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文檔簡介
1、Experimental Design and Optimizatiom 1 化學試驗中的設計與優(yōu)化問題化學試驗中的設計與優(yōu)化問題 2 實驗設計和優(yōu)化的基礎知識實驗設計和優(yōu)化的基礎知識 3 幾種常用的優(yōu)化方法幾種常用的優(yōu)化方法Experimental Design and Optimizatiom4.1 4.1 化學試驗中的設計與優(yōu)化問題化學試驗中的設計與優(yōu)化問題 1 1、試驗設計與優(yōu)化問題的重要性、試驗設計與優(yōu)化問題的重要性VS齊王齊王田忌田忌田忌賽馬:戰(zhàn)國時期,齊國的大將田忌和齊威王賽田忌賽馬:戰(zhàn)國時期,齊國的大將田忌和齊威王賽馬,在孫臏的幫助下,轉敗為勝的故事。馬,在孫臏的幫助下,轉敗為
2、勝的故事。Experimental Design and Optimizatiom 一、試驗中的設計與優(yōu)化問題一、試驗中的設計與優(yōu)化問題z2、因素、試驗指標和試驗設計、因素、試驗指標和試驗設計u因素因素:u試驗指標:試驗指標:u試驗設計:試驗設計: 能夠影響實驗效果的變量。能夠影響實驗效果的變量。 衡量試驗效果的變量,又稱優(yōu)化指標。衡量試驗效果的變量,又稱優(yōu)化指標。如何安排實驗,具體設置因素的水平值。如何安排實驗,具體設置因素的水平值。u水平數水平數: 因素的取值數目。因素的取值數目。u優(yōu)優(yōu) 化:化:尋找好的實驗條件的過程。尋找好的實驗條件的過程。 Experimental Design an
3、d OptimizatiomExperimental Design and Optimizatiom3、響應面和試驗設計的關系、響應面和試驗設計的關系系統(tǒng)響應或評價函數對因素的函數系統(tǒng)響應或評價函數對因素的函數。用較少的試驗取得響應面盡可能多的信息。用較少的試驗取得響應面盡可能多的信息。若因素數為若因素數為n,水平數為,水平數為L,全面試驗的次數為,全面試驗的次數為Ln。x2x1網格搜索網格搜索A1 A2 A3B3B2B1C1C2C3Experimental Design and OptimizatiomExperimental Design and Optimizatiom響應面的數學模型響
4、應面的數學模型4、基本原則和步驟、基本原則和步驟F優(yōu)化指標優(yōu)化指標色譜優(yōu)化指標色譜優(yōu)化指標基本指標基本指標: 評價相鄰色譜峰的分離評價相鄰色譜峰的分離綜合指標綜合指標: 評價整個色譜分離的質量,是基本指標的組合。評價整個色譜分離的質量,是基本指標的組合。5、試驗設計與優(yōu)化的方法分類、試驗設計與優(yōu)化的方法分類* 單指標優(yōu)化和多指標優(yōu)化單指標優(yōu)化和多指標優(yōu)化色譜分離優(yōu)化的指標只考慮最小分離度為單指標優(yōu)化;色譜分離優(yōu)化的指標只考慮最小分離度為單指標優(yōu)化;有時要綜合峰的分布和分析時間等,這類優(yōu)化稱為多指標優(yōu)化。有時要綜合峰的分布和分析時間等,這類優(yōu)化稱為多指標優(yōu)化。 * 黑箱式優(yōu)化和解析式優(yōu)化黑箱式優(yōu)
5、化和解析式優(yōu)化如果不能得到評價函數和因素間的函數關系即響應面函數,稱為如果不能得到評價函數和因素間的函數關系即響應面函數,稱為黑箱式優(yōu)化黑箱式優(yōu)化;否則為解析式優(yōu)化。否則為解析式優(yōu)化。*并行優(yōu)化、序貫優(yōu)化并行優(yōu)化、序貫優(yōu)化v通過試驗設計對有關因素的水平規(guī)劃后,通過試驗設計對有關因素的水平規(guī)劃后,同時同時進行諸因素各水平的試驗,并由試驗數據綜合分進行諸因素各水平的試驗,并由試驗數據綜合分析結果,直接求出最優(yōu)條件。析結果,直接求出最優(yōu)條件。v多因素多水平問題:正交試驗設計和均勻試驗設計。多因素多水平問題:正交試驗設計和均勻試驗設計。并行優(yōu)化并行優(yōu)化序貫優(yōu)化序貫優(yōu)化a思路思路:每進行一次或少量次試驗
