unity之自動(dòng)尋徑

1、自動(dòng)尋徑自動(dòng)尋徑MMO - Massively Multiplayer Online，大型多人在線。 策略類或戰(zhàn)略類（MMOSLG） 動(dòng)作類（MMOACT）。 冒險(xiǎn)類（MMOAVG）。 模擬類游戲（MMOSG） 運(yùn)動(dòng)類（MMOSPT） 賽車類（MMORCG） 角色扮演類（MMORPG）現(xiàn)在的大部分mmo游戲都有了自動(dòng)尋路功能。點(diǎn)擊場景上的一個(gè)位置，角色就會(huì)自動(dòng)尋路過去。中間可能會(huì)有很多的障礙物，角色會(huì)自動(dòng)繞過障礙物，最終達(dá)到終點(diǎn)。使用Unity來開發(fā)手游，自動(dòng)尋路可以有很多種實(shí)現(xiàn)方式。我們要實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能：點(diǎn)擊場景中的一個(gè)位置，角色可以自動(dòng)尋路過去。角色會(huì)繞過各種復(fù)雜的障礙，找到一條理論上”最短

2、路徑“。自動(dòng)尋徑1.創(chuàng)建地形2.添加角色3.創(chuàng)建多個(gè)障礙物，盡量擺的復(fù)雜一點(diǎn)，來檢查Navmesh 的可用性和效率。4.選中地形，在Navigation窗口中，設(shè)置Navigation Static巨魔自動(dòng)尋徑5.依次選中障礙物，在avigation窗口中，設(shè)置Navigation Static6.Navigation窗口中，選擇Bake（烘焙）界面，點(diǎn)擊Bake按鈕，進(jìn)程場景烘焙，就可以烘焙出尋路網(wǎng)格了7.為角色添加NavMeshAgent組件。Component-Navigation-Nav Mesh Agent8.為角色新增一個(gè)腳本PlayerController.cs，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊目標(biāo)，自

3、動(dòng)尋路功能巨魔自動(dòng)尋徑private NavMeshAgent agent;private Animator anim;void Start() agent = GetComponent(); anim = GetComponent();void Update() RaycastHit hit;if (Input.GetMouseButtonDown(0) Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);if (Physics.Raycast(ray, out hit)agent.SetDestination(hit.po

4、int); 巨魔自動(dòng)尋徑/播放動(dòng)畫，判斷是否到達(dá)了目的地，播放空閑或者跑步動(dòng)畫 if (agent.remainingDistance = 0) AnimationToIdle(); else AnimationToWalk(); public void AnimationToIdle()anim.SetFloat(idle, 1F);anim.SetFloat(walk, 0.0F);anim.SetFloat(run, 0F);巨魔自動(dòng)尋徑public void AnimationToWalk()anim.SetFloat(run, 0.0F);anim.SetFloat(idle, 0F

5、);anim.SetFloat(walk, 1.0F);巨魔自動(dòng)尋徑.角色身上的Nav Mesh Agent 組件Radius 半徑： 代理的半徑（僅用于尋路目的，可以跟實(shí)際對(duì)象的半徑大小不一樣，一般比實(shí)際對(duì)象的半徑大）。Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移動(dòng)速度。巨魔自動(dòng)尋徑Acceleration 加速度： 最大加速度。Angular Speed 角速度： 最高轉(zhuǎn)速（度/秒）。Stopping distance 制動(dòng)距離：制動(dòng)距離。到目的地的距離小于這個(gè)值，代理減速。Auto Traverse OffMesh Link 自動(dòng)遍歷OffMesh鏈接：自動(dòng)移動(dòng)并關(guān)閉Of

6、fMeshLinksAuto Repath 自動(dòng)重新尋路：如果現(xiàn)有的部分已失效，獲得新的路徑Height 高度：代理的高度（用于調(diào)試圖形）。Base offset 基本偏移：碰撞幾何體相對(duì)于實(shí)際幾何體垂直的偏移。Obstacle Avoidance Type 障礙躲避類型 ：躲避的質(zhì)量水平。NavMesh Walkable 導(dǎo)航網(wǎng)格行走：指定代理可以遍歷的導(dǎo)航網(wǎng)格層類型。巨魔自動(dòng)尋徑寵物跟隨 public Transform target;private NavMeshAgent agent;void Start () agent = GetComponent();void Update ()

7、 if (target!= null) agent.destination=target.position;把腳本給寵物，為寵物添加NavMeshAgent，target為巨魔寵物跟隨Navmesh Obstacle之前我們都是用固定的物體作為障礙物，然后烘焙場景。Unity還提供了動(dòng)態(tài)的障礙物。任何一個(gè)GameObject都可以添加Navmesh Obstacle組件，變成一個(gè)障礙物。具體步驟是Component-Navigation-Navmesh Obstacle.它有兩個(gè)屬性：半徑和高度，可以設(shè)置跟你的物品差不多的體積大小。巨魔從高空跳下 1、設(shè)置Navigation里面Bake的Drop Height的值 2、勾選Navigation里面Object的OffMeshLink Generatic 3、Bake巨魔選擇性的行走1、把Navigation里面Bake的Drop Height的值設(shè)為02、取消勾選Navigation里面Object的OffMeshLink Generatic3、Bake4、在Navigation里面Layers創(chuàng)建兩個(gè)Layers(LayersUp LayersDown)-Bake5、選中巨魔，設(shè)置巨魔屬性(NavMesh Walk