匯業(yè)公司自動化基礎(chǔ)培訓(xùn)

1、匯業(yè)公司 胡晟瑋目錄n 控制系統(tǒng)簡介n 硬件設(shè)備簡介n 組態(tài)過程簡介n 硬件地址簡介n 程序執(zhí)行過程n 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)n 初次了解程序n 數(shù)據(jù)類型簡介n 數(shù)據(jù)表達方式n 變量類型簡介n 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)n 能流與位變量n 尋址方式簡介n 基本程序簡介n 簡單程序電路n 堆棧STL簡介n OPC簡介與其它控制系統(tǒng)簡介控制系統(tǒng)簡介控制系統(tǒng)簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介配置 1：一個工程師站操作員站（裝有STEP7 和WINCC 軟件）；一個編程適配器（將PLC 的MPI 口和ES 的串口連接，以進行

2、程序下載調(diào)試以及變量傳輸）；一個S7-300 CPU；一個電源模塊（24VDC）；和幾個信號處理模塊。組建一個小系統(tǒng)。硬件設(shè)備簡介配置 2：組建一個中等控制系統(tǒng) 一個工程師站操作員站（裝有STEP7 和WINCC 軟件）； 一個操作員站（裝 WINCC 軟件）, 兩個 56115613 網(wǎng)卡（將PLC 的MPI 口和ES 和OS 連接，以進行程序下載調(diào)試以及變量傳輸）； 一個 S7-300 CPU； 一個擴展機架； 兩個電源模塊（24VDC）； 幾個信號處理模塊；硬件設(shè)備簡介配置 3：組建一個大型分布式控制系統(tǒng) 一個工程師站操作員站（裝有STEP7 和WINCC 軟件）； 兩個操作員站（裝 W

3、INCC 軟件）; 三個 1613 網(wǎng)卡（將PLC 系統(tǒng)以以太網(wǎng)絡(luò)和ES 和OS 連接，以進行程序下載調(diào)試以及變量傳輸）； 一個 S7-315-2DP CPU； 二個分布式 I/O 站ET200M; 三個電源模塊（24VDC）； 幾個信號處理模塊。組建一個大型控制系統(tǒng)。硬件設(shè)備簡介 信號處理模塊主要分為四類：開關(guān)量輸入DI、開關(guān)量輸出DO、模擬量輸入AI、模擬量輸出AO。 接口模塊主要用于連接多機架的 PLC 系統(tǒng)，即一個S7-300 PLC 系統(tǒng)的信號模塊如果超過 8 塊，就必須配置接口模塊進行擴展 計數(shù)器模塊；可直接連接增量編碼器，實現(xiàn)連續(xù)、單向和循環(huán)記數(shù)； 步進電機控制模塊；和步進電機配

4、套使用，實現(xiàn)設(shè)備的定位任務(wù)； PID 控制模塊；實現(xiàn)溫度、壓力和流量等的閉環(huán)控制硬件設(shè)備簡介 一臺裝有 STEP 7 軟件的PC 我們就稱之為工程師站，其主要完成系統(tǒng)硬件和組態(tài)、符號編輯以及程序編程等任務(wù)。 硬件配置：用于對自動化系統(tǒng)和模塊進行參數(shù)設(shè)置； 網(wǎng)絡(luò)通訊：用于配置 MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行的數(shù)據(jù)傳輸； 符號編輯：用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和注釋，將物理地址名稱化； 程序編程：三種編程語言可供選用；語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）； 一臺裝有 WINCC 軟件的PC 我們就稱之為操作員站，其主要完成操作員站畫面組態(tài)、變量連接、系統(tǒng)報警、變量曲線生

5、成等功能硬件設(shè)備簡介S7-300 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)主要包括以下幾個部分；MPI 多點接口網(wǎng)絡(luò)； 特點：一個網(wǎng)絡(luò)可達 32 個站；通訊速率：187.5Kbits/s 或12Mbits/s;通訊距離50 米；所有S7-300400 的CPU 都集成了該口。該網(wǎng)主要用來連接短距離的工程師站和操作員站。PROFIBUS FMS 網(wǎng)絡(luò)；通訊速率：1.5Mbits/s;通訊距離600 米； 該網(wǎng)主要用來連接長距離的操作員站；PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)；一個網(wǎng)絡(luò)可達125 個站通訊，但同網(wǎng)中只能有一個主站；速率：可達12Mbits/s;在12M 時，通訊距離100 米，在187.5K 時，通訊距離1000米；該網(wǎng)

6、主要用來連接現(xiàn)場分布式I/O 站和與別的SIEMENS PLC 通訊；以太網(wǎng)；通訊速率：10/100Mbits/s;通訊距離100 米；可使用光纖，通訊距離3100米； 該網(wǎng)廣泛用來連接長距離的工程師站和操作員站；硬件設(shè)備簡介狀態(tài)字首位檢測位（/FC）邏輯操作結(jié)果（RLO） 狀態(tài)位（STA）或位（OR）溢出位（OV）溢出狀態(tài)保持位（OS）條件碼1（CC1）和條件碼0（CC0）二進制結(jié)果位（BR）累加器1（ACCU 1）和累加器2（ACCU 2）地址寄存器1（AR 1）和地址寄存器2（AR 2） 15 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0BRBRCC1CC1CC2CC2OSOSOVOVOROR

