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文檔簡介

1、機(jī)床電氣控制X62W萬能銃床電氣控制課程設(shè)計(jì)說明書姓名壬華班級數(shù)控0803學(xué)號20081441專業(yè)數(shù)控技術(shù)時(shí)間2010年6月指導(dǎo)老師陳修禹第一章緒論31.1銃床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢31.2銃床簡單介紹51.2.1銃床的選型5第二章X62W萬能銃床硬件設(shè)計(jì)5X62W萬能銃床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求62.2常用低壓電器元件的用途及分類6X62W萬能銃床元件選型11X62W萬能銃床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式13第三章電氣控制原理14電氣原理圖153.2主電路分析153.3控制電路分析163.4常見故障分析19第四章總結(jié)21心得21參考文獻(xiàn)22第一章緒論銃床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對象以實(shí)

2、現(xiàn)生產(chǎn)過程白動(dòng)化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分,在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。銃床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。白動(dòng)銃床具有工作平穩(wěn)可靠,操作維護(hù)方便,運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn),已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。白動(dòng)銃床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)很傳統(tǒng)的課題,現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多控制儀器的出現(xiàn),銃床控制的設(shè)計(jì)方案也越來越先進(jìn),越來越趨于完美,各種參考文獻(xiàn)也數(shù)不勝數(shù)。在我國7080年代大多數(shù)銃床中,大多數(shù)的開關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制,也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制

3、。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銃床的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響,用PLC對銃床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢所趨。1.1銃床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢從上世紀(jì)80年代起銃床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對白動(dòng)控制技術(shù)和白動(dòng)銃床床一直給予較大的關(guān)注。經(jīng)過九五白動(dòng)車床和加工中心包括白動(dòng)銃床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成,所生產(chǎn)的中檔普及型白動(dòng)銃床的功能性能和可靠性方面已具有較強(qiáng)的市場競爭力。但在中高檔白動(dòng)銃床方面與國外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進(jìn)工業(yè)國家于80年代先后完成了白動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程,其中一些著名機(jī)床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展,如美國英格索爾公司和德

4、國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銃床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻(xiàn),德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銃床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銃中心對高效復(fù)合加工的推進(jìn)等等。相比之下,我國大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn),特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,新型控制策略的出現(xiàn),不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控制方法上,從手動(dòng)控制發(fā)展到白動(dòng)控制;在控制功能上,從簡單控制發(fā)展到智能化控制;在操作上,從策重發(fā)展到信息化處理;在控制原理上,從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化白動(dòng)控制系

5、統(tǒng)。X62W銃床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、白動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。利用刀具對金屬毛坯進(jìn)行切削,從而加工出機(jī)械零件的工作機(jī)械稱為金屬切削機(jī)床,簡稱機(jī)床。機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備,在一般機(jī)械制造廠中,機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量約占機(jī)械制造總工作量的40%60%。機(jī)床的性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。因此,它是國民經(jīng)濟(jì)中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工業(yè),機(jī)床的擁有量及其先進(jìn)程度將直接影響到國民經(jīng)濟(jì)各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步的能力。X62W銃床是由普通機(jī)床發(fā)展而來。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測量、電氣白動(dòng)控制、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算

6、機(jī)控制等技術(shù)于一體,是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題,而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。萬能銃床的廣泛應(yīng)用,給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來了深刻的變化,其技術(shù)水平高低和擁有量多少,是衡量一個(gè)國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。1.2銃床的簡單介紹X62W萬能銃床是一種通用的多用途機(jī)床,它可以用圓柱銃刀、圓片銃刀、角度銃刀、成型銃刀及端面銃刀等刀具對各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,還可以加裝萬能銃頭、分度頭和圓工作臺等機(jī)床附件來擴(kuò)大加工范圍。1.2.1銃床的選型常用的萬能銃床有兩種,一種是X62W型臥式萬能銃床,銃頭水平方向放置;另一種是X52K型立式萬能

