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文檔簡(jiǎn)介
1、GPS原理及應(yīng)用模擬試題(1)一、填空(每空1分,共20分)1.子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用6顆衛(wèi)星,并都通過(guò)地球的 運(yùn)行。2.按照規(guī)范規(guī)定,我國(guó)GPS測(cè)量按其精度依次劃分為AA、A、B、C、D、E六級(jí),其中C級(jí)網(wǎng)的相鄰點(diǎn)之間的平均距離為1510km,最大距離為 km。3.在GPS定位測(cè)量中,觀測(cè)值都是以接收機(jī)的相位中心位置為準(zhǔn)的,所以天線的相位中心應(yīng)該與其 中心保持一致。 4.按照GPS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,GPS定位系統(tǒng)應(yīng)包括 部分、 部分和 部分。5.在使用GPS軟件進(jìn)行平差計(jì)算時(shí),需要選擇 投影方式6.從誤差來(lái)源分析,GPS測(cè)量誤差大體上可分為以下三類(lèi): , 和 。7.根據(jù)不同的用途,GPS網(wǎng)的圖形
2、布設(shè)通常有 式、 式、網(wǎng)連式及邊點(diǎn)混合連接四種基本方式。選擇什么方式組網(wǎng),取決于工程所要求的精度、野外條件及GPS接收機(jī)臺(tái)數(shù)等因素。8.美國(guó)國(guó)防部制圖局(DMA)于1984年發(fā)展了一種新的世界大地坐標(biāo)系,稱之為美國(guó)國(guó)防部1984年世界大地坐標(biāo)系,簡(jiǎn)稱 。9.當(dāng)使用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的接收機(jī),同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星所進(jìn)行的觀測(cè)稱為 。10.雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1和 L2信號(hào),利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱 對(duì)觀測(cè)量的影響,所以定位精度較高,基線長(zhǎng)度不受限制,所以作業(yè)效率較高。11.在定位工作中,可能由于衛(wèi)星信號(hào)被暫時(shí)阻擋,或受到外界干擾影響,引起衛(wèi)星跟蹤的暫時(shí)中斷,使計(jì)數(shù)器無(wú)法累積計(jì)數(shù),這種現(xiàn)象叫 。12
3、.PDOP代表13.GPS工作衛(wèi)星的主體呈圓柱形,整體在軌重量為843.68,它的設(shè)計(jì)壽命為 年,事實(shí)上所有GPS工作衛(wèi)星均能超過(guò)該設(shè)計(jì)壽命而正常工作。14.用GPS定位的方法大致有四類(lèi):多普勒法 、偽距法、射電干涉測(cè)量法、 。目前在測(cè)量工作中應(yīng)用的主要方法是靜態(tài)定位中的偽距法和載波相位測(cè)量法。15.在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差,可消去兩測(cè)站接收機(jī)的 改正。在實(shí)踐中應(yīng)用甚廣。二、名詞解釋?zhuān)啃☆}4分,共20分)1.GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文2. 同步觀測(cè)環(huán)3.靜態(tài)定位4.GPS全球定位系統(tǒng)5.歲差三、問(wèn)答題(60分)1.試述WGS84坐標(biāo)系的幾何定義(8分)2.如何減弱多路徑誤差(8分)3.簡(jiǎn)述GPS網(wǎng)
4、的布網(wǎng)原則(9分)4.試分別寫(xiě)出測(cè)距碼偽距觀測(cè)方程和載波相位偽距觀測(cè)方程(標(biāo)明各個(gè)符號(hào)的含義),并比較它們的異同。(10分)5. GPS技術(shù)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮哪些因素?(10分)6.結(jié)合專(zhuān)業(yè)知識(shí),論述GPS在GIS中的應(yīng)用(15分)模擬試題(1)參考答案一、填空(每空1分,共20分) 1) 南北極2) 403)幾何4)空間衛(wèi)星 地面監(jiān)控 用戶接收5)橫軸墨卡托投影6) 與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 與接收機(jī)有關(guān)的誤差7) 點(diǎn)連 邊連8) WGS849)同步觀測(cè)10)電離層折射11)整周跳變12)空間位置圖形強(qiáng)度因子13) 7.514)載波相位測(cè)量法15)相對(duì)鐘差二、名詞解釋?zhuān)啃?/p>