7、STASTARLORLO/FC/FC硬件設(shè)備簡介硬件設(shè)備簡介組態(tài)過程簡介組態(tài)過程簡介組態(tài)過程簡介組態(tài)過程簡介組態(tài)過程簡介硬件地址簡介硬件地址簡介程序執(zhí)行過程系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)外部設(shè)備外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（微處理器（CPU）輸輸出出部部件件輸輸入入部部件件系系統(tǒng)統(tǒng)存存儲儲器器用用戶戶存存儲儲器器I/O擴擴展展接接口口通通訊訊及及編編程程接接口口編程設(shè)備編程設(shè)備計算機計算機打印機等打印機等傳感器傳感器按鈕、開關(guān)按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號現(xiàn)場信號電磁閥電磁閥中間繼電器中間繼電器執(zhí)行器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴展設(shè)備擴展設(shè)備擴展單元擴展單元通訊模塊通訊模塊功能模塊功能模塊電

8、源模塊電源模塊110V/220V市電市電PLC基本單元基本單元 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖電電 池池初次了解程序熔熔斷斷器器熱熱繼繼電電器器斷斷路路器器數(shù)據(jù)類型簡介數(shù)據(jù)類型簡介數(shù)據(jù)類型簡介數(shù)據(jù)表達方式模擬輸出量表達形式變量類型簡介變量類型簡介系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)能流與位變量能流與位變量（ ）5INPTTONT33I0.0T33M0.0M0.0I0.0常開觸點常閉觸點輸出線圈功能塊梯形圖左母線 能流：假想的電流，從左到右，從上到下。觸點導(dǎo)通“能流”通過，觸點斷開，“能流”不能通過。主要用來分析PLC的控制過程。 網(wǎng)絡(luò)：觸點和線圈構(gòu)成的具有獨立功能的電路。能流與位變量T33INPTTONnetwo

9、rk1300Q0.0T33I0.2network2梯形圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2注釋延時輸出網(wǎng)絡(luò)編號：PLC是通過網(wǎng)絡(luò)編號來識別網(wǎng)絡(luò)的（ ） 語句表（STL）：是利用助記符來表達PLC的各種控制功能的。類似于計算機的匯編語言，直觀、易懂、簡單，一般與梯形圖語言配合使用。 注意不同廠家的PLC語句表使用的助記符是不相同的。尋址方式簡介 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 符號符號 長度長度布爾型BOOL1位字節(jié)型BYTE8位無符號整數(shù)WORD16位有符號整數(shù)INT16位無符號雙字整數(shù)DWORD32位有符號雙字整數(shù)DINT32位實數(shù)型REAL32位尋址方式簡介 指令的格式區(qū)域標識符訪問方式操作數(shù)位置（ ）網(wǎng)絡(luò)1I0.0I0.1

10、Q0.0NETWORK1 LD I0.0A I0.1= Q0.0 操作數(shù)格式M D 100 首字節(jié)地址訪問一個雙字區(qū)域標識符尋址方式簡介I 0 1 位號分隔符字節(jié)地址區(qū)域標識符 字節(jié)尋址：V B 10 首字節(jié)地址訪問一個字節(jié)區(qū)域標識符I0.1MSB 7LSB 0VB10MSB 7LSB 0 位尋址：M W 20 首字節(jié)地址訪問一個字區(qū)域標識符 字尋址：MW20MSB 15LSB 0 8 7MW21高有效字節(jié)低有效字節(jié)尋址方式簡介V D 100 首字節(jié)地址訪問一個雙字區(qū)域標識符 雙字尋址：MSB 31LSB 08 716 1524 23VD103 VD100 VD101 VD102 尋址方式簡介

11、T 24 元件號區(qū)域標識符 計數(shù)器尋址：元件號區(qū)域標識符尋址方式簡介基本程序簡介基本程序簡介基本程序簡介基本程序簡介基本程序簡介基本程序簡介基本程序簡介堆棧STL簡介入棧（LPS）、讀棧（LRD）、出棧（LPP）指令舉例（ ）網(wǎng)絡(luò)1I0.0Q1.0I0.1I0.2NETWORK1 LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q1.0LRDLD I0.3O I0.4ALD = Q1.1LPPA I0.5= Q1.2 （ ）I0.3I0.4Q1.1 （ ）I0.5Q1.2在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPS開始右側(cè)的第1個從邏輯塊編程并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)時要 使用ALD指令在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中

12、，LRD開始第2個以后的從邏輯塊編程LPP復(fù)位新母線，與LPS成對出現(xiàn)簡單程序電路正轉(zhuǎn)主觸點KM1熱繼器熔斷器KM1SB2SB1停止按鈕3 MFRFUQSKM1KM2KM2KM2KM2KM1SB3KM1正轉(zhuǎn)線圈反轉(zhuǎn)線圈正轉(zhuǎn)按鈕熱繼電器觸點反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)主觸點KM2簡單程序電路停止SB1SB2SB3FRI0.1I0.2I0.3I0.4COMCOMQ0.0Q0.1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)熱繼電器KM1KM2正轉(zhuǎn)線圈反轉(zhuǎn)線圈KM1KM2PLC外部接線圖簡單程序電路LD I0.2O Q0.0AN I0.1AN I0.4AN Q0.1= Q0.0 /正轉(zhuǎn)LD I0.3O Q0.1AN I0.1AN I0.4AN Q0.0= Q0.1 /反轉(zhuǎn)（ ）Q0.0I0.2I0.1I0.4Q0