7、銃床,銃頭垂直方向放置。這兩種銃床在結(jié)構(gòu)上大體相似,差別在于銃頭的放置方向不同,而工作臺的進(jìn)給方式、主軸變速的工作原理等都一樣,電氣控制線路經(jīng)過系列化以后也基本一樣。第二章X62W萬能銃床硬件設(shè)計(jì)2.1 X62W萬能銃床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求1、銃削加工有順銃和逆銃兩種加工方式,要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn),因正反操作并不頻繁,所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開光來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。2、由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避免震蕩的慣性輪,故主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。3、銃床的工作臺要求有前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),所以也要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn),并通過操作手柄和機(jī)械離合器相配合來

8、實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動(dòng)通過電磁鐵和機(jī)械掛擋來完成。圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。4、根據(jù)加工工藝的要求,該銃床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施:為了防止刀具和銃床的損壞,只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速運(yùn)動(dòng)。為了減小加工表面的粗糙度,只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。該銃床采用機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)6個(gè)方向的連鎖。主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤來進(jìn)行速度選擇,為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài),兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后順時(shí)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵過載時(shí),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止,以免損壞刀具和銃床。5、要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。2.2低

9、壓電氣元件的分類及用途電器是根據(jù)外界特定的信號和要求,白動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路,斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù),實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)用的電器設(shè)備。按我國現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,低壓電器通常是指工作在交流1200V或直流1500V以下的電器。低壓電器是品種繁多,用途也極其廣泛,無論是工礦企業(yè)、農(nóng)林牧副漁和交通運(yùn)輸業(yè),還是國防軍事設(shè)施方面都需要應(yīng)用各種低壓電器。舉例來說,一個(gè)年產(chǎn)30萬噸合成氨的工廠,所使用的低壓電器就有數(shù)百個(gè)品種規(guī)格,數(shù)千件產(chǎn)品,而一套1700mm連軋機(jī)的電氣設(shè)備中則需要上千個(gè)品種規(guī)格、幾萬件到十幾萬件低壓電器元件。由此可見,低壓電器確是量大面廣的產(chǎn)品。習(xí)慣上,按照

10、電器與使用系統(tǒng)之間的關(guān)系,可以把低壓電器分成:電力網(wǎng)系統(tǒng)用的配電電器。屬于這一類的主要有低壓斷路器(白動(dòng)開關(guān))、熔斷器和負(fù)荷開關(guān)等。對邊類電器的主要技術(shù)要求是通斷電流能力強(qiáng),保護(hù)性能好,抗電動(dòng)力和熱的耐受性(即動(dòng)穩(wěn)定和熱穩(wěn)定)好以及操作時(shí)過電壓低。(1) 電力拖動(dòng)及白動(dòng)控制系統(tǒng)用的控制電器。屬于這一類的主要有接觸器、起動(dòng)器和各種控制繼電器。對這類電器的主要技術(shù)要求是有相應(yīng)的轉(zhuǎn)換能力,操作頻率高,電壽命和相械壽命長。低壓電器的分類及用途見下表。電器名稱主要品種用途配刀開關(guān)大電流刀開關(guān)熔斷器式刀開關(guān)開關(guān)板用刀開關(guān)負(fù)荷開關(guān)主要用于電路隔離,也能接通和分?jǐn)囝~定電流轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)用于兩種以上電源或負(fù)載

