演示技巧-西南科技大學

1、單擊以編輯母版標題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級 第三級 第四級 第五級1主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1、棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和設計要點。2、槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和設計要點。3、同時介紹不完全齒輪機構(gòu)和其他組合機構(gòu)的運動特點。 本章的目的是本章的目的是：擴大知識面，以期在進行機構(gòu)設計時有比較寬闊的思路。應該指出，機構(gòu)的類型很多，而隨著生產(chǎn)的發(fā)展，還會不斷地出現(xiàn)新的結(jié)構(gòu)形式，在講授中只可能列舉一些典型事例。第七章：其他常用機構(gòu)第七章：其他常用機構(gòu)單擊以編輯母版標題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級 第三級 第四級 第五級27-1:7-1:萬向鉸鏈機構(gòu)萬向鉸鏈機構(gòu)- -萬向聯(lián)軸節(jié)萬

2、向聯(lián)軸節(jié) 主動軸1和從動軸3端部都帶有叉，兩叉與十字頭2組成軸線垂直的轉(zhuǎn)動副B和c ，軸1和軸3與機架組成轉(zhuǎn)動副A、D。轉(zhuǎn)動副4和B、B和C及C和D的軸線分別互相垂宣，并都相交于十字頭中心點，因此軸1與鈾3問允許有夾角。單萬向聯(lián)軸節(jié)可以傳遞兩不平行軸間的運動。一、單萬向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)和運動情況結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 當主動軸1轉(zhuǎn)動一周，從動鈾3也隨著轉(zhuǎn)動一周，但主動軸1與從動軸3間的瞬時傳動比卻不為常數(shù)。其兩軸角速度比關(guān)系如下：運動運動122131 cossincos 其中：為兩軸間的夾角，為主動軸的轉(zhuǎn)角。其中：為兩軸間的夾角，為主動軸的轉(zhuǎn)角。當當=0時，角速比恒為零，相當兩軸的剛性聯(lián)結(jié)時，角速比恒為零，相

3、當兩軸的剛性聯(lián)結(jié)。單擊以編輯母版標題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級 第三級 第四級 第五級3二、雙萬向聯(lián)軸節(jié)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 由于單萬向聯(lián)軸節(jié)從動軸的角速度作周期變化，因而傳動中將產(chǎn)生附加動載荷，使軸發(fā)生振動。為避免消除這一缺點，可采用如圖所示的雙萬向聯(lián)軸節(jié)。雙萬向聯(lián)軸節(jié)是由左右兩單萬向節(jié)組成，由于傳動中主、從動走相對位置有變化，因此兩端兩萬向節(jié)間距離也相對發(fā)生變化，圖中中間軸段的兩部分用滑健聯(lián)接，以適應這種變化。運動：運動：M2121M11 cossincosM2323M31 cossincos三、萬向聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點：三、萬向聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點：1、單萬向聯(lián)軸節(jié)，兩軸夾角變化時仍可繼續(xù)工作，而只

4、影響其瞬時角速比。2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)：兩軸夾角變化時不但可繼續(xù)工作，而且在一定條件下，海還能保證等角速比。單擊以編輯母版標題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級 第三級 第四級 第五級4一、螺旋機構(gòu)的工作原理和類型 圖所示構(gòu)件1為螺桿，構(gòu)件2為螺母，構(gòu)件3為機架。在圖a中，B為螺旋副，其導程為PB;A為轉(zhuǎn)動副；C為移動副，當螺桿1回轉(zhuǎn)角時，螺母2的位移S為： 2PSB 如圖a中的A也是螺旋副，其導程為PA，且螺旋方向與螺旋副B相同，則得b圖所示的機構(gòu)（稱為差動螺旋機構(gòu)），當螺桿1回轉(zhuǎn)角時，螺母2的位移S為： 2PPSBA 如螺旋副A的螺旋方向與螺旋副B相同，b圖所示的機構(gòu)（稱為復式螺旋機構(gòu)），當

5、螺桿1回轉(zhuǎn)角時，螺母2的位移S為： 2PPSBA單擊以編輯母版標題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級 第三級 第四級 第五級5 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動、運動準確性高，傳遞的軸向力大，自鎖性好；效率低。單擊以編輯母版標題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級 第三級 第四級 第五級6一、工作原理推、拉；單向、雙向；有級、無級。二、棘爪工作條件 一般 12o，因此，常取=20o。三、尺寸參數(shù)及畫法 D =mz，h=0.75m=60o或55o， a=m，L=2m。7 7-3-3： 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)單擊以編輯母版標題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級 第三級 第四級 第五級77 7-4-4： 槽輪機槽輪機構(gòu)構(gòu)一、工作原理二、主要參數(shù)槽數(shù)z、撥盤銷數(shù)K。運動特性系數(shù) 槽輪運動時間tm與撥盤運動時間t之比。如圖：zzttzm22222222215 . 03z結(jié)論對于單銷槽輪對于多銷槽輪，有：12)2(zzK故：22zzK單擊以編輯母版標題樣式 單擊以編輯母版文本樣式 第二級 第三級 第四級 第五級87 7-5 -5 ：不完全齒輪機：不完全齒輪機構(gòu)構(gòu)一、不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和類型：一、不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和類型： 不完全齒輪機構(gòu)是由普通的漸開線齒輪機構(gòu)演化而成的間歇運動機構(gòu)，與