5、題4分,共20分)1.GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文答:GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文是用戶用來(lái)定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。它主要包括:衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延改正、工作狀態(tài)信息以及C/A碼轉(zhuǎn)換到捕捉P碼的信息。2. 同步觀測(cè)環(huán)答:三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。3.靜態(tài)定位答:如果在定位時(shí),接收機(jī)的天線在跟蹤GPS衛(wèi)星過(guò)程中,位置處于固定不動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài),這種定位方式稱為靜態(tài)定位。4.GPS全球定位系統(tǒng)答:GPS全球定位系統(tǒng)是一個(gè)空基全天候?qū)Ш较到y(tǒng),它由美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā),用以滿足軍方在地面或近地空間獲取一個(gè)通用參照系中的位置,速度和時(shí)間信息的要求。5.歲差答:在日月引力和其他天體引力對(duì)地球
6、隆起部分的作用下,地球自轉(zhuǎn)軸方向不再保持不變,這使春分點(diǎn)在黃道上產(chǎn)生緩慢的西移現(xiàn)象,這種現(xiàn)象在天文學(xué)中稱為歲差。三、問(wèn)答題(60分)1.試述WGS84坐標(biāo)系的幾何定義(8分)答:坐標(biāo)系的原點(diǎn)是地球的質(zhì)心,Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTP)方向,X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點(diǎn),Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。2.如何減弱多路徑誤差(8分)答:多路徑誤差不僅與反射系數(shù)有關(guān),也和反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星信號(hào)方向有關(guān),無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型,只能恰當(dāng)?shù)剡x擇站址,避開(kāi)信號(hào)反射物。例如:(1)選設(shè)點(diǎn)位時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離平靜的水面,地面有草叢、農(nóng)作物等植被時(shí)能較好吸收微波
7、信號(hào)的能量,反射較弱,是較好的站址。(2)測(cè)站不宜選在山坡、山谷和盆地中。(3)測(cè)站附近不應(yīng)有高層建筑物,觀測(cè)時(shí)也不要在測(cè)站附近停放汽車(chē)。3.簡(jiǎn)述GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則(9分)答:為了用戶的利益,GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則:(1)GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的,作業(yè)時(shí)衛(wèi)星狀況,預(yù)期達(dá)到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。(2)GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形,例如一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán),或者附合路線形式,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。(3)GPS網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間雖不要求通視,但應(yīng)有利于按常規(guī)測(cè)量方法進(jìn)行加密控制時(shí)應(yīng)用。(4)可能條件下,新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GP
8、S點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè);新布設(shè)的GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接,聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè),且分布均勻,以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。(5)GPS網(wǎng)點(diǎn),應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。4.試分別寫(xiě)出測(cè)距碼偽距觀測(cè)方程和載波相位偽距觀測(cè)方程(標(biāo)明各個(gè)符號(hào)的含義),并比較它們的異同。(10分)偽距觀測(cè)方程 drion:電離層延遲改正; drtrop:對(duì)流層延遲改正。載波相位偽距觀測(cè)方程:載波相位觀測(cè)值(cycle);:載波波長(zhǎng)(m):站星距(m);c :真空中的光速(m/s):接收機(jī)鐘差(s); :衛(wèi)星鐘差(s):對(duì)流層折射(m); :電離層折射(m):衛(wèi)星星歷誤差(m); :整周模糊
