第11章 氣壓傳動

1、教學要求教學要求重點難點重點難點本章目錄本章目錄氣壓傳動是指以壓縮空氣氣壓傳動是指以壓縮空氣作為工作介質(zhì)來傳遞動力和實作為工作介質(zhì)來傳遞動力和實現(xiàn)控制的一門技術(shù)，它包含傳現(xiàn)控制的一門技術(shù)，它包含傳動技術(shù)和控制技術(shù)兩個方面的動技術(shù)和控制技術(shù)兩個方面的內(nèi)容。氣壓傳動具有防火、防內(nèi)容。氣壓傳動具有防火、防爆、節(jié)能、高效、無污染等優(yōu)爆、節(jié)能、高效、無污染等優(yōu)點，在國工業(yè)生產(chǎn)中的得到了點，在國工業(yè)生產(chǎn)中的得到了廣泛應用。廣泛應用。 總目錄總目錄退退 出出總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束教學要求教學要求1. 掌握各種氣動元件的原理、特點和應用。掌握各種氣動元件的原理、特點和應用。2. 掌握

2、各種氣動基本回路的功用和組成。掌握各種氣動基本回路的功用和組成。3. 掌握分析氣動系統(tǒng)工作原理的方法。掌握分析氣動系統(tǒng)工作原理的方法。4. 了解氣動邏輯元件的功用與原理了解氣動邏輯元件的功用與原理5. 了解氣動系統(tǒng)的邏輯設計的方法。了解氣動系統(tǒng)的邏輯設計的方法?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊孪乱豁撋弦豁摻Y(jié)束結(jié)束重點、難點重點、難點氣壓傳動的特點及應用掌握氣壓傳動常見氣壓傳動的特點及應用掌握氣壓傳動常見元件的原理、性能、應用，會分析和設計元件的原理、性能、應用，會分析和設計簡單氣壓傳動系統(tǒng)。簡單氣壓傳動系統(tǒng)。氣源裝置、氣動控制元件、氣動基本回路、氣源裝置、氣動控制元件、氣動基本回路、氣壓系統(tǒng)的設計

3、為本章的重點；氣動邏輯氣壓系統(tǒng)的設計為本章的重點；氣動邏輯元件行程程序回路設計方法為本章的難點元件行程程序回路設計方法為本章的難點 總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束本章目錄本章目錄第二節(jié) 氣源裝置及輔助元氣源裝置及輔助元件件第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件 第四節(jié) 氣動控制元件氣動控制元件第五節(jié) 氣動基本回路氣動基本回路 第七節(jié) 氣動系統(tǒng)的設計氣動系統(tǒng)的設計 第六節(jié) 氣動系統(tǒng)實例氣動系統(tǒng)實例 第一節(jié) 氣壓傳動基本知識氣壓傳動基本知識總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第一節(jié)第一節(jié) 氣壓傳動基本知識氣壓傳動基本知識一、氣壓傳動系統(tǒng)組成一、氣壓傳動系統(tǒng)組成l能源

4、裝置能源裝置：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存儲、：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存儲、 凈化的輔助裝置。為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。凈化的輔助裝置。為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。l執(zhí)行元件執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件，如氣缸、：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件，如氣缸、氣馬達。氣馬達。l氣動控制元件氣動控制元件：控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，：控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類、氣動邏輯元件、氣動信號處理元器件等。如各種閥類、氣動邏輯元件、氣動信號處理元器件等。l輔助元件輔助元件：系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。：系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器

5、、管道、接頭等。l工作介質(zhì)工作介質(zhì)：系統(tǒng)的工作媒介。：系統(tǒng)的工作媒介?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、氣動系統(tǒng)分類二、氣動系統(tǒng)分類 分三種系統(tǒng)：分三種系統(tǒng)：氣閥控制系統(tǒng)、氣閥控制系統(tǒng)、 邏輯元件控制系統(tǒng)、邏輯元件控制系統(tǒng)、 射流元件控制系統(tǒng)。射流元件控制系統(tǒng)。三、氣壓傳動的優(yōu)缺點三、氣壓傳動的優(yōu)缺點工作介質(zhì)經(jīng)濟易取，方便使用，不回收；工作介質(zhì)經(jīng)濟易取，方便使用，不回收；傳輸壓損小，速度快，效率高，適用集中遠距離供氣，傳輸壓損小，速度快，效率高，適用集中遠距離供氣，動作速度快；動作速度快；反應迅速，調(diào)節(jié)方便、維護簡單，故障率低；反應迅速，調(diào)節(jié)方便、維護簡單，故障率低；

6、環(huán)境適應性好，污染少，防火防爆，安全性好；環(huán)境適應性好，污染少，防火防爆，安全性好；但是傳力較小，噪聲較大，速度負載特性差，運動精但是傳力較小，噪聲較大，速度負載特性差，運動精度較低。度較低?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第二節(jié)第二節(jié) 氣壓裝置及輔助元件氣壓裝置及輔助元件一、空氣壓縮機一、空氣壓縮機作用：作用：將機械能轉(zhuǎn)變成氣壓力能將機械能轉(zhuǎn)變成氣壓力能1.分類：分類：l 按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分：容積式：容積式活塞式、羅滋式活塞式、羅滋式 速度式速度式蝸桿式、離心式蝸桿式、離心式l 按輸出壓力按輸出壓力：低壓：低壓0.21MPa 、 中壓中壓110MPa、 高壓高壓1010

7、0MPa 超高壓超高壓 100總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束按流量分按流量分：微型：微型1m3/min 、 小型小型10m3/min 中型中型10100m3/min 大型大型 100m3/min按潤滑方式分按潤滑方式分：有油潤滑：有油潤滑 無油潤滑無油潤滑總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.工作原理工作原理 吸氣過程：吸氣過程：曲柄曲柄6 6回轉(zhuǎn)帶動氣缸活塞回轉(zhuǎn)帶動氣缸活塞2 2作直線往復運動，當作直線往復運動，當活塞活塞2 2向右運動時，氣缸腔向右運動時，氣缸腔1 1容積增大形成局部真空，在大氣容積增大形成局部真空，在大氣壓作用下，吸氣閥壓作

