液壓舵機工作基本原理和基本組成

1、液壓舵機工作基本原理和基本組成一、泵控型液壓舵機ACB：浮動桿追隨機構(gòu)Float Hunting Gear儲能彈簧太軟：無法轉(zhuǎn)舵太硬：不起作用防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路二、閥控型液壓舵機使用單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺遙控換向閥實現(xiàn)，油泵排油回泵的進口或回油箱。特點：系統(tǒng)簡單，造價低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，經(jīng)濟性差?？傊?，液壓舵機主要由轉(zhuǎn)舵機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。液壓舵機的管理一、舵機的充油和調(diào)試二、舵機的管理注意事項三、舵機常見故障分析一、舵機的充油和調(diào)試1. 系統(tǒng)的清洗和充油清洗：使用專門的清洗油(環(huán)烷基油)3040C，如洗完不易放凈，油中應(yīng)加防銹劑和抗氧化

2、劑。充油：(1)開啟放氣閥、旁通閥等。(2)閉式系統(tǒng)經(jīng)濾器向補油箱加油，開式系統(tǒng)向循環(huán)油箱加油，達到最高油位。(3)機旁操縱舵機，輪流左右小流量轉(zhuǎn)舵，同時放氣。(4)新裝舵機以1.25倍設(shè)計壓力進行密封性試驗。2. 舵機的試驗和調(diào)整對舵：駕駛臺舵機室，兩舷5, 15, 25, 35。(1)電氣舵角指示器與實際舵角偏差應(yīng)不大于1，且正舵時無偏差；(2)隨動舵舵角指示舵角與舵停住后的實際舵角偏差應(yīng)不大于1，且正舵時無偏差；(3)不應(yīng)有明顯的跑舵現(xiàn)象；(4)滯舵時間不大于1s，舵輪空轉(zhuǎn)不超過半圈；(5)電氣和機械舵角限位必須可靠，實際限位舵角與規(guī)定值不能大于30。浮動杠桿追隨機構(gòu)的調(diào)整方法：(1)轉(zhuǎn)

3、為機旁操縱，使執(zhí)行元件(19)處于中位；(2)起動左舷泵，若舵停止并不在零位，松開泵變量機構(gòu)拉桿的鎖緊螺帽，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺套，使變量機構(gòu)動作，舵葉停在零位。(3)換用右舷泵，用(2)同樣方法調(diào)整；(4)鎖緊螺帽鎖緊，再次驗證；(5)調(diào)整限位螺帽并固定，然后調(diào)整電氣部分。系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖(1)起動一臺油泵，移開舵角限位，機旁操縱轉(zhuǎn)舵，如主泵是變量泵，接近最大舵角時小流量；3. 安全閥的整定(2)舵轉(zhuǎn)到機械極限舵角位置，使油壓繼續(xù)升高，接近整定壓力，安全閥應(yīng)開啟，讀數(shù)。(3)如讀數(shù)與規(guī)定值不符，調(diào)整安全閥調(diào)節(jié)螺帽。二、舵機的管理注意事項1. 油位：應(yīng)在油位計顯示范圍的2/3，油位增高說明進氣或進水，油位降

4、低過快說明泄漏。2. 油溫：適宜溫度3050C，超過55C使用冷卻器。超過55C，每升高9C壽命降低一半。低于10C不宜起動，室溫太低應(yīng)加熱；如在-1010 C之間，先空載運轉(zhuǎn)加熱。3. 油壓：排出壓力和吸入壓力必須符合正常數(shù)值。壓力表閥常閉，用時打開，以防損壞。4. 濾器：注意前后壓差，及時清洗或換新，如發(fā)現(xiàn)金屬屑必須查找來源。5. 潤滑：滑動表面澆涂適量工作油，長期停用涂潤滑脂。加油潤滑或油杯潤滑必須足量。6. 泄漏：舵桿不應(yīng)滲水，液壓部件不應(yīng)漏油。出現(xiàn)泄漏，及時檢修。7. 噪音：通常是機械噪音，液體噪音等。9. 連軸節(jié)：起動前盤動，如發(fā)現(xiàn)破裂應(yīng)更換。8. 機械加熱：泵、電機、軸承等。10

5、. 閥和固定螺帽：防止松動或錯位。三、舵機常見故障分析1. 舵不能轉(zhuǎn)動電氣部分、機械部分、伺服液壓系統(tǒng)部分。如兩泵共用浮動桿，先將壞泵脫開。泵不能供油在于電機不轉(zhuǎn)，或油泵本身故障。主要原因在于備用泵鎖閉不嚴或閥件故障。(1)遙控系統(tǒng)失靈機旁操縱正常。(2)主泵不能供油換備用泵驗證。(3)主油路旁通或嚴重泄漏主泵吸排油壓接近。(4)主油路不通或舵轉(zhuǎn)動受阻油壓高，安全閥開。泵閥、缸閥或主油路鎖閉閥打不開。2. 只能單向轉(zhuǎn)舵電氣故障、伺服油缸單側(cè)嚴重泄漏。變量機構(gòu)單向運行困難，如差動活塞油孔某一堵塞。單側(cè)安全閥開啟壓力低、一個主油路鎖閉閥回油時不能開啟。(1)遙控系統(tǒng)只能單向動作機旁操縱正常。(2)

6、變量泵只能單向排油換備用泵正常。(3)主油路單方向不通或旁通。3. 轉(zhuǎn)舵時間超過規(guī)定要求內(nèi)泄漏嚴重、局部損壞、變量執(zhí)行機構(gòu)行程太短、轉(zhuǎn)速太低。伺服電機系統(tǒng)：電路故障、激磁電流不足、反饋信號太強；伺服油缸系統(tǒng)：輔泵流量不足、調(diào)速閥流量太小、伺服油缸嚴重泄漏。同時會引起沖舵、跑舵、滯舵。原因在于泄漏、閥件關(guān)閉不嚴等。(1)主泵流量太小。(2)遙控系統(tǒng)動作太慢機旁操縱正常。(3)主油有旁通或泄漏。4. 滯舵舵葉的轉(zhuǎn)動滯后于操舵動作空氣進入系統(tǒng)。伺服油缸或控制油路中有氣體、控制系統(tǒng)機械傳動部件間隙太大。(1)主油路有空氣機旁操舵依舊，可放出氣體。(2)遙控系統(tǒng)動作遲滯。(3)泵控型系統(tǒng)主油路泄漏或旁通

7、。5. 沖舵舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過頭變量機構(gòu)卡住，控制油壓低、差動活塞油孔堵塞。閥芯在一端卡住，一端彈簧斷裂、張力不足。(1)變量泵機構(gòu)不能及時或不能回中。(2)遙控伺服油缸的換向閥或閥控型主油路換向閥不能回中。(3)遙控伺服油路鎖閉不嚴(泄漏或旁通)。(4)控制系統(tǒng)反饋部分故障。(5)主油路鎖閉不嚴如反饋正常，沖舵后會回到指令舵角。一直沖到頂住機械舵角限位器為止。6. 跑舵穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴、遙控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定；兩泵共用一套浮動桿的變量泵中位調(diào)節(jié)不一致或調(diào)好后松動，雙泵工作時產(chǎn)生跑舵。7. 異常噪音和振動(1)液體噪音：氣穴、開式系統(tǒng)油位低、吸油濾器堵塞或吸入管漏氣、油溫低，粘度太大。(2)油泵機組噪音：對中不