PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中應(yīng)用

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上一. 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問題的能力。 二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件

2、，列出電器元件明細(xì)表。 4.上機(jī)調(diào)試程序。5.編寫設(shè)計(jì)說明書。 三. 課程設(shè)計(jì)的要求 1.所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號(hào)、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。 3.所編寫的設(shè)計(jì)說明書應(yīng)語句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。主要設(shè)計(jì)條件1.PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備若干。2.參考文獻(xiàn)若干。設(shè)計(jì)說明書裝訂順序1.課程設(shè)計(jì)說明書封面。2.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書。3.說明書目錄。4.正文（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐

3、項(xiàng)書寫）。5.參考文獻(xiàn)。6.附錄。7.課程設(shè)計(jì)評(píng)分表。計(jì)進(jìn)度安排1. 第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2. 第一周星期一下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。3. 第一周星期二第一周星期五：確定控制方案。繪制運(yùn)料小車控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖、控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。4. 第二周星期一：試驗(yàn)調(diào)試5. 第二周星期二第二周星期五：編寫設(shè)計(jì)說明書,答辯。參考文獻(xiàn)1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社2萬太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. 重慶：重慶大學(xué)出版社3劉祖

4、潤.畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動(dòng)與控制. 北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社5工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè).北京：水利電力出版社專心-專注-專業(yè)課題 PlC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中應(yīng)用1.任務(wù)描述某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖所示，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車左行。在生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼為15的站點(diǎn)供小車停靠，在每一個(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有5個(gè)呼叫開關(guān)（HJ1HJ5）分別與5個(gè)?？奎c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。2.設(shè)備控制要求運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的控制要求如下；（1）按

5、下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕HJ的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕HJ所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕HJ的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕HJ所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止；（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕HJ的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；（5）呼叫按鈕開關(guān)HJIHJ5應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。目錄第1章 可編程控制器（PLC）概況1.1PLC的定義國際電工委員會(huì)(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版對(duì)PLC作了如下的

6、定義: PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破鲗?shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU(中央處理單元)存儲(chǔ)器(RAM和EPROM),輸入/輸出模塊(簡稱為I/O模塊)、編程器和電源五大部分組成。近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具

7、有特色的各種系列產(chǎn)品。1.2PLC的發(fā)展1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，并公開招標(biāo)提出十項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn):(1)編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；(2)維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；(3)可靠性高于繼電器控制裝置；(4)體積小于繼電器控制裝置；(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；(6)成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；(7)輸入可以是交流115V；(8)輸出為交流115V, 2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；(9)在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；(10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。1969年，美國數(shù)字公司(DEC)研制出了第一臺(tái)可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。這種新型的工

8、業(yè)控制裝置簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長，很快在美國其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代PLC產(chǎn)品。1.3PLC的特點(diǎn)PLC之所以越來越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點(diǎn)分不開的:1)功能齊全，它的適用性極強(qiáng)，幾乎所有的控制要求，它均能滿足；2)應(yīng)用靈活， 其標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合；3)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。盡管PLC有各種型號(hào)，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也很好，一般平均無故障率可達(dá)幾萬

9、小時(shí)。1.4 PLC的基本組成PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。按結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類。整體式PLC是將中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體，構(gòu)成主機(jī)。另外還有獨(dú)立的1/0擴(kuò)展單元與主機(jī)配合使用。主機(jī)中，CPU是PLC的核心，1/0單元是連接CPU與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口電路，通信接口用于PLC與編程器和上位機(jī)等外部設(shè)備的連接。組合式PLC將CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能1/0單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。裝有CPU單元的底板稱為

10、CPU底板，其它稱為擴(kuò)展底板。CPU底板與擴(kuò)展底板之間通過電纜連接，距離一般不超過10m.無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都可以根據(jù)需要進(jìn)行配置與組合。1.5PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類:(1)開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，

11、既可用于控制單臺(tái)設(shè)備，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2)工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。(3)運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、

12、電梯等場(chǎng)合。(4)數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。(5)通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信包括PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。但是，可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制第2章 運(yùn)料小車的發(fā)展概況由于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高

