機(jī)械基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)知識(shí)要點(diǎn)

1、學(xué)習(xí)必備歡迎下載單元一緒論1、零件是機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。2、構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。3、零件和構(gòu)件的區(qū)別與聯(lián)系：零件是制造單元，無相互運(yùn)動(dòng)；構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元，相互之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。4、機(jī)構(gòu)是具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力。5、機(jī)器是人們根據(jù)需求設(shè)計(jì)制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。6、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的異同點(diǎn)：（1）不同點(diǎn)：機(jī)器可以代替人的勞動(dòng)完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，機(jī)構(gòu)只能傳遞運(yùn)動(dòng)和力。（2）相同點(diǎn)：都是由構(gòu)件組成的，構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。7、機(jī)器的組成：動(dòng)力部分、執(zhí)行部分、傳動(dòng)部分、控制部分。8、運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接

2、。9、低副：兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。10、高副：兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。11、低副的應(yīng)用特點(diǎn)：單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好。摩擦損失大，效率低。不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。12、高副的應(yīng)用特點(diǎn)： 單位面積壓力較大， 兩構(gòu)件接觸處容易磨損。 制造和維修困難。能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。單元二帶傳動(dòng)1、帶傳動(dòng)的組成：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、繞行帶。2、帶傳動(dòng)工作原理：以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。3、帶傳動(dòng)傳動(dòng)比：in1dd 2。當(dāng) 0 i1 時(shí)，是增速運(yùn)動(dòng)；當(dāng) i1時(shí)，n2dd1是等速運(yùn)動(dòng)；當(dāng) i 1 時(shí)，是減速運(yùn)動(dòng)。4、例題：有一

3、帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為1:3，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速100r/min，從動(dòng)輪基圓直徑為 20mm，求（ 1）從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速；（ 2）主動(dòng)輪基圓直徑。學(xué)習(xí)必備歡迎下載5、V 帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條V 帶和 V 帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。6、包角：帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。7、帶速的選擇：帶速太低，傳動(dòng)尺寸大而不經(jīng)濟(jì)。帶速太高，離心力又會(huì)使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動(dòng)能力降低。8、普通 V 帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（ 1）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場合。 （2）傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低， 有緩沖吸振作用。 （3）在過載時(shí)，傳動(dòng)帶在帶輪上

4、打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn)：（ 1）不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。（2）外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低。9、V 帶的安裝與維護(hù)：（1）安裝 V 帶時(shí)，用大拇指將帶按下 15mm 左右，保證帶的張緊程度達(dá)到合適狀態(tài)。（2）安裝 V 帶時(shí)，兩輪軸線要平行，兩輪槽對(duì)稱平面應(yīng)重合，偏角誤差小于20o。（3）V 帶在輪槽內(nèi)要有正確的位置。 V 帶頂面應(yīng)與帶輪外緣表面平齊或略高一些，底面與槽底面應(yīng)有一定間隙。（4）在使用過程中應(yīng)定期檢查并及時(shí)調(diào)整。（5）為了保證安全生產(chǎn)和V 帶清潔，應(yīng)給V 帶傳動(dòng)加防護(hù)罩。10、 V 帶傳動(dòng)的張緊，常采用調(diào)整中心距法和使用張緊輪法。在安裝張緊輪時(shí)，要安裝在松邊內(nèi)

5、側(cè)且靠近大帶輪處，目的是不使小帶輪的包角減小。11、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比大，允許帶速高，制造較貴。單元三螺旋傳動(dòng)學(xué)習(xí)必備歡迎下載1、按螺紋牙型分類：（1）三角形螺紋， 又稱為普通螺紋， 分為粗牙和細(xì)牙，其中粗牙螺紋應(yīng)用最廣。（ 2）矩形螺紋，傳動(dòng)效率高，用于螺旋傳動(dòng)，但已被梯形螺紋代替。（ 3）梯形螺紋，牙根強(qiáng)度較高，易加工，廣泛用于螺旋傳動(dòng)。（ 4）鋸齒形螺紋，用于單向螺旋傳動(dòng)。2、按螺旋線方向分類：左旋和右旋。判定方法：伸出右手，手心對(duì)著自己，四指與軸線平行，看螺紋的傾斜方向是否與大拇指的指向一致， 一致就為右螺旋，反之則為左螺旋。3、普通螺紋的大徑是指與外螺