8、用下，吸氣閥7 7打開，大氣進入氣缸打開，大氣進入氣缸1 1。 排氣過程：排氣過程：當活塞向左運動時，氣缸當活塞向左運動時，氣缸1 1內(nèi)容積縮小，氣體被內(nèi)容積縮小，氣體被壓縮，壓力升高，排氣閥壓縮，壓力升高，排氣閥8 8打開，壓縮空氣排出。打開，壓縮空氣排出?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.空氣壓縮機的選用空氣壓縮機的選用 空氣壓縮機選用的依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需的工作壓力和流空氣壓縮機選用的依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需的工作壓力和流量。目前，氣動系統(tǒng)常用的工作壓力為量。目前，氣動系統(tǒng)常用的工作壓力為0.10.1MPa0.80.8MPa，可直接選用額定壓力為可直接選用額定壓力為0.

9、70.7MPa11MPa的低壓空氣壓縮機，的低壓空氣壓縮機， 特殊需要時可選用中高壓或超高壓空氣壓縮機。特殊需要時可選用中高壓或超高壓空氣壓縮機?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、空氣凈化裝置二、空氣凈化裝置 空氣在被壓縮機壓縮的過程中形成高溫高壓，同時空氣在被壓縮機壓縮的過程中形成高溫高壓，同時空氣中的水蒸氣凝結(jié)，壓縮機中的潤滑油氣化于是就空氣中的水蒸氣凝結(jié)，壓縮機中的潤滑油氣化于是就吸入或生成了水汽、油汽、灰塵等混合雜質(zhì)，這些雜吸入或生成了水汽、油汽、灰塵等混合雜質(zhì)，這些雜質(zhì)會對氣動設備形成管道堵塞、元件磨損、零件腐蝕、質(zhì)會對氣動設備形成管道堵塞、元件磨損、零件腐

10、蝕、運動不穩(wěn)、故障頻發(fā)等影響。因此需要將空壓機產(chǎn)生運動不穩(wěn)、故障頻發(fā)等影響。因此需要將空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣，通過空氣凈化設備進行降溫、過濾、干的壓縮空氣，通過空氣凈化設備進行降溫、過濾、干燥等處理。燥等處理。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束1.后冷卻器后冷卻器 作用作用：把空壓機排出的：把空壓機排出的壓縮空氣的溫度降低；將壓縮空氣的溫度降低；將其中大部分的水汽、油汽其中大部分的水汽、油汽轉(zhuǎn)化成液態(tài)。轉(zhuǎn)化成液態(tài)。 類型類型：蛇管式、列管式、：蛇管式、列管式、散熱片式、套管式等散熱片式、套管式等 。 圖例圖例：蛇管式：蛇管式冷卻器冷卻器總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下

11、一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.油水分離油水分離器器 作用作用：利用回轉(zhuǎn)離心、：利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、等方法使水滴、油撞擊、等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來?？諝庵蟹蛛x出來。 類型類型：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式等。水浴式等。 圖例圖例：撞擊擋板式油水：撞擊擋板式油水分離器。分離器。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.氣罐氣罐 作用：作用：儲存一定數(shù)量的壓儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，減少氣流脈動，減縮空氣，減少氣流脈動，減弱氣流脈動引起的管道振動，弱氣流脈動引起的管道振動，進一步分離壓縮空氣

12、的水分進一步分離壓縮空氣的水分和油分。和油分。 類型：類型：立式氣罐立式氣罐 、臥式氣、臥式氣罐罐總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束4.干燥器干燥器 作用：作用：進一步除去壓進一步除去壓縮空氣中含有的水分、油縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥；空氣干燥； 方法：方法：吸附法、冷凍吸附法、冷凍法；法； 用于：用于：對氣源質(zhì)量要對氣源質(zhì)量要求較高的氣動裝置、氣動求較高的氣動裝置、氣動儀表等。儀表等。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束5.過濾器過濾器 作用：作用：除去空氣中的除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中灰塵、雜

13、質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來；的水分分離出來； 原理：原理：回轉(zhuǎn)離心、撞回轉(zhuǎn)離心、撞擊；擊； 性能指標：性能指標：過濾度、過濾度、水分離率、濾灰效率、流水分離率、濾灰效率、流量特性量特性總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束氣動三聯(lián)件：氣動三聯(lián)件： 組成：組成：分水濾氣器、減壓閥、油霧器分水濾氣器、減壓閥、油霧器 安裝連接次序：安裝連接次序：分水過濾器、減壓閥、油霧器。分水過濾器、減壓閥、油霧器。 一般三件組合使用，有時也只用一件或兩件。一般三件組合使用，有時也只用一件或兩件?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束三、輔助元件三、輔助元件 作用作用：將油變成

14、霧狀混入壓縮空氣的氣流中，隨氣流：將油變成霧狀混入壓縮空氣的氣流中，隨氣流帶到需要潤滑的地方。帶到需要潤滑的地方。 1.油霧器油霧器總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.消聲器消聲器作用作用: 消除排氣聲音消除排氣聲音安裝：安裝：在氣動元件排氣口，用于消除聲音在氣動元件排氣口，用于消除聲音類型：類型：吸收型吸收型 、 膨脹干涉型、膨脹干涉吸收型膨脹干涉型、膨脹干涉吸收型膨脹干涉吸收型膨脹干涉吸收型吸收型吸收型總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 此元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機械能此元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機械能并對外作功的元件，包括氣缸和氣動

15、馬達。并對外作功的元件，包括氣缸和氣動馬達。（一）氣缸的分類（一）氣缸的分類 按活塞受力狀態(tài)分：按活塞受力狀態(tài)分：單作用缸和雙作用缸單作用缸和雙作用缸 按結(jié)構(gòu)特征分：按結(jié)構(gòu)特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、葉片活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、葉片式擺動缸、齒輪齒條式擺動缸等式擺動缸、齒輪齒條式擺動缸等 按功能分：按功能分：普通缸和特殊缸普通缸和特殊缸一、氣缸一、氣缸第三節(jié)第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（二）常見氣缸的工作原理及用途（二）常見氣缸的工作原理及用途普通氣缸普通氣缸 普通汽缸與液壓缸相似，由缸體、活塞活塞桿、導向機普通汽缸與

