學(xué)習(xí)情境電氣自動(dòng)控制技術(shù)ppt課件

1、濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1.3電氣自動(dòng)控制技術(shù)電氣自動(dòng)控制技術(shù)機(jī)電與信息工程系機(jī)電與信息工程系濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院義務(wù)義務(wù)1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 義務(wù)義務(wù)2 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 義務(wù)義務(wù)3 變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)(西門(mén)子變頻器西門(mén)子變頻器) 濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。成及各主要單元部件的原理。掌握轉(zhuǎn)

2、速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系掌握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。提高對(duì)系統(tǒng)分析及缺點(diǎn)分析處置的才干。提高對(duì)系統(tǒng)分析及缺點(diǎn)分析處置的才干。濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件序號(hào)序號(hào)型型 號(hào)號(hào)備備 注注1 1PDC01APDC01A電源控制屏電源控制屏2 2PDC-11PDC-11晶閘管主電路晶閘管主電路3 3PDC-12PDC-12三相晶閘管觸發(fā)電路三相晶閘管觸發(fā)電路4 4PDC-14PDC-14電機(jī)調(diào)速控制電路電機(jī)調(diào)速控制電路I I5 5PDC-15PDC-15電機(jī)調(diào)速控制電路電機(jī)調(diào)速控制電路6 6

3、PWD-17PWD-17可調(diào)電阻器可調(diào)電阻器7 7DD03-3DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表8 8DJ13-1DJ13-1直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)9 9DJ15DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1010慢掃描示波器慢掃描示波器1111萬(wàn)用表萬(wàn)用表濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院三、實(shí)訓(xùn)線路及原理三、實(shí)訓(xùn)線路及原理轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖 濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院四、實(shí)訓(xùn)方法四、實(shí)訓(xùn)方法 1.PWD-11和PDC-12上的“觸發(fā)電路調(diào)試。2.根本單元部件調(diào)試1移相控制電壓Uct調(diào)理范圍確實(shí)定 2調(diào)理器的調(diào)

4、零 3調(diào)理器正、負(fù)限幅值的調(diào)整 4電流反響系數(shù)的整定5轉(zhuǎn)速反響系數(shù)的整定 3.系統(tǒng)靜特性測(cè)試4.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的察看濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院 1.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出閉環(huán)控制特性曲線n =f(Ug)。 2.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出兩種轉(zhuǎn)速時(shí)的閉環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)。 3.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)展比較。 4.分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形，討論系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院六、本卷須知六、本卷須知 在記錄動(dòng)態(tài)波形時(shí)，可先用雙蹤慢掃描示波器察看波形，以便找出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性較為理想的調(diào)理器參數(shù)，再用數(shù)字

5、存儲(chǔ)示波器或記憶示波器記錄動(dòng)態(tài)波形。 濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的1.了解、熟習(xí)邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)了解、熟習(xí)邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和組成。的原理和組成。2.掌握邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試掌握邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法提高對(duì)系統(tǒng)分析及缺點(diǎn)分析處置步驟和方法提高對(duì)系統(tǒng)分析及缺點(diǎn)分析處置的才干。的才干。濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件序號(hào)序號(hào)型型 號(hào)號(hào)備備 注注1 1PDC01APDC01A電源控制屏電源控制屏2 2PDC-11PDC-11晶閘管主電路

6、晶閘管主電路3 3PDC-12PDC-12三相晶閘管觸發(fā)電路三相晶閘管觸發(fā)電路4 4PDC-14PDC-14電機(jī)調(diào)速控制電路電機(jī)調(diào)速控制電路I I5 5PDC-15PDC-15電機(jī)調(diào)速控制電路電機(jī)調(diào)速控制電路6 6PWD-17PWD-17可調(diào)電阻器可調(diào)電阻器7 7DD03-3DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表8 8DJ13-1DJ13-1直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)9 9DJ15DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1010慢掃描示波器慢掃描示波器1111萬(wàn)用表萬(wàn)用表濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院三、實(shí)訓(xùn)線路及原理三、實(shí)訓(xùn)線路及原理邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原