13、，運(yùn)料小車控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段： （1）手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。 （2）自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。 （3）全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)的向高性能 高速度、大容量發(fā)

14、展大型PLC大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)分析某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖所示，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車左行。在生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼為15的站點(diǎn)供小車?？?，在每一個(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有5個(gè)呼叫開關(guān)（HJ1HJ5）分別與5個(gè)?？奎c(diǎn)相

15、對(duì)應(yīng)。圖3-1 運(yùn)料小車示意圖3.2設(shè)備控制要求運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的控制要求如下；（1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕HJ的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕HJ所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕HJ的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕HJ所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕HJ的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；（5）呼叫按鈕開關(guān)HJIHJ5應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。3.3整體方案論證按照設(shè)計(jì)要求，只是控制小車正轉(zhuǎn)和反正，所以采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法?？刂葡到y(tǒng)圖如圖3-

16、2所示：圖3-2 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出如下系統(tǒng)控制流程圖：圖 3-3 控制系統(tǒng)流程圖3.4系統(tǒng)資源分配3.4.1 I O地址分配由于CPU模塊有14點(diǎn)數(shù)字量輸入，10點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入輸出模塊。采用IO自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是I0.0I1.3，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是 Q0.0Q0.93.4.2 數(shù)字量輸入部分這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、5個(gè)呼叫按鈕開關(guān)、5個(gè)行程開關(guān)共12點(diǎn)輸入。具體的輸入分配如表3-4所示：輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 I0.0啟動(dòng)按鈕開關(guān) I0.1停止按鈕開關(guān) I0.21號(hào)站呼叫按鈕開關(guān) I0.32號(hào)站

17、呼叫按鈕開關(guān) I0.43號(hào)站呼叫按鈕開關(guān) I0.54號(hào)站呼叫按鈕開關(guān) I0.65號(hào)站呼叫按鈕開關(guān) I0.71號(hào)站行程開關(guān) I1.02號(hào)站行程開關(guān) I1.13號(hào)站行程開關(guān) I1.24號(hào)站行程開關(guān) I1.35號(hào)站行程開關(guān)表3-4 輸入地址分配3.4.3 數(shù)字量輸出部分這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)有2個(gè)。具體的輸出分配表如表3-5所示：輸出地址對(duì)應(yīng)外部設(shè)備Q0.0電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Q0.1電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器表3-5 輸出地址分配3.5系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件接線圖如圖3-6、3-7所示：圖3-6 主電路圖3-

18、6系統(tǒng)接線圖圖中KM1 和KM2 分別是控制電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行（小車前進(jìn)）和反轉(zhuǎn)運(yùn)行（小車后退）的交流接觸器。用KM1 和KM2 的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序, 即可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中KM1 的線圈串聯(lián)了KM2 的輔助常閉觸點(diǎn),KM2 的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點(diǎn),組成了硬件互鎖電路。可以避免由于正反轉(zhuǎn)（小車前進(jìn)、后退）切換過程中電感的延時(shí)作用,導(dǎo)致原來接通的接觸器的主觸點(diǎn)還未斷弧時(shí), 另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)已經(jīng)合上而造成交流電源瞬間短路的故障。通過主電路與PLC 的控制電路的接線, 才能實(shí)現(xiàn)PLC 對(duì)系統(tǒng)的控制。3.6程序控制梯形圖與指令表3.6.1 梯形圖寫出送料小車的梯形

19、圖，如下圖所示：3.6.2 指令表由系統(tǒng)總梯形圖，我們寫出送料小車的程序指令，如下圖所示：第4章 上機(jī)調(diào)試程序4.1呼叫按鈕在該程序中，5個(gè)站的呼叫按鈕分別用數(shù)字1-5來表示。當(dāng)按下1號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)I0.2得電，數(shù)字1傳送到VB0；當(dāng)按下2號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)I0.3得電，數(shù)字2傳送到VB0；依次類推，當(dāng)按下5號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)I0.6得電，數(shù)字5傳送到VB0。4.2行程開關(guān)在該程序中，5個(gè)站的行程開關(guān)分別用數(shù)字1-5來表示。當(dāng)小車在1號(hào)站時(shí)，行程開關(guān)I0.7得電，將數(shù)字1傳送到VB0；當(dāng)小車在2號(hào)站時(shí)，行程開關(guān)I1.0得電，將數(shù)字2傳送到VB0。依次類推，當(dāng)小

