第五章掘進(jìn)裝載機(jī)械ppt課件

1、第五章 掘進(jìn)裝載機(jī)械 51 概述 常用的掘進(jìn)方法：掘進(jìn)機(jī)法和鉆爆法我國常用）一、掘進(jìn)機(jī)一般按使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行。按截割巖石的硬度系數(shù)分：煤巷掘進(jìn)機(jī)f4）、煤-巖巷掘進(jìn)機(jī)f6）、巖巷掘進(jìn)機(jī)f6）；按斷面大小分：大斷面掘進(jìn)機(jī)大于8）、小斷面掘進(jìn)機(jī)小于8）；按工作機(jī)構(gòu)截割工作面的方式分：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)。二、裝載機(jī)1、種類（1按所裝物料的性質(zhì)分為裝煤機(jī)和裝巖機(jī)。（2按工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可分為鏟斗裝載機(jī)、耙斗裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)和立爪裝載機(jī)。常見的是前三種。（3按所用動力分為電動裝載機(jī)、氣動裝載機(jī)、液動裝載機(jī)。目前我國多用電動裝載機(jī)。（4按行走方式可分為軌輪式裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)、輪胎式裝載

2、機(jī)。 2、裝載機(jī)的用途及使用條件（1耙斗式裝載機(jī) 簡稱耙裝機(jī)，普遍應(yīng)用于我國各礦區(qū)占使用量的80%左右，主要用于30以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m210m2之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或煤-巖。（2鏟斗式裝載機(jī) 又稱鏟裝機(jī)，主要用于井下巖巷掘進(jìn)工作面裝載巖石，故又稱裝巖機(jī)。其結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，機(jī)動靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，能在彎曲巷道中工作。鏟斗裝載機(jī)是利用鏟斗鏟取巖石，然后提升鏟斗將巖石卸入礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備，卸載后再將鏟斗放下進(jìn)行第二次鏟取。由于其鏟裝過程為間斷式裝載過程，故適宜裝載較大塊度且堅(jiān)硬的巖石。鏟斗裝載機(jī)主要有兩種類型，即后卸式和側(cè)卸式。后卸式在

3、軌道上行走，而側(cè)卸式行走方式采用履帶式，機(jī)動靈活，可實(shí)現(xiàn)無軌作業(yè)，逐漸取代了后卸式鏟斗裝載機(jī)。（3蟹爪裝載機(jī) 主要優(yōu)點(diǎn)是連續(xù)裝載，生產(chǎn)率高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。早期生產(chǎn)的蟹爪裝載機(jī)，因結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的原因只能用于裝煤或軟巖。近年來由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)材料，蟹爪裝載機(jī)亦可裝中硬以上的巖石。52 煤巷掘進(jìn)機(jī)一、ELMB型掘進(jìn)機(jī)適用的地質(zhì)條件：煤巖硬度f4局部f=5）、斷面612、巷道的最大傾角12。（一ELMB型掘進(jìn)機(jī)的組成及主要技術(shù)特征1、ELMB型掘進(jìn)機(jī)的組成圖5-12、主要技術(shù)特征（二ELMB型掘進(jìn)機(jī)各主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理1、工作機(jī)構(gòu)（1工作機(jī)構(gòu)的組成和垂直水平擺動機(jī)構(gòu)

4、（2截割頭及行星減速器 圖5-3、圖5-4（3托梁器2、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)（1裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的組成圖5-5（2裝運(yùn)機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)圖5-63、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)圖5-74、行走機(jī)構(gòu)圖5-85、噴霧系統(tǒng)圖5-96、液壓系統(tǒng)圖5-11（1轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的液壓回路回路）（2行走機(jī)構(gòu)的液壓回路回路）（3工作機(jī)構(gòu)和鏟煤板液壓缸的液壓回路回路）（4轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)及起重液壓缸的液壓回路回路）（5系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)a、為了使工作機(jī)構(gòu)的升降、水平擺動、推進(jìn)速度能適應(yīng)不同硬度的煤、巖，在CBG1 025/025型齒輪泵的前泵出口旁路處裝有一調(diào)速閥，用以調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)中三組液壓缸的工作速度。b、在行走機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，為了滿足行走速度的要求，裝了一個二位三通轉(zhuǎn)閥，當(dāng)需

5、要提高行走速度時，通過二位三通轉(zhuǎn)閥把回路的流量合并到回路，使行走速度由2.86m/min加快到5.04m/min，此時，回路停止工作。二、AM50型掘進(jìn)機(jī)（一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖5-12（二傳動系統(tǒng)1、機(jī)械傳動系統(tǒng)圖5-13（1截割機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)53 裝載機(jī) 一、耙斗式裝載機(jī) 1963年開始在我國煤礦中推廣使用的耙斗裝載機(jī)簡稱耙裝機(jī)），目前已普及各礦區(qū)，占裝載機(jī)使用臺數(shù)的80%左右，成為我國煤礦巷道掘進(jìn)的主要裝巖設(shè)備。特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便，能裝大塊巖石；缺點(diǎn)是鋼絲繩及耙斗磨損較快。適應(yīng)范圍：可用于平巷及傾角小于35的上、下山巷道中裝巖。（一耙斗式裝載機(jī)組成與裝載原理P-30B型耙斗式裝載