9、度 (cycle);t :觀測(cè)歷元時(shí)刻。5. GPS技術(shù)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮哪些因素?(10分)答:技術(shù)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)上級(jí)主管部門(mén)下達(dá)的測(cè)量任務(wù)書(shū)和GPS測(cè)量規(guī)范來(lái)進(jìn)行的。它的總的原則是,在滿足用戶要求的情況下,盡可能減少物資、人力和時(shí)間的消耗。在工作過(guò)程中,要考慮下面一些因素:(1)測(cè)站因素;(2)衛(wèi)星因素;(3)儀器因素;(4)后勤因素。6.結(jié)合專(zhuān)業(yè)知識(shí),論述GPS在GIS中的應(yīng)用(15分)GPS原理及應(yīng)用模擬試題(2)一、填空(每空1分,共20分) 1按照GPS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,GPS定位系統(tǒng)應(yīng)包括 部分、 部分和 部分。2在使用GPS軟件進(jìn)行平差計(jì)算時(shí),需要選擇 投影方式3從誤差來(lái)源分析,GPS
10、測(cè)量誤差大體上可分為以下三類(lèi): , 和 。4根據(jù)不同的用途,GPS網(wǎng)的圖形布設(shè)通常有 式、 式、網(wǎng)連及邊點(diǎn)混合連接四種基本方式。選擇什么方式組網(wǎng),取決于工程所要求的精度、野外條件及GPS接收機(jī)臺(tái)數(shù)等因素。5VDOP代表6當(dāng)?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)360時(shí),衛(wèi)星繞地球運(yùn)行兩圈,環(huán)繞地球運(yùn)行一圈的時(shí)間為 小時(shí)58分。地面的觀測(cè)者每天可提前4min見(jiàn)到同一顆衛(wèi)星,可見(jiàn)時(shí)間約為 小時(shí)。這樣,觀測(cè)者至少能觀測(cè)到4顆衛(wèi)星,最多可觀測(cè)到11顆衛(wèi)星。7利用GPS進(jìn)行定位有多種方式,如果就用戶接收機(jī)天線所處的狀態(tài)而言,定位方式分為 定位和 定位;若按參考點(diǎn)的不同位置,又可分為 定位和 定位。8GPS定位的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的
11、衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采取 的方法,確定待定點(diǎn)的空間位置。9GPS信號(hào)接收機(jī),按用途的不同,可分為 型、 和 等三種。二、名詞解釋?zhuān)啃☆}4分,共20分)1.GPS全球定位系統(tǒng)2星歷誤差3SA技術(shù)4偽距三、問(wèn)答題(60分)1.簡(jiǎn)述GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則(12分)2什么是相對(duì)論效應(yīng)?(8分)3簡(jiǎn)述衛(wèi)星大地測(cè)量的作用。(10分)4簡(jiǎn)述GPS衛(wèi)星的主要作用。(10分)5結(jié)合專(zhuān)業(yè)知識(shí),論述GPS在GIS中的應(yīng)用(20分) GPS原理及應(yīng)用模擬試題(2)參考答案一、填空(每空1分,共20分) 1)空間衛(wèi)星 地面監(jiān)控 用戶接收2)橫軸墨卡托投影3)與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 與
12、接收機(jī)有關(guān)的誤差4)點(diǎn)連 邊連5)垂直分量精度因子6)11 57)靜態(tài) 動(dòng)態(tài) 單點(diǎn) 相對(duì)8) 空間距離后方交會(huì)9) 導(dǎo)航 測(cè)地型 授時(shí)型二、名詞解釋?zhuān)啃☆}5分,共20分)1.GPS全球定位系統(tǒng)答:GPS全球定位系統(tǒng)是一個(gè)空基全天候?qū)Ш较到y(tǒng),它由美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā),用以滿足軍方在地面或近地空間獲取一個(gè)通用參照系中的位置,速度和時(shí)間信息的要求。2星歷誤差答:實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差。星歷誤差是一種起始數(shù)據(jù)誤差,其大小主要取決于衛(wèi)星跟蹤站的數(shù)量及空間分布、觀測(cè)值的數(shù)量及精度、軌道計(jì)算時(shí)所用的軌道模型及定軌軟件的完善程度等。3SA技術(shù)答:其主要內(nèi)容是:(1)在廣播星歷中有意地加入誤差,使定位中的已知
