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1、三軸式五檔機(jī)械變速器Three axis of mechanical transmission of five filesStudents: LiHanguang (professional: automobile service engineering)Teacher: He Dongwei (unit: tongji university)【 abstract 】 now, whenever people watch F1 competition, there would be that kind of extreme feeling tracks. At the moment, ever

2、yone seems to talk about is what most of the engine performance and drivers in technology. Also, don't forget when in driving read speed feel or in purchase attention to engine performance, this seems to be the horizontal quantity of a standard car quality quality. Indeed, with a single "he

3、althy heart" is very important, because it is the power of the creator. But, control the machine speed, but it behind the transmission. From now on the market which different types of allocation of mainly divided into: see, transmission manual transmission (MT), automatic transmission (AT), man

4、ual/automatic transmission (AMT), variator (CVT).【 keywords 】 input shaft; The output axis; Transmission; Oart.目 錄1 前 言12 變速器的基本設(shè)計(jì)方案32.1變速器設(shè)計(jì)的基本要求:32 變速器主要參數(shù)的選擇43 變速器各檔齒輪的計(jì)算設(shè)計(jì)63.1 模數(shù)63.2 壓力角73.3 螺旋角73.4 確定一擋齒輪的齒數(shù)83.5 確定二擋齒輪的齒數(shù)93.6 確定三擋齒輪的齒數(shù)113.7 確定四擋齒輪的齒數(shù)123.8 確定五擋齒輪齒數(shù)134 變速器軸的設(shè)計(jì)計(jì)算155 變速器齒輪的的校核166 變

5、速器軸的校核176.1 軸的工藝要求186.2 計(jì)算齒輪的受力,選擇一檔受力分析,進(jìn)行軸的剛度和強(qiáng)度校核18一擋齒輪1, 2的圓周力、186.2.2 軸的剛度計(jì)算186.2.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算197 變速器軸承校核217.1 初選軸承型號(hào)217.2輸入軸軸承校核21參考文獻(xiàn)23致 謝241 前 言現(xiàn)在,每當(dāng)人們觀看F1大賽,總會(huì)被那種極速的感覺(jué)所折服。此刻,大家似乎談?wù)摰米疃嗟木褪前l(fā)動(dòng)機(jī)的性能以及車(chē)手的駕駛技術(shù)。而且,不忘在自己駕車(chē)的時(shí)候體會(huì)一下極速感覺(jué)或是在買(mǎi)車(chē)的時(shí)候關(guān)注一下發(fā)動(dòng)機(jī)的性能,這似乎成為了橫量汽車(chē)品質(zhì)優(yōu)劣的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。的確,擁有一顆“健康的心”是非常重要的,因?yàn)樗莿?dòng)力的締造者。但是

6、,掌控速度快慢的,卻是它身后的變速器。從現(xiàn)在市場(chǎng)上不同車(chē)型所配置的變速器來(lái)看,主要分為:手動(dòng)變速器(MT)、自動(dòng)變速器(AT)、手動(dòng)/自動(dòng)變速器(AMT)、無(wú)級(jí)變速器(CVT)。一、手動(dòng)變速器(MT)手動(dòng)變速器(Manual Transmission)采用齒輪組,每檔的齒輪組的齒數(shù)是固定的,所以各檔的變速比是個(gè)定值(也就是所謂的“級(jí)” )。比如,一檔變速比是3.85,二檔是2.55,再到五檔的0.75,這些數(shù)字再乘上主減速比就是總的傳動(dòng)比,總共只有5個(gè)值(即有5級(jí)),所以說(shuō)它是有級(jí)變速器。 曾有人斷言,繁瑣的駕駛操作等缺點(diǎn),阻礙了汽車(chē)高速發(fā)展的步伐,手動(dòng)變速器會(huì)在不久“下課”,從事物發(fā)展的角度