16、液壓缸相似，由缸體、活塞活塞桿、導向機構(gòu)四部分組成，但是，汽缸重量較輕速度較快，耐壓較低。構(gòu)四部分組成，但是，汽缸重量較輕速度較快，耐壓較低?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 組成：組成：氣缸和液壓缸組氣缸和液壓缸組合而成。合而成。 類型：類型：串聯(lián)、并聯(lián)串聯(lián)、并聯(lián) 原理：原理：以壓縮空氣為動以壓縮空氣為動力，以液壓油作為阻力，來力，以液壓油作為阻力，來控制調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，控制調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，即利用液體不可壓縮的特性即利用液體不可壓縮的特性來獲得的穩(wěn)定的運動速度。來獲得的穩(wěn)定的運動速度?；钊囊苿铀俣瓤捎晒?jié)流閥活塞的移動速度可由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，油杯起補油作用來調(diào)節(jié)

17、，油杯起補油作用。1.氣液阻尼缸氣液阻尼缸總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.薄膜式氣缸薄膜式氣缸 原理：原理：壓縮空氣推動非金屬壓縮空氣推動非金屬膜片推動活塞桿作往復運動，一膜片推動活塞桿作往復運動，一般是單作用式氣缸。般是單作用式氣缸。 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長造容易、維修方便、壽命長 類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平膜片、膜片、蝶形膜片和滾動膜片蝶形膜片和滾動膜片適用于：適用于：用用于氣動夾具車輛制動等短行程的于氣動夾具車輛制動等短行程的工作場合。工作場合?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上

18、一頁結(jié)束結(jié)束3.沖擊氣缸沖擊氣缸 是將壓縮空氣的能是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞高速運量轉(zhuǎn)化為活塞高速運動能量的氣缸。動能量的氣缸。 原理：原理：分為復位、儲能、沖擊三個工作階段：當氣源由孔分為復位、儲能、沖擊三個工作階段：當氣源由孔A 供氣孔供氣孔B 排氣時，活塞上升至密封墊封住噴嘴；排氣時，活塞上升至密封墊封住噴嘴； 當氣源由當氣源由孔孔B 進氣孔進氣孔A 排氣時，由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，排氣時，由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，使上腔貯存很高的能量；使上腔貯存很高的能量； 上腔壓力升高當上下腔壓力比大于上腔壓力升高當上下腔壓力比大于活塞與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充

19、入活活塞與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋間的空間。活塞將以極大的加速度向下運動。塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運動。 特點特點：結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、使用可靠：結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、使用可靠總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 4.回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)氣缸 原理：原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導氣頭閥芯可被攜帶回氣缸的缸體連同缸蓋及導氣頭閥芯可被攜帶回轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能作往復直線運動，導氣頭體外接管轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能作往復直線運動，導氣頭體外接管路而固定不動。路而固定不動。 這是一種由回轉(zhuǎn)這是一種由回轉(zhuǎn)式動力分配器與短式動力分配器與短

20、行程雙作用氣缸制行程雙作用氣缸制成一體的專用氣缸，成一體的專用氣缸，廣泛用于機床主軸廣泛用于機床主軸夾具的夾緊機構(gòu)。夾具的夾緊機構(gòu)。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、氣動馬達二、氣動馬達 氣動馬達是將壓縮氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機械能的轉(zhuǎn)換裝置。轉(zhuǎn)機械能的轉(zhuǎn)換裝置。 1.葉片式氣動馬達的工作原理葉片式氣動馬達的工作原理 工作原理：工作原理：壓縮空氣由孔壓縮空氣由孔A輸入后分為兩部分，小部分經(jīng)輸入后分為兩部分，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部，將葉片推出使葉片貼定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部，將葉片推出使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上；

21、大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作緊在定子內(nèi)壁上；大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差差。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.徑向活塞式氣動馬達的工作原理徑向活塞式氣動馬達的工作原理 工作原理工作原理：壓縮空壓縮空 氣經(jīng)進氣孔進入分配閥氣經(jīng)進氣孔進入分配閥 后進入氣缸體后進入氣缸體3 3，推動，推動 活塞活塞4 4及連桿及連桿5 5組成的組成的 組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn) ，在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動，在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步

22、運動，使壓縮空氣隨著分固定在曲軸上的分配閥同步運動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各配閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動。個活塞運動。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.氣動馬達的特點和應用氣動馬達的特點和應用工作安全，具有防爆性能，環(huán)境適應性強工作安全，具有防爆性能，環(huán)境適應性強;有過載保護作用，可以無級調(diào)速有過載保護作用，可以無級調(diào)速;可長期滿載工作，而溫升較小可長期滿載工作，而溫升較小;功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬;具有較高的啟動轉(zhuǎn)矩，啟動、停止迅速具有較高的啟動轉(zhuǎn)矩，啟動、停止迅速;結(jié)構(gòu)簡單

23、，操縱方便，維修容易，成本低結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低;但是，速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大，但是，速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大，噪聲大，容易產(chǎn)生振動噪聲大，容易產(chǎn)生振動;主要應用于礦山機械、專業(yè)性的機械制造、油田、化工、主要應用于礦山機械、專業(yè)性的機械制造、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機械等行業(yè)。造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機械等行業(yè)?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向的控制閥稱氣動控制元件量和方向的控制閥稱氣動控制元件 一、一、壓力控制閥壓力控制閥 主要有減壓