13、點(diǎn)(衛(wèi)星)的位置精度大為降低;(2)有意地在衛(wèi)星鐘的鐘頻信號(hào)中加入誤差,使鐘的頻率產(chǎn)生快慢變化,導(dǎo)致測(cè)距精度大為降低。4偽距答:GPS定位采用的是被動(dòng)式單程測(cè)距。它的信號(hào)發(fā)射時(shí)刻是衛(wèi)星鐘確定的,收到時(shí)刻則是由接收機(jī)鐘確定的,這就在測(cè)定的衛(wèi)星至 接收機(jī)的距離中,不可避免地包含著兩臺(tái)鐘不同步的誤差影響,所以稱其為偽距。三、問(wèn)答題(60分)1.簡(jiǎn)述GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則(12分)答:為了用戶的利益,GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則:(1)GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的,作業(yè)時(shí)衛(wèi)星狀況,預(yù)期達(dá)到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。(2)GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形,例如一個(gè)或若干
14、個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán),或者附合路線形式,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。(3)GPS網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間雖不要求通視,但應(yīng)有利于按常規(guī)測(cè)量方法進(jìn)行加密控制時(shí)應(yīng)用。(4)可能條件下,新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè);新布設(shè)的GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接,聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè),且分布均勻,以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。(5)GPS網(wǎng)點(diǎn),應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。2什么是相對(duì)論效應(yīng)?(8分)答:GPS衛(wèi)星在高20200km的軌道上運(yùn)行,衛(wèi)星鐘受狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣義相對(duì)論效應(yīng)的影響,其頻率與地面靜止鐘相比,將發(fā)生頻率偏移,這是精密定位中必須顧及的一種誤差影響因素。模
15、擬試題(5)一、判斷題(每小題2分,共20分)1. 20世紀(jì)50年代末期,美國(guó)開(kāi)始研制多普勒衛(wèi)星定位技術(shù)進(jìn)行測(cè)速、定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),叫做子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 2.當(dāng)利用兩臺(tái)或多臺(tái)接收機(jī)對(duì)同一組衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差時(shí),可以有效的減弱電離層折射的影響,即使不對(duì)電離層折射進(jìn)行改正,對(duì)基線成果的影響一般也不會(huì)超過(guò)1ppm,所以在短基線上用單頻接收機(jī)也能獲得很好的定位結(jié)果。 3圖形強(qiáng)度因子是一個(gè)直接影響定位精度、但又獨(dú)立于觀測(cè)值和其它誤差之外的一個(gè)量。其值恒大于1,最大值可達(dá) 100,其大小隨時(shí)間和測(cè)站位置而變化。在GPS測(cè)量中,希望DOP越小越好。4.子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用12顆衛(wèi)星,并都通過(guò)地球的南北極
16、運(yùn)行。 5GPS定位精度同衛(wèi)星與測(cè)站構(gòu)成的圖形強(qiáng)度有關(guān),與能同步跟蹤的衛(wèi)星數(shù)和接收機(jī)使用的通道數(shù)無(wú)關(guān)。6由于GPS網(wǎng)的平差及精度評(píng)定,主要是由不同時(shí)段觀測(cè)的基線組成異步閉合環(huán)的多少及閉合差大小所決定的,與基線邊長(zhǎng)度和其間所夾角度有關(guān),所以異步網(wǎng)的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)與多余觀測(cè)密切相關(guān)。7對(duì)于GPS網(wǎng)的精度要求,主要取決于網(wǎng)的用途和定位技術(shù)所能達(dá)到的精度。精度指標(biāo)通常是以相臨點(diǎn)間弦長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)表示。8C/A碼的碼長(zhǎng)較短,易于捕獲,但碼元寬度較大,測(cè)距精度較低,所以C/A碼又稱為捕獲碼或粗碼。9開(kāi)普勒第一定律告訴我們:衛(wèi)星的地心向徑,在相等的時(shí)間內(nèi)所掃過(guò)的面積相等。10在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差,可消去兩測(cè)站接
