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文檔簡介

1、1、項目采購清單序號設(shè)備名稱規(guī)格型號、主要技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位1工業(yè)機器人離線編程軟件詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”36節(jié)點2工業(yè)機器人在線云平臺詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”1套3工業(yè)機器人多工藝集成教學(xué)工作站詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”1套4蟄形工作站詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”35臺5蟄形工作站教師機詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”1臺6整擬仿真平臺服務(wù)器詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”1臺7視頻直播設(shè)備詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”1套8實驗電腦桌位詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳

2、細技術(shù)參數(shù)要求”35桌位9實驗椅詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”36把10室內(nèi)空調(diào)詳細參數(shù)見“2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求”2臺2、項目采購內(nèi)容詳細技術(shù)參數(shù)要求序號組件名稱數(shù)量詳細技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機器人離線編程軟件36節(jié)點1.1 正版軟件,中文界面,可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù),軟件可使用所有功能模塊,界面尢“試用版”字樣;1.2 實現(xiàn)多個品牌、多個型號的工業(yè)機器人進行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)戈IJ、運動仿真和控制代碼輸出,實現(xiàn)離線編程(參考品牌ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控、新時達等);1.3 軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù),簡化軌跡生成過程,提高精度,可利用實體模型、曲面或曲線

3、直接生成運動軌跡;1.4 支持多軸機器人的運動、仿真,如4軸、6軸、8軸、10軸等;1.5 支持變位夾具設(shè)定多種抓取姿態(tài)。如可以將一個變位夾具定義成直、等兩種狀態(tài)。1.6 生成的軌跡可進行分組管理。分組后,可對軌跡組進行注釋、刪除等,實現(xiàn)對相似軌跡的統(tǒng)一操作;1.7 可實現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運行并輸出3D仿真,上傳云端自動生成二維碼及鏈接,可用手機掃描二維碼后縮放、平移查看該動畫?;驈?fù)制鏈接后,通過瀏覽器直接播放,并可以自由切換觀看視角和放大縮??;1.8 提供自定義后置通用指令庫。自定義機器人時,可用業(yè)界流行的拖拽方式定義后置格式;可根據(jù)機器人品牌選擇相應(yīng)的后置代碼模板,定義生成代碼并實時預(yù)顯。如

4、ABB、KUKA、YASKAWA、廣州數(shù)控、新時達等;1.9 包含節(jié)拍統(tǒng)計分析功能??山y(tǒng)計機器人運行的全程時間、節(jié)拍、運動的平均速度、總距離、總軌跡點數(shù)等信息,方便用戶評估機器人工作效率;1.10 具備軌跡優(yōu)化功能,通過圖形化方式展示機器人工作的最優(yōu)區(qū)域,并通過調(diào)整曲線讓機器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi),解決/、可達、軸超限和奇異點的問題;1.11 支持軌跡編輯功能,以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線,來編輯一條軌跡中指定個數(shù)的點,達到讓整條軌跡光滑過渡的效果;1.12具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時間軸的方式同時展示多個機器人和運動機構(gòu)的運動時序,體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運行的起止時間、運行

5、進度等;1.13 支持機器人在線查找??梢灾苯訌脑贫藱C器人庫中選擇機器人進行離線編程,選擇過程中支持搜索、篩選和排序,并推薦相似參數(shù)的機器人供用戶選擇;1.14 具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的彳丁號,數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不向顏色顯示;函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示;函數(shù)和注釋可折疊隱藏。2工業(yè)機器人在線云平臺1套2.1 教學(xué)平臺X1套2.1.1 正版軟件,可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)、軟件可使用所有功能模塊;2.1.2 米用HTML5技術(shù),通過瀏覽器直接訪問,不需要安裝額外的程序或插件;2.1.3 支持在線瀏覽文本、PPT、視頻等學(xué)習(xí)內(nèi)容,教學(xué)內(nèi)容真實且與工業(yè)機器人相