24、閥、順序閥和安全閥。主要有減壓閥、順序閥和安全閥。1.減壓閥減壓閥 作用：作用：減壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓 原理：原理：壓縮空氣從閥左端輸入，壓縮空氣從閥左端輸入，經(jīng)節(jié)流減壓后從右端輸出，經(jīng)阻尼管進入膜片氣室的部分經(jīng)節(jié)流減壓后從右端輸出，經(jīng)阻尼管進入膜片氣室的部分氣流，作用在膜片下面產(chǎn)生向上推力，此力能把閥口關(guān)小，氣流，作用在膜片下面產(chǎn)生向上推力，此力能把閥口關(guān)小，使輸出壓力下降；作用在膜片上的推力與彈簧力互相平衡，使輸出壓力下降；作用在膜片上的推力與彈簧力互相平衡，使閥的輸出壓力保持穩(wěn)定。使閥的輸出壓力保持穩(wěn)定。 第四節(jié)第四節(jié) 氣動控制元件氣動控制元件總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一

25、頁結(jié)束結(jié)束2.順序閥順序閥 作用：作用：依靠氣路中的依靠氣路中的 壓力來控制氣動回路中壓力來控制氣動回路中 各執(zhí)行元件動作的先后各執(zhí)行元件動作的先后 順序。順序。 原理：原理：當壓縮空氣當壓縮空氣 由由P口輸入時，單向閥在壓力差及彈簧力的作用下處于關(guān)口輸入時，單向閥在壓力差及彈簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，作用在活塞上輸入側(cè)的空氣壓力如超過彈簧的閉狀態(tài)，作用在活塞上輸入側(cè)的空氣壓力如超過彈簧的預緊力時，活塞被頂起，順序閥打開，壓縮空氣由預緊力時，活塞被頂起，順序閥打開，壓縮空氣由A輸出；輸出；當壓縮空氣反向流動時，輸入側(cè)變成排氣口，輸出側(cè)變當壓縮空氣反向流動時，輸入側(cè)變成排氣口，輸出側(cè)變成進氣口，

26、其進氣壓力將頂開單向閥，由成進氣口，其進氣壓力將頂開單向閥，由O口排氣?？谂艢?。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.安全閥安全閥 作用：作用：壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)中 防止管路、氣罐等破防止管路、氣罐等破 壞，限制回路中最高壞，限制回路中最高 壓力。壓力。 原理：原理：當系統(tǒng)中的當系統(tǒng)中的 壓力低于調(diào)定值時，壓力低于調(diào)定值時， 閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當系統(tǒng)的壓力升高到安全閥的開啟壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當系統(tǒng)的壓力升高到安全閥的開啟壓力時，壓縮空氣推動活塞上移，閥門開啟排氣，直到系力時，壓縮空氣推動活塞上移，閥門開啟排氣，直到系統(tǒng)壓力降至低于調(diào)定值時，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的統(tǒng)壓力降至低

27、于調(diào)定值時，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的開啟壓力通過調(diào)整彈簧的預壓縮量來調(diào)節(jié)。開啟壓力通過調(diào)整彈簧的預壓縮量來調(diào)節(jié)。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、流量控制閥二、流量控制閥 通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而控制氣缸運動速度的氣動控制元件?？刂茪飧走\動速度的氣動控制元件。1.節(jié)流閥節(jié)流閥 原理：原理：壓縮空氣由壓縮空氣由P口口進入，經(jīng)過節(jié)流后，由進入，經(jīng)過節(jié)流后，由A口口流出，旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變流出，旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變節(jié)流口開度調(diào)節(jié)氣體的流量。節(jié)流口開度調(diào)節(jié)氣體的流量。 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，體積小結(jié)構(gòu)簡單，體

28、積小 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。 原理：原理：當氣流由當氣流由P向向A流流 動時，單向閥關(guān)閉，節(jié)流閥動時，單向閥關(guān)閉，節(jié)流閥 節(jié)流；反向流動時，單向閥節(jié)流；反向流動時，單向閥 打開，不節(jié)流。打開，不節(jié)流。 3.排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥 安裝在控制執(zhí)行元件的換向閥的安裝在控制執(zhí)行元件的換向閥的排氣口上，調(diào)節(jié)排入大氣的流量以改排氣口上，調(diào)節(jié)排入大氣的流量以改變執(zhí)行元件的運動速度的一種控制閥。變執(zhí)行元件的運動速度的一種控制閥。常帶有消聲器以降低排氣噪聲。常帶有消聲器以降低排氣噪聲。 總目錄總目錄返回

29、本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束流量閥使用時須注意的問題：流量閥使用時須注意的問題： 用流量閥控制氣體的流量難以得到穩(wěn)定的運動速用流量閥控制氣體的流量難以得到穩(wěn)定的運動速度，在使用流量閥時要注意：度，在使用流量閥時要注意： 徹底防止管道中的泄漏；徹底防止管道中的泄漏； 提高氣缸內(nèi)表面加工精度和粗糙度；提高氣缸內(nèi)表面加工精度和粗糙度； 保持氣缸內(nèi)的正常潤滑狀態(tài)；保持氣缸內(nèi)的正常潤滑狀態(tài)； 活塞桿上的載荷要穩(wěn)定且避免偏載；活塞桿上的載荷要穩(wěn)定且避免偏載； 流量控制閥盡量裝在氣缸附近。流量控制閥盡量裝在氣缸附近。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束三、方向控制閥三、方向

30、控制閥 能控制氣體的流動方向和氣路的通斷的閥，分單向能控制氣體的流動方向和氣路的通斷的閥，分單向控制閥和換向控制閥兩類?？刂崎y和換向控制閥兩類。 l 換向控制閥按控制方式分為手動控制、氣動控制、電動換向控制閥按控制方式分為手動控制、氣動控制、電動控制、機動控制、電氣動控制等；控制、機動控制、電氣動控制等；l 按切換的通路數(shù)目，換向閥分為二通閥、三通閥、四通按切換的通路數(shù)目，換向閥分為二通閥、三通閥、四通閥和五通閥；閥和五通閥；l 按閥芯工作位置的數(shù)目，方向閥分為二位閥和三位閥。按閥芯工作位置的數(shù)目，方向閥分為二位閥和三位閥。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（一）單向型