11、的轉(zhuǎn)電電器換向開關(guān)換和通斷電路斷路器框架式(萬能式)斷路器塑料外殼式斷路器限流式斷流器漏電保護(hù)斷路器用于線路過載、短路或欠壓保護(hù),也可用作不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐啡蹟嗥饔刑盍先蹟嗥鳠o填料熔斷器快速熔斷器自復(fù)熔斷器用于線路或電氣設(shè)備的短路和過載保護(hù)控制電器接觸器交流接觸器直流接觸器主要用于遠(yuǎn)距離頻繁起動(dòng)或控制電動(dòng)機(jī),以及接通和分?jǐn)嗾9ぷ鞯碾娐房刂评^電器電流繼電器電壓繼電器時(shí)間繼電器中間繼電器熱繼電器主要用于遠(yuǎn)距離頻繁起動(dòng)或控制其它電器或作主電路的保護(hù)起動(dòng)器磁力起動(dòng)器減壓起動(dòng)器主要用于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和正反方向控制控制器凸輪控制器平面控制器主要用于電器控制設(shè)備中轉(zhuǎn)換主回路或勵(lì)磁回路的接法,以達(dá)到電動(dòng)機(jī)起

12、動(dòng)、換向和調(diào)速的目的主令電器按鈕限位開關(guān)微動(dòng)開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于接通和分?jǐn)嗫刂齐娐冯娮杵麒F基合金電阻用于改變電路和電壓、電流等參數(shù)或變電能為熱能變阻器勵(lì)磁變阻器起動(dòng)變阻器頻繁變阻器主要用于發(fā)電機(jī)調(diào)壓以及電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)和調(diào)速電磁鐵起重電磁鐵牽引電磁鐵制動(dòng)電磁鐵用于起重、操作或牽引機(jī)械裝置2.3X62W萬能銃床元件選型本設(shè)計(jì)中需要選擇的電器元件只要有:電動(dòng)機(jī)的選擇P=P1/門試中T機(jī)械傳動(dòng)功率,1=06s0.85主軸電動(dòng)機(jī)M1型號為Y132ML4-B3三相異步電動(dòng)機(jī),性能指標(biāo)為7.5KW380V,7A,1450r/min。1. 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2型號為Y90L4三相異步電動(dòng)機(jī),性能指標(biāo)為5KW,

13、380V,6A,1450r/min。(3冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3型號為JC422三相異步電動(dòng)機(jī),性能指0.125KW,380V,0.43A,2790r/min主軸電動(dòng)機(jī)M1P=4/0.6=6.7對于一般無特殊調(diào)速要求的機(jī)床,應(yīng)優(yōu)先采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。設(shè)計(jì)中的機(jī)床因?yàn)閰翘厥庹{(diào)速要求,所以采用籠型異步電動(dòng)機(jī),它的功率為4W考慮到傳輸中有損耗,因此機(jī)械傳動(dòng)功率選擇為0.6,因此經(jīng)計(jì)算得出的功率為6.7KW4但在電動(dòng)機(jī)的型號中只有5.5KW和7.5KW最為接近要求,所以選擇7.5KW的電動(dòng)機(jī),所以主軸電動(dòng)機(jī)M1所選的型號符合要求。(1) 電源總開關(guān)的選擇電源開關(guān)QS只要給MtM2M3電動(dòng)機(jī)提供電源,而在控制變

14、壓器二次側(cè)的電器在變壓器一次側(cè)產(chǎn)生的電流相對較小,因此QS的選擇只要考慮M不M2M3的電動(dòng)機(jī)的額定電流和啟動(dòng)電流。有前面已知M不M2M3的額定電流分別為7A、6A和0.43A,易計(jì)算額定電流之和為13.43A,由于功率最大的主軸電動(dòng)機(jī)M1為輕載啟動(dòng),并且M3為短時(shí)工作,因而電源開關(guān)的額定電流就選13A左右,具體為:三級轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)),HZ1(H25/3型,額定電流25A,所以選擇的型號符合要求。(2) 按鈕的選擇根據(jù)需要觸點(diǎn)的數(shù)目、動(dòng)作要求、使用場合等進(jìn)行按鈕的選擇。本設(shè)計(jì)中,2個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1、SB2選擇LA2型按鈕,其顏色為綠色。2個(gè)停止按鈕SB3SB4選擇LA2型按鈕,其顏色為黑色

