綜合技能機(jī)器人科協(xié)培訓(xùn)PPT

1、綜 合 技 能2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目機(jī)器人綜合技能比賽是中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗(yàn)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 參賽隊(duì)要在比賽場(chǎng)地上運(yùn)行自己的機(jī)器人，機(jī)器人從待命區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)展示自己的各種技能，完成規(guī)定的任務(wù)，獲取盡可能高的得分。 2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目 2016

2、年項(xiàng)目主題 絲路圓夢(mèng) 2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目比賽場(chǎng)地和環(huán)境 場(chǎng)地尺寸拼裝塊大小可換塊數(shù)量3000mm2000mm500mm500mm最多8個(gè)，不足由十字線補(bǔ)足引導(dǎo)線線寬2025mm 機(jī)器人要完成的任務(wù)一般分布在場(chǎng)地周圍的16塊固定拼裝塊上。2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目比賽場(chǎng)地和環(huán)境 待命區(qū)為長(zhǎng)500mm、寬500mm的錐臺(tái)，機(jī)器人要從待命區(qū)啟動(dòng)，完成任務(wù)后還要回到待命區(qū)。 待命區(qū) 2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目比賽場(chǎng)地和環(huán)境 在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，5cm5cm的深藍(lán)色色塊為轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。 轉(zhuǎn)彎標(biāo)志2015年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目比賽場(chǎng)地和環(huán)境 有些新的可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12

3、的坡道、寬320mm高320mm的涵洞。 待拼裝塊2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目在待命區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)250mm、寬250mm、高300mm。在開(kāi)始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制；機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg，電壓不得超過(guò)12V。 機(jī)器人的相關(guān)要求 2016中鳴綜合技能機(jī)器人2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目1、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，拆裝簡(jiǎn)單快捷，可任務(wù)調(diào