6、后,先分析已取每進行一次或少量次試驗后,先分析已取得的試驗結果,預測優(yōu)化的可能方向,在此基礎上得的試驗結果,預測優(yōu)化的可能方向,在此基礎上設計新的試驗,重復進行直至求得最優(yōu)解。設計新的試驗,重復進行直至求得最優(yōu)解。a例如:例如:黃金分割法和單純形法黃金分割法和單純形法序貫地進行一系列試驗序貫地進行一系列試驗Experimental Design and Optimizatiom4.2 析因設計析因設計兩水平兩水平星型星型中心組成中心組成Experimental Design and OptimizatiomExperimental Design and OptimizatiomExperime
7、ntal Design and OptimizatiomExperimental Design and Optimizatiom Experimental Design and Optimizatiom混合設計(混合設計(mixture design)又稱)又稱 Simplex Lattic Design甲醇甲醇MeCNTHF50,50,050,0,500,50,5033.3,33.3,33.34567國內常用并行優(yōu)化方法:國內常用并行優(yōu)化方法:-用正交表安排試驗用正交表安排試驗)3(49L)(21sntttLL-拉丁表拉丁表n-試驗的總次數試驗的總次數tj-第第j列由列由tj個水平組成個水平
8、組成(所有(所有tj均相等)均相等))(sntLt t水平正交表水平正交表s-s-可安排的因素數目可安排的因素數目L8(27)正交表的代號正交表的代號正交表的橫行數正交表的橫行數字碼數(因素的水平數)字碼數(因素的水平數)正交表的縱列數正交表的縱列數(最多允許安排因素的個數)(最多允許安排因素的個數)Experimental Design and Optimizatiom正交設計的特點正交設計的特點A1 A2 A3B3B2B1C1C2C3123654789用正交試驗法安排試驗只需要用正交試驗法安排試驗只需要9次試驗次試驗Experimental Design and OptimizatiomA
9、1 A2 A3B3B2B1C1C2C3做全面實驗時做全面實驗時做正交實驗時做正交實驗時正交設計正交設計正交試驗表應用實例正交試驗表應用實例F全面試驗:33=27次Experimental Design and OptimizatiomO安排試驗的原則因素順序上列,水平因素順序上列,水平 對號入座,橫著做。對號入座,橫著做。A1:100 C A2:110 C A3:120 C B1:6小時小時 B2:8小時小時 B3:10小時小時C1:1:1.2 C2:1:1.6 C3:1:2.0用正交表安排試驗Experimental Design and OptimizatiomA1:100 C B2: 8
10、小時小時C3: 1:2.0均勻設計均勻設計Un(ts)均勻表的代號均勻表的代號試驗次數試驗次數因素的水平數因素的水平數(最多允許安排因素的個數)(最多允許安排因素的個數)Experimental Design and Optimizatiom 2 3 4 4 1 3 1 4 2 3 2 1 5 5 5 1 21 2 41 2 3 使用表:使用表:使用第一列和第二列使用第一列和第二列使用第一列和第四列使用第一列和第四列4考察阿魏酸的合成工藝,選擇原料配比、吡啶量、反應考察阿魏酸的合成工藝,選擇原料配比、吡啶量、反應時間時間3個因素進行考察,各因素取個因素進行考察,各因素取7個水平(見下表),試個