6、紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。內(nèi)螺紋大徑用 D 表示，外螺紋大徑用 d 表示。螺紋的公稱直徑是指代表螺紋尺寸的直徑。4、普通螺紋的小徑是指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。內(nèi)螺紋小徑用D1表示，外螺紋小徑用d1表示。5、牙型角是指在螺紋牙型上，兩相鄰牙側(cè)間的夾角。6、螺距（ P）是指相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。7、導(dǎo)程（Ph）是指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的軸向距離。8、導(dǎo)程等于螺旋線數(shù)與螺距的乘積：PhZP。9、普通螺紋代號(hào)： 粗牙普通螺紋用 M 以及公稱直徑表示， 如 M30 。細(xì)牙普通螺紋用 M 以及公稱直徑 x 螺距表示，如 M30 x

7、3。當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在螺紋代號(hào)后加 LH，如 M30LH。10、梯形螺紋代號(hào)，用 Tr 以及公稱直徑表示，如Tr30。11、螺旋傳動(dòng)是一種空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 是面接觸的低副機(jī)構(gòu)， 螺桿與螺母間組成螺旋副。12、螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力大，傳動(dòng)精度高。缺點(diǎn)是摩擦大，傳動(dòng)效率低，易磨損。13、螺旋傳動(dòng)分為普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)、滾珠螺旋傳動(dòng)。14、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定： （1）螺母（螺桿）不動(dòng)，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng)。（ 2）螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動(dòng)。15、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算：LNPh。學(xué)習(xí)必備歡迎下載16、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)速度的計(jì)

8、算：vnPh。17、例題：普通螺旋傳動(dòng)中，已知左旋雙線螺桿的螺距為 8mm，若螺桿回轉(zhuǎn)兩周，轉(zhuǎn)速為 100r / min ，螺母移動(dòng)了多少距離？移動(dòng)速度為多少？單元四鏈傳動(dòng)1、鏈傳動(dòng)的組成：主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪。2、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比：i12n1z2。n2z13、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn) -（1）與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。（ 2）傳動(dòng)功率大。3）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)0.950.98。（ 4）可用于兩軸中心距較大的情況。5）能在低速、重載和高溫條件下，以及塵土飛揚(yáng)、淋水、淋油等不良環(huán)境中工作。（ 6）作用在軸和軸承上的力小。缺點(diǎn) -（1）傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生動(dòng)載荷和沖擊，不宜用于要求精密

9、傳動(dòng)的機(jī)械上。 （2）鏈條的鉸鏈磨損后， 節(jié)距變大，傳動(dòng)中鏈條容易脫落。 （3）工作時(shí)有噪聲。（4）對(duì)安裝和維護(hù)要求較高。（ 5）無過載保護(hù)作用。4、滾子鏈的結(jié)構(gòu)：內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子。單元五齒輪傳動(dòng)1、齒輪傳動(dòng)：利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。2、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。其傳動(dòng)比公式為：i12n1z2。n2z13、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)：學(xué)習(xí)必備歡迎下載優(yōu)點(diǎn) -（1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。（ 2）傳遞的功率和圓周速度范圍較寬。（ 3）結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。（ 4）傳動(dòng)效率高，使用壽命長

10、。（ 5）維護(hù)簡便。缺點(diǎn) -（1）運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲。（ 2）齒輪安裝要求較高。（ 3）不能實(shí)現(xiàn)無極變速。（ 4）不適宜用在中心距較大的場合。4、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求：傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)。5、漸開線的形成及性質(zhì)：動(dòng)直線沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上任一點(diǎn) K 的運(yùn)動(dòng)軌跡 CK 稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓， 其半徑以 rb 表示，直線稱為漸開線的發(fā)生線。6、漸開線齒輪：以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。7、漸開線齒廓的性質(zhì)： （ 1）發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的弧長。（2）漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓。 （3）漸開線的形狀取決于基

11、圓的大小。 （ 4）漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等。 （5）漸開線上各點(diǎn)的齒形角（壓力角）不等。（ 6）漸開線的起始點(diǎn)在基圓上，基圓內(nèi)無漸開線。8、漸開線齒廓嚙合特性：（ 1）能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定。（ 2）具有傳動(dòng)的可分離性。9、模數(shù) m：齒距 p 除以圓周率所得的商，即mP。模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。10、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件。正確嚙合條件：（ 1）模數(shù)相等。（ 2）分度圓上的齒形角相等。連續(xù)傳動(dòng)條件：前一對(duì)輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。11、斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能：（ 1）齒的接觸線先由

12、短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)。（ 2）輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小，使用壽命長。（ 3）傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 。（ 4）適用于高速重載的場合。12、斜齒輪旋向判別方法： 將齒輪軸線垂直放置， 輪齒自左至右上升者為右學(xué)習(xí)必備歡迎下載旋，反之為左旋。13、斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件：（1）法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即mn1mn 2m。（ 2）法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角）相等，即n1n2。（3）螺旋角相等、旋向相反，即12。14、直齒圓錐齒輪正確嚙合條件： （ 1）大端端面模數(shù)相等。 （ 2

