液壓舵機(jī)工作基本原理和基本組成

1、液壓舵機(jī)工作基本原理和基本組成一、泵控型液壓舵機(jī)ACB：浮動(dòng)桿追隨機(jī)構(gòu)Float Hunting Gear儲(chǔ)能彈簧太軟：無法轉(zhuǎn)舵太硬：不起作用防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路二、閥控型液壓舵機(jī)使用單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺(tái)遙控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)，油泵排油回泵的進(jìn)口或回油箱。特點(diǎn)：系統(tǒng)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，經(jīng)濟(jì)性差?？傊簤憾鏅C(jī)主要由轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。液壓舵機(jī)的管理一、舵機(jī)的充油和調(diào)試二、舵機(jī)的管理注意事項(xiàng)三、舵機(jī)常見故障分析一、舵機(jī)的充油和調(diào)試1. 系統(tǒng)的清洗和充油清洗：使用專門的清洗油(環(huán)烷基油)3040C，如洗完不易放凈，油中應(yīng)加防銹劑和抗氧化

2、劑。充油：(1)開啟放氣閥、旁通閥等。(2)閉式系統(tǒng)經(jīng)濾器向補(bǔ)油箱加油，開式系統(tǒng)向循環(huán)油箱加油，達(dá)到最高油位。(3)機(jī)旁操縱舵機(jī)，輪流左右小流量轉(zhuǎn)舵，同時(shí)放氣。(4)新裝舵機(jī)以1.25倍設(shè)計(jì)壓力進(jìn)行密封性試驗(yàn)。2. 舵機(jī)的試驗(yàn)和調(diào)整對(duì)舵：駕駛臺(tái)舵機(jī)室，兩舷5, 15, 25, 35。(1)電氣舵角指示器與實(shí)際舵角偏差應(yīng)不大于1，且正舵時(shí)無偏差；(2)隨動(dòng)舵舵角指示舵角與舵停住后的實(shí)際舵角偏差應(yīng)不大于1，且正舵時(shí)無偏差；(3)不應(yīng)有明顯的跑舵現(xiàn)象；(4)滯舵時(shí)間不大于1s，舵輪空轉(zhuǎn)不超過半圈；(5)電氣和機(jī)械舵角限位必須可靠，實(shí)際限位舵角與規(guī)定值不能大于30。浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法：(1)轉(zhuǎn)

3、為機(jī)旁操縱，使執(zhí)行元件(19)處于中位；(2)起動(dòng)左舷泵，若舵停止并不在零位，松開泵變量機(jī)構(gòu)拉桿的鎖緊螺帽，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺套，使變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作，舵葉停在零位。(3)換用右舷泵，用(2)同樣方法調(diào)整；(4)鎖緊螺帽鎖緊，再次驗(yàn)證；(5)調(diào)整限位螺帽并固定，然后調(diào)整電氣部分。系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖(1)起動(dòng)一臺(tái)油泵，移開舵角限位，機(jī)旁操縱轉(zhuǎn)舵，如主泵是變量泵，接近最大舵角時(shí)小流量；3. 安全閥的整定(2)舵轉(zhuǎn)到機(jī)械極限舵角位置，使油壓繼續(xù)升高，接近整定壓力，安全閥應(yīng)開啟，讀數(shù)。(3)如讀數(shù)與規(guī)定值不符，調(diào)整安全閥調(diào)節(jié)螺帽。二、舵機(jī)的管理注意事項(xiàng)1. 油位：應(yīng)在油位計(jì)顯示范圍的2/3，油位增高說明進(jìn)氣或進(jìn)水，油位降

4、低過快說明泄漏。2. 油溫：適宜溫度3050C，超過55C使用冷卻器。超過55C，每升高9C壽命降低一半。低于10C不宜起動(dòng)，室溫太低應(yīng)加熱；如在-1010 C之間，先空載運(yùn)轉(zhuǎn)加熱。3. 油壓：排出壓力和吸入壓力必須符合正常數(shù)值。壓力表閥常閉，用時(shí)打開，以防損壞。4. 濾器：注意前后壓差，及時(shí)清洗或換新，如發(fā)現(xiàn)金屬屑必須查找來源。5. 潤(rùn)滑：滑動(dòng)表面澆涂適量工作油，長(zhǎng)期停用涂潤(rùn)滑脂。加油潤(rùn)滑或油杯潤(rùn)滑必須足量。6. 泄漏：舵桿不應(yīng)滲水，液壓部件不應(yīng)漏油。出現(xiàn)泄漏，及時(shí)檢修。7. 噪音：通常是機(jī)械噪音，液體噪音等。9. 連軸節(jié)：起動(dòng)前盤動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)破裂應(yīng)更換。8. 機(jī)械加熱：泵、電機(jī)、軸承等。10

