作業(yè)-答案-實(shí)驗(yàn)ppt課件

1、第第2次作業(yè)第二章）次作業(yè)第二章）1、試用延時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)復(fù)位的時(shí)間繼電器、中間繼電器、按鈕開(kāi)關(guān)等畫(huà)、試用延時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)復(fù)位的時(shí)間繼電器、中間繼電器、按鈕開(kāi)關(guān)等畫(huà)出控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)只通電一定時(shí)間的電路。出控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)只通電一定時(shí)間的電路。SB1SB2KM1KTKM1KT(1)第第2次作業(yè)第二章）次作業(yè)第二章）1、試用延時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)復(fù)位的時(shí)間繼電器、中間繼電器、按鈕開(kāi)關(guān)等畫(huà)、試用延時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)復(fù)位的時(shí)間繼電器、中間繼電器、按鈕開(kāi)關(guān)等畫(huà)出控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)只通電一定時(shí)間的電路。出控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)只通電一定時(shí)間的電路。SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FRKM12、在下圖的能耗制動(dòng)控制電路中，若用斷

2、電延時(shí)觸頭代替該圖中的通電延時(shí)觸頭，請(qǐng)修改控制電路重新畫(huà)圖）。SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FR2、在下圖的能耗制動(dòng)控制電路中，若用斷電延時(shí)觸頭代替該圖中的通電延時(shí)觸頭，請(qǐng)修改控制電路重新畫(huà)圖）。SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FRKM13、下圖為雙速電機(jī)的控制圖，若將圖中的開(kāi)關(guān)SA改為控制按鈕SB，且不改變?cè)娐饭δ?，試設(shè)計(jì)該控制電路圖。3、下圖為雙速電機(jī)的控制圖，若將圖中的開(kāi)關(guān)SA改為控制按鈕SB，且不改變?cè)娐饭δ?，試設(shè)計(jì)該控制電路圖。KTSB1KM1KM2KM1KTKTKTKM2FRKTKM3KM2KM2KTSB2KM3SB3SQ2SQ1SB1SB

3、1KM1SQ2KM1KT(實(shí)驗(yàn))KM1FRKM2SQ2KM2SB2SQ1KM2KT第第3次作業(yè)第三章）次作業(yè)第三章）1、下圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制電路圖，、下圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制電路圖，KM控制潤(rùn)滑泵電機(jī)運(yùn)行?？刂茲?rùn)滑泵電機(jī)運(yùn)行。KT1、KT2為通電延時(shí)時(shí)間繼電器。為通電延時(shí)時(shí)間繼電器。試說(shuō)明其工作原理；試說(shuō)明其工作原理；說(shuō)明開(kāi)關(guān)說(shuō)明開(kāi)關(guān)SA和按鈕和按鈕SB的作用；的作用；寫(xiě)出各繼電器和接觸器的邏輯表達(dá)式。寫(xiě)出各繼電器和接觸器的邏輯表達(dá)式。SAKMKT2KASBKT1KAKT1KAKT22、要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)1M、2M、3M按一定順序啟動(dòng)：即1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；2M啟動(dòng)后3M才能啟動(dòng)

4、；停車時(shí)則同時(shí)停止。試設(shè)計(jì)此控制線路。SB2KM1KM1KM2(3-2)KM3FRKM1SB1SB3KM2SB4KM3KM2KM1(4)KM3SB4KM2SB3KM3KM1SB1KM1SB2KM2SB5KM1SB3KM2SB4SB7KM1第第4次作業(yè)第四章）次作業(yè)第四章）1、試設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)、試設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2的電氣控制線路，使其滿足以下要求：的電氣控制線路，使其滿足以下要求：（1M1可以正、反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制；可以正、反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制；（2M1正向起動(dòng)之后，才能起動(dòng)正向起動(dòng)之后，才能起動(dòng)M2；（3停車時(shí)，停車時(shí)，M2停止后，才能停停止后，才能停M1。SB1SB2SB3KM1SB4KM1