6、關(guān)2.1.4 提供老師與學(xué)生的交互問答功能且可保存。2.2提供3D虛擬實訓(xùn)資源1套,具有在線三維虛擬仿真實訓(xùn)功能,可以完全模擬真實環(huán)境,包含典型工作站的三維實體模型,可根據(jù)實訓(xùn)項目的/、同完全模擬工業(yè)機器人的操作流程,完成實操前的模擬操作,提高實訓(xùn)設(shè)備的使用率,避免操作錯誤導(dǎo)致的設(shè)備損壞和人員受傷,實訓(xùn)項目包括但不限于如下,需提供演示視頻:2.2.1 手動運動2.2.2 尖點工具TCP標定2.2.3 夾爪工具TCP標定2.2.4 工作臺工具坐標系標定2.2.5 工件坐標系偏移操作2.2.6 精確定位軌跡編程2.2.7 復(fù)雜輪廓軌跡編程2.2.8 夾爪工具編程應(yīng)用2.2.9 外部工具軌跡編程2.

7、2.10 流水線應(yīng)用-物料搬運2.2.11 流水線應(yīng)用-沖壓上料2.2.12 流水線應(yīng)用-下料檢測2.2.13 流水線應(yīng)用-碼垛2.2.14 外部工具TCP標定2.2.15 外部工具軌跡編程應(yīng)用2.2.16 搬運碼垛應(yīng)用2.2.17 夾爪工具編程應(yīng)用2.2.18 使用外部工具的手動運動2.2.19 外部工具TCP標定及軌跡編程2.2.20 恒速運動應(yīng)用2.2.21 條件停止應(yīng)用3工業(yè)機器人多工藝集成教學(xué)工作站1套3.1工業(yè)機器人X1臺3.1.1具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人3.1.2工作范圍580mm3.1.3額定負載3kg3.1.4重復(fù)定位精度0.01mm3.1.5安全性包括安全停、緊

8、急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置3.1.6集成信號源為手腕設(shè)10路信號3.1.7集成氣源為手腕設(shè)4路空氣(5bar)3.1.8控制器:3.1.8.1采用先進的工業(yè)機器人控制軟件3.1.8.2米用局級,業(yè)機器人編程語百3.1.8.3內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊3.1.9小教而:1.1.1.1 .9.1圖形化彩色觸摸屏1.1.1.2 操縱桿1.1.1.3 熱插拔,運行時可插拔3.1.10底座:3.1.10.1 材料鋁合金3.1.10.2 尺寸250mmx250mmx15mm3.2快換工具x1套3.2.1 工具快換系統(tǒng):機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊,可實現(xiàn)不向工具間無需人為干

9、涉自動完成切換,6路氣動信號,額定負載3kg,厚度38mm,重量125g3.2.2 膠槍工具:含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,總長140mm,外殼為鋁合金材質(zhì),可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓(xùn),可更換筆芯設(shè)計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞3.2.3 夾爪工具:含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料,總長140mm,夾頭為鋁合金材質(zhì),采用氣動驅(qū)動,內(nèi)徑20mm,重復(fù)精度士0.01mm,閉合夾持力45N,開閉行程10mm3.2.4 吸盤工具:含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,總長110mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),4mm直徑吸盤1個,20mm直徑

10、吸盤2個,可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板3.2.5 鎖螺絲工具:含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),可實現(xiàn)對M4內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊。3.3涂膠單元X1套3.3.13D軌跡圖板尺寸440mmx250mm,具有半經(jīng)50mm的拱形面,材質(zhì)碳鋼烤漆,厚度3mm3.3.2軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線,以及不向位置、不向指向的基準坐標系3.3.3提供工具TCP參數(shù)標定用尖錐,材質(zhì)不銹鋼,可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位直3.3.4包含2張軌跡圖紙,可自動吸附在3D軌跡圖板上3.4碼垛單元X1套3.4.1 原料臺由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成,利用高度差實現(xiàn)物料自動排列

