【最新】五年級(jí)信息技術(shù)上冊 第22課《機(jī)器人機(jī)械手》課件

1、第第22課課 機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器人機(jī)械手學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌、導(dǎo)學(xué)牌 2、認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)、認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)3、知識(shí)屋、知識(shí)屋 4、機(jī)器人機(jī)械手的搭建、機(jī)器人機(jī)械手的搭建5、機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫、機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫6、實(shí)踐園、實(shí)踐園 7、探究屋、探究屋 8、小結(jié)、小結(jié) 9、成果籃、成果籃 導(dǎo)學(xué)牌導(dǎo)學(xué)牌了解伺服電機(jī)的工作過程。了解插件拓展模塊的設(shè)置方法。學(xué)會(huì)編輯機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序?？梢匝剑憧梢愿梢匝?，你可以根據(jù)需要為它增加合適的據(jù)需要為它增加合適的插件，這樣可以完成更插件，這樣可以完成更多的動(dòng)作。多的動(dòng)作。機(jī)器人能添加新的機(jī)器人能添加新的模塊嗎？模塊嗎？1. 認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)認(rèn)識(shí)伺服電機(jī) 伺服電

2、機(jī)是一種補(bǔ)助電機(jī)間接變速裝置。伺服伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助電機(jī)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。 在學(xué)生機(jī)器人中，伺服電機(jī)一般用在機(jī)械手、在學(xué)生機(jī)器人中，伺服電機(jī)一般用在機(jī)械手、踢足球等扭矩較大的動(dòng)作中。踢足球等扭矩較大的動(dòng)作中。工業(yè)用伺服電機(jī)機(jī)器人上的伺服電機(jī)知識(shí)屋知識(shí)屋 伺服電機(jī)分為直流電機(jī)伺服電機(jī)分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類。和交流電機(jī)兩大類。 伺服電機(jī)具有機(jī)電時(shí)間伺服電機(jī)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所

3、收到的電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或速度輸出。位移或速度輸出。2. 機(jī)器人機(jī)械手的搭建機(jī)器人機(jī)械手的搭建 機(jī)械手的主要任務(wù)是用兩個(gè)伺服電機(jī)來控制機(jī)械手臂，從而完成搬運(yùn)、推動(dòng)等動(dòng)作。機(jī)械手的主要任務(wù)是用兩個(gè)伺服電機(jī)來控制機(jī)械手臂，從而完成搬運(yùn)、推動(dòng)等動(dòng)作。 1、活動(dòng)分析：搭建一個(gè)簡單搬運(yùn)夾，、活動(dòng)分析：搭建一個(gè)簡單搬運(yùn)夾，再利用機(jī)器人前端的紅外傳感器（再利用機(jī)器人前端的紅外傳感器（IO端口）端口）來檢測前方是否有物體，如果有物體就將其來檢測前方是否有物體，如果有物體就將其搬走，如果沒有物體就繼續(xù)前進(jìn)。搬走，如果沒有物體就繼續(xù)前進(jìn)。 2、搭建機(jī)械手

4、：機(jī)械手由兩個(gè)伺服電、搭建機(jī)械手：機(jī)械手由兩個(gè)伺服電機(jī)、四個(gè)兩節(jié)模塊、兩個(gè)伺服電機(jī)鏈接、兩機(jī)、四個(gè)兩節(jié)模塊、兩個(gè)伺服電機(jī)鏈接、兩個(gè)彎曲九孔、兩個(gè)固定伺服電機(jī)的銅片、螺個(gè)彎曲九孔、兩個(gè)固定伺服電機(jī)的銅片、螺絲等組成。絲等組成。開始機(jī)器人直行讀I06的值伺服電機(jī)停在某個(gè)角度前方是否有物體機(jī)器人停0.8秒伺服電機(jī)抓取物體機(jī)器人前進(jìn)1秒伺服電機(jī)松開物體機(jī)器人后退1秒機(jī)器人停止前方無物體，直行I06=0I06=13. 機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫啟動(dòng)單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊右擊

5、設(shè)置單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊繼續(xù)讀取IO6的值伺服電機(jī)預(yù)備狀態(tài)機(jī)器人暫停機(jī)械手抓物機(jī)器人運(yùn)物前進(jìn)機(jī)械手放物機(jī)器人后退、停止保存編譯下載實(shí)踐園實(shí)踐園 編寫一個(gè)機(jī)器人機(jī)械手的程序，并進(jìn)編寫一個(gè)機(jī)器人機(jī)械手的程序，并進(jìn)行調(diào)試。行調(diào)試。探究屋探究屋（1）你能寫出搭建機(jī)械風(fēng)扇的程序嗎？）你能寫出搭建機(jī)械風(fēng)扇的程序嗎？（2）在機(jī)器人滅火中，用到了哪些插件和電機(jī)）在機(jī)器人滅火中，用到了哪些插件和電機(jī)?小結(jié)：機(jī)器人機(jī)械手小結(jié)：機(jī)器人機(jī)械手啟動(dòng)單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊右擊設(shè)置單擊單擊單擊單擊右擊單擊設(shè)置單擊繼續(xù)讀取IO6的值伺服電機(jī)預(yù)備狀態(tài)機(jī)器人暫停機(jī)械手抓物機(jī)器人運(yùn)物前進(jìn)機(jī)械手放物機(jī)器人后退、停止保存編譯下載成果籃成果籃說一說，學(xué)習(xí)了本課你有哪些收獲？說一說，學(xué)習(xí)了本課