5、SB5SQFR2、試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路，要求：（1能實(shí)現(xiàn)啟、停的兩地控制；（2能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（3能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；（4要有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。練習(xí)題1M1、M2均為三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，都可以直接起動(dòng)，試按下列要求設(shè)計(jì)主電路及控制電路：1M1先起動(dòng)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間M2自動(dòng)起動(dòng)；2M2起動(dòng)后，M1立即停車；3M2可以單獨(dú)起停車；4M1、M2均可點(diǎn)動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)主電路圖和繼電接觸器控制電路圖。練習(xí)題1M1、M2均為三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，都可以直接起動(dòng)，試按下列要求設(shè)計(jì)主電路及控制電路：1M1先起動(dòng)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間M2自動(dòng)起動(dòng)；2M2起動(dòng)后，M1立即停車；3M2可以單獨(dú)起停車；4

6、M1、M2均可點(diǎn)動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)主電路圖和繼電接觸器控制電路圖。M23KM1KM2FU1L1L2L3FR2QSFR1KM2SB2KTFU4M13FU2FU3SB1SB3KM2KM1KM2SB4KM2SB5FR1FR2KTSB6練習(xí)題2某機(jī)械中，M1和M2都為三相交流異步電動(dòng)機(jī)，控制要求為:M1電動(dòng)機(jī)只能單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，M2電動(dòng)機(jī)即可以正、反向點(diǎn)動(dòng)控制，也可以正反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。要求M1 起動(dòng)運(yùn)行后M2才可以起動(dòng)運(yùn)行停車時(shí)，M2停止后才能停M1同時(shí)要求有短路和過(guò)載保護(hù)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)主電路圖和繼電接觸器控制電路圖。 練習(xí)題2某機(jī)械中，M1和M2都為三相交流異步電動(dòng)機(jī)，控制要求為:M1電動(dòng)機(jī)只能單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

7、，M2電動(dòng)機(jī)即可以正、反向點(diǎn)動(dòng)控制，也可以正反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。要求M1 起動(dòng)運(yùn)行后M2才可以起動(dòng)運(yùn)行停車時(shí)，M2停止后才能停M1同時(shí)要求有短路和過(guò)載保護(hù)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)主電路圖和繼電接觸器控制電路圖。 M23KM1KM2FU1L1L2L3QSKM1SB2SB1FR1KM2SB3KM2KM1FU4M13FU2KM3FU3KM2SB7KM3SB8SB4KM3KM1KM3SB5KM3SB6KM2KM1FR2FR1設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1. 小車起動(dòng)前進(jìn)到A地后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停下等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停下等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)3. 小車可

8、停在任意位置 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA練習(xí)題3設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1. 小車起動(dòng)前進(jìn)到A地后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停下等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停下等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)3. 小車可停在任意位置 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA練習(xí)題3M23KM1FU1L1L2L3QSFR1KM1KM1FU4KM2FU2SB1SQAKM2KM2SB3KM2SQBKM1FR1FR2SB2設(shè)計(jì)一個(gè)小型吊車的控制線路。小型吊車有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，橫梁電機(jī)M1帶動(dòng)橫梁在車間前后移動(dòng)。小車電機(jī)M2帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)在橫梁上左右移動(dòng)，提升電機(jī)M3升降重物。要求如下：13臺(tái)

9、電動(dòng)機(jī)都能各自正常起停；2同一時(shí)刻，三種運(yùn)動(dòng)只能有一個(gè)存在；3橫梁有前后、小車有左右、提升機(jī)構(gòu)有上、下行程保護(hù)。 練習(xí)題4設(shè)計(jì)一個(gè)小型吊車的控制線路。小型吊車有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，橫梁電機(jī)M1帶動(dòng)橫梁在車間前后移動(dòng)。小車電機(jī)M2帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)在橫梁上左右移動(dòng)，提升電機(jī)M3升降重物。要求如下：13臺(tái)電動(dòng)機(jī)都能各自正常起停；2同一時(shí)刻，三種運(yùn)動(dòng)只能有一個(gè)存在；3橫梁有前后、小車有左右、提升機(jī)構(gòu)有上、下行程保護(hù)。 練習(xí)題4QSSB1FR1KM1FU2KM1SB2FU1L1L2L3FU4FU3M23KM1KM2M13FR3FR1KM3M33FR2KM4KM5KM3KM2SQ1SQ2KM2KM1SB3KM3KM1

