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文檔簡介
1、第二章 基本電量傳感器第二章 基本電量傳感器 基本電量電阻電位器式傳感器 基本電量電感電感式傳感器 基本電量電容電容式傳感器第二章 基本電量傳感器 電位器式位移傳感器電位器式位移傳感器 位移位移電位器抽頭聯(lián)動(dòng),電位器抽頭聯(lián)動(dòng), 電阻變化電阻變化轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路 電壓的變化電壓的變化處理電路處理電路 非電量(力、位移、形變、速度和加速非電量(力、位移、形變、速度和加速度等)變化度等)變化 敏感元件敏感元件電阻變化電阻變化 第二章 基本電量傳感器 電位器式傳感器具體測量:直線位移電位器式傳感器具體測量:直線位移 角度位移角度位移 線繞式為主,電阻和電壓的分壓與位移線繞式為主,電阻和電壓的分壓與位移
2、線性成比例線性成比例 噪聲與結(jié)構(gòu):噪聲與結(jié)構(gòu): 自由電子隨機(jī)運(yùn)動(dòng),自由電子隨機(jī)運(yùn)動(dòng),均勻的頻譜;均勻的頻譜;第二章 基本電量傳感器 接觸噪聲、摩擦噪聲、振動(dòng)噪聲接觸噪聲、摩擦噪聲、振動(dòng)噪聲 電位器式位移傳感器應(yīng)用電位器式位移傳感器應(yīng)用 測量毫米到米、度到測量毫米到米、度到360度。度。第二章 基本電量傳感器電感式傳感器電感式傳感器 第二章 基本電量傳感器 2.2.1 自感式位移傳感器自感式位移傳感器 可變化的部分:氣隙、鐵芯面積、活動(dòng)可變化的部分:氣隙、鐵芯面積、活動(dòng)銜鐵銜鐵 2.2.2 差動(dòng)式自感傳感器差動(dòng)式自感傳感器 公共銜鐵的兩個(gè)相同自感傳感器,克服公共銜鐵的兩個(gè)相同自感傳感器,克服零位
3、輸出、提供靈敏度、減少誤差。物零位輸出、提供靈敏度、減少誤差。物體有位移,一個(gè)線圈電感增加,另一個(gè)體有位移,一個(gè)線圈電感增加,另一個(gè)減小,形成差動(dòng)形式。減小,形成差動(dòng)形式。第二章 基本電量傳感器 2.2.3 互感式電感傳感器互感式電感傳感器 變壓器式,常用差動(dòng)形式,初級(jí)線圈輸變壓器式,常用差動(dòng)形式,初級(jí)線圈輸入激勵(lì)電壓,兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的次級(jí)線圈入激勵(lì)電壓,兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的次級(jí)線圈反向串聯(lián)輸出差動(dòng)電壓反向串聯(lián)輸出差動(dòng)電壓 靈敏度靈敏度 線性度線性度 零點(diǎn)殘余電壓及其消除:零點(diǎn)殘余電壓及其消除:第二章 基本電量傳感器 殘差產(chǎn)生的原因:次級(jí)線圈不對(duì)稱;鐵殘差產(chǎn)生的原因:次級(jí)線圈不對(duì)稱;鐵芯非線性,高次諧
4、波不能對(duì)消。芯非線性,高次諧波不能對(duì)消。 采取措施:力求對(duì)稱;拆線圈;電路補(bǔ)采取措施:力求對(duì)稱;拆線圈;電路補(bǔ)償償并聯(lián)電位器、電容;串聯(lián)電阻、并聯(lián)電位器、電容;串聯(lián)電阻、并聯(lián)電容在次級(jí)線圈電路。并聯(lián)電容在次級(jí)線圈電路。第二章 基本電量傳感器 2.2.4 電渦流式傳感器電渦流式傳感器 高頻發(fā)射式為主,渦流作用范圍是線圈外徑的高頻發(fā)射式為主,渦流作用范圍是線圈外徑的1.4倍。倍。 高頻回路阻抗與被測材料電阻率、導(dǎo)磁率、激高頻回路阻抗與被測材料電阻率、導(dǎo)磁率、激勵(lì)信號(hào)頻率和距離有關(guān):勵(lì)信號(hào)頻率和距離有關(guān):第二章 基本電量傳感器 2.2.5 電感傳感器典型應(yīng)用電感傳感器典型應(yīng)用 自感式位移傳感器(螺線