31、控制閥（一）單向型控制閥1.單向閥單向閥 氣體只能沿一個方氣體只能沿一個方向流動，反方向不能流向流動，反方向不能流 動的閥。動的閥。 2.梭閥梭閥 相當于兩個單向相當于兩個單向閥的組合。閥的組合。 原理：原理：A或或B有壓縮空氣輸入時，有壓縮空氣輸入時，C口就有壓縮空氣輸出，但口就有壓縮空氣輸出，但A口與口與B口不相通口不相通 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.快速排氣閥快速排氣閥 快排閥是為使氣缸快排閥是為使氣缸 快速排氣，加快氣缸運快速排氣，加快氣缸運 動速度而設置的專用閥，動速度而設置的專用閥， 安裝在換向閥和氣缸之間。安裝在換向閥和氣缸之間。 原理：原理：當當

32、P口進氣時，口進氣時， 推動膜片向下變形，打開推動膜片向下變形，打開P與與A的通路，關(guān)閉的通路，關(guān)閉O口；當口；當P口沒口沒有進氣時，有進氣時，A口的氣體推動膜片復位，關(guān)閉口的氣體推動膜片復位，關(guān)閉P口，口，A口氣體經(jīng)口氣體經(jīng)口快速排出?？诳焖倥懦觥？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（二）換向型控制閥（二）換向型控制閥 1.氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥 它是利用壓縮空氣的它是利用壓縮空氣的 壓力推動閥芯換向。壓力推動閥芯換向。 分為：加壓控制、泄壓分為：加壓控制、泄壓 控制、差壓控制和延時控制控制、差壓控制和延時控制 單氣控換向閥單氣控換向閥 原理：原理：當當K口沒有壓縮

33、口沒有壓縮 氣時，閥芯在彈簧力和氣時，閥芯在彈簧力和P腔空氣腔空氣體壓力作用下，閥芯位于上端，體壓力作用下，閥芯位于上端，A與與O通通 P不通。當不通。當K口有口有壓縮空氣輸入時，閥芯下移壓縮空氣輸入時，閥芯下移P與與A通通O不通。不通?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束雙氣控換向閥雙氣控換向閥 換向閥的兩側(cè)有換向閥的兩側(cè)有兩個控制口，但每次只兩個控制口，但每次只能輸入一個信號。能輸入一個信號。 原理：原理：當閥芯左端當閥芯左端 輸入壓縮空氣時閥位于輸入壓縮空氣時閥位于 右位右位 PB接通，接通，AO1排氣；信號消失后，閥芯仍處排氣；信號消失后，閥芯仍處于右位，其輸出狀態(tài)

34、不變。直到右端有壓縮空氣輸入時，于右位，其輸出狀態(tài)不變。直到右端有壓縮空氣輸入時，閥才改變其輸出狀態(tài)，即閥才改變其輸出狀態(tài)，即PA接通，接通，BO2排氣。排氣。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束氣壓延時式換向閥氣壓延時式換向閥 是一種帶有時間控制是一種帶有時間控制 信號功能的換向閥信號功能的換向閥 。 原理：原理：由氣容由氣容C和一和一 個個 單向節(jié)流閥組成的時單向節(jié)流閥組成的時 間控制信號元件控制主閥換向。當間控制信號元件控制主閥換向。當K口通入氣壓信號時，口通入氣壓信號時， 此信號通過節(jié)流閥此信號通過節(jié)流閥1的節(jié)流口進入氣容的節(jié)流口進入氣容C，經(jīng)過一定時間當，經(jīng)過一

35、定時間當壓力達到一定值后，使主閥閥芯向右移動而換向。壓力達到一定值后，使主閥閥芯向右移動而換向。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.電磁控制換向閥電磁控制換向閥 是利用電磁力的作用推動閥是利用電磁力的作用推動閥 芯。分為直動式和先導式兩大類芯。分為直動式和先導式兩大類 直動式電磁換向閥直動式電磁換向閥 直動式電磁換向閥換向直動式電磁換向閥換向 閥又分為單電控和雙電控兩閥又分為單電控和雙電控兩 種，工作原理與液壓傳動中種，工作原理與液壓傳動中 的電磁換向閥相似。的電磁換向閥相似。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束先導式電磁換向閥先導式電磁換向閥

36、由電磁先導閥和主閥組成分為外控式和內(nèi)控式兩種由電磁先導閥和主閥組成分為外控式和內(nèi)控式兩種二位三通電磁閥二位三通電磁閥 原理：原理：圖示位圖示位 置置P截止截止AO排排 氣通電時銜鐵被氣通電時銜鐵被 吸合，先導壓力吸合，先導壓力P1作用在主閥芯作用在主閥芯A1的右端面上，推動閥芯的右端面上，推動閥芯左移，使主閥換向，左移，使主閥換向，PA接通，接通，O截止。截止。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二位五通電磁閥二位五通電磁閥 原理：原理：左電磁先導閥的線圈通電時主閥左電磁先導閥的線圈通電時主閥3的的K1腔進氣，腔進氣，K2腔排氣，使主閥閥芯向右移動，腔排氣，使主閥閥芯向右

37、移動，P與與A接通，同時接通，同時B與與O2接通。右電磁先導閥的線圈通電時，接通。右電磁先導閥的線圈通電時，K2腔進氣，腔進氣，K1腔腔排氣，主閥芯向左移動，排氣，主閥芯向左移動，P與與B接通，接通，A 口排氣?？谂艢狻?總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束四、氣動邏輯元件四、氣動邏輯元件 含義：含義：通過元件內(nèi)部的可動部件的動作改變氣流方向來通過元件內(nèi)部的可動部件的動作改變氣流方向來實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動控制元件。實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動控制元件。 特點：特點：抗污染能力強，無功耗氣量低，帶負載能力強?？刮廴灸芰?，無功耗氣量低，帶負載能力強。 分類：分類： 高壓元件（工作

38、壓力高壓元件（工作壓力0.20.8MPa） 低壓元件（工作壓力低壓元件（工作壓力0.020.020.20.2MPa） 微壓元件（工作壓力微壓元件（工作壓力0.020.02MPa以下）以下） 截止式元件截止式元件 滑閥式元件滑閥式元件 膜片式元件膜片式元件按邏輯功能分按邏輯功能分按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分按工作壓力分按工作壓力分 或門元件或門元件與門元件與門元件非門元件非門元件禁門元件禁門元件雙穩(wěn)元件雙穩(wěn)元件總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（一）是門元件（一）是門元件 原理：原理：p p為氣源輸為氣源輸 入口，入口，a a為控制信號口為控制信號口 s為輸出口。當為輸出口。當