11、水平(見下表),試用用均勻設計均勻設計方法設計試驗。方法設計試驗。選用均勻設計表選用均勻設計表Experimental Design and OptimizatiomExperimental Design and Optimizatiom序貫優(yōu)化序貫優(yōu)化a思路思路:每進行一次或少量次試驗后,先分析已取每進行一次或少量次試驗后,先分析已取得的試驗結果,預測優(yōu)化的可能方向,在此基礎上得的試驗結果,預測優(yōu)化的可能方向,在此基礎上設計新的試驗,重復進行直至求得最優(yōu)解。設計新的試驗,重復進行直至求得最優(yōu)解。a例如:例如:黃金分割法和單純形法黃金分割法和單純形法序貫地進行一系列試驗序貫地進行一系列試驗Ex
12、perimental Design and Optimizatiom6黃黃金分割金分割發(fā)現比例發(fā)現比例黃金分割法黃金分割法 古希臘哲學家畢達哥拉斯有一次路過鐵匠作坊時,古希臘哲學家畢達哥拉斯有一次路過鐵匠作坊時,被叮叮當當的打鐵聲迷住了。這清脆悅耳的聲音中隱藏被叮叮當當的打鐵聲迷住了。這清脆悅耳的聲音中隱藏著什么秘密呢?他走進作坊,測量了鐵錘和鐵鉆的尺寸,著什么秘密呢?他走進作坊,測量了鐵錘和鐵鉆的尺寸,發(fā)現它們之間存在著十分和諧的比例關系?;氐郊依?,發(fā)現它們之間存在著十分和諧的比例關系?;氐郊依?,他又取出了一根線,分為兩段,反復比較,最后認定他又取出了一根線,分為兩段,反復比較,最后認定1:
13、0.618的比例最為優(yōu)美。德國美學家澤辛把這一比例稱的比例最為優(yōu)美。德國美學家澤辛把這一比例稱為黃金分割律。此律的涵義是:整體與較大部分之比等為黃金分割律。此律的涵義是:整體與較大部分之比等于較大部分與較少部分之比。如果物體、圖形的各部分于較大部分與較少部分之比。如果物體、圖形的各部分的關系都符合這種分割律,它就是具有嚴格的比例性,的關系都符合這種分割律,它就是具有嚴格的比例性,就能使人產生最悅目的印象。就能使人產生最悅目的印象。 黃金分割是古希臘人得重大發(fā)現,表現黃金分割是古希臘人得重大發(fā)現,表現為數學命題:為數學命題:已知一線段,試把它分成已知一線段,試把它分成兩部分,使長的一段為短的一段
14、和原線兩部分,使長的一段為短的一段和原線段的比例中項。段的比例中項。以建筑藝術為例,世界上最有名的建筑物中幾乎都包含以建筑藝術為例,世界上最有名的建筑物中幾乎都包含“黃金分黃金分割比割比”。無論是古埃及的金字塔、古希臘的帕特農神殿、古埃及。無論是古埃及的金字塔、古希臘的帕特農神殿、古埃及胡佛金字塔、這些著名的古代建筑,還是遍布全球的眾多優(yōu)秀近胡佛金字塔、這些著名的古代建筑,還是遍布全球的眾多優(yōu)秀近現代建筑,盡管其風格各異,但在構圖布局設計方面,都有意無現代建筑,盡管其風格各異,但在構圖布局設計方面,都有意無意地運用了黃金分割的法則,給人以整體上的和諧與悅目之美。意地運用了黃金分割的法則,給人以
15、整體上的和諧與悅目之美。序貫優(yōu)化方法序貫優(yōu)化方法(一定一定范圍范圍尋找極值尋找極值)搜索區(qū)間s 黃黃金分割法黃金分割法黃金分割法優(yōu)點優(yōu)點:適用于多個極值的情況適用于多個極值的情況缺點缺點:實驗次數多,效率低實驗次數多,效率低黃金分割法黃金分割法x1x20.6180.3820.618新的搜索區(qū)間新的搜索區(qū)間zz122122121)(,121z2618.0)()(12512121212對一已知區(qū)間對一已知區(qū)間(xn-2, xn-1)xn=xn-2 + 0.618*(xn-1-xn-2)黃金分割法應用示例黃金分割法應用示例0HHH2211AHWKKBHKHB014+-單純形優(yōu)化單純形優(yōu)化ABCshr