5、管式)自感式位移傳感器(螺線管式) 被測物帶動(dòng)銜鐵上下動(dòng),差動(dòng)式線圈輸被測物帶動(dòng)銜鐵上下動(dòng),差動(dòng)式線圈輸出電壓差,應(yīng)用于位移、軸跳動(dòng)、零件出電壓差,應(yīng)用于位移、軸跳動(dòng)、零件受熱變形等。受熱變形等。第二章 基本電量傳感器 差動(dòng)變壓器式微小位移測量差動(dòng)變壓器式微小位移測量第二章 基本電量傳感器 渦流位移傳感器渦流位移傳感器第二章 基本電量傳感器 渦流振幅測量渦流振幅測量第二章 基本電量傳感器 渦流厚度測量渦流厚度測量第二章 基本電量傳感器 渦流探傷渦流探傷第二章 基本電量傳感器第二章第二章 基本電量傳感器基本電量傳感器電容式傳感器電容式傳感器3.1 3.1 電容式傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理電容式傳感器
6、的結(jié)構(gòu)和工作原理典型應(yīng)用范圍:典型應(yīng)用范圍: ( (角角) )位移、振動(dòng)、加速度、物位、成分含量、層析、差壓位移、振動(dòng)、加速度、物位、成分含量、層析、差壓一、基本工作原理(物理學(xué)內(nèi)容的復(fù)習(xí))一、基本工作原理(物理學(xué)內(nèi)容的復(fù)習(xí)) 1.1.平行板電容器平行板電容器電容量電容量C C:板級(jí)間的距離:板級(jí)的面積真空中的介電常數(shù)常數(shù)板級(jí)間介質(zhì)的相對(duì)介電板級(jí)間介質(zhì)的介電常數(shù)dA/dAdACrr).(:21200NmC10858+-dA平行板電容器平行板電容器電力線忽略了邊緣效應(yīng)忽略了邊緣效應(yīng) 當(dāng)平行板的間距當(dāng)平行板的間距d d 遠(yuǎn)小于平行板的尺寸(半徑、長和寬等)時(shí),遠(yuǎn)小于平行板的尺寸(半徑、長和寬等)時(shí)
7、,對(duì)精度要求不是特別嚴(yán)格的條件下,邊緣效應(yīng)即可忽略。對(duì)精度要求不是特別嚴(yán)格的條件下,邊緣效應(yīng)即可忽略。RrL同心圓筒形電容器同心圓筒形電容器 2.同心圓筒形電容器同心圓筒形電容器:筒長:外筒內(nèi)半徑:內(nèi)筒外半徑真空中的介電常數(shù)常數(shù)板級(jí)間介質(zhì)的相對(duì)介電板級(jí)間介質(zhì)的介電常數(shù)LRr/rRLrRLCrr).(:lnln21200NmC1085822忽略了邊緣效應(yīng)忽略了邊緣效應(yīng): : L (R r ) 在上述兩種電容器中,決定其容量大小的諸多參數(shù)之一在待測對(duì)象在上述兩種電容器中,決定其容量大小的諸多參數(shù)之一在待測對(duì)象的作用發(fā)生變化,其電容量將隨之改變,這就是電容式傳感器的物理基的作用發(fā)生變化,其電容量將隨
8、之改變,這就是電容式傳感器的物理基礎(chǔ)。對(duì)于平行板電容器可以變化的參數(shù)有:礎(chǔ)。對(duì)于平行板電容器可以變化的參數(shù)有:、A、d等等;對(duì)于同心圓筒對(duì)于同心圓筒形電容器可以變化的參數(shù)有:形電容器可以變化的參數(shù)有:、L L、r/ /R等等。二、變極距型電容式傳感器(平行板電容器式)二、變極距型電容式傳感器(平行板電容器式).:;:)初始板間距(初始極距初始電容量0000dCdAC當(dāng)極距當(dāng)極距 d0 d1 = = d0- -d 時(shí),則電容量時(shí),則電容量C0 C1 1。度較高。相應(yīng)會(huì)大一些,即靈敏小一些,則所以初始極距,由于。時(shí),當(dāng)CdddCCddCCdddddddAdddAddAdAC 00000020000
