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TCCRCUn2teeccUReCtCsonABU) 1Tt2(U)11 ()(2sTKsGivfvKsG)(3fpKsG)(41)(15sTksGisddddddEUiRdtdiLdtdCCEededdmdiCMdtdBdtdJMd22) 1()(26sTsTsKsGmddmedmdCCBRCKmedddCCBRJLTmedddmCCBRBLJRTdLdRBmCdTmTeCJ 杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1 1勵磁繞組勵磁繞組 2 2控制繞組控制繞組 3 3內(nèi)定子內(nèi)定子 4 4外定子外定子 5 5轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)的接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖)1 ()1 (600snpsfn幅值控制原理圖幅值控制原理圖 不同控制電壓下的不同控制電壓下的 機(jī)械特性曲線機(jī)械特性曲線 由右圖可知,在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,控制電壓越高,轉(zhuǎn)差率由右圖可知,在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,控制電壓越高,轉(zhuǎn)差率越小,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高,不同的控制電壓對應(yīng)著不同的轉(zhuǎn)越小,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高,不同的控制電壓對應(yīng)著不同的轉(zhuǎn)速。這種維持與相位差為速。這種維持與相位差為90,利用改變控制電壓幅值大小來,利用改變控制電壓幅值大小來改變轉(zhuǎn)速的方法,稱為幅值控制方法
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