11、,可滿足最多6個物料的存儲3.4.2 碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成,臺面為POM,尺寸110mmx110mmx15mm,米用鋁合金型材支撐,局度160mm,可滿足多種形式的碼垛3.4.3 包含模擬物料,材質(zhì)PVC,尺寸65mmx32.5mmx15mm,數(shù)量6個,采用工形設(shè)計方便夾爪夾持,可實現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛實訓(xùn)3.5視覺檢測單元X1套3.5.1 視覺檢測米用CCD拍照檢測,有效像素數(shù)1600X1200,彩色檢測,攝像面積7.1mmx5.4mm,場景數(shù)128個,引存儲圖像數(shù)43張,可利用流程編輯功能制作處理流程,支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊,提供高速輸入1點、高速輸出4

12、點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信,提供DVI-I監(jiān)控輸出1.1.2 提供環(huán)形光源,內(nèi)圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,供電電流440mA1.1.3 視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示,方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控3.6 裝配檢測單元X1套3.6.1 安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工位,可與工業(yè)機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能,4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐3.6.2 2安裝檢測工位整體尺、為410mmx190mmx180mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),分為底板、安裝平臺和檢測支架3.6.3 安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上,寬度9m

13、m,長度300mm,米用氣動驅(qū)動,內(nèi)徑16mm,有效行程200mm,安全保持力140N3.6.4 檢測支架升降由氣動驅(qū)動,內(nèi)徑16mm,啟效行程20mm,女裝后LED導(dǎo)光板,尺寸為100mm義100mmx1.5mm,口在檢測過程中亮起3.6.5 底板安裝有紅、綠兩色指示燈,用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷3.7 螺絲供料單元X1套3.7.1 采用全自動設(shè)計,旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計,螺絲供給速度快,機器震動小,穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果3.7.2 供料速率約為1粒/秒3.7.3 可實現(xiàn)對M4內(nèi)六原螺釘?shù)姆€(wěn)定供料3.7.4 外形尺寸約為205.5mmx149mmx122.4mm,凈重約為3k

14、g3.8 原料料庫X1套3.8.1 單層共4個料區(qū),可分別附十存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板3.8.2 整體弧形設(shè)計,內(nèi)圓半徑500mm,方便機器人抓取物料3.9 電子產(chǎn)品PCB電路板X5套3.9.1 電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成,PCB電路板和蓋板由螺絲緊固3.9.2 異形芯片零件,包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和/、同顏色的芯片,用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件3.9.3 PCB電路板,尺寸120mmx120mm,厚12mm,上繪制了模擬電路線路圖,留有不同異形芯片零件的安裝位置,每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不

15、相同,代表不同電子產(chǎn)品,四角提供螺釘孔3.9.4 蓋板,尺寸120mmx120mm,厚5mm,外殼雕刻文字代表/、同電子產(chǎn)品,四角提供螺釘孔3.10 操控面板x1套3.10.1提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕,可實現(xiàn)對設(shè)備運行操作3.10 .2提供故障及設(shè)備運行狀態(tài)指示燈3.11 .3提供多個故障設(shè)置點,可模擬/、同情況下的故障3.12 .4提供多個電路信號及氣路信號的快接插口,可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練3.13 .5包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機交互接口,顯木器為7英寸TFT,分辨率800X480,亮度350,對比度500:1,背光類型LED,觸控面板類型為4線電阻式,F(xiàn)lash存

16、儲器128MB,RAM存儲器為128MB,處理器為ARMRISC528MHz,提供RS-232和RS-485串行接口3.14 總控系統(tǒng)x1套3.14.1 采用高性能PLC實現(xiàn)集成控制,國際知名品牌,模塊化設(shè)計,支持最多6個模塊擴展,方便升級3.14.2 電氣控制元件包含濾波、短路保險等安全機制3.14.3 工作臺止面提供運行安全裝置,采用光柵傳感器,光軸數(shù)量8,光軸間距40mm3.14.4 操作過程可通過攝像頭采集記錄,焦距2.8mm,焦段廣角,清晰度720p,感光面積1/3英寸,IP66防水防塵,可通過WiFi連接云端監(jiān)控,監(jiān)控信息可存儲在擴展存儲卡中3.14.5 供氣系統(tǒng)功率600W,排氣