9、111,11100C00 0 然而,然而,d0受介質(zhì)的絕緣強(qiáng)度限制(空氣受介質(zhì)的絕緣強(qiáng)度限制(空氣:約約 3KV/mm),不可太小。),不可太小。通常,通常,d 在在25200m之間,之間, d /d0 0.1(非線性誤差不可太大)。(非線性誤差不可太大)。 利用利用d C的特性,可以測量微小位移或厚度。的特性,可以測量微小位移或厚度。三、變極板面積形電容傳感器三、變極板面積形電容傳感器定極板定極板動(dòng)極板動(dòng)極板平板電容式角位移傳感器平板電容式角位移傳感器 1.角位移傳感器角位移傳感器 模型:兩半圓形板極模型:兩半圓形板極(定板極和動(dòng)板極定板極和動(dòng)板極)的間距為的間距為d , 面積均為面積均為A
10、 ,可繞同圓心轉(zhuǎn)動(dòng),其夾角為,可繞同圓心轉(zhuǎn)動(dòng),其夾角為。CCCdAdACAAdAC001110011100:板級(jí)間的的相對(duì)面積為時(shí),。時(shí),C1 1(C)與)與(角位移)成線性關(guān)系。(角位移)成線性關(guān)系。D0D1La圓柱形電容式線位移傳感器圓柱形電容式線位移傳感器 2. 2.同心圓筒形線位移電容式傳感器同心圓筒形線位移電容式傳感器 模型:如右圖。初始電容模型:如右圖。初始電容C0:筒長LCLDDLCDDLCrr)/;/(ln.,lnpFcm80121001000成線性關(guān)系。與aLaCDDaLCr,ln1201001當(dāng)內(nèi)筒上移為當(dāng)內(nèi)筒上移為a a 時(shí),內(nèi)外筒間的電容時(shí),內(nèi)外筒間的電容C1 1為:為
11、:四、動(dòng)介質(zhì)型電容式位移傳感器四、動(dòng)介質(zhì)型電容式位移傳感器變介質(zhì)片電容器傳感器變介質(zhì)片電容器傳感器12d1d2LaBCAC 模型:如右圖,這種電容可以看成是模型:如右圖,這種電容可以看成是CA A、CB B兩個(gè)電容的并聯(lián)。設(shè)板極寬度為兩個(gè)電容的并聯(lián)。設(shè)板極寬度為b b 則:則:1122ddbaCA112ddaLbCB)(11211211221121122ddbaddbLddbaddaLbddbaCCCBA)(1120ddbLCLaddCC212121011C與與a 成線性關(guān)系。成線性關(guān)系。多層電容傳感器多層電容傳感器 由于單層平板由于單層平板式電容的容量較小,式電容的容量較小,所以實(shí)際應(yīng)用中常
12、所以實(shí)際應(yīng)用中常常采用多片重疊極常采用多片重疊極板并將其并聯(lián),以板并將其并聯(lián),以增大容量。如收音增大容量。如收音機(jī)的調(diào)諧電容等。機(jī)的調(diào)諧電容等。五、電容式傳感器的輸出特性五、電容式傳感器的輸出特性。2000000111111100ddddCddCdddAddAC 從前述討論可知,變極板面積形電容傳感器的電容量與作用量(從前述討論可知,變極板面積形電容傳感器的電容量與作用量(、L)間呈嚴(yán)格的線性關(guān)系,而變極距型電容式傳感器僅在)間呈嚴(yán)格的線性關(guān)系,而變極距型電容式傳感器僅在d d/ /d d 較小時(shí)較小時(shí)呈近似線性關(guān)系。按線性關(guān)系處理,必然帶來一定的非線性誤差。呈近似線性關(guān)系。按線性關(guān)系處理,必
13、然帶來一定的非線性誤差。d/ /d0C1 1C0 為減小或消除這種非線性誤差,可采為減小或消除這種非線性誤差,可采用差動(dòng)電容式傳感器。用差動(dòng)電容式傳感器。2d1d2C1C動(dòng)板極動(dòng)板極定板極定板極差動(dòng)電容傳感器差動(dòng)電容傳感器 1. 1. 差動(dòng)電容式傳感器及其輸出特性差動(dòng)電容式傳感器及其輸出特性2211dACdAC (C1、C2的介質(zhì)相同的介質(zhì)相同)設(shè)初態(tài)設(shè)初態(tài)d01=d02=d0, 則則C01=C02=C0。動(dòng)板極上。動(dòng)板極上移移d d:ddACddAC 0201 不會(huì)過不會(huì)過零點(diǎn)的零點(diǎn)的00020200202002022022000002102012111211211211ddCCdddddd