13、）大端齒形角相等。15、齒條的主要特點(diǎn)：（ 1）齒廓上各點(diǎn)的法線相互平行。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，且速度大小和方向均一致。（ 2）齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等，且等于齒廓直線的傾斜角，標(biāo)準(zhǔn)值20o（ 3）不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。16、齒輪齒條傳動(dòng)的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。17、齒條的移動(dòng)速度：vn1ddn1mz1。18、當(dāng)齒輪每回轉(zhuǎn) 1 轉(zhuǎn)時(shí)，齒條移動(dòng)的距離：Ld1mz1。19、齒輪的失效形式：（1）齒面點(diǎn)蝕：點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。在潤滑良好的閉式齒輪傳

14、動(dòng)中輪齒失效的主要形式之一。 齒面抗點(diǎn)蝕能力主要與齒面的硬度有關(guān)。 提高齒面硬度，減小齒面的表面粗糙度值和增大潤滑油的黏度有利于防止點(diǎn)蝕。（2）齒面磨損：齒面磨損是由于潤滑條件不好，易受灰塵及有害物質(zhì)侵襲的開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式之一。 減小齒面磨損， 應(yīng)盡可能采用潤滑條件良好的閉式傳動(dòng)，同時(shí)提高齒面硬度，減小輪齒齒面表面粗糙度值。（3）齒輪膠合：提高齒面的硬度和減小輪齒表面粗糙度，以及兩齒輪選擇不同材料等方式均可減少膠合的發(fā)生。（4）輪齒折斷：分為疲勞折斷和過載折斷。輪齒折斷是開式齒輪傳動(dòng)和硬齒面閉式齒輪傳動(dòng)中輪齒失效的主要形式之一。預(yù)防措施：選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒寬，采用合適的材料及熱處理方

15、法，減小齒根應(yīng)力集中。（5）齒面塑性變形：當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。 提高齒面硬度和采用黏學(xué)習(xí)必備歡迎下載度較高的潤滑油，有利于防止或減輕齒面的塑性變形。單元六蝸桿傳動(dòng)1、蝸桿傳動(dòng)的組成：蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。2、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定：（1）判斷蝸桿或蝸輪的旋向-右手法則：手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正， 若齒向與右手拇指指向一致， 則該蝸桿或蝸輪為右旋， 反之則為左旋。（2）判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 -左、右手法則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四

16、指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向， 拇指伸直代表蝸桿軸線， 則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。3、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件：（1）在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù) mx1和蝸輪的端面模數(shù) mt2 相等。即：mx1mt 2。（ ）在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸2面齒形角和蝸輪的端面齒形角相等。即：x 1t 2。（3）蝸桿分度圓導(dǎo)程角 1 和蝸輪分度圓柱面螺旋角 2 相等，且旋向一致。即：1 2 。4、蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)：（ 1）傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。（ 2）傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲。（ 3）當(dāng)蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)能自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能蝸輪帶動(dòng)蝸桿。 （ 4）傳動(dòng)效率低

17、。（ 5）為減小摩擦，常用貴重減摩材料制造，成本高。5、蝸桿傳動(dòng)的潤滑：（1）目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。（2）潤滑方式：油池潤滑、噴油潤滑。7、蝸桿傳動(dòng)的散熱：風(fēng)扇冷卻、蛇形水管冷卻、壓力噴油冷卻。單元七輪系1、 輪系是由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。2、 輪系的分類：（ 1）定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架固定不變，也稱普通輪系。（ 2）周轉(zhuǎn)輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的， 而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸學(xué)習(xí)必備歡迎下載線轉(zhuǎn)動(dòng)。（ 3）混合輪系：在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。3、 輪系的應(yīng)用

18、特點(diǎn)：（1）可獲得很大的傳動(dòng)比。一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過大（一般 i12 =35，imax8），而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。（2）可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。兩軸中心距較大時(shí)，如用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大。（3）可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求。采用中間輪（惰輪）變向。（4）可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。采用行星輪系，可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。4、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷：該處看書上記得筆記，不過多闡述。5、輪系傳動(dòng)比的計(jì)算：（1）首先明確傳動(dòng)路線， 知道哪些齒輪是工作的， 哪些齒輪是沒有工作的。（2）輪系的傳動(dòng)比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積之比。公式為：i總i1k( 1)m各級(jí)中從動(dòng)輪齒數(shù)。各級(jí)中主動(dòng)輪齒數(shù)6、惰輪