39、a a 有信有信 號輸入時，氣源氣流號輸入時，氣源氣流 從從s輸出；輸出；當當a無輸入無輸入 信號時，信號時，s與排氣口相通元件處于無輸出狀態(tài)與排氣口相通元件處于無輸出狀態(tài) 。顯示活塞。顯示活塞3用以顯示元件的輸出狀態(tài)。手動按鈕用以顯示元件的輸出狀態(tài)。手動按鈕1用于手動發(fā)訊。用于手動發(fā)訊。 邏輯表達式邏輯表達式 ：s=a 邏輯符號邏輯符號：見圖見圖c 應用：應用：信號波形的整形、隔容和信號的放大信號波形的整形、隔容和信號的放大 ?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（二）與門元件（二）與門元件 原理：原理：當當a a、b b 同同時有信號時有信號s s 有信號輸出；有信號輸

40、出；當當a a、b b 只有一個有信只有一個有信號時，號時，s 無信號輸出。無信號輸出。 邏輯表達式：邏輯表達式： s = =a a b b 邏輯符號：邏輯符號：見圖見圖b b 應用：應用：用作輸入輸出信號波形的整形、隔容和信號的用作輸入輸出信號波形的整形、隔容和信號的放大。放大。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 （三）或門元件（三）或門元件 原理：原理：當當a、b有有一個有氣信號，一個有氣信號，s就有就有信號輸出；若信號輸出；若a、b兩兩個均有輸入，則信號個均有輸入，則信號強者將關(guān)閉信號弱的強者將關(guān)閉信號弱的閥口，閥口，s仍然有氣信號仍然有氣信號輸出。輸出。 邏輯表

41、達式邏輯表達式 ： s = a + b 邏輯符號：邏輯符號：見見圖圖b 應用：應用：常用于兩個或多個信號相加。例如要求加入手動信號時常用于兩個或多個信號相加。例如要求加入手動信號時 也可加入也可加入自動信號。自動信號?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 （四）（四）非門元件非門元件 原理：原理：當當a有有 信號輸入時信號輸入時s無信號無信號 輸出；當輸出；當a無信號輸無信號輸 入時入時s有信號輸出。有信號輸出。 邏輯表達式：邏輯表達式： s a 邏輯符號：邏輯符號：見圖見圖b 應用：應用：作反相元件作反相元件 、禁門元件、發(fā)信元件、禁門元件、發(fā)信元件 總目錄總目錄返回本章

42、返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 （五）（五）雙穩(wěn)元件雙穩(wěn)元件 原理：原理：有控有控 制信號制信號a，氣源，氣源 p 從從s1輸出，撤輸出，撤 除控制信號除控制信號a， s1保持有輸出，保持有輸出， 元件記憶了控制信號元件記憶了控制信號a；當有了控制信號；當有了控制信號b，則，則s1關(guān)閉，氣源關(guān)閉，氣源p 從從s2輸出，撤除控制信號輸出，撤除控制信號 b ，s2仍保持有輸出。仍保持有輸出。 邏輯符號：邏輯符號：見圖見圖b總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)的基本單元，也是設氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)的基本單元，也是設計氣動控制回路的基

43、礎氣動基本回路分為壓力控制、速度計氣動控制回路的基礎氣動基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路?？刂坪头较蚩刂苹净芈?。一、壓力控制回路一、壓力控制回路 作用：調(diào)壓、穩(wěn)壓作用：調(diào)壓、穩(wěn)壓 1.一次壓力控制回路一次壓力控制回路 指用安全閥將空指用安全閥將空 氣壓縮機的輸出壓力氣壓縮機的輸出壓力 控制在控制在 0.8MPa左右。左右。 2.二次壓力控制回路二次壓力控制回路 指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力p1再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動控制系統(tǒng)的工（稱為二次壓力），作為氣動控制系統(tǒng)的工作氣壓使用。作氣壓

44、使用。 第五節(jié)第五節(jié) 氣動基本回路氣動基本回路總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.高低壓選擇回路高低壓選擇回路 高低壓選擇回路高低壓選擇回路 由多個減壓閥控制，實由多個減壓閥控制，實現(xiàn)多個壓力同時輸出。現(xiàn)多個壓力同時輸出。 用于系統(tǒng)同時需要高用于系統(tǒng)同時需要高低壓力的場合。低壓力的場合。 高低壓切換回路高低壓切換回路 利用換向閥和減壓閥利用換向閥和減壓閥實高低壓切換輸出。實高低壓切換輸出。 用于系統(tǒng)分別需要高用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場合低壓力的場合總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、方向控制回路二、方向控制回路1.單作用氣缸換向回路單作用氣缸換

45、向回路 利用電磁換向閥通利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇斷電，將壓縮空氣間歇送入氣送入氣 缸的無桿腔，與缸的無桿腔，與彈簧一彈簧一 起推動活塞往復起推動活塞往復運動。運動。2.雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 分別將控制信號到氣控換向閥的分別將控制信號到氣控換向閥的K1、K2 的控制腔，使換向的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實現(xiàn)使氣缸的活塞往復運動。閥的換向，從而控制壓縮空氣實現(xiàn)使氣缸的活塞往復運動。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.差動控制回路差動控制回路 用二位三通手拉閥用二位三通手拉閥控制差動聯(lián)接氣缸。實控制差動聯(lián)接氣缸。實現(xiàn)氣缸的差動控制?，F(xiàn)

46、氣缸的差動控制。4.多位運動控制回路多位運動控制回路 給各三位換向閥分別加入開關(guān)量給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號時，各氣缸可分別完成向左、向信號時，各氣缸可分別完成向左、向右、停止三種運動狀態(tài)。當信號解除右、停止三種運動狀態(tài)。當信號解除后，缸可以停止在原位；若更換不同后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機能的三位換向閥，缸可以得到中為機能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。不同的停留狀態(tài)。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束三、速度控制回路三、速度控制回路（一）單作用氣缸速度控制回路（一）單作用氣缸速度控制回路 雙向調(diào)速回路雙向調(diào)速回路 采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)采用二只