17、收機(jī)的相對(duì)鐘差改正。在實(shí)踐中應(yīng)用甚廣。二、名詞解釋?zhuān)啃☆}4分,共20分)1差分GPS2相對(duì)定位3實(shí)測(cè)星歷4同步觀測(cè)環(huán)5導(dǎo)航電文四、問(wèn)答題(60分)1整周跳變(周跳)定義,原因以及特點(diǎn)。(10分)2載波相位測(cè)量方程以及個(gè)參數(shù)代表的意思(12分)3. 簡(jiǎn)述確定整周未知數(shù) 的四種方法。(8分)4如何減弱GPS接收機(jī)鐘差。(10分)5GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計(jì)原則(20分)模擬試題(5)參考答案一、判斷題(每小題2分,共20分)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 二、名詞解釋?zhuān)啃☆}4分,共20分)1差分GPS利用設(shè)置在坐標(biāo)已知的點(diǎn)(基準(zhǔn)站)上測(cè)定GPS測(cè)量定位誤差,用以提高在一定范圍內(nèi)其它GPS
18、接收機(jī)(流動(dòng)站)測(cè)量定位精度的方法2相對(duì)定位答:確定進(jìn)行同步觀測(cè)的接收機(jī)之間相對(duì)位置的定位方法,稱為相對(duì)定位。3實(shí)測(cè)星歷答:它是根據(jù)實(shí)測(cè)資料進(jìn)行擬合處理而直接得出的星歷。它需要在一些已知精確位置的點(diǎn)上跟蹤衛(wèi)星來(lái)計(jì)算觀測(cè)瞬間的衛(wèi)星真實(shí)位置,從而獲得準(zhǔn)確可靠的精密星歷。4同步觀測(cè)環(huán)答;三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。5導(dǎo)航電文答:主要包括衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘改正、電離層延時(shí)改正、工作狀態(tài)和C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息。四、問(wèn)答題(60分)1整周跳變(周跳)定義,原因以及特點(diǎn)。(10分)1) 整周跳變衛(wèi)星信號(hào)失鎖,使接收機(jī)的整周計(jì)數(shù)不正確,但不到一整周的相位觀測(cè)值仍是正確的。這種
19、現(xiàn)象稱為周跳。2) 周跳產(chǎn)生的原因a.建筑物或樹(shù)木等障礙物的遮擋b.電離層電子活動(dòng)劇烈c.多路徑效應(yīng)的影響d.衛(wèi)星信噪比(SNR)太低e.接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)f.接收機(jī)內(nèi)置軟件的設(shè)計(jì)不周全3) 周跳的特點(diǎn)1周跳只引起載波相位觀測(cè)量的整周數(shù)發(fā)生跳躍,小數(shù)部分則是正確的。2周跳具有繼承性,即從發(fā)生周跳的歷元開(kāi)始,以后所有歷元的相位觀測(cè)值都受到這個(gè)周跳的影響。 3周跳發(fā)生非常頻繁。2載波相位測(cè)量方程以及個(gè)參數(shù)代表的意思(12分):載波相位觀測(cè)值(cycle);:載波波長(zhǎng)(m):站星距(m);c :真空中的光速(m/s):接收機(jī)鐘差(s); :衛(wèi)星鐘差(s):對(duì)流層折射(m); :電離層折射(m):衛(wèi)星星歷
20、誤差(m); :整周模糊度 (cycle);t :觀測(cè)歷元時(shí)刻。3. 簡(jiǎn)述確定整周未知數(shù) 的四種方法。(8分)答:確定整周未知數(shù)的方法很多,這里擇要介紹其中四種:(1)經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位法;(2)“動(dòng)態(tài)”測(cè)量法;(3)交換天線法;(4)快速確定整周未知數(shù)法。4如何減弱GPS接收機(jī)鐘差。(10分)答:把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù),在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解。認(rèn)為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間是相關(guān)的,像衛(wèi)星鐘那樣,將接收機(jī)鐘差表示為時(shí)間多項(xiàng)式,并在觀測(cè)量的平差計(jì)算中求解多項(xiàng)式的系數(shù)。此法可大大減少未知數(shù),其成功與否關(guān)鍵在與鐘誤差模型的有效程度。通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差來(lái)消除接收
21、機(jī)的鐘差。5GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計(jì)原則(20分)答:1)選點(diǎn)原則a.為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量,要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊,在1015高度角以上不能有成片的障礙物。b.為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾,在測(cè)站周?chē)s200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源,如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。c.為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。d.為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用,測(cè)站應(yīng)選在交通便利,上點(diǎn)方便的地方。e.測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。2) 提高可靠性的原則:增加觀測(cè)期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù))。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每