6、機(jī)：圖5-151、組成耙裝機(jī)主要由耙斗、絞車、臺車和機(jī)槽等組成。2、工作原理（1裝載原理（2耙裝機(jī)在拐彎巷道中使用 圖5-16（二主要組成部件結(jié)構(gòu)1、耙斗（1結(jié)構(gòu)形式圖5-17 （2結(jié)構(gòu)參數(shù)在裝載行程中，耙斗被向前牽引，耙斗的自重使它逐漸插入渣堆，耙斗內(nèi)的巖渣，沿著耙斗的尾幫升高并翻滾，耙斗被逐漸裝滿，插入渣堆的阻力也隨著增大。當(dāng)耙斗的自重和插入阻力達(dá)到平衡后，插入渣堆的深度就不再增加。因此，耙斗的形狀和重量直接影響耙裝機(jī)的生產(chǎn)率。耙斗越重則插入渣堆的深度可能越大。但是，過重則可能把巷道底版破壞，并且移動的摩擦阻力也大，而耙斗插入渣堆過深，巖渣也會溢出斗外，無謂地?fù)p失動力。當(dāng)然，耙斗也不宜太輕

7、，否則不容易插入渣堆，裝不滿，甚至可能翻斗而無法工作。根據(jù)我國煤礦使用耙斗裝載機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，推薦按下式確定耙斗重量：)cossin(clKVG式中 G耙斗重量kg）； V耙斗容積m3）； K耙斗插入渣堆的阻力強(qiáng)度kg.f/），可按表1取值； l耙斗的裝載行程，可取為23m）； 巖渣的重率kg/ m3）； c斗寬系數(shù)，可按表2取值； 耙斗的耙角； 耙斗的后角。表1 耙斗插入渣堆的阻力強(qiáng)度K巖渣的塊度（）150爆破不良阻力強(qiáng)度Kkg.f/）200030003000500050009000表2 斗寬系數(shù)c耙斗寬度m）0.60.70.80.91.01.11.21.5斗寬系數(shù)c0.10.20.30.5 根據(jù)

8、此式確定耙斗重量考慮了耙斗寬度、巖渣塊度、巖渣重率、耙斗裝滿行程、耙斗容積和耙斗的插入角和后角等因素，因而是比較全面和比較合理的。 在裝載過程中，耙斗齒插入渣堆的角度是變動的，不便于計(jì)量。通?？烧J(rèn)為它接近耙斗處于水平位置時，耙齒內(nèi)側(cè)面與水平面的夾角稱為耙角）。耙齒外側(cè)面與水平面的夾角，稱為后角。耙裝中等塊度和中等堅(jiān)硬度的巖渣時，耙斗的耙角可參照表3選取。在上山巷道裝載時，耙角應(yīng)適當(dāng)減小。除非情況特殊，裝載機(jī)一般按平巷的情況選取耙角。耙角過大時，耙斗容易在渣堆上崩跳，不容易裝滿；過小時，又會增大插入渣堆的阻力，也不容易裝滿。耙斗的后角應(yīng)小于耙角，斗齒應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。表3 耙斗的耙角巷 道 傾 角

9、025上 山耙 角 5560657555 耙斗的長度、寬度和高度應(yīng)保持適當(dāng)?shù)谋壤?。耙斗過長不能充分利用耙斗的有效容積，過寬則耙斗裝載機(jī)的溜槽也將加寬。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，耙斗長、寬、高的合理比例是2：1.5：1。重心應(yīng)在前后端鋼絲繩牽引點(diǎn)的連線以下。平巷中使用的耙斗，重心最好在通過斗齒齒尖的垂直線上；斜巷中使用的耙斗，重心應(yīng)略偏于耙斗的尾幫。2、絞車耙斗裝載機(jī)的絞車有三種類型：行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式。行星輪式結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，操作省力，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；內(nèi)漲摩擦輪式結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維修量??；圓錐摩擦輪式結(jié)構(gòu)簡單，但操作費(fèi)力，故障較多，目前已基本不用。行星輪式絞車：圖5-183、傳動系統(tǒng)圖5

10、-19二、鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是位于機(jī)器前方的鏟斗，以鏟斗鏟取巖石，然后將巖石卸入礦車或其它運(yùn)輸設(shè)備，這類裝載機(jī)一般用于巖石裝載。鏟斗裝載機(jī)類型很多。目前，煤礦所用的鏟斗裝載機(jī)按卸載方式不同分為后卸式和側(cè)卸式兩種。側(cè)卸式適應(yīng)于大斷面的巷道裝載。（一裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)及裝載原理1、結(jié)構(gòu)組成主要由鏟斗裝載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。2、裝載原理（二裝載機(jī)主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理1、鏟斗裝載機(jī)構(gòu)圖5-21（1組成主要由鏟斗、側(cè)卸液壓缸、拉桿、搖臂、升降液壓缸、鏟斗座等組成。（2結(jié)構(gòu)原理2、履帶行走機(jī)構(gòu)（1結(jié)構(gòu)組成（2傳動系統(tǒng)圖5-22（3操縱系統(tǒng)圖5-233、液壓系統(tǒng)圖5-24（1系統(tǒng)組成（2工作原理三、蟹爪式裝載機(jī)和耙斗式裝載機(jī)及鏟斗裝載機(jī)相比，蟹爪式裝載機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：連續(xù)裝載，生產(chǎn)效率較高；工作高度很低，適合在較矮的巷道使用。能裝的最大塊度可達(dá)300mm，塊度小于100mm時效率最高。（一結(jié)構(gòu)及工作原理1、構(gòu)造圖5-25 所示，主要由蟹爪工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、電動機(jī)及控制各1部運(yùn)動的液壓系統(tǒng)組成。2、工作原理（二裝載機(jī)主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理1、蟹爪工作機(jī)構(gòu)圖5-262、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)圖5-27 3、行走機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：（1沒有支重輪，整個機(jī)重通過履帶架支撐到接