10、SQ3SQ4KM3KM1SB4KM2KM1SQ5SQ6KM4SB5KM5KM5KM4SB6SB7KM5KM5前后左右上下前后左右上下習(xí) 題1問(wèn)答題（1簡(jiǎn)述PLC與繼電接觸器控制在工作方式上各有什么特點(diǎn)？（2什么是循環(huán)工作周期，它主要受什么影響？2填空題（1外部的輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器為 狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn) 。（2若梯形圖中輸出繼電器的線圈“通電”，對(duì)應(yīng)的輸出映象寄存器為 狀態(tài)，在輸出處理階段后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈 ，其常開(kāi)觸點(diǎn) ，外部負(fù)載 。（3定時(shí)器的線圈 時(shí)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)其常開(kāi)觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn) 。（4通用定時(shí)器

11、時(shí)復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn) ，當(dāng)前值等于 。（5計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路 、計(jì)數(shù)輸入電路 ，當(dāng)前值 設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn) 。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值 。復(fù)位輸入電路 時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn) ，當(dāng)前值等于 。（6OUT指令不能用于 繼電器。（7） 是初始化脈沖，當(dāng) 時(shí)，它ON一個(gè)掃描周期。當(dāng)可編程序控制器處于RUN狀態(tài)時(shí)，M8000一直為 。（8與主控觸點(diǎn)下端相連的常閉觸點(diǎn)應(yīng)使用 指令。（9編程元件中只有 和 的元件號(hào)采用8進(jìn)制數(shù)。 3寫(xiě)出右圖所示梯形圖的指令表程序。 4寫(xiě)出右圖所示梯形圖的指令表程序。 5寫(xiě)出下圖

12、所示梯形圖的指令表程序。6用進(jìn)棧、讀棧和出棧指令寫(xiě)出下圖對(duì)應(yīng)的指令表程序。7畫(huà)出下面各指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖。 LDM150 ANIX001 ORM200 LDX012 ANDX002 ORY006LDM200 LDM201 MPS ORIX000 ANIM202 ANDPX017LDX001 ORB INV ANIX002 LDIX004 OUTY002ORM315 ANIX005 MRD ANDX003 ANB ANDX007LDM101 ORM203 ANIY003ANIM102 SETM4 OUTC2ORB ANIX11 K 6ANB OUTY004 MPP ORIX5 ANDX010

13、 ANDX013OUTM105 OUTM100 RSTC2表a） 表b） 表c）8改畫(huà)下圖a中的梯形圖，使對(duì)應(yīng)的指令表程序最短。9畫(huà)出下圖b中Y000的波形圖。10畫(huà)出下圖c中M100的波形圖。11用SET，RST和邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令設(shè)計(jì)滿足下圖d所示波形圖的梯形圖。X000Y000Y00112粉末冶金制品壓制機(jī)見(jiàn)下圖a）裝好金屬粉末后，按下起動(dòng)按鈕SB1接X(jué)000），沖頭下行，將粉末壓緊后壓力繼電器接X(jué)001為“1狀態(tài)，保壓延時(shí)5s后，沖頭上行，壓限位開(kāi)關(guān)SQ1X002變?yōu)椤?狀態(tài)），然后模具下行到位壓限位開(kāi)關(guān)SQ3X003變?yōu)椤?狀態(tài)），取走成品后工人按下按鈕SB2接X(jué)005），模具上行壓S