16、tv單純形法屬黑箱操作法,所謂黑箱操作法是指不管分離條單純形法屬黑箱操作法,所謂黑箱操作法是指不管分離條 件與分離目標之間的關系,直接用數學上的優(yōu)化方法進行件與分離目標之間的關系,直接用數學上的優(yōu)化方法進行 優(yōu)化,其優(yōu)化精度取決于實驗的次數。優(yōu)化,其優(yōu)化精度取決于實驗的次數。單純形法單純形法最簡單的圖形最簡單的圖形二維空間:三角形二維空間:三角形一維空間:一條直線一維空間:一條直線三維空間:四面體三維空間:四面體改良單純形尋優(yōu)的規(guī)則和步驟改良單純形尋優(yōu)的規(guī)則和步驟二因素為例二因素為例WBNRPJ思想思想:在搜索最優(yōu)區(qū)域:在搜索最優(yōu)區(qū)域過程中,除了運用過程中,除了運用“反射反射”操作外,允許單純
17、形操作外,允許單純形“擴擴展展”,“壓縮壓縮”和和“整體整體壓縮壓縮”。J優(yōu)點優(yōu)點:加速了單純形向加速了單純形向最優(yōu)點區(qū)域推進。最優(yōu)點區(qū)域推進。J例解例解:以二因素為例以二因素為例解析改良單純形的規(guī)則和解析改良單純形的規(guī)則和步驟。步驟。)(1)(1wniinppp其余各點的重心點外保留的除Wp 反射點反射點改良單純形尋優(yōu)的規(guī)則和步驟改良單純形尋優(yōu)的規(guī)則和步驟WBNRPE)(WPPR -反射系數,一般取反射系數,一般取 =1WPR 2反射點反射點在在R點試驗,有三種情況點試驗,有三種情況:1. RB(R點的響應比B點好)新單純形應新單純形應“擴展擴展”擴展擴展0 .2),0 .32 .1)(一般
18、擴張系數(WPPEW WB BN NR RP PE EC CR RN N在在R R點試驗,有三種情況點試驗,有三種情況:1. RB(R1. RB(R點的響應比點的響應比B B點好點好) )3.3. 若若RN(RN(反射方向不正確反射方向不正確) )。應。應壓縮,又分兩種情況:壓縮,又分兩種情況:2.2. 若若NRB, NRRER,保留,保留E E,以,以BNEBNE為新的單純?yōu)樾碌膯渭冃危駝t以形,否則以BNRBNR為新的單純形。為新的單純形。WRNWRN,取靠近取靠近R R的新點的新點C CR R)(WPPCR - -壓縮系數壓縮系數, , =0.5=0.5若若C CW W點比點比W W點好
19、點好, ,則新單純形則新單純形為為BNCBNCW W,否則,否則“整體壓縮整體壓縮”。RWRW,取靠近取靠近W W的新點的新點C CW WC CW W)(WPPCW若若C CR R點比點比W W點好點好, ,則新單純形則新單純形為為BNCBNCR R, ,否則否則BNRBNR,整體壓縮整體壓縮WNRPECRNC CW WBW點即為圖中PNNBN21),()(21WBWBWBSSS預先給定的允許誤差SB、SW分別為最好點分別為最好點B與最壞與最壞點點W的響應指標值的響應指標值改良單純形的計算步驟改良單純形的計算步驟二因素為例二因素為例初始點的確定:初始點的確定:設初試點設初試點P P0 0(X
20、X1 1,X X2 2),初始單純形的邊長為),初始單純形的邊長為a a,則正三角形的另兩個頂點為:,則正三角形的另兩個頂點為:),(),(212211pXqXPqXpXPaqap22)13(222)13(aqapnnnnn2)11(2)11( 推廣至推廣至n個自變量:個自變量:兩種單純形法的比較。兩種單純形法的比較。(a)固定步長單純形法;()固定步長單純形法;(b)改良單純形法。)改良單純形法。 XfnEXmin 其中 1:EEfn標準形式:標準形式:求解無約束最優(yōu)化問題的基本思想求解無約束最優(yōu)化問題的基本思想求解的基本思想求解的基本思想 ( 以二元函數為例 )1x2x)(21xxf01x2x05310X1X2X)(0Xf)(1Xf)(2Xf連續(xù)可微 XfnEXmax = minXfnEX 命令格式為命令格式為: :(1) x=fminsearch(fun,X0 )(2) x=fminsearch(fun,X0 ,options)(3) x,fval= fminsearch(.) (4) x,fval,exitflag= fminsearch (5) x,fval,exitflag,output=
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