15、,點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5SB6型號相同,其顏色為紅色。(3) 熔斷器的選擇熔斷器FU1對總電源進(jìn)行短路保護(hù),總電源的電流為16A故選用RL1型熔斷器,配用30A熔體,所以選擇的型號符合要求。,至于熔斷器FU2FU3FU4的選擇將同控制變壓器的選擇結(jié)合進(jìn)行(4) 照明燈及燈開關(guān)的選擇照明燈EL和燈開關(guān)SA4成套購置,EL可選用JC2型,交流36V,40W符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量J02-51-47.5kwM1電動(dòng)機(jī)1450r/min驅(qū)動(dòng)主軸1M2電動(dòng)機(jī)J02-22-41.5kw驅(qū)動(dòng)進(jìn)給1M3電動(dòng)機(jī)1450r/minJ02-22-00.125kw驅(qū)動(dòng)冷卻泵1Qs1開關(guān)2790kwHZ1-60/3J60A50

16、0V電源總開關(guān)1Qs2開關(guān)HZ1-10/3J10A500V冷卻泉升關(guān)1SA1開關(guān)HZ1-10/3J10A500V換刀制動(dòng)1SA2開關(guān)HZ1-10/3J10A500V圓工作臺開1SA3開關(guān)HZ3-10/3J60A500V關(guān)照明開關(guān)1FU1熔斷器RL1-6060A電源總保險(xiǎn)1FU2熔斷器RL1-155A整流電源保險(xiǎn)1FU3熔斷器RL1-155A直流電路保險(xiǎn)1FU4熔斷器RL1-155A控制回路保險(xiǎn)1FU5熔斷器RL1-151A照明保險(xiǎn)1FR1熱繼電JR0-20/310AM1過載保護(hù)1FR2器熱繼電JR0-20/30.5AM3過載保護(hù)1FR3器熱繼電JR0-20/31.5AM2過載保護(hù)1TC1器變倘

17、BK-150380/110V控制回路電1TC2變倘BK-50380/24V源照明電源1整流電源保TC3變倘BK-100380/36V1險(xiǎn)KM1接觸器CJ0-2020A110V主軸啟動(dòng)1KM2接觸器CJ0-1010A110V快速進(jìn)給1KM3接觸器CJ0-1010A110VM2正轉(zhuǎn)1KM4接觸器CJ0-1010A110VM2反轉(zhuǎn)1SB1SB2按鈕LA2M1啟動(dòng)2SB3SB4按鈕LA2快速進(jìn)給2SB5SB6按鈕LA2停止制動(dòng)2YC1電磁離合器定做主軸制動(dòng)1YC2電磁離合器定做正常進(jìn)給1YC3電磁離合器定做快速進(jìn)給1主軸沖動(dòng)開SQ1行程開關(guān)LX1-11K關(guān)主軸沖動(dòng)開1SQ2行程開關(guān)LX3-11K關(guān)1S

18、Q3SQ4行程開關(guān)LX2-13LM2正反轉(zhuǎn)及連鎖4SQ5SQ62.4X62W萬能銃床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式X62W型萬能銃床的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示,它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌,升降臺可沿著它上下移動(dòng)。在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上,裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)(前后移動(dòng))的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤,工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動(dòng)(左右移動(dòng))。工作臺上有T形槽用來固定工件。這樣,安裝在工作臺上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)經(jīng)£口。此外,由于回轉(zhuǎn)盤相對于溜板可繞中心軸線左

19、右轉(zhuǎn)過一個(gè)角度(通常銃削是一種高效率的加工方式。銃床主軸帶動(dòng)銃刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng);銃床工作臺的前后(橫向)、左右(縱向)和上下(垂直)6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng);銃床其他的運(yùn)動(dòng),如工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。第三章電氣控制原理3.1電氣原理圖該銃床共用3臺異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),它們分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3oX62W萬能銃床的電路如圖2所示,該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。電氣控制線路的工作原理如下:云SI=T=m毛r£.U1一=>I"wy5z=ri一_i圖1X62W型萬能銃床電路圖3.2主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銃刀進(jìn)