22、點(diǎn)與三條以上的獨(dú)立基線相連最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。3)提高精度的原則:網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè),以獲得它們間的直接觀測(cè)基線。建立框架網(wǎng)。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6 。適當(dāng)引入高精度測(cè)距邊。若要進(jìn)行高程擬合,水準(zhǔn)點(diǎn)密度要高,分布要均勻,且要將擬合區(qū)域包圍起來(lái)。適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間,增加觀測(cè)時(shí)段。選取適當(dāng)數(shù)量的已知點(diǎn),已知點(diǎn)分布均勻。GPS原理及應(yīng)用模擬試題(3)一、填空(每空1分,共20分) 1按照GPS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,GPS定位系統(tǒng)應(yīng)包括 部分、 部分和 部分。2HDOP代表3利用GPS進(jìn)行定位有多種方式,如果就用戶接收機(jī)天線所處的狀態(tài)而言,定位方式分為 定位和 定位;若按參考點(diǎn)的不同位置,
23、又可分為 定位和 定位。4GPS信號(hào)接收機(jī),按用途的不同,可分為 型、 和 等三種。5用GPS定位的方法大致有四類(lèi): 、偽距法、射電干涉測(cè)量法、 。目前在測(cè)量工作中應(yīng)用的主要方法是靜態(tài)定位中的偽距法和載波相位測(cè)量法。6數(shù)據(jù)碼即導(dǎo)航電文,它包含著衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星 、時(shí)間系統(tǒng) 運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動(dòng)改正、大氣折射改正、由C/A碼捕獲P碼的信息等。7動(dòng)態(tài)定位是用GPS信號(hào) 地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的位置。按照接收機(jī)載體的運(yùn)行速度,又將動(dòng)態(tài)定位分成低動(dòng)態(tài)、中等動(dòng)態(tài)、高動(dòng)態(tài)三種形式。8GPS網(wǎng)一般是求得測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo),其中高程為 高,而實(shí)際應(yīng)用的高程系統(tǒng)為 高系統(tǒng)。9利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱 折射對(duì)觀測(cè)量的影響,
24、基線長(zhǎng)度不受限制,所以定位精度和作業(yè)效率較高。10GPS定位的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采取 的方法,確定待定點(diǎn)的空間位置。二、名詞解釋?zhuān)啃☆}4分,共20分)1偽距2相對(duì)論效應(yīng)3軌道攝動(dòng)4極移5單點(diǎn)定位三、問(wèn)答題(60分)1簡(jiǎn)述衛(wèi)星大地測(cè)量的作用。(10分)2簡(jiǎn)述GPS衛(wèi)星的主要作用。(10分)3如何重建載波?其方法和作用如何?(10分)4GPS誤差來(lái)源(12分)5GPS的應(yīng)用(16分)GPS原理及應(yīng)用模擬試題(3)參考答案一、填空(每空1分,共20分) 1)空間衛(wèi)星 地面監(jiān)控 用戶接收2)水平分量精度因子3)靜態(tài) 動(dòng)態(tài) 單點(diǎn) 相對(duì)4) 導(dǎo)航 測(cè)地型 授時(shí)型5)多
25、普勒法 載波相位測(cè)量法6) 工作狀態(tài) 衛(wèi)星鐘7) 實(shí)時(shí)8)大地 正常9) 電離層10) 空間距離后方交會(huì)二、名詞解釋?zhuān)啃☆}4分,共20分)1偽距答:GPS定位采用的是被動(dòng)式單程測(cè)距。它的信號(hào)發(fā)射時(shí)刻是衛(wèi)星鐘確定的,收到時(shí)刻則是由接收機(jī)鐘確定的,這就在測(cè)定的衛(wèi)星至 接收機(jī)的距離中,不可避免地包含著兩臺(tái)鐘不同步的誤差影響,所以稱其為偽距。2相對(duì)論效應(yīng)答:GPS衛(wèi)星在高20200km的軌道上運(yùn)行,衛(wèi)星鐘受狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣義相對(duì)論效應(yīng)的影響,其頻率與地面靜止鐘相比,將發(fā)生頻率偏移,這是精密定位中必須顧及的一種誤差影響因素。3軌道攝動(dòng)答:衛(wèi)星的真實(shí)軌道與正常軌道之間的差異,稱為軌道攝動(dòng)。4極移答:地
