)床參考點(diǎn)到光柵尺理論原點(diǎn)的距離.子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修參數(shù)（No.1883）的設(shè)定方法難以測量從直線尺原點(diǎn)到參考點(diǎn)

26、之間的距離（參數(shù)（No.1883）時(shí)，可通過下面的步驟求出。 設(shè)定參數(shù)（No.1815），使本功能有效。在參數(shù)（No.1821、No.1882）中設(shè)定適當(dāng)?shù)闹?。在參?shù)（No.1240）中設(shè)定 “0”。在參數(shù)（No.1883、No.1884）中設(shè)定 “0”。 在適當(dāng)?shù)奈恢媒⒖键c(diǎn)。（由此，機(jī)械坐標(biāo)值就成為由直線尺原點(diǎn)到當(dāng)前位置的距離。） 在JOG 進(jìn)給或者手輪進(jìn)給下，將機(jī)械定位在正確的參考點(diǎn)位置。 在參數(shù)（No.1883）中設(shè)定將此時(shí)的機(jī)械坐標(biāo)值變換為檢測單位的值（在機(jī)械坐標(biāo)上乘以CMR 的值）。 如果需要，設(shè)定參數(shù)（No.1240）。學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修子情境2.1 回參考點(diǎn)故

27、障診斷與維修3）操作過程（以X軸回零為例）：（1）方式為回零方式, G43(0,1,2,7)=(1,0,1,1); CRT上顯示REF;操作X軸的JOG方向信號，G100(0)+JX或G102(0)-JX。機(jī)床便沿X軸按給定的方向運(yùn)動; 速度為回零低速P1245設(shè)定值.（2）當(dāng)?shù)谝淮螜z測到Mark信號(Mark1和Mark2)后機(jī)床暫停一瞬間再前進(jìn), 第二次檢測到Mark信號后又暫停; 如此3,4次, 機(jī)床停止; 如果光柵尺正常, 則參考點(diǎn)建立.（3）F0120(0)ZRFx=1; 表示X軸參考點(diǎn)已建立;機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值: 當(dāng)前位置距離機(jī)床零點(diǎn)(并非參考點(diǎn))的值; Xmt=Xorg-P188

28、3x-P1240 xXmt:當(dāng)前位置在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;Xorg:當(dāng)前位置距離光柵尺理論零點(diǎn)的值;學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修4扭矩法扭矩法適用于半閉環(huán)系統(tǒng)絕對型編碼器。1）扭矩法返回參考點(diǎn)的原理（1）在REF方式下, 選擇回零軸的手輪選擇信號G0018(3,2,1,0):編碼設(shè)置各個(gè)軸, 按循環(huán)啟動按鈕G0007(2); （2）伺服軸便沿P1006(5)回零方向設(shè)定的方向向機(jī)床上的固定擋塊運(yùn)動, 速度為P7183的設(shè)定值; （3）壓上固定擋塊, 當(dāng)伺服軸扭矩達(dá)到P7186設(shè)定的百分率; （4）伺服軸便反向運(yùn)動, 距離為P7181的設(shè)定值; 子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情

29、境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修4扭矩法（5）伺服軸第二次去壓固定擋塊, 速度為P7184的設(shè)定值; （6）壓上固定擋塊, 當(dāng)伺服軸扭矩達(dá)到P7186設(shè)定的百分率; （7）伺服軸便反向運(yùn)動, 編碼器第一次檢測Mark信號; （8）伺服軸繼續(xù)沿原反向運(yùn)動, 移動P7182設(shè)定的距離后停止, 此點(diǎn)就是機(jī)床參考點(diǎn); （9）返回參考點(diǎn)完成, P1815(4)APZ=1; F0120 x=1; F0094x=1; 機(jī)床坐標(biāo)系的X坐標(biāo)值跳變?yōu)橛蒔1240X設(shè)定的第一坐標(biāo)系的值.子情境2.1 回參考點(diǎn)故障診斷與維修學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控銑床故障診斷與維修2）有關(guān)參數(shù):P1006(5):確定回零方向。0：正向；1：負(fù)向。P1815(1)=0; OPT半閉環(huán)系統(tǒng).P1815(5)=1; APC絕對型編碼器.P1815(4)=X; APZ絕對型編碼器參考點(diǎn)建立與否.P12