20、行銃削加工,通過組合開關(guān)SA3來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2通過操縱手柄和機(jī)械離合器的配合拖動(dòng)工作臺前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4來實(shí)現(xiàn);冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3供應(yīng)切削液,且當(dāng)M1啟動(dòng)后,用手動(dòng)開關(guān)QS2控制;3臺電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1作短路保護(hù),3臺電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護(hù)。3.3控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。1、主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制主軸電動(dòng)機(jī)M1采用兩地控制方式,SB1和SB2是兩組啟動(dòng)按鈕,SB5和SB6是兩組停止按鈕。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)接觸器,YC1是主軸制動(dòng)用的電磁離合器,S

21、Q1是主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開關(guān)。(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)前,應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速,然后合上電源開關(guān)QS1,再把主軸換向開關(guān)SA3扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動(dòng)按鈕SB1(或SB2),接觸器KM1線圈得電,KM1主觸頭和白鎖觸頭閉合,主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),KM1常開輔助觸頭(9-10)閉合,為工作臺進(jìn)給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5(或SB6),SB5-1(或SB6-1)常閉觸頭分?jǐn)?,接觸器KM1線圈失電,KM1觸頭復(fù)位,電動(dòng)機(jī)M1斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn),SB5-2(或SB6-2)常開觸頭閉合,接通電磁離合器YC1,主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停轉(zhuǎn)。(2) 主軸換銃刀時(shí)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳向換刀位置,這時(shí)常開

22、觸頭SA1-1閉合,電磁離合器YC1線圈得電,主軸處于制動(dòng)狀態(tài)以便換刀;同時(shí)常閉觸頭SA1-2斷開,切斷了控制電路,保證了人身安全。主軸變速時(shí),利用變速手柄與沖動(dòng)位置開關(guān)SQ1,通過M1點(diǎn)動(dòng),使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng),以便于齒輪順利嚙合,且變速前應(yīng)先停車。2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制工作臺的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。工作臺的進(jìn)給可在3個(gè)坐標(biāo)的6個(gè)方向運(yùn)動(dòng),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過兩個(gè)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的位置開關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的,并且6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的,不能同時(shí)接通。當(dāng)需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時(shí),將開關(guān)SA2扳到接通位置,這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3斷開,觸頭SA2-2閉合,電

23、流經(jīng)10-13-14-15-20-19-17-18路徑,使接觸器KM3得電,電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng),通過一根專用軸帶動(dòng)圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到斷開位置,這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3閉合,觸頭SA2-2斷開,以保證工作臺在6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),因?yàn)閳A形工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也是聯(lián)鎖的。工作臺的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由左右進(jìn)給操作手柄控制。操作手柄與位置開關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動(dòng),有左、中、右三個(gè)位置,其控制關(guān)系見表1。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí),位置開關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合,進(jìn)給控制電路處于斷開狀態(tài);當(dāng)手柄扳向左或右位置時(shí),手柄壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6,使常閉觸頭SQ5-2或SQ6-2分

24、斷,常開觸頭SQ5-1或SQ6-1閉合,接觸器KM3或KM4得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時(shí),通過機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動(dòng)機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與工作臺下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合,所以電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動(dòng)工作臺向左或向右運(yùn)動(dòng)。表1工作臺左右進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系手位置開接觸電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)鏈工作臺柄位置關(guān)動(dòng)作器動(dòng)作M2轉(zhuǎn)向搭合絲杠運(yùn)動(dòng)方向左SQ5KM3正轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠中停止停止右SQ6KM4反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向右工作臺的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)手柄控制的。該手柄與位置開關(guān)SQ3和SQ4聯(lián)動(dòng),有上、下、前、后、中5個(gè)位置,其控制關(guān)系見表2。當(dāng)手柄扳至中間位置時(shí),位置開關(guān)SQ3和