17、量118L/min,最大壓力8bar,儲氣罐24L,噪音52db,靜音無油,配套氣路控制元件和真空元件3.15 工作臺架X1臺3.15.1 鋁合金框架,有機玻璃門,碳鋼鉞金側(cè)板及底板,止面和背面可打開存放設(shè)備及物品3.15.2 整體尺寸2200mmx1350mmx700mm3.15.3 安裝臺面為鋁合金T型槽,臺面尺寸2100mmx1100mm,厚度20mm3.15.4 底部安裝有萬向腳輪和固定支撐,方便移動和固定3.16 配套工具X1套提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套,包括:工具箱1個、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動扳手1把、17mm/19mm開口扳手1把、13mm開口扳手1把、5.5mm開

18、口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤1個3.14配套機器人課程微課制作工具軟件互聯(lián)網(wǎng)云賬戶X1節(jié)點3.14.1 采用B/S結(jié)構(gòu),軟件客戶端不需要安裝任何軟件及插件,支持基于校園網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。用戶在IE等通用瀏覽器上登陸賬號后,可直接制作在線交互式動畫課件及微課,并可同步存儲到網(wǎng)絡(luò)云盤,支持線上播放。有專用播放器,支持作品在本地離線播放,在播放時可實現(xiàn)即時交互。用戶的作品可支持導(dǎo)出播放鏈接,可插入第三方許可平臺進行播放,第二方平臺通過iframe形式引入播放。3

19、.14.2 支持在安卓或IOS等系統(tǒng)的手機、平板等移動終端播放;支持將作品導(dǎo)出下載,可離線在PC上播放。(須提供軟件截圖證明)3.14.3 提供專業(yè)素材資源,支持焊接課程微課類教學(xué)視頻的快速制作。3.14.4 支持插入提示板、旁白功能,提示板用丁展示重點難點等信息,旁白用于添加影片中的解說詞。(須提供軟件截圖證明)3.14.5 支持交互式情境動畫制作,提供校園、家居、戶外、辦公室、辦事局、休閑娛樂、情境、公共場所、其他類型的情境場景,內(nèi)置大頭、立體、寫實、經(jīng)典、扁平類型的人物及扁平動物,支持自定義角色風(fēng)格,并支持對插入角色進行移動、姿勢、說話等動作設(shè)置,可嵌入互動試題及游戲模塊等交互功能,在播

20、放時可進行互動,演繹情境教學(xué)。(須提供軟件截圖證明)3.14.6 劇本導(dǎo)入功能:只需編寫WORD文本內(nèi)容,在文本中定義情景課件的角色、場景、對話內(nèi)容、試題內(nèi)容,一鍵導(dǎo)入即可合成互動微課。3.14.7 PPT導(dǎo)入:與PPT兼容,可實現(xiàn)PPT一鍵導(dǎo)入轉(zhuǎn)化文字、圖片和背景,生成微課。3.14.8 智能配音:提供智能語音引擎和在線配音功能,可按需匹配中英文等多種語音及地方方言,在線輸入文字即可智能合成配音。3.14.9 語音引擎:可按需求匹配中文、英語、法語、日語、西班牙語、俄語、韓語、德語及河南、湖南、四川、陜西、廣東、東北方言語音,文字輸入智能配音,語音引擎不少于50個。3.14.10 音效資源:

21、系統(tǒng)內(nèi)置辦公、校園、動物、動物、環(huán)境、交通、效果類別的音效資源供用戶選擇,音效資源/、少于130個。也可自定義上傳音效資源。3.14.11 軟件須為自主知識版權(quán),須提供軟件產(chǎn)品著作權(quán)證書。針對以上的第3.14.6劇本導(dǎo)入功能;3.14.7PPT導(dǎo)入功能;3.14.8智能配音功能三個項目進行軟件操作演示3.14.11.1 提供Word劇本導(dǎo)入,一鍵生成互動微課3.14.11.2 PPT一鍵導(dǎo)入轉(zhuǎn)化文字、圖片和背景,生成微課3.14.11.3 在線輸入文字即可智能合成配音投標人須自帶電腦和相關(guān)軟件產(chǎn)品進行現(xiàn)場演示,視頻演示無效。4圖形工作站35臺4.1 CPU:I7-8700及以上(六核,主頻呈3