26、球瞬時(shí)自轉(zhuǎn)軸在地球上隨時(shí)間而變,稱為地極移動(dòng),簡(jiǎn)稱極移5單點(diǎn)定位答:僅單獨(dú)利用一臺(tái)接收機(jī)確定待定點(diǎn)在地固坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置的方法三、問(wèn)答題(60分)1簡(jiǎn)述衛(wèi)星大地測(cè)量的作用。(10分)答:衛(wèi)星大地測(cè)量的作用分為如下幾方面:(1)精確測(cè)定地面點(diǎn)地心(質(zhì)心)坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo),從而能夠?qū)⑷虼蟮鼐W(wǎng)連成整體,建成全球統(tǒng)一的大地測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)。(2)精確測(cè)量地球的大小和形狀、地球外部引力場(chǎng)、地極運(yùn)動(dòng)、大陸板塊間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及大地水準(zhǔn)面的形狀,為大地測(cè)量和其他科學(xué)技術(shù)服務(wù)。(3)廣泛地應(yīng)用于空中和海上導(dǎo)航,地質(zhì)礦產(chǎn)勘探及軍事等方面。2簡(jiǎn)述GPS衛(wèi)星的主要作用。(10分)答:GPS衛(wèi)星的主要作用有三方面:(1)
27、接收地面注入站發(fā)送的導(dǎo)航電文和其它信號(hào);(2)接收地面主控站的命令,修正其在軌運(yùn)行偏差及啟用備件等;(3)連續(xù)地向廣大用戶發(fā)送GPS導(dǎo)航定位信號(hào),并用電文的形式提供衛(wèi)星自身的現(xiàn)勢(shì)位置與其它在軌衛(wèi)星的概略位置,以便用戶接收使用。3如何重建載波?其方法和作用如何?(12分)答:在GPS信號(hào)中由于已用相位調(diào)整的方法在載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文,因而接收到的載波的相位已不在連續(xù),所以在進(jìn)行載波相位測(cè)量之前,首先要進(jìn)行解調(diào)工作,設(shè)法將調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和衛(wèi)星電文去掉,重新獲取載波。重建載波一般可采用兩種方法:一是碼相關(guān)法,另一種是平方法。采用前者,用戶可同時(shí)提取測(cè)距信號(hào)和衛(wèi)星電文,但用戶必須知道測(cè)距
28、碼的結(jié)構(gòu);采用后者,用戶無(wú)須掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu),但只能獲得載波信號(hào)而無(wú)法獲得測(cè)距碼和衛(wèi)星電文。4GPS誤差來(lái)源(12分)答:1)與衛(wèi)星有關(guān)的誤差:衛(wèi)星軌道誤差,衛(wèi)星鐘差,相對(duì)論效應(yīng)2與傳播途徑有關(guān)的誤差:電離層延遲,對(duì)流層延遲,多路徑效應(yīng)3與接收設(shè)備有關(guān)的誤差,接收機(jī)天線相位中心的偏差和變化,接收機(jī)鐘差,接收機(jī)內(nèi)部噪聲5GPS的應(yīng)用(16分)參考答案:1)軍事、國(guó)防 2)陸路交通(車(chē)輛導(dǎo)航、監(jiān)控)、航運(yùn)、航空3搜索、救援 4)氣象觀測(cè) 5)遙感 6)測(cè)量 7)衛(wèi)星定軌 8資源勘探 9)通訊 10)廣播、電視 11)電力 12)時(shí)間傳遞GPS測(cè)量原理及應(yīng)用試卷姓名 班級(jí) 分?jǐn)?shù) 一、 填空題(20分
29、)1、全球定位系統(tǒng)GPS主要由 、 和 部分組成。2、坐標(biāo)系統(tǒng)可劃分為兩大類(lèi)坐標(biāo)系 、 。3、坐標(biāo)系統(tǒng)是由 、 和 所定義的。在GPS測(cè)量中,坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般取 。4、采用國(guó)際上5個(gè)緯度服務(wù)站,以1900年至1905年的平均緯度所確定的平均地極位置作為基準(zhǔn)點(diǎn),該點(diǎn)稱為: 。5、參數(shù) 和 唯一地確定了衛(wèi)星軌道的形狀、大小以及衛(wèi)星在軌道上的瞬時(shí)位置。6、從衛(wèi)星S發(fā)出一載波信號(hào),該信號(hào)向各處傳播。設(shè)某一瞬間,該信號(hào)在接收機(jī)R處的相位為 ,在衛(wèi)星S處的相位為 ,若載波的波長(zhǎng)為,則衛(wèi)星S至接收機(jī)R間的距離為: 。7、接收機(jī)的載波頻率分類(lèi),接收機(jī)可分: ; 。8、GPS接收機(jī)采集記錄的是 、 和 。9、G