14、Q2X004變?yōu)?“狀態(tài)），系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)PLC端口分配圖和梯形圖。X000X001Y000Y000T0M301X002M301X004Y003起動(dòng)沖頭下壓緊模具下Y004壓緊沖頭下X005M301手工復(fù)位X001T0X002Y001沖頭原位X003X005T0K50沖頭上模具上手工復(fù)位下限位Y004中限位Y000Y001Y001沖頭圖(a)SQ3(X003)模具(X001)SQ2(X004)SQ1(X002)13 下圖中的3條運(yùn)輸帶順序相連，按下起動(dòng)按鈕，3號(hào)運(yùn)輸帶開(kāi)始工作，5s后2號(hào)自動(dòng)起動(dòng)，再過(guò)5s后1號(hào)自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序相反，間隔仍然為5s。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)PLC端口分配

15、圖和梯形圖。起動(dòng)順序: 3號(hào)-5s-2號(hào)-5s-1號(hào)停機(jī)順序: 1號(hào)-5s-2號(hào)-5s-3號(hào)3號(hào)運(yùn)輸帶2號(hào)運(yùn)輸帶1號(hào)運(yùn)輸帶K50K100M100M100X000T3M100T0T1Y003Y002T0T2Y001T1M101M101X001T3T2T3K50M101起動(dòng)停機(jī)K10012314按下X000端的輸入按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)后，Y000Y002按下圖a所示時(shí)序變化，設(shè)計(jì)出梯形圖。圖(a)Y000紅燈Y001綠燈Y002黃燈4S5S6SX000T1M100X000T3M100T1T2K40K100Y000Y001T1T3Y002T2T3起動(dòng)T3K150M100T315設(shè)計(jì)滿足下圖b所示波形的梯形圖

16、。Y0004sX000X001Y001圖(b)Y000X000X001Y000Y001T1K40Y001起動(dòng)X001T1停機(jī)16（1用SET,RST指令設(shè)計(jì)出圖下對(duì)應(yīng)的梯形圖。（2用STL指令設(shè)計(jì)下圖對(duì)應(yīng)的梯形圖，將M200、M201M206改為S0、S21S26。17液體混合裝置如圖6.44所示，SLH，SLI和SLL是上、中、下液位傳感器，它們被液體淹沒(méi)時(shí)狀態(tài)位1，YV1YV3位電磁閥。開(kāi)始時(shí)容器是空的，各閥門(mén)均關(guān)閉，各傳感器均為“0狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕后，閥A打開(kāi)，液體A流入容器，SLI變?yōu)椤?狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉閥A，打開(kāi)閥B，液體B流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SLH時(shí)，關(guān)閉閥B，電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)行，攪動(dòng)液

17、體，30s后停止攪動(dòng)，打開(kāi)閥C，放出液體；當(dāng)液面降SLL后再過(guò)2s，容器放空，關(guān)閉閥C，開(kāi)始下一周期的操作。按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作停在初始狀態(tài)）。給各輸入/輸出變量分配元件號(hào)，畫(huà)出順序功能圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。X003X000Y000Y000M20Y001T0Y003X002Y003M101PLSM20起動(dòng)上限位A閥中限位C閥B閥T1K20中限位A閥X001Y001上限位X000X001T0M 電機(jī)Y002T0下限位T1K300M101M21PLFM21T1X003M102M103M100M105T1M101X005M100M101M102M103M104X003

18、X000T0X002X001M101M102M103M104Y000Y001Y003T1T0 K300FNC 40ZRSTFNC 35SFTL PM100 M105M100 M101K6K1起動(dòng)上限位停頓起動(dòng)下限位中限位A閥B閥C閥上升M電機(jī)Y002K20Y003T1M10518依據(jù)如下圖所示的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y（星三角起動(dòng)的工作時(shí)序圖，試畫(huà)出電氣的主電路和PLC的端口分配圖和梯形圖。X000X001Y030Y030T0Y030T0Y031T1起動(dòng)停機(jī)三角Y032K5T0K200T1星形19送料車如下圖所示，該車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車子前進(jìn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車子后退。對(duì)送料車的控制要求如下：

