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文檔簡介
1、講課內容提要l比例多路閥概述l幾種典型調速回路l哈威比例多路閥工作原理及結構l力士樂比例多路閥工作原理及結構l臂架液壓系統(tǒng)原理比例多路閥概述l 比例閥的定義l 比例閥是介于普通液壓閥和電液伺服閥之間的一種液壓閥,它可以接受電信號的指令,連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù),使之與輸入信號成比例地變化。l 比例多路閥的特點l (1無級控制,與負載變化無關l (2多缸組合動作,滿足多個執(zhí)行元件同時工作l (3提高液壓系統(tǒng)效率,減少發(fā)熱l (4有減振要求,對系統(tǒng)平穩(wěn)性要求高l (5高集成性,節(jié)約安裝空間,減輕整機重量幾種典型調速回路l 節(jié)流閥調速回路l 調速閥調速回路l 容積調速回路l 容積節(jié)流調速
2、回路調速原理pACq2Q0 A:孔面積P:孔兩端壓差小孔流量公式:l 節(jié)流閥調速回路A1A2l 調速閥調速回路l 將上述節(jié)流閥調速回路中節(jié)流閥換成調速閥即可l 調速剛度大,速度穩(wěn)定l 調速閥一般符號l 容積調速回路:通過改變液壓泵或液壓馬達的有效工作容積排量進行調速。l 無節(jié)流和溢流能量損失,效率較高l 容積節(jié)流調速回路l 由調速閥或節(jié)流閥與變量泵配合進行調速的回路,速度穩(wěn)定性好,效率高。哈威比例多路閥工作原理及結構l 比例多路閥的組成l 片式結構,由以下三部分組成:l (1連接塊connection block);l 分類:定量泵+PSLl 變量泵+PSVl (2換向閥片;l 最多片數(shù):12
3、l (3終端塊 ;l PSL/PSV比例多路閥的基本結構換向閥片:-閥體帶閥芯)-多種操縱方式-可帶附加功能 終端塊 :-具有不同形式連接塊:連接泵和主回油可帶許多附加功能l PSL比例多路閥的基本原理連接塊)l spool 40/40inflow controllerPRLS9 bar6 bar100 bar106 bar100 bar100 bar109 bar3-way flowcontroller109 barPump flow 40 l/minthrottlethrottlePump flow 80 l/min200 bar200 bar209 bar209 barl PSL連接塊的
4、基本結構一)PSL型型l PSL連接塊的基本結構二)l PSV比例多路閥的基本原理連接塊)spool 40/40inflow controllerLS6 bar100 bar106 bar100 bar125 barthrottlestand by pressure: 25 barthrottle200 bar200 bar225 barl PSV連接塊的基本結構一)例如:PSV41/320-3-.PSV型l 三通流量控制閥在PSL中的作用卸荷系統(tǒng)總流量控制每片閥的流量建立系統(tǒng)所需壓力具有一定減震作用l 三通流量控制閥的具體結構閥芯工作位置)抗振阻尼元件3通流量控制閥控制彈簧l 多路閥閥片基本
5、結構一)l 多路閥閥片基本結構二)l 減壓節(jié)流型調速閥 組成:減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián); 原理:靠定差減壓閥來保持節(jié)流口兩端的壓差恒定; 適用:對負載變化大,運動穩(wěn)定性高的場合; 由于該閥共有兩個通口(P1和P3),故又叫二通流量控制閥,安裝在PSL閥中有時習慣于叫壓力補償閥 作用:平衡多片閥之間的壓力,確保多個執(zhí)行元件同時工作l 基本原理l p2A=p3A+Fsp2-p3=Fs/Ap2-節(jié)流閥進口壓力;p3-節(jié)流閥出口壓力;Fs-彈簧力l 二通流量控制閥在PSL中的具體結構滑閥閥芯兩通補償器控制彈簧6bar)109l 比例減壓閥外形圖l 比例減壓閥內部結構l 兩通和三通流量控制閥在多路閥中的位置滑
6、閥閥芯三通流量控制器兩通流量控制器閥體l PSL閥在定量泵系統(tǒng)中l(wèi) PSV閥在變量泵系統(tǒng)中l(wèi) PSL和PSV連接塊阻尼元件阻尼元件Bl 三通流量控制閥的減振一)1)節(jié)流閥,單向閥和背壓閥組合例如:三通流量控制閥組成組成:t1 -快速壓力信號快速壓力信號/通過單向閥通過單向閥t2 -實際工作區(qū),振蕩低于實際工作區(qū),振蕩低于20bar時具有抗振效果時具有抗振效果通過節(jié)流通過節(jié)流 阻尼)阻尼) t3 -工作結束,通過背壓閥快速釋放工作結束,通過背壓閥快速釋放 (p 20 bar)t4 -三通閥閥芯復位末端行程的緩沖阻尼,通過節(jié)流三通閥閥芯復位末端行程的緩沖阻尼,通過節(jié)流閥閥p(pL - pReg)2
7、0 bart1t2t3t4阻尼效果LS-壓力l 三通流量控制閥的減振二)LS壓力單向節(jié)流閥與卸荷閥組合,優(yōu)點:1)快速卸荷2)通過單向節(jié)流閥, 實現(xiàn)較強的抗振性組成組成:t1 -快速壓力信號快速壓力信號/通過單向閥通過單向閥t2 -實際工作區(qū),振蕩低于負載的實際工作區(qū),振蕩低于負載的1/3時具有抗振效果通時具有抗振效果通過節(jié)流過節(jié)流 阻尼)阻尼) t3 -工作結束,通過卸荷閥快速釋放工作結束,通過卸荷閥快速釋放 抗振范圍l 蓄能器的作用:減振特點:-隔膜時蓄能器, 2個規(guī)格;-最大工作壓力500bar 最大充氣壓力250bar-常用容積為13 ml 和40 ml力士樂比例多路閥工作原理及結構l
8、 比例多路閥的組成終端聯(lián)2次補油溢流閥手動操縱手動操縱先導油蓋(B-側)CC-進油聯(lián)用于變量泵OC-進油聯(lián)用于定量泵LS-溢流閥 液壓先導油蓋液壓先導油蓋換向閥片先導油蓋先導油蓋 &內置電子內置電子電液先導油蓋電液先導油蓋l 比例多路閥片剖視圖l 功能及液壓原理l 變量泵系統(tǒng)比例多路閥外形圖l 變量泵系統(tǒng)原理圖l 定量泵系統(tǒng)比例多路閥外形圖l 定量泵系統(tǒng)原理圖臂架液壓系統(tǒng)原理圖l 主要分為兩種:定量泵系統(tǒng)和變量泵系統(tǒng)變量泵液壓系統(tǒng)原理圖l 定量泵液壓系統(tǒng)原理圖l 定量泵液壓系統(tǒng)原理圖力士樂多路閥VS哈威多路閥力士樂:1.鑄造,優(yōu)化流道,壓損小2.接觸面小,漏油情況少3.質量大,體積大,安裝不方便哈威:1.機加工,壓損較大2.接觸面大,對安裝有較高要求,修理后容易漏油3.質量小,體積小,安裝方便大臂卸荷大臂回到位時讓油缸多余的回油回到油箱。防
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