7、理圖邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院四、實(shí)訓(xùn)方法四、實(shí)訓(xùn)方法 1.PDC-11和PDC-12上的“觸發(fā)電路調(diào)試 。2.邏輯無(wú)環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原那么 3.根本單元部件調(diào)試4.系統(tǒng)調(diào)試5.機(jī)械特性n =f(Id)的測(cè)定 6.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的察看 濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院 1.根據(jù)實(shí)訓(xùn)結(jié)果，畫(huà)出兩種轉(zhuǎn)速時(shí)的正、反轉(zhuǎn)閉環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)，并計(jì)算靜差率。 2.分析調(diào)理器I、調(diào)理器參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的影響。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院六、本卷須知六、本卷須知 在記錄動(dòng)態(tài)波形時(shí)，可先用雙蹤慢掃描示波器察看波形，以便找出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性較為理想的調(diào)理器參數(shù)，再

8、用數(shù)字儲(chǔ)存式示波器記錄動(dòng)態(tài)波形。 實(shí)訓(xùn)時(shí)，應(yīng)保證“邏輯控制任務(wù)邏輯正確后才干使系統(tǒng)正反向切換運(yùn)轉(zhuǎn)。濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)(西門(mén)子變頻器西門(mén)子變頻器) 一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的了解并掌握西門(mén)子變頻器參數(shù)的設(shè)置了解并掌握西門(mén)子變頻器參數(shù)的設(shè)置變頻器與變頻器與PLC之間運(yùn)用之間運(yùn)用USS協(xié)議通訊；協(xié)議通訊；變頻器與變頻器與PLC模擬量之間運(yùn)用電壓調(diào)理控模擬量之間運(yùn)用電壓調(diào)理控制電機(jī)做閉環(huán)調(diào)速制電機(jī)做閉環(huán)調(diào)速 。濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件二、實(shí)訓(xùn)所需掛件及附件序序 號(hào)號(hào)型號(hào)型號(hào)備備 注注1 1PDC01APDC01A電源控制屏電源控制屏三相三相380V

9、380V電源電源2 2PWJ-23PWJ-23變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)組件變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)組件MM440MM440變頻器變頻器3 3PLC-S2PLC-S2可編程控制器主機(jī)及模擬實(shí)驗(yàn)（含編程可編程控制器主機(jī)及模擬實(shí)驗(yàn)（含編程電纜）電纜）4 4PDC-14PDC-14電機(jī)調(diào)速控制電機(jī)調(diào)速控制0 010V可調(diào)電可調(diào)電源源5 5WDJ16WDJ16三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)6 6DD03-3DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表表7 7電腦電腦濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院三、實(shí)訓(xùn)線路及原理三、實(shí)訓(xùn)線路及原理基于基于PLC通訊方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速接線圖通訊方式的變

10、頻器閉環(huán)調(diào)速接線圖 濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院四、實(shí)訓(xùn)方法四、實(shí)訓(xùn)方法 1.正確完成接線，然后根據(jù)樣例程序編制出梯形圖，并下載本實(shí)訓(xùn)程序到PLC中，下載終了后切換到“RUN位置。將模擬量模塊中的電壓輸入端A+,A-端銜接到導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)速輸出端，再將模擬量模塊中的電壓輸入端B+,B-端銜接到直流可調(diào)電源的輸出端,作為設(shè)定值。另外二個(gè)輸入端的端連到R端上并且接電源的M端，模擬量輸出端接到變頻器掛箱的AIN+,AIN-腳，此時(shí)模擬量輸入滿量程為10V,因此對(duì)應(yīng)的分辨率配置開(kāi)關(guān)為010001。同時(shí)PLC的輸出端Q0.0銜接變頻器的DN1端，根據(jù)樣例程序編制梯形圖并經(jīng)過(guò)PC/PPI編程電纜下載本實(shí)訓(xùn)程序到PL

11、C中，下載終了后切換到“RUN位置。濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院 2.由于此實(shí)訓(xùn)是利用變頻器外部接線和電壓調(diào)理控制變頻輸出的，因此參數(shù)P0700和P1000都修正為2。 3.程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將I0.0接高電平，程序讀取AIW0中的轉(zhuǎn)速值和AIW2中的設(shè)定值，并運(yùn)轉(zhuǎn)PID算法，將輸出到模擬量輸出端，由輸出電壓控制變頻器到達(dá)所設(shè)定的值，其中的P、I、D參數(shù)可根據(jù)控制實(shí)際的知識(shí)重新設(shè)定。 4.修正不同的PID參數(shù)，察看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。濰坊教育學(xué)院濰坊教育學(xué)院 1.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出閉環(huán)控制特性曲線n =f(Ug)。 2.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出兩種轉(zhuǎn)速時(shí)的閉環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)。 3.根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)，