14、CdddddAddddAddddddACddddACCCddACddAC時(shí),當(dāng))()( 2. 2.變極距型電容式傳感器的輸出特性變極距型電容式傳感器的輸出特性000000000000100010111111111111000ddCCddddddCddddCddCCCCddCdddAddACdAC時(shí)當(dāng)246810203040dd21CC 差動(dòng)電容傳感器輸出特性曲線差動(dòng)電容傳感器輸出特性曲線 對(duì)這兩個(gè)輸出特性作一簡單的比較即可發(fā)現(xiàn),差動(dòng)電容傳感器的非對(duì)這兩個(gè)輸出特性作一簡單的比較即可發(fā)現(xiàn),差動(dòng)電容傳感器的非線性因子要比變極距型電容式傳感器的非線性因子小得多,做近似性線線性因子要比變極距型電容式傳感
15、器的非線性因子小得多,做近似性線性處理后,差動(dòng)電容傳感器的非線性誤差自然也要小得多。性處理后,差動(dòng)電容傳感器的非線性誤差自然也要小得多。 3. 3. 近似公式的非線性相對(duì)誤差近似公式的非線性相對(duì)誤差 差動(dòng)電容傳感器差動(dòng)電容傳感器 變極距型電容式傳感器變極距型電容式傳感器00000011ddrddCCddddCCd實(shí)際近似實(shí)際實(shí)際公式實(shí)際公式近似公式近似公式。所以結(jié)論:由于dcrrdd, 10202220020000202001111221122112 ddxxxxCxCxxCrddxrddCCddddCCcc)(令實(shí)際近似實(shí)際實(shí)際公式實(shí)際公式近似公式近似公式六、電容式傳感器的輸出靈敏度六、電容
16、式傳感器的輸出靈敏度 輸出靈敏度的定義:電容量的變化輸出靈敏度的定義:電容量的變化C與引起該變化的機(jī)械位移與引起該變化的機(jī)械位移L L (d d ) )的比值。的比值。dCLC 1. 1. 平板型變極距型電容式傳感器的輸出靈敏度平板型變極距型電容式傳感器的輸出靈敏度單電容20001dAdCdC差動(dòng)電容2000212dAdCdC3.2 3.2 電容式傳感器的等效電路及特性電容式傳感器的等效電路及特性一、一、電容式傳感器的等效電路電容式傳感器的等效電路PRSRLC圖圖3-93-9電容式傳感器的等效電路電容式傳感器的等效電路RP 并聯(lián)損耗電阻并聯(lián)損耗電阻( (板極間的漏電及介質(zhì)損耗板極間的漏電及介質(zhì)
17、損耗) )RS 串聯(lián)損耗電阻串聯(lián)損耗電阻( (引線電阻及高頻驅(qū)膚效應(yīng)引線電阻及高頻驅(qū)膚效應(yīng)) )L 分布電感分布電感C 傳感器電容傳感器電容在在RP、 RS忽略時(shí),傳感器的等效電容忽略時(shí),傳感器的等效電容Ce由由:eCCjLjCje 11 。時(shí)時(shí)在在,得得CCCLCLCCee 01122 容抗容抗感抗感抗CCCLCCCCLCCCCLCCCCLCCLCLCCCLCLCCCCCLCCCCCeee11)(1 )()(1 ()(11)(11)(1)(1 222222222,eeCCCLCCC)(12 CLCCCCCCee2111 時(shí)時(shí):有有關(guān)關(guān)。、與與還還有有關(guān)關(guān)不不僅僅與與 LCCCCee, 二、二