19、（1單周期工作方式每按動(dòng)送料按鈕，預(yù)先裝滿料的車子便自動(dòng)前進(jìn)，到達(dá)卸料處SQ2自動(dòng)停下來(lái)卸料，經(jīng)延時(shí)t1時(shí)間后，卸料完畢，車子自動(dòng)返回裝料處SQ1）,裝滿料待命。再按動(dòng)送料按鈕，重復(fù)上述工作過(guò)程。（2） 自動(dòng)循環(huán)方式要求車子在裝料處裝滿料后就自動(dòng)前進(jìn)送料，即延時(shí)t2裝滿料后，就不需要按動(dòng)送料按鈕，就在此前進(jìn)，重復(fù)上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)送料車自動(dòng)送料。試用PLC對(duì)車子進(jìn)行控制，畫(huà)出滿足單周期工作和自動(dòng)循環(huán)工作兩種方式的梯形圖，并編寫(xiě)其程序指令。X000X001M000M000X001Y002X003Y000T1自動(dòng)/手動(dòng)選擇停機(jī)t1SQ2正Y000T2起動(dòng)X003正T1X004Y002M000反T2t2

20、SQ1X004Y00220一臺(tái)間歇潤(rùn)滑用油泵，由一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其工作情況如下。按起動(dòng)按鈕SB1，系統(tǒng)開(kāi)始工作并自動(dòng)重復(fù)循環(huán)，直至按下停止按鈕SB2系統(tǒng)停止工作。設(shè)采用PLC進(jìn)行控制，請(qǐng)繪出主電路圖、PLC的I/O端口分配圖、梯形圖以及編寫(xiě)指令程序。M101X001X000C1M100M100T2T1M100T0C1T0T1T2K60C1 K20起動(dòng)停機(jī)泵油Y000K10T0M100M101T0K20按SB1泵油10停泵20停泵60循環(huán)工作20次YV1YV2COM +24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1機(jī)械手動(dòng)作的模擬X000X001X002

21、X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起動(dòng)YV1下降電磁閥YV2夾緊電磁閥YV3上升電磁閥YV4右行電磁閥YV5左行電磁閥HL原位指示燈SB2停頓下降位開(kāi)關(guān)SQ1上限位開(kāi)關(guān)SQ2右限位開(kāi)關(guān)SQ3左限位開(kāi)關(guān)SQ4X002M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X004 M109X004X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M20

22、0Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109上限位上限位上限位左限位左限位起動(dòng)停頓左限位右限位下限位下限位原位指示燈下降夾緊上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循環(huán)1 原位下降至A點(diǎn)）夾緊延時(shí)1.7S）上升右移下降放松延時(shí)1.5S）上升左移原位。 AB原位X002X001X003X004機(jī)器手實(shí)驗(yàn)YV1YV2COM +24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1X002M101 M102 M103 M104 M105M106

23、M107 M108 M109M100X004 M109X004X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X003T0X002X004T1X002X001X001M100M102M106M103M104M108M101M105M107M200Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109上限位下限位下限位左限位左限位起動(dòng)停頓上限位上限位左限位右限位原位指示燈下降夾緊上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循環(huán)2原位右移下降至A

24、點(diǎn)）夾緊延時(shí)1.7S）上升左移下降放松延時(shí)1.5S）上升原位 A原位X002X001X003X004機(jī)械手動(dòng)作的模擬X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起動(dòng)YV1下降電磁閥YV2夾緊電磁閥YV3上升電磁閥YV4右行電磁閥YV5左行電磁閥HL原位指示燈SB2停頓下降位開(kāi)關(guān)SQ1上限位開(kāi)關(guān)SQ2右限位開(kāi)關(guān)SQ3左限位開(kāi)關(guān)SQ4機(jī)器手實(shí)驗(yàn)YV1YV2COM +24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1機(jī)械手動(dòng)作的模擬X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y

25、004Y005SB1起動(dòng)YV1下降電磁閥YV2夾緊電磁閥YV3上升電磁閥YV4右行電磁閥YV5左行電磁閥HL原位指示燈SB2停頓下降位開(kāi)關(guān)SQ1上限位開(kāi)關(guān)SQ2右限位開(kāi)關(guān)SQ3左限位開(kāi)關(guān)SQ4X001M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X003 M109X003X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M200Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K

