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1、控制冷卻系統(tǒng)中流量控制&邊部遮檔技術(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)岳臨萍 摘要本文介紹了控制冷卻系統(tǒng)(ACC)中兩個關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。一是流量調(diào)節(jié)閥的控制,一是鋼板邊部遮檔技術(shù)的設(shè)計(jì)。從設(shè)計(jì)思想,設(shè)備組成原理以及算法方面均給出了詳細(xì)的說明和解釋。關(guān)鍵詞 控制冷卻 調(diào)節(jié)閥 邊部遮檔 流量減速比The design and realize with the flow crown valves control & the plate edge masking in ACC systemYue linping, Sun dehong, Wang tao ,Cong rongkui, Jin zhao
2、lu (The heavy plate mill of Jigang)前言控軋控冷工藝是一項(xiàng)節(jié)約合金、簡化工序、節(jié)約能源消耗的先進(jìn)軋鋼技術(shù),它能通過工藝手段充分挖掘鋼材潛力,大幅度提高鋼材綜合性能,給企業(yè)和社會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。熱軋鋼材軋后控制冷卻能改善鋼材組織,提高鋼材性能,縮短熱軋鋼材的冷卻時間,提高軋機(jī)的生產(chǎn)能力,還可以防止鋼材在冷卻過程中由于不均勻而產(chǎn)生的扭曲和彎曲,同時還可以減少氧化鐵皮損失。1、 關(guān)鍵技術(shù)問題的提出 當(dāng)鋼板從精軋機(jī)軋制完成輸送到控冷系統(tǒng)中時,鋼板從900°左右的溫度可以直接冷卻到400°左右,冷卻溫降速率較大,容易造成鋼板的變形及扭曲。主要有幾
3、個方面的問題:1、 由于水流量的速率及水量影響到溫降,鋼板頭部和尾部接受的水量應(yīng)適當(dāng)減少,以免出現(xiàn)頭尾部過冷的現(xiàn)象,造成鋼板上翹。這就要求控制頭部和尾部開始冷卻的長度。2、 在鋼板長度軸方向的鋼板邊部易積水,造成邊部水量過多而過冷出現(xiàn)卷邊。為避免這種現(xiàn)象的發(fā)生,在長度方向的冷卻箱體上部安裝遮檔板,控制邊部的水量。由一級PLC控制檔板的移動位置。3、 流量的控制就需要設(shè)置必要的流量調(diào)節(jié)閥,調(diào)節(jié)閥的開口度大小與流量、水溫以及噴嘴數(shù)量都有著直接的關(guān)系和影響。二、流量調(diào)節(jié)閥的設(shè)計(jì)與控制 控制冷卻系統(tǒng)可以冷卻一定寬度和長度的鋼板,水噴射到鋼板的上表面。如果整個鋼板的上表面水流量密度一樣時,鋼板的邊部會出
4、現(xiàn)過冷卻。為了避免這種狀況將噴嘴的上箱體分為三個部分,如下圖1所示:圖1:冷卻區(qū)域分布 如上圖1中所示,閥組的位置安排實(shí)現(xiàn)了頭部和尾部區(qū)域的水量比中心區(qū)域的水量少的效果。當(dāng)水噴射到鋼板上表面時,鋼板邊部的水量要相應(yīng)的控制減小,由控制邊部流量的閥門即流量調(diào)節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)。1、 流量減速比的設(shè)計(jì) 流量調(diào)節(jié)閥要經(jīng)過一系列的校準(zhǔn)測試。主要就是要確定鋼板中心到邊部的水流量速率。校準(zhǔn)測試的目的就是要確定水流量調(diào)節(jié)閥的修正因數(shù)CF,公式表示如下式(1):-(1) 在上式中A2和A3是模型參數(shù),“W”表示鋼板的寬度,單位是m,Hw表示上噴嘴箱體的寬度,單位是m。 因此從鋼板中心到邊部的水流量速率計(jì)算如公式(2):
5、-(2) A0和A1是模型參數(shù),其中qc是在標(biāo)準(zhǔn)水溫和箱體高度下的鋼板上表面的水流量速率。 A0到A3模型參數(shù)存儲在系統(tǒng)參數(shù)表中,這些參數(shù)決定了流量的減速比,設(shè)定見表一:表一:模型參數(shù)設(shè)置表項(xiàng)目參數(shù)名稱數(shù)值A(chǔ)0ACDQ.PARMTR.COEFF.waterFlowRateCrownCorr00.2A1ACDQ.PARMTR.COEFF.waterFlowRateCrownCorr15.0A2ACDQ.PARMTR.COEFF.waterFlowRateCrownCorr20.2A3ACDQ.PARMTR.COEFF.waterFlowRateCrownCorr32.3 水流量速率RF決定了調(diào)節(jié)