47、單向節(jié)流閥串聯(lián) 分別實現(xiàn)進氣節(jié)流和排氣節(jié)流，分別實現(xiàn)進氣節(jié)流和排氣節(jié)流， 控制氣缸活塞的運動速度?？刂茪飧谆钊倪\動速度。 慢進快退調(diào)速回路慢進快退調(diào)速回路 在圖示回路中當有控制信號在圖示回路中當有控制信號 K時，換向閥換向，其輸出經(jīng)節(jié)時，換向閥換向，其輸出經(jīng)節(jié) 流閥、快排閥入單作用缸的無桿流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速 度的大小取決于節(jié)流閥的開口量；當無控制信號度的大小取決于節(jié)流閥的開口量；當無控制信號K時，換向閥復位，時，換向閥復位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈簧作用下縮回缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈簧作用下縮回。

48、 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（二）雙作用缸速度控制回路（二）雙作用缸速度控制回路 雙向調(diào)速回路雙向調(diào)速回路 在換向閥的排氣口上安裝排在換向閥的排氣口上安裝排 氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)速氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)速 效果基本相同。效果基本相同。 慢進快退回路慢進快退回路 控制活塞桿伸出時采用排氣控制活塞桿伸出時采用排氣 節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活 塞塞桿縮回時，無桿腔余氣經(jīng)快排桿縮回時，無桿腔余氣經(jīng)快排 閥排閥排空，活塞桿快速退回?？?，活塞桿快速退回。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 緩沖回路緩沖回路 對于氣缸

49、行程較長速度較快的應用場合，可以通過回路對于氣缸行程較長速度較快的應用場合，可以通過回路來實現(xiàn)緩沖；來實現(xiàn)緩沖； 圖圖a為快速排氣閥和溢流閥配合使用緩沖回路為快速排氣閥和溢流閥配合使用緩沖回路 ； 圖圖b為單向節(jié)流閥與二位二通行程閥配合使用的緩沖回為單向節(jié)流閥與二位二通行程閥配合使用的緩沖回路路 ?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（三）氣液聯(lián)動速度控制回路（三）氣液聯(lián)動速度控制回路 在氣在氣液聯(lián)動速度控制回路中，采用氣液聯(lián)動速度控制回路中，采用氣液聯(lián)動目的，液聯(lián)動目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運動速度。使氣缸得到平穩(wěn)的運動速度。 常用兩種方式：氣常用兩種方式：氣液阻尼缸的回路；

50、用氣液阻尼缸的回路；用氣液轉(zhuǎn)換器液轉(zhuǎn)換器的回路。的回路。 氣氣液阻尼缸調(diào)速回路液阻尼缸調(diào)速回路 慢進快退回路慢進快退回路 在氣在氣液阻尼缸中，液阻尼缸中， 氣缸是動力缸，油缸是阻氣缸是動力缸，油缸是阻 尼缸，氣缸與阻尼缸，氣缸與阻 尼缸串聯(lián)尼缸串聯(lián) 聯(lián)接。聯(lián)接?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束變速回路變速回路 氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路 通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現(xiàn)氣通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現(xiàn)氣缸單方向的無級調(diào)速，油杯用于補充油缸漏油。缸單方向的無級調(diào)速，油杯用于補充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路氣液缸串聯(lián)變速回路 當活塞

51、桿右行到撞塊碰到機動換向閥后開始作慢速運動。當活塞桿右行到撞塊碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝改變撞塊的安裝位置，即可改變位置，即可改變開始變速的位置。開始變速的位置。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束氣氣液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路 氣氣液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣液轉(zhuǎn)換液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。 圖圖a)為雙作用缸慢進快退的回路為雙作用缸慢進快退的回路，活塞的慢進運動速，活塞的慢進運動速 度度通過節(jié)流閥通過節(jié)流閥

52、2控制氣缸控制氣缸的右腔與氣的右腔與氣液轉(zhuǎn)換器液轉(zhuǎn)換器間油液的流量調(diào)節(jié)。間油液的流量調(diào)節(jié)。 圖圖b) 為可以實現(xiàn)快慢為可以實現(xiàn)快慢速換接的慢進快退的回路速換接的慢進快退的回路 當擋快壓下行程閥當擋快壓下行程閥6時，時，活塞實現(xiàn)快慢速換接。活塞實現(xiàn)快慢速換接?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束四、安全保護回路四、安全保護回路1.互鎖回路互鎖回路 單缸互鎖回路單缸互鎖回路 只有只有a和和b兩個信號同時存在時，兩個信號同時存在時，換向閥換向，氣缸活塞桿伸出，否換向閥換向，氣缸活塞桿伸出，否則活塞保持縮回狀態(tài)。則活塞保持縮回狀態(tài)。 多缸互鎖回路多缸互鎖回路 在操作換向閥（在操作換

53、向閥（1）（2）時，只允許與所）時，只允許與所操作換向閥相應的氣缸操作換向閥相應的氣缸動作，其余氣缸被鎖于動作，其余氣缸被鎖于原位置。原位置。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.過載保護回路過載保護回路 當氣缸活塞桿外伸超載時，氣缸左腔壓力升高，順序閥當氣缸活塞桿外伸超載時，氣缸左腔壓力升高，順序閥5打開，壓縮空氣經(jīng)梭閥排出，換打開，壓縮空氣經(jīng)梭閥排出，換 向閥向閥3換向并處于右位，換向并處于右位，活塞桿縮回。因而，防止了系統(tǒng)因過載而可能造成的事故?；钊麠U縮回。因而，防止了系統(tǒng)因過載而可能造成的事故?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束五、往復運動