26、17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109下限位上限位上限位右限位右限位起動(dòng)停頓左限位右限位下限位下限位原位指示燈下降夾緊上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循環(huán)3原位上升至A點(diǎn)）夾緊延時(shí)1.7S）左移至B點(diǎn)）放松延時(shí)1.5S）下降右移原位 A原位X002X001X003X004B機(jī)器手實(shí)驗(yàn)YV1YV2COM +24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1機(jī)械手動(dòng)作的模擬X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起動(dòng)YV1

27、下降電磁閥YV2夾緊電磁閥YV3上升電磁閥YV4右行電磁閥YV5左行電磁閥HL原位指示燈SB2停頓下降位開(kāi)關(guān)SQ1上限位開(kāi)關(guān)SQ2右限位開(kāi)關(guān)SQ3左限位開(kāi)關(guān)SQ4工作循環(huán)4原位左移至A點(diǎn)）夾緊延時(shí)1.7S）上升右移（至B點(diǎn)）放松延時(shí)1.5S）下降原位 X001M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X003 M109X003X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M2

28、00Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109下限位上限位上限位右限位右限位起動(dòng)停頓左限位右限位下限位下限位原位指示燈下降夾緊上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1A原位X002X001X003X004B機(jī)器手實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)面板十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)面板 起起動(dòng)動(dòng)25s南北綠燈南北綠燈閃閃南北黃燈南北黃燈亮亮東西黃燈東西黃燈亮亮東西綠燈東西綠燈閃閃25s南北紅燈亮南北紅燈亮東西綠燈東西綠燈亮亮20s3s2s東西紅燈亮東西紅燈亮30s南北綠燈南北綠燈亮亮3s

29、2s南北綠燈南北綠燈亮亮25s南北綠燈南北綠燈閃閃南北黃燈南北黃燈亮亮東西黃燈東西黃燈亮亮東西綠燈東西綠燈閃閃25s南北紅燈亮南北紅燈亮東西綠燈東西綠燈亮亮20s3s2s東西紅燈亮東西紅燈亮30s南北綠燈南北綠燈亮亮3s2s南北綠燈南北綠燈亮亮交通燈實(shí)驗(yàn)X000T4T0T0X000T6T7T0T10T7Y002T5 K20起動(dòng)T1 K250K20T0X000K30K250T0T4K300T6K200T11 K20T1K30T2T3 K20T2起動(dòng)起動(dòng)Y005T0Y002Y003T6T6T7T22Y002T12 K10T6T6T7T12Y007T10T7Y004Y000Y005T1T1T2T22

30、Y005T13 K10T1T1T2T13T11Y006T2Y001X000T23T22 K5T22T23 K5南北紅燈南北紅燈東西紅燈東西紅燈東西綠燈東西綠燈東東- -西行西行東西黃燈東西黃燈南北綠燈南北綠燈南南- -北行北行南北黃燈南北黃燈南北南北紅燈紅燈東西東西紅燈紅燈起動(dòng)起動(dòng)T0/Y005T6T10T7T5T1T11T2T3T12Y000T13Y006Y007Y003Y00225s30s20s3s2s5s南北紅燈亮南北紅燈亮南北紅燈滅南北紅燈滅Y003東西紅燈滅東西紅燈滅東西紅燈亮東西紅燈亮東西綠燈亮東西綠燈亮T22東西車輛行駛東西車輛行駛Y004東西黃燈東西黃燈南北綠燈亮南北綠燈亮南北

31、車輛行駛南北車輛行駛南北黃燈南北黃燈25s南北綠燈南北綠燈閃閃南北黃燈南北黃燈亮亮東西黃燈東西黃燈亮亮東西綠燈東西綠燈閃閃起起動(dòng)動(dòng)25s南北紅燈亮南北紅燈亮東西綠燈東西綠燈亮亮20s3s2s東西紅燈亮東西紅燈亮30s南北綠燈南北綠燈亮亮3s2s南北綠燈南北綠燈亮亮交通燈實(shí)驗(yàn) 電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱 電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4，用以選擇需停靠的樓層 L1、L2、L3和L4分別為一、二、三和四層指示，SQ1SQ4為到位行程開(kāi)關(guān)。 電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層上