7、來(lái)說(shuō),這話(huà)確實(shí)有道理。但是從目前市場(chǎng)的需求和適用角度來(lái)看,筆者認(rèn)為手動(dòng)變速器不會(huì)過(guò)早的離開(kāi)。 首先,從商用車(chē)的特性上來(lái)說(shuō),手動(dòng)變速器的功用是其他變速器所不能替代的。以卡車(chē)為例,卡車(chē)用來(lái)運(yùn)輸,通常要裝載數(shù)噸的貨品,面對(duì)如此高的“壓力”,除了發(fā)動(dòng)機(jī)需要強(qiáng)勁的動(dòng)力之外,還需要變速器的全力協(xié)助。我們都知道一檔有“勁”,這樣在起步的時(shí)候有足夠的牽引力量將車(chē)帶動(dòng)。特別是面對(duì)爬坡路段,它的特點(diǎn)顯露的非常明顯。而對(duì)于其他新型的變速器,雖然具有操作簡(jiǎn)便等特性,但這些特點(diǎn)尚不具備。 其次,對(duì)于老司機(jī)和大部分男士司機(jī)來(lái)說(shuō),他們的最?lèi)?ài)還是手動(dòng)變速器。從我國(guó)的具體情況來(lái)看,手動(dòng)變速器幾乎貫穿了整個(gè)中國(guó)的汽車(chē)發(fā)展歷史,資

8、歷郊深的司機(jī)都是“手動(dòng)”駕車(chē)的,他們對(duì)手動(dòng)變速器的認(rèn)識(shí)程度是非常深刻的,如果讓他們改變常規(guī)的做法,這是不現(xiàn)實(shí)的。雖然自動(dòng)變速器以及無(wú)級(jí)變速器已非常的普遍,但是大多數(shù)年輕的司機(jī)還是崇尚手動(dòng),尤其是喜歡超車(chē)時(shí)手動(dòng)變速帶來(lái)的那種快感,所以一些中高檔的汽車(chē)(尤其是轎車(chē))也不敢輕易放棄手動(dòng)變速器。另外,現(xiàn)在在我國(guó)的汽車(chē)駕駛學(xué)校中,教練車(chē)都是手動(dòng)變速器的,除了經(jīng)濟(jì)適用之外,關(guān)鍵是能夠讓學(xué)員打好扎實(shí)的基本功以及鍛煉?cǎi){駛協(xié)調(diào)性。 第三,隨著生活水平的不斷提高現(xiàn)在轎車(chē)已經(jīng)進(jìn)入了家庭,對(duì)于普通工薪階級(jí)的老百姓來(lái)說(shuō),經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)最為合適,手動(dòng)變速器以其自身的性?xún)r(jià)比配套于經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)廠(chǎng)家,而且經(jīng)濟(jì)適用型轎車(chē)的銷(xiāo)量一直在車(chē)

9、市名列前茅。例如,夏利、奇瑞、吉利等國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家的經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)都是手動(dòng)變速的車(chē),它們的各款車(chē)型基本上都是5檔手動(dòng)變速。二、自動(dòng)變速器(AT) 自動(dòng)變速器(AutomaticTransmission),利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速,它能根據(jù)油門(mén)踏板程度和車(chē)速變化,自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車(chē)速即可。雖說(shuō)自動(dòng)變速汽車(chē)沒(méi)有離合器,但自動(dòng)變速器中有很多離合器,這些離合器能隨車(chē)速變化而自動(dòng)分離或合閉,從而達(dá)到自動(dòng)變速的目的。 在中檔車(chē)的市場(chǎng)上,自動(dòng)變速器有著一片自己的天空。使用此類(lèi)車(chē)型的用戶(hù)希望在駕駛汽車(chē)的時(shí)候?yàn)榱撕?jiǎn)便操作、降低駕駛疲勞,盡可能的享受高速駕駛時(shí)快樂(lè)的感覺(jué)。在高速公路上,這是個(gè)體現(xiàn)