18、、電容式傳感器的幾個(gè)典型特點(diǎn)電容式傳感器的幾個(gè)典型特點(diǎn) 1. 1.高阻抗高阻抗 直流電阻趨于無窮大,交流阻抗直流電阻趨于無窮大,交流阻抗1/(1/( jC) )由于由于C一般較小,當(dāng)頻率一般較小,當(dāng)頻率不太高時(shí)交流阻抗也很大。不太高時(shí)交流阻抗也很大。 2.2.小功率小功率 功率功率PC=UI=U 2C,由于,由于C很小,則在很小,則在頻率頻率不太高時(shí)不太高時(shí)PC也很小。也很小。 3.3.存在靜電吸引力存在靜電吸引力 由于板極間距很小,所以靜電力就比較明顯,特別是小板極間距由于板極間距很小,所以靜電力就比較明顯,特別是小板極間距測量時(shí)可能會(huì)引入附加誤差。測量時(shí)可能會(huì)引入附加誤差。 4.4.測量回
19、路通常要用交流回路。測量回路通常要用交流回路。三、三、邊緣效應(yīng)及修正邊緣效應(yīng)及修正+-帶保護(hù)環(huán)的帶保護(hù)環(huán)的平行板電容器平行板電容器保護(hù)環(huán)+-d平行板電容器平行板電容器電力線邊緣效應(yīng)邊緣效應(yīng)dhfdrrdrCr1620ln2rAh實(shí)際電容量:實(shí)際電容量: 修正方法:使用保護(hù)環(huán)。修正方法:使用保護(hù)環(huán)。3.3 3.3 電容式傳感器的信號(hào)變換電路電容式傳感器的信號(hào)變換電路一、一、交流不平衡電橋交流不平衡電橋jACACeZZZZNZZZZNNUUZZZUZZZZNZZZZZZUU4343111120111043214332110110.,條件:,當(dāng)電橋平衡。時(shí)當(dāng)對(duì)于差動(dòng)電橋:對(duì)于差動(dòng)電橋:時(shí)。,當(dāng)電橋平
20、衡。時(shí)當(dāng)12011021222111043214332110NZZUUZZZZZZZZUZZZZNZZZZZZUUACAC.)(,實(shí)際上,對(duì)于差動(dòng)電容實(shí)際上,對(duì)于差動(dòng)電容傳感器,初態(tài)電容傳感器,初態(tài)電容C1=C2=C則其初態(tài)阻抗:則其初態(tài)阻抗:CCUCCjCCjCCjUUZZCjZZACAC,21211111104321輸出:并可使用純電阻。此時(shí),比例臂關(guān)于平板型差關(guān)于平板型差動(dòng)電容式傳感動(dòng)電容式傳感器的詳細(xì)討論器的詳細(xì)討論交流電橋 電橋輸出電壓與被測位移量有關(guān)外,還與電橋的電源電壓有關(guān)。 EddU0二、二、差動(dòng)脈寬調(diào)制電路差動(dòng)脈寬調(diào)制電路A1A2UrR1R2C1D1D2C2Q QQ QACB
21、DA3+V-VU0R-S 觸發(fā)器觸發(fā)器脈沖寬度調(diào)制電路脈沖寬度調(diào)制電路CCCCCC0201,1.1.電路基本結(jié)構(gòu)(電路基本結(jié)構(gòu)(R- -S 觸發(fā)器)觸發(fā)器)2.2.工作過程工作過程 設(shè)加電初態(tài)設(shè)加電初態(tài) 則則C1 1充電。開始時(shí)刻,充電。開始時(shí)刻,VC、VD Ur A2輸出低輸出低。;01QQ輸出低電平輸出低電平 C1 1 經(jīng)經(jīng)D1放電放電 VC Ur A1輸出低電平輸出低電平 C2 2 經(jīng)經(jīng)D2放電放電 VD PL時(shí),中時(shí),中心膜片上凸,上部電容為心膜片上凸,上部電容為CL,下部電容為,下部電容為CH。此時(shí),。此時(shí),CH 相當(dāng)于當(dāng)前膜片位置與相當(dāng)于當(dāng)前膜片位置與平直位置間的電容平直位置間的電