54、回路五、往復運動回路 1.一次往復運動回路一次往復運動回路 加壓控制回路加壓控制回路 手動按鈕閥手動按鈕閥1與行程與行程閥閥3交替控制換向閥交替控制換向閥4換向，換向，使氣缸往復運動。使氣缸往復運動。 單向順序閥的回路單向順序閥的回路 手動按鈕閥手動按鈕閥1與順序與順序閥閥4交替控制換向閥交替控制換向閥2換向，換向，使氣缸往復運動。使氣缸往復運動。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.二次自動往復運動回路二次自動往復運動回路 手動閥、梭閥、換向閥、手動閥、梭閥、換向閥、氣罐交互作用，使氣缸活塞氣罐交互作用，使氣缸活塞連續(xù)二次往復運動。連續(xù)二次往復運動。3.連續(xù)往復運動回

55、路連續(xù)往復運動回路 操作手動閥通過兩個行程操作手動閥通過兩個行程閥交替控制換向閥換向使氣缸閥交替控制換向閥換向使氣缸活塞連續(xù)往復運動活塞連續(xù)往復運動總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束六、供氣點選擇回路六、供氣點選擇回路 操作手動閥（操作手動閥（1）經(jīng)梭閥（）經(jīng)梭閥（1）控制換向閥（）控制換向閥（3）使換）使換向閥（向閥（1）換向向）換向向1號供氣點供氣。通過對四個手動閥號供氣點供氣。通過對四個手動閥 的操的操作分別給作分別給14號供氣點供氣。號供氣點供氣?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束一、門戶開閉裝置一、門戶開閉裝置 1.拉門開閉回路之一拉門開閉

56、回路之一 門前后裝有略微浮起的踏門前后裝有略微浮起的踏板，行人踏上踏板，踏板下板，行人踏上踏板，踏板下沉至檢測用閥，門自動打開。沉至檢測用閥，門自動打開。行人走過去后檢測閥自動復行人走過去后檢測閥自動復位換向，門自動關(guān)閉。位換向，門自動關(guān)閉。第六節(jié)第六節(jié) 氣動系統(tǒng)實例氣動系統(tǒng)實例總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.拉門的自動回路之二拉門的自動回路之二 按動手動閥后門關(guān)閉。此按動手動閥后門關(guān)閉。此時踏動踏板，氣動閥時踏動踏板，氣動閥7使氣動使氣動閥閥2換向，氣缸換向，氣缸4的活塞桿縮的活塞桿縮回門打開；然后踏動踏板回門打開；然后踏動踏板11時，閥時，閥2控制腔的壓縮空氣經(jīng)

57、控制腔的壓縮空氣經(jīng)由氣容由氣容10閥閥9延時排氣閥延時排氣閥2復復位，氣缸位，氣缸4的活塞桿外伸，則的活塞桿外伸，則 門關(guān)閉。門關(guān)閉。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 3.旋轉(zhuǎn)門的自動開閉回路旋轉(zhuǎn)門的自動開閉回路 行人踏上踏板，檢測閥行人踏上踏板，檢測閥LX被壓下，主閥被壓下，主閥1與與2換向，壓換向，壓 縮空氣進入氣缸縮空氣進入氣缸1與與2的無桿腔，通過齒輪齒條機構(gòu)，兩邊的無桿腔，通過齒輪齒條機構(gòu)，兩邊的的 門扇同時向一方向打門扇同時向一方向打 開。行人通過后，踏開。行人通過后，踏 板使檢測閥板使檢測閥LX復位。復位。 主閥主閥1與與2換向到原來換向到原來 的位置，

58、氣缸活塞后的位置，氣缸活塞后 退門關(guān)閉。退門關(guān)閉?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、氣動夾緊系統(tǒng)二、氣動夾緊系統(tǒng) 動作循環(huán)動作循環(huán)： 缸缸A活塞桿下降；側(cè)缸活塞桿下降；側(cè)缸B、C活活塞前進；各夾緊缸退回塞前進；各夾緊缸退回 工作過程：工作過程： 踩下閥踩下閥1壓縮空氣進入缸壓縮空氣進入缸A上腔，上腔，活塞下降工件夾緊，當壓下閥活塞下降工件夾緊，當壓下閥2時，時，氣體經(jīng)閥氣體經(jīng)閥6進入閥進入閥4，壓縮空氣通過，壓縮空氣通過閥閥3進入缸進入缸B、C無桿腔，使活塞前無桿腔，使活塞前進夾緊工件。同時流過閥進夾緊工件。同時流過閥3的部分的部分氣體經(jīng)單向節(jié)流閥氣體經(jīng)單向節(jié)流閥5進

59、入主閥進入主閥3右端右端控制腔，節(jié)流閥控制換向時間后閥控制腔，節(jié)流閥控制換向時間后閥3換向，各缸后退復置。換向，各缸后退復置。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束三、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)三、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)工作循環(huán)：工作循環(huán)： 主軸定位、主軸松刀、主軸定位、主軸松刀、機械手拔刀、主軸錐孔吹機械手拔刀、主軸錐孔吹氣、機械手插刀。氣、機械手插刀。工作過程：工作過程：主軸定位主軸定位 壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件件1、換向閥、換向閥4、單向節(jié)流、單向節(jié)流閥閥5進入主軸定位缸進入主軸定位缸A右腔右腔缸缸A的活塞左移則主軸自的活塞左移則主軸自動定位。動定位?？?/p>

60、目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束主軸松刀主軸松刀 主軸定位后壓下無觸主軸定位后壓下無觸點開關(guān)，使點開關(guān)，使6YA通電，壓通電，壓縮空氣經(jīng)閥縮空氣經(jīng)閥6、閥、閥8進入氣進入氣液增壓缸液增壓缸B的上腔，缸增的上腔，缸增壓腔的高壓油使活壓腔的高壓油使活 塞伸出，塞伸出，實現(xiàn)主軸松刀。實現(xiàn)主軸松刀。機械手拔刀機械手拔刀 同時使同時使8YA通電，壓通電，壓縮空氣經(jīng)閥縮空氣經(jīng)閥9、閥、閥11進入進入 缸缸C的上腔，活塞下移實的上腔，活塞下移實現(xiàn)機械手拔刀?，F(xiàn)機械手拔刀?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束主軸錐孔吹氣主軸錐孔吹氣 回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具的