5、. 閥和固定螺帽：防止松動(dòng)或錯(cuò)位。三、舵機(jī)常見故障分析1. 舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)電氣部分、機(jī)械部分、伺服液壓系統(tǒng)部分。如兩泵共用浮動(dòng)桿，先將壞泵脫開。泵不能供油在于電機(jī)不轉(zhuǎn)，或油泵本身故障。主要原因在于備用泵鎖閉不嚴(yán)或閥件故障。(1)遙控系統(tǒng)失靈機(jī)旁操縱正常。(2)主泵不能供油換備用泵驗(yàn)證。(3)主油路旁通或嚴(yán)重泄漏主泵吸排油壓接近。(4)主油路不通或舵轉(zhuǎn)動(dòng)受阻油壓高，安全閥開。泵閥、缸閥或主油路鎖閉閥打不開。2. 只能單向轉(zhuǎn)舵電氣故障、伺服油缸單側(cè)嚴(yán)重泄漏。變量機(jī)構(gòu)單向運(yùn)行困難，如差動(dòng)活塞油孔某一堵塞。單側(cè)安全閥開啟壓力低、一個(gè)主油路鎖閉閥回油時(shí)不能開啟。(1)遙控系統(tǒng)只能單向動(dòng)作機(jī)旁操縱正常。(2)

6、變量泵只能單向排油換備用泵正常。(3)主油路單方向不通或旁通。3. 轉(zhuǎn)舵時(shí)間超過規(guī)定要求內(nèi)泄漏嚴(yán)重、局部損壞、變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程太短、轉(zhuǎn)速太低。伺服電機(jī)系統(tǒng)：電路故障、激磁電流不足、反饋信號(hào)太強(qiáng)；伺服油缸系統(tǒng)：輔泵流量不足、調(diào)速閥流量太小、伺服油缸嚴(yán)重泄漏。同時(shí)會(huì)引起沖舵、跑舵、滯舵。原因在于泄漏、閥件關(guān)閉不嚴(yán)等。(1)主泵流量太小。(2)遙控系統(tǒng)動(dòng)作太慢機(jī)旁操縱正常。(3)主油有旁通或泄漏。4. 滯舵舵葉的轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于操舵動(dòng)作空氣進(jìn)入系統(tǒng)。伺服油缸或控制油路中有氣體、控制系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件間隙太大。(1)主油路有空氣機(jī)旁操舵依舊，可放出氣體。(2)遙控系統(tǒng)動(dòng)作遲滯。(3)泵控型系統(tǒng)主油路泄漏或旁通

7、。5. 沖舵舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過頭變量機(jī)構(gòu)卡住，控制油壓低、差動(dòng)活塞油孔堵塞。閥芯在一端卡住，一端彈簧斷裂、張力不足。(1)變量泵機(jī)構(gòu)不能及時(shí)或不能回中。(2)遙控伺服油缸的換向閥或閥控型主油路換向閥不能回中。(3)遙控伺服油路鎖閉不嚴(yán)(泄漏或旁通)。(4)控制系統(tǒng)反饋部分故障。(5)主油路鎖閉不嚴(yán)如反饋正常，沖舵后會(huì)回到指令舵角。一直沖到頂住機(jī)械舵角限位器為止。6. 跑舵穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)、遙控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定；兩泵共用一套浮動(dòng)桿的變量泵中位調(diào)節(jié)不一致或調(diào)好后松動(dòng)，雙泵工作時(shí)產(chǎn)生跑舵。7. 異常噪音和振動(dòng)(1)液體噪音：氣穴、開式系統(tǒng)油位低、吸油濾器堵塞或吸入管漏氣、油溫低，粘度太大。(2)油泵機(jī)組噪音：對(duì)中不