22、容CA和和C0的串聯(lián);而的串聯(lián);而C0又可以看成又可以看成是膜片上部電容是膜片上部電容CL與的與的CA串聯(lián)。即:串聯(lián)。即:凸玻璃圓片凸玻璃圓片彈性膜片彈性膜片(動(dòng)電極動(dòng)電極)固定電極固定電極P差動(dòng)電容式差壓傳感器差動(dòng)電容式差壓傳感器P彈性膜片彈性膜片(動(dòng)電極動(dòng)電極)固定電極固定電極電容式壓力傳感器電容式壓力傳感器1C2C2121CCCCCCACLCHC0C0CA等效電路等效電路hmaxd0CACLCHC0PHPL00000CCCCCCCCCCCCCCCAAHAALLALA; 現(xiàn)在,需要解決的問題是,中心膜片處于平直狀態(tài)時(shí),現(xiàn)在,需要解決的問題是,中心膜片處于平直狀態(tài)時(shí),C0=C(d0)=?;當(dāng)
23、當(dāng)PHPL模片上凸模片上凸hmax時(shí),時(shí),CA=C(h)=?。 電容量分析電容量分析 設(shè)膜片半徑為設(shè)膜片半徑為a,球冠形固定電極的半,球冠形固定電極的半徑為徑為R,固定電極的實(shí)際拱底半徑為,固定電極的實(shí)際拱底半徑為b,拱底,拱底距膜片的距離為距膜片的距離為db,當(dāng),當(dāng)d0R時(shí):時(shí): Rbadbd0實(shí)線為球冠實(shí)線為球冠型固定電極型固定電極bddC002ln在在PH-PL作用下中心膜片的上凸量作用下中心膜片的上凸量h近似為近似為:為膜片周邊張力。TraTPPhLH,224而而CA為:為:(積分求解過程省略積分求解過程省略)。22222222241144baaTkPPkPPbaaTbaaPPTCLH
24、LHLHAln;lnlnLHQAQALLHLAAHLAAAAAAHLLLHLQQPPkCUCCUUCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCUCCCCUU00002022020220000021210,利用脈寬調(diào)制電路,將中心膜片接地,其輸出利用脈寬調(diào)制電路,將中心膜片接地,其輸出U0 :輸出輸出U0與差壓與差壓PH-PL成正比。成正比。計(jì)算點(diǎn)半徑計(jì)算點(diǎn)半徑 2. 電容式物位傳感器(物位計(jì))電容式物位傳感器(物位計(jì)) 根據(jù)電容式物位計(jì)原理示意圖,可以得到該根據(jù)電容式物位計(jì)原理示意圖,可以得到該同心圓筒形電容器的總電容同心圓筒形電容器的總電容C與與Lx成正比:成正比:Rr0L電
25、容式物位計(jì)原理示意圖電容式物位計(jì)原理示意圖LxLLrRLLLrRCxxx00022)(ln)(ln 一種實(shí)際的電容式液位計(jì)模型一種實(shí)際的電容式液位計(jì)模型這種電容式液位計(jì)適合用于測量水或其它具有導(dǎo)這種電容式液位計(jì)適合用于測量水或其它具有導(dǎo)電性質(zhì)液體的液位,浸沒在液體中的絕緣電纜的電性質(zhì)液體的液位,浸沒在液體中的絕緣電纜的芯線作為同軸電容器的內(nèi)導(dǎo)體,導(dǎo)電性液體作為芯線作為同軸電容器的內(nèi)導(dǎo)體,導(dǎo)電性液體作為外導(dǎo)體,絕緣層為電介質(zhì)外導(dǎo)體,絕緣層為電介質(zhì), ,介電常數(shù)為介電常數(shù)為=0r 。當(dāng)當(dāng)浸沒浸沒深度為深度為h,電纜的芯線直,電纜的芯線直徑為徑為d1 1,電纜外徑為,電纜外徑為d2 2時(shí),時(shí),芯線與導(dǎo)電液體間的電容芯線與導(dǎo)電液體間的電容Cx:122ddhCxln與與h成成正比。正比。CdCdC1C2CCeBAMCxL1L2E1E2D1D2D3D4水水中電纜斷面水中電纜斷面防水絕緣層防水絕緣層芯線芯線h一種實(shí)際的電容式物位計(jì)一種實(shí)際的電容式物位計(jì) 模型電路分析模型電路分析 這種電容式液位計(jì)的測量電路由環(huán)形二極管電路構(gòu)成,用頻率為這種電容式液位計(jì)的測量電路由環(huán)形二極管
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