6、閥的開口度,控制設(shè)計(jì)描述如下: 調(diào)節(jié)閥部開口度是由流量速率RF決定的。計(jì)算公式如下式(3)-(3) 在上式中RF表示水流速率,NT表示上箱體總的噴嘴數(shù)量,NC表示中心部分噴嘴的數(shù)量,NE表示傳動側(cè)的噴嘴數(shù)量,NT-NC表示非傳動側(cè)后區(qū)的噴嘴數(shù)量。2、 調(diào)節(jié)閥的開口度控制 經(jīng)驗(yàn)測試表明,上部中心噴嘴的壓力與流量密度qc的平方成正比,如公式(4)所示:-(4) 在上式中“PC”表示中心區(qū)域的壓力,“CH”表示校準(zhǔn)常數(shù)。通常"qc"表示為l/(m2.s),“PC單位是MPa。因此,調(diào)節(jié)閥全部打開時的中心壓力為:-(5) 上式中Q表示水流量,單位是l/s。 每部分噴嘴區(qū)域是1米長,
7、3.6 米寬,由公式(4)和(5)可以得出常數(shù)CH=0.0001387MPa/(l/(m2.s)2。 假設(shè)鋼板邊部的流動速率是減少的,則邊部的水流壓力如公式(6)所示:-(6) 其中RF,同公式(2)中的定義,表示鋼板邊部的水流量速率。為了達(dá)到中心位置的流量密度qc 和邊部的水流速率RF,則邊部的水流壓力應(yīng)遵循下列公式(7):-(7) 調(diào)節(jié)閥壓力差的計(jì)算公式如式(8):-(8) 合并公式(4)和公式(7)可得:-(9) 流量修正參數(shù)CV的計(jì)算如下:-(10) 在上式中AE表示噴嘴末端區(qū)域的面積。它由末端和中心區(qū)域的噴嘴數(shù)量決定的。在本設(shè)計(jì)中中心區(qū)域的噴嘴是654個,末端區(qū)域是108個,得出AE
8、的值為:-(11) CV和調(diào)節(jié)閥口度VA的關(guān)系通常表示如下:-(12) 式中A4=4.8028 A5=0.3833三、邊部遮擋板的設(shè)計(jì) 在上箱體的兩側(cè)安裝兩個檔板,當(dāng)鋼板從精軋機(jī)軋制完成后通過輥道運(yùn)輸?shù)嚼鋮s系統(tǒng)區(qū)域時,檔板的目的就是將上噴嘴噴到鋼板的水避開鋼板的邊部, 這樣可以保證了鋼板上表面的邊部和中心是同樣的水流量密度,這就是冷卻系統(tǒng)的邊部遮檔技術(shù),如下圖2所示:圖2:邊部遮擋示意圖1、遮擋板位置設(shè)計(jì)及算法 遮檔板的內(nèi)邊和外邊是由設(shè)定模型確定的。邊部遮檔板的位置是由L1控制執(zhí)行的。設(shè)置包括相關(guān)的位置參考點(diǎn),通常工作在軋機(jī)的長度中心線或檔板內(nèi)邊的位置全部縮回在停機(jī)位置。如圖3所示:圖3:邊部
9、遮檔板的位置圖根據(jù)經(jīng)驗(yàn)結(jié)果得出下列表達(dá)式:-(13) 其中:A0=0.057(m) , A1=-0.00092(m/m) ,A2=0.01285(m/m),A3=0.002(m/l/(m2.s) 在上式中,A0,A1,A2,A3都是模型參數(shù);T和W分別代表鋼板的厚度和寬度,單位是m;Q是上表面的水流量,單位是l/m2。 在本系統(tǒng)中邊部遮檔板的初始位置在輥道的中心線上,在上圖中左側(cè)標(biāo)出的X位置處。上圖中左側(cè)標(biāo)出的X表示運(yùn)輸輥道的長度軸中心線,右側(cè)標(biāo)出的X表示當(dāng)檔板處于停機(jī)位置時內(nèi)邊的位置。 中心線位置X見公式(14): -(14) 停機(jī)位置見公式(15)-(15)2、頭部尾部遮擋長度的計(jì)算及鋼板
10、上下表參數(shù)設(shè)置 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中考慮到了兩種類型的遮檔技術(shù)參數(shù),一種是頭-尾,另一種是上表-下表。這些參數(shù)是考慮鋼板的長度(頭部或尾部)的水流量的減少。頭部或尾部的長度影響到了減少的流量,LM給出下列公式:-(16) 減少的流量計(jì)算如公式(17):-(17) 系統(tǒng)中定義了獨(dú)立的參數(shù)項(xiàng)A和B,分別表示頭部和尾部,上表和下表的遮檔,具體設(shè)置見下表二。 表二:頭-尾遮擋的長度設(shè)置和頭-尾遮擋的流量減速設(shè)置長度設(shè)置 頭部遮擋尾部遮擋A0(m)A1(m/(l/m2.s)A2(m/m)A0(m)A1(m/(l/m2.s)A2(m/m)上表0.250.0250.250.250.0250.25下表0.250.0250.250.250.0250.25流量設(shè)置 頭部遮擋尾部遮擋B0(%)B1(%/(l/m2.s)B2(%/m)B0(%)B1(%/(l/m2.s)B2(%/m)上表25.01.001.0025.01.001.00下表25.01.001.0025.01.001.00四、小結(jié) 控制冷
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