30、PS數(shù)據(jù)處理過(guò)程大致分為: 、 。二、 判斷題(10分)1空間衛(wèi)星星座是由24顆衛(wèi)星組成,其中包括3顆備用衛(wèi)星。 2GAST的角度以春分點(diǎn)為參考點(diǎn),由它的周日視運(yùn)動(dòng)所確定的角度。 3參考星歷即相應(yīng)參考?xì)v元的衛(wèi)星開(kāi)普勒軌道根數(shù)。 4單點(diǎn)定位可以理解為一個(gè)前方交會(huì),衛(wèi)星充當(dāng)軌道上運(yùn)動(dòng)的控制點(diǎn),觀測(cè)值為衛(wèi)星至測(cè)站的距離。 5站間單差消除了與接收機(jī)有關(guān)的誤差,站間距不大時(shí)可消除大部分大氣誤差 6異步觀測(cè)環(huán)即在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中,只要有異步獨(dú)立基線向量,則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán),簡(jiǎn)稱異步環(huán)。 7多路經(jīng)效應(yīng)就是說(shuō)在觀測(cè)過(guò)程中由于外界的干擾,使觀測(cè)信號(hào)中斷或產(chǎn)生多種信號(hào),GPS接收機(jī)不能正常工
31、作的這種現(xiàn)象,稱為多路經(jīng)效應(yīng)。 8雙頻接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可通過(guò)兩個(gè)頻率計(jì)算出衛(wèi)星到地面的距離,因此不需要解算整周模糊度。 9動(dòng)態(tài)相對(duì)定位,即將一臺(tái)接收機(jī)安置在一個(gè)固定的觀測(cè)站上,而另一臺(tái)安置在運(yùn)動(dòng)的載體上,進(jìn)行同步觀測(cè),以確定運(yùn)動(dòng)體相對(duì)于基準(zhǔn)站的瞬時(shí)位置。 10在RTK測(cè)量過(guò)程是一臺(tái)儀器安置在基準(zhǔn)站,兩臺(tái)流動(dòng)站,數(shù)據(jù)通過(guò)電臺(tái)進(jìn)行傳遞。 三、 名詞解釋?zhuān)?0分)1世界時(shí)、協(xié)調(diào)世界時(shí)2預(yù)報(bào)星歷(廣播星歷)和后處理星歷(精密星歷)3偽隨機(jī)噪聲碼的特點(diǎn)4整數(shù)解(或固定解)5整周跳變6整周計(jì)數(shù)四、 問(wèn)答題(40分)1.天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系有什么區(qū)別?(6分)2.接收機(jī)是如何獲得測(cè)距碼時(shí)間延遲?(7分)3.
32、三差的含義是什么?應(yīng)用非差模型進(jìn)行定位時(shí),主要考慮哪些誤差的影響?(8分)4.GPS網(wǎng)有幾種布網(wǎng)形式?各有什么特點(diǎn)?(6分)5.GDOP、ratio、rms是什么含義?(6分)6.舉例詳細(xì)說(shuō)明GPS系統(tǒng)在專(zhuān)業(yè)中的一個(gè)應(yīng)用(7)一、填空題(每空1分,共22分)1、一般來(lái)說(shuō),衛(wèi)星大地測(cè)量包括( )( )( )( )( )( )六種技術(shù)。2、GPS系統(tǒng)的三大組成部分分別是( )( )( )。3、從誤差來(lái)源分析,GPS測(cè)量誤差大體上可分為以下三類(lèi):( )( )( )。4、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量系統(tǒng)(RTK GPS)的構(gòu)成主要包括三部分:( )( )( )。5、根據(jù)作業(yè)時(shí)采用的接收機(jī)硬件和軟件及作業(yè)時(shí)間等不
33、同,相對(duì)定位一般被分為( )( )( )( )四種模式。6、GPS三維基線向量網(wǎng)平差常采用以下三種平差類(lèi)型:( )( )( )。二、名詞解釋?zhuān)款}2分,共16分)1、基線向量; 2、偽距; 3、(衛(wèi)星的)無(wú)攝運(yùn)動(dòng); 4、導(dǎo)航電文; 5、差分GPS; 6、衛(wèi)星星歷; 7、協(xié)調(diào)世界時(shí); 8、空間位置精度因子。三、判斷正誤題(每題1分,共8分;正確的劃“”,錯(cuò)誤的劃“”)1、( )GPS測(cè)得的站星之間的偽距就是指GPS衛(wèi)星到地面測(cè)站之間的幾何距離。2、( )GPS的測(cè)距碼(C/A碼和P碼)是偽隨機(jī)噪聲碼。3、( )GPS的空間部分(衛(wèi)星星座部分)由21顆工作衛(wèi)星、3顆備用衛(wèi)星組成,均勻分布在6個(gè)軌道上。4、( )在載波相位雙差(先測(cè)站之間求差,后衛(wèi)星之間求差)觀測(cè)方程中,整周未知數(shù)已被消去。5、( )與衛(wèi)星有關(guān)的GPS定位誤差有:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差和相對(duì)論效應(yīng)誤差。6、( )GPS定位直接獲得的高程是似大地水準(zhǔn)面上的正常高。7、( )GPS靜態(tài)定位之所以需要觀測(cè)較長(zhǎng)時(shí)間,其主要目的是為了削弱衛(wèi)星星歷誤差的影響。8、( )GPS定位觀測(cè)的精度主要取決于觀測(cè)衛(wèi)星的空間圖形結(jié)構(gòu)。四、簡(jiǎn)答題(第7題6分,其余各題每題8分,共54分)1、試述全球定位系統(tǒng)(GPS)的組成以及各部分在導(dǎo)航定位中的作用。2、試敘述GPS
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