25、SQ4均未被壓合,工作臺無任何進(jìn)給運(yùn)動(dòng);當(dāng)手柄扳至下或前位置時(shí),手柄壓下位置開關(guān)SQ3使常閉觸頭SQ3-2分?jǐn)?,常開觸頭SQ3-1閉合,接觸器KM3得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn),帶動(dòng)著工作臺向下或向前運(yùn)動(dòng);當(dāng)手柄扳向上或后時(shí),手柄壓下位置開關(guān)SQ4,使常閉觸頭SQ4-2分?jǐn)?,常開觸頭SQ4-1閉合,接觸器KM4得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn),帶動(dòng)著工作臺向上或向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后,只能壓下四個(gè)位置開關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一個(gè)開關(guān),接通電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路,同時(shí)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈與三根絲杠(左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠)中的一根(只能是一根)絲杠相搭合

26、,拖動(dòng)工作臺沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng),而不會沿其他方向運(yùn)動(dòng)。表2工作臺上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系工手柄位置開關(guān)接觸器電動(dòng)機(jī)M2傳動(dòng)鏈搭作臺運(yùn)位置動(dòng)作動(dòng)作轉(zhuǎn)向合絲杠動(dòng)方向向上下進(jìn)給上絲杠向上SQ4KM4反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給下下SQ3KM3正轉(zhuǎn)絲杠停中停止止刖SQ3KM3正轉(zhuǎn)前后進(jìn)給向后SQ4KM4反轉(zhuǎn)絲杠刖前后進(jìn)給向絲杠后左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實(shí)行了聯(lián)鎖控制,如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時(shí),若又將另一個(gè)進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向,則位置開關(guān)SQ5和SQ3均被壓下,觸頭SQ5-2和SQ3-2均分?jǐn)啵瑪嚅_了接觸器KM3和KM4的通路,電動(dòng)機(jī)M2只能停轉(zhuǎn),保證了操作安全。(1) 6個(gè)進(jìn)給方向的快速移

27、動(dòng)是通過兩個(gè)進(jìn)給操作手柄和快速移動(dòng)按鈕配合實(shí)現(xiàn)的。安裝好工件后,扳動(dòng)進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向,按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4(兩地控制),接觸器KM2得電,KM2常閉觸頭分?jǐn)?,電磁離合器YC2失電,將齒輪傳動(dòng)鏈與進(jìn)給絲杠分離;KM2兩對常開觸頭閉合,一對使電磁離合器YC3得電,將電動(dòng)機(jī)M2與進(jìn)給絲杠直接搭合;另一對使接觸器KM3或KM4得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)M2得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),帶動(dòng)工作臺沿選定的方向快速移動(dòng)。由于工作臺的快速移動(dòng)采用的是點(diǎn)動(dòng)控制,故松開SB3或SB4,快速移動(dòng)停止。(2) 進(jìn)給變速時(shí)與主軸變速時(shí)相同,利用變速盤與沖動(dòng)位置開關(guān)SQ2使M1產(chǎn)生瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng),齒輪系統(tǒng)順利嚙合。3.4常見故障分析故障現(xiàn)象可能原因處理方法主軸停車時(shí)無制動(dòng)作用1. 速度繼電器損壞2. 速度繼電器與電動(dòng)機(jī)軸連接的螺釘松動(dòng)或彈性連接件打滑3. 速度繼電器觸頭調(diào)節(jié)過緊1. 更換速度繼電器2. 調(diào)整緊固螺釘3. 調(diào)整至300轉(zhuǎn)/分以上觸頭閉合變速無沖動(dòng)過程1. 行程開關(guān)SQ6或SQ7損壞2. 變速機(jī)構(gòu)的頂銷未碰上行

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