20、車在5號(hào)站時(shí)，行程開關(guān)I1.3得電，將數(shù)字5傳送到VB1。4.3比較按下啟動(dòng)按鈕和呼叫按鈕后，開始對(duì)行程開關(guān)VB0和呼叫按鈕VB1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)VB1>VB0時(shí)，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行；當(dāng)VB1=VB0時(shí)，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車不動(dòng)；當(dāng)VB1<VB0時(shí)，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí),小車向右運(yùn)行。4.4向左運(yùn)動(dòng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。4.5向右運(yùn)動(dòng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行呼叫按鈕所

21、對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。4.6調(diào)試操作先按接線圖接好線，打開電腦中的“PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中應(yīng)用”的程序，在下載到S7-200中。開始調(diào)試：按下啟動(dòng)按鈕I0.0，假定小車初始位置在1號(hào)位置，按下行程開關(guān)I0.7?，F(xiàn)在開始呼叫：1號(hào)位置呼叫，按下I0.2，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.2；2號(hào)位置呼叫，按下I0.3，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.3；3號(hào)位置呼叫，按下I0.4，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.4；4號(hào)位置呼叫，按下I0.5，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.5；5號(hào)位置呼叫，按下I0.6，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車

22、右行，撥回I0.6；撥回I0.7。假定小車初始位置在2號(hào)位置，按下行程開關(guān)I1.0。現(xiàn)在開始呼叫：1號(hào)位置呼叫，按下I0.2，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.2；2號(hào)位置呼叫，按下I0.3，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.3；3號(hào)位置呼叫，按下I0.4，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.4；4號(hào)位置呼叫，按下I0.5，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.5；5號(hào)位置呼叫，按下I0.6，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.6；撥回I1.0。假定小車初始位置在3號(hào)位置，按下行程開關(guān)I1.1?，F(xiàn)在開始呼叫：1號(hào)位置呼叫，按下I0.2，Q

23、0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.2；2號(hào)位置呼叫，按下I0.3，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.3；3號(hào)位置呼叫，按下I0.4，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.4；4號(hào)位置呼叫，按下I0.5，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.5；5號(hào)位置呼叫，按下I0.6，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.6；撥回I1.1。假定小車初始位置在4號(hào)位置，按下行程開關(guān)I1.2?，F(xiàn)在開始呼叫：1號(hào)位置呼叫，按下I0.2，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.2；2號(hào)位置呼叫，按下I0.3，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.3；3號(hào)位

24、置呼叫，按下I0.4，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.4；4號(hào)位置呼叫，按下I0.5，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.5；5號(hào)位置呼叫，按下I0.6，Q0.1亮，說明電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行，撥回I0.6；撥回I1.2。假定小車初始位置在5號(hào)位置，按下行程開關(guān)I1.3。現(xiàn)在開始呼叫：1號(hào)位置呼叫，按下I0.2，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.2；2號(hào)位置呼叫，按下I0.3，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.3；3號(hào)位置呼叫，按下I0.4，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.4；4號(hào)位置呼叫，按下I0.5，Q0.0亮，說明電機(jī)反轉(zhuǎn)小車左行，撥回I0.5；5號(hào)位置呼叫，按下I0.6，Q0.0和Q0.1都不亮，說明電機(jī)不轉(zhuǎn)小車停止，撥回I0.6；撥回I1.2。按下停止按鈕I0.1，撥回I0.1，I0.0，調(diào)試結(jié)束。備注:由于實(shí)驗(yàn)箱按鈕只有I0.0I0.7，實(shí)驗(yàn)中I1.0I1.3都用接線到I0.0的方式來代替的。第5章 心得與體會(huì)在做這個(gè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了很多以前沒學(xué)過的知識(shí)，也鞏