10、地非常完美。而且,以北京市來(lái)說(shuō),現(xiàn)在的交通狀況不好,堵車(chē)是經(jīng)常的事情,有時(shí)要不停地起步停步數(shù)次,司機(jī)如果使用手動(dòng)檔,則會(huì)反復(fù)地掛檔摘檔,操作十分煩瑣,尤其對(duì)于新手來(lái)說(shuō)更是苦不堪言。使用自動(dòng)檔,就不會(huì)這樣麻煩了。 在市場(chǎng)上,此類(lèi)汽車(chē)銷(xiāo)售狀況還是不錯(cuò)的,尤其是對(duì)于女性朋友比較適合,通常女性朋友駕車(chē)時(shí)力求便捷。而我國(guó)要普及這種車(chē)型,關(guān)鍵要解決的是路況問(wèn)題,現(xiàn)在的路況狀況不均勻,難以發(fā)揮自動(dòng)檔汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)。三、手動(dòng)/自動(dòng)變速器(AMT) 其實(shí)通過(guò)對(duì)一些車(chē)友的了解,他們并不希望摒棄傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器,而且在某些時(shí)候也需要自動(dòng)的感覺(jué)。這樣手動(dòng)/自動(dòng)變速器便由此誕生。這種變速器在德國(guó)保時(shí)捷車(chē)廠(chǎng)911車(chē)型上首先推

11、出,稱(chēng)為T(mén)iptronic,它可使高性能跑車(chē)不必受限于傳統(tǒng)的自動(dòng)檔束縛,讓駕駛者也能享受手動(dòng)換檔的樂(lè)趣。此型車(chē)在其檔位上設(shè)有“+”、“-”選擇檔位。在D檔時(shí),可自由變換降檔(-)或加檔(+),如同手動(dòng)檔一樣。 自動(dòng)手動(dòng)變速系統(tǒng)向人們提供兩種駕駛方式為了駕駛樂(lè)趣使用手動(dòng)檔,而在交通擁擠時(shí)使用自動(dòng)檔,這樣的變速方式對(duì)于我國(guó)的現(xiàn)狀還是非常適合的。筆者曾在上面提到,手動(dòng)變速器有著很大的使用群體,而自動(dòng)變速器也能適應(yīng)女士群體以及解決交通堵塞帶來(lái)的麻煩,這樣對(duì)于一些夫妻雙方均會(huì)駕車(chē)的家庭來(lái)說(shuō),可謂是兼顧了雙方,體現(xiàn)了“夫妻檔”。雖然這種二合一的配置擁有較高的技術(shù)含量,但這類(lèi)的汽車(chē)并不會(huì)在價(jià)格上都高不可攀,

12、比如廣州本田飛度1.3L CVT 兩廂、南京菲亞特2004派力奧1.3 HL Speedgear、南京菲亞特 西耶那Speedgear EL這些“二合一”的車(chē)型價(jià)格均在10萬(wàn)元左右,這個(gè)價(jià)格層面還比較低的。 所以,手動(dòng)/自動(dòng)車(chē)在普及上還是具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。而汽車(chē)廠(chǎng)商和配套的變速器廠(chǎng)家應(yīng)該以此為契機(jī),根據(jù)市場(chǎng)要求精心打造此類(lèi)變速器。因?yàn)檫@類(lèi)變速器是有比較廣闊的市場(chǎng)的。四、無(wú)級(jí)變速器 當(dāng)今汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,是非常迅速的,用戶(hù)對(duì)于汽車(chē)性能的要求是越來(lái)越高的。汽車(chē)變速器的發(fā)展也并不僅限于此,無(wú)級(jí)變速器便是人們追求的“最高境界”。無(wú)級(jí)變速器最早由荷蘭人范·多尼斯(VanDoornes)發(fā)明。無(wú)級(jí)變

13、速系統(tǒng)不像手動(dòng)變速器或自動(dòng)變速器那樣用齒輪變速,而是用兩個(gè)滑輪和一個(gè)鋼帶來(lái)變速,其傳動(dòng)比可以隨意變化,沒(méi)有換檔的突跳感覺(jué)。它能克服普通自動(dòng)變速器“突然換檔”、油門(mén)反應(yīng)慢、油耗高等缺點(diǎn)。通常有些朋友將自動(dòng)變速器稱(chēng)為無(wú)級(jí)變速器,這是錯(cuò)誤的。雖然它們有著共同點(diǎn),但是自動(dòng)變速器只有換檔是自動(dòng)的,但它的傳動(dòng)比是有級(jí)的,也就是我們常說(shuō)的檔,一般自動(dòng)變速器有27個(gè)檔。而無(wú)級(jí)變速器能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)速比的無(wú)級(jí)變化,并選定幾個(gè)常用的速比作為常用的“檔”。裝配該技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)可在任何轉(zhuǎn)速下自動(dòng)獲得最合適的傳動(dòng)比。從市場(chǎng)走向來(lái)看,雖然無(wú)級(jí)變速器是一個(gè)技術(shù)分量比較高的部件,但是也已經(jīng)走進(jìn)了普通轎車(chē)的“身體” 之中,廣本