32、升呼叫按鈕鈸，電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到三層)，按三層下降呼叫按鈕無(wú)效；反之，若電梯停在四層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫叢四層運(yùn)行到三層），按三層上升呼叫按鈕無(wú)效，依此類推。要求： 電梯由PLC控制。電梯到達(dá)相應(yīng)層之后，需要完成開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)動(dòng)作，開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的時(shí)間各2秒不包括在轎廂在該層的停留時(shí)間），上行和下行指示燈標(biāo)明電梯運(yùn)行方向。 四層電梯實(shí)驗(yàn)電梯控制要求分為6種：1當(dāng)電梯停于1樓1F或2F、3F時(shí)，4樓呼叫，則上行到4樓后停止；2電梯停于1F，2F、3F同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F停止；3電梯停于1F，2F、3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到

33、2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止；4電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止；5電梯停于4F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止；6電梯停于4F，3F、2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止。四層電梯實(shí)驗(yàn)序號(hào)名稱輸入點(diǎn)簡(jiǎn)稱0四層內(nèi)選按鈕四層內(nèi)選按鈕S4X0004內(nèi)內(nèi)1三層內(nèi)選按鈕三層內(nèi)選按鈕S3X0013內(nèi)內(nèi)2二層內(nèi)選按鈕二層內(nèi)選按鈕S2X0022內(nèi)內(nèi)3一層內(nèi)選按鈕一層內(nèi)選按鈕S1X0031內(nèi)內(nèi)4四層下呼按鈕四層下呼按鈕D4X0044下下5三層下呼按鈕三層下呼按鈕D3X0053下下6

34、二層下呼按鈕二層下呼按鈕D2X0062下下7一層上呼按鈕一層上呼按鈕U1X0071上上8二層上呼按鈕二層上呼按鈕U2X0102上上9三層上呼按鈕三層上呼按鈕U3X0113上上10一層行程開(kāi)關(guān)一層行程開(kāi)關(guān)SQX0121SQ11二層行程開(kāi)關(guān)二層行程開(kāi)關(guān)SQX0132SQ12三層行程開(kāi)關(guān)三層行程開(kāi)關(guān)SQX0143SQ13四層行程開(kāi)關(guān)四層行程開(kāi)關(guān)SQX0154SQ序號(hào)名稱輸入點(diǎn)簡(jiǎn)稱0四層指示L4Y0001三層指示L3Y0012二層指示L2Y0023一層指示L1Y0034轎廂下降指示轎廂下降指示DOWNY004轎廂下轎廂下5轎廂上升指示轎廂上升指示UPY005轎廂上轎廂上6四層內(nèi)選指示SL4Y0067三

35、層內(nèi)選指示SL3Y0078二層內(nèi)選指示SL2Y0109一層內(nèi)選指示SL1Y01110一層上呼指示UP1Y01211二層上呼指示UP2Y01312三層上呼指示UP3Y01413二層下呼指示DN2Y01514三層下呼指示DN3Y01615四層下呼指示DN4Y017輸入口輸出口四層電梯實(shí)驗(yàn)0 0X012 X007 X003M1T3T10T13M8M12M5M11SQ1SQ1 1上上1 1內(nèi)內(nèi)M60M1X000 X001M2M18X002 X015M2M6112124 4內(nèi)內(nèi)3 3內(nèi)內(nèi)2 2內(nèi)內(nèi)4SQ4SQM62M1X001 X000M3M14X002 X014M3M6323233 3內(nèi)內(nèi)4 4內(nèi)內(nèi)2 2內(nèi)內(nèi)3SQ3SQM64M1X002 X000M4M9X001 X013M4M6534342 2內(nèi)內(nèi)4 4內(nèi)內(nèi)3 3內(nèi)內(nèi)2SQ2SQ10711071M2X015Y0064SQ4SQM3X0143SQ3SQM4X0132SQ2SQM19 X0154SQ4SQM20 X0143SQ3SQM21