22、.2GHz,緩存叁12MB)4.2 I內(nèi)存:8GDDR42666MHz及以上,最高支持32G4.3 主板:H310及以上,主板為固態(tài)電容設(shè)計(提供官網(wǎng)截圖并加蓋公章)4.4 顯卡:獨立顯卡不小于2G,HDMI、DP等多種顯示接口,最高支持4K顯示4.5 硬盤:1T-7200rpm機械硬盤+128GSSD固態(tài)硬盤4.6 顯示屏:為保證顯示效果,同品牌19.5寸顯示器4.7 音頻:支持8聲道4.8 網(wǎng)卡:8111HGigabitLANSupportWakeOnLanfunction4.9 鍵盤、鼠標:抗菌防水4.10 接口:不小于8個USB,前后端各2個USB3.0,支持PS/2鍵盤PS/2鼠標4

23、.11內(nèi)部接口呈1個PCI、皂2個PCI-ex1、皂1個PCI-eX16、全1.1 xM.2(bothSATA*&PCIe)標配串口、6合一諾卡器4.12 電源:A200W4.13 隨機應(yīng)用:1、網(wǎng)絡(luò)同傳、硬盤保護、電子教室等功能2、全中文圖形化UEFIBIOS,BIOS界面支持鼠標操作,支持系統(tǒng)升級;支持自定義開始畫面。4.14 散熱:不小于20L標準機箱4.15 系統(tǒng):預(yù)裝簡體中文正版系統(tǒng)軟件備注:此產(chǎn)品為強制節(jié)能產(chǎn)品,供應(yīng)商需提供在節(jié)能產(chǎn)品政府米購品目清單內(nèi),供應(yīng)商須在響應(yīng)文件中附國家確定的認證機構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的中國節(jié)能產(chǎn)品認證證書復(fù)印件。5圖形工作站教師機1臺5.1

24、CPU:I7-8700及以上(六核,主頻呈3.2GHz,緩存叁12MB)5.2 I內(nèi)存:8GDDR42666MHz及以上,最高支持32G5.3 主板:H310及以上,主板為固態(tài)電容設(shè)計(提供官網(wǎng)截圖并加蓋公章)5.4 顯卡:獨立顯卡不小于2G,HDMI、DP等多種顯示接口,最高支持4K顯示5.5 硬盤:1T-7200rpm機械硬盤+128GSSD固態(tài)硬盤5.6 顯示屏:為保證顯示效果,同品牌23寸顯示器5.7 音頻:支持8聲道5.8 網(wǎng)卡:8111HGigabitLANSupportWakeOnLanfunction5.9 鍵盤、鼠標:抗菌防水5.10 接口:不小于8個USB,前后端各2個US

25、B3.0,支持PS/2鍵盤PS/2鼠標5.11 內(nèi)部接口呈1個PCI、皂2個PCI-ex1、皂1個PCI-eX16、全1.1 xM.2(bothSATA*&PCIe)標配串口、6合一諾卡器5.12 電源:A200W5.13 隨機應(yīng)用:1、網(wǎng)絡(luò)同傳、硬盤保護、電子教室等功能2、全中文圖形化UEFIBIOS,BIOS界面支持鼠標操作,支持系統(tǒng)升級;支持自定義開始畫面。5.14 散熱:不小于20L標準機箱5.15系統(tǒng):預(yù)裝簡體中文正版系統(tǒng)軟件備注:此產(chǎn)品為強制節(jié)能產(chǎn)品,供應(yīng)商需提供在節(jié)能產(chǎn)品政府采購品目清單內(nèi),供應(yīng)商須在響應(yīng)文件中附國家確定的認證機構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的中國節(jié)能產(chǎn)品認證證書復(fù)印件。6虛擬仿真平臺服務(wù)器1臺6.1 機架式服務(wù)器主機6.2 CPU:1.7GHz,20M緩存,6.4GT/sQPI

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