14、兩廂飛度每個(gè)排量都有一款配置了CVT無(wú)級(jí)變速器,既方便又省油,且售價(jià)也僅在9.6811.68萬(wàn)元。而且奇瑞汽車(chē)銷(xiāo)售公司表示QQ無(wú)級(jí)變速器型年底上市??磥?lái)無(wú)級(jí)變速器在中檔車(chē)中的運(yùn)用將越為廣泛。2 變速器的基本設(shè)計(jì)方案2.1變速器設(shè)計(jì)的基本要求:2 變速器主要參數(shù)的選擇主要參數(shù)3 變速器各檔齒輪的計(jì)算設(shè)計(jì)3.1 模數(shù)3.2 壓力角3.3 螺旋角3.4 確定一擋齒輪的齒數(shù) 3.5 確定二擋齒輪的齒數(shù)3.6 確定三擋齒輪的齒數(shù)3.7 確定四擋齒輪的齒數(shù)3.8 確定五擋齒輪齒數(shù)4 變速器軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5 變速器齒輪的的校核斜齒輪彎曲應(yīng)力 式中:計(jì)算載荷(N·mm);法向模數(shù)(mm);齒數(shù);斜齒輪

15、螺旋角(°);應(yīng)力集中系數(shù),=1.50;齒形系數(shù),可按當(dāng)量齒數(shù)在圖中查得;齒寬系數(shù)=7.0重合度影響系數(shù),=2.0。當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)矩時(shí),對(duì)乘用車(chē)常嚙合齒輪和高擋齒輪,許用應(yīng)力在180350MPa范圍,對(duì)貨車(chē)為100250MPa。 式中,為彎曲應(yīng)力;為圓周力,;為計(jì)算載荷;d為節(jié)圓直徑;為應(yīng)力集中系數(shù),可近似取=1.65;為摩擦力影響系數(shù),主、從動(dòng)齒輪在嚙合點(diǎn)上的摩擦力方向不同,對(duì)彎曲應(yīng)力的影響也不同:主動(dòng)齒輪=1.1,從動(dòng)齒輪=0.9;b為齒寬;t為端面齒距,m為模數(shù);y為齒形系數(shù),如圖5-1所示: 齒形系數(shù)圖=209.476MPa<180350MPa

16、=197.974 MPa<180350MPa輪齒接觸應(yīng)力計(jì)算 式中:輪齒的接觸應(yīng)力(MPa);計(jì)算載荷(N.mm);節(jié)圓直徑(mm);節(jié)點(diǎn)處壓力角(°),齒輪螺旋角(°);齒輪材料的彈性模量(MPa);齒輪接觸的實(shí)際寬度(mm); MPa MPa6 變速器軸的校核6.1 軸的工藝要求6.2 計(jì)算齒輪的受力,選擇一檔受力分析,進(jìn)行軸的剛度和強(qiáng)度校核6.2.1一擋齒輪1, 2的圓周力、6.2.2 軸的剛度計(jì)算6.2.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算7 變速器軸承校核7.1 初選軸承型號(hào)7.2輸入軸軸承校核參考文獻(xiàn)侯洪生,王秀英.機(jī)械工程圖學(xué).北京:科學(xué)出版社,2001:22533317

17、Cristian Cuevas, Eric Winandyb, Jean Lebrun. Testing and modelling of an automotive wobble plate compressor J .Accepted, 2007(7).18 M.Fatouh,M. ElKafafy. Assessment of propane/commercial butane mixtures as possible alternatives to R134 aindomestic refrigerators J. Energy Conversion and Management, 2006,47:2644-2658.致 謝轉(zhuǎn)眼間,大學(xué)四年很快就要結(jié)束了。而作為大學(xué)生活的最后一個(gè)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)近12周的緊張準(zhǔn)備,也將接近尾聲。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我不但鞏固了以前所學(xué)的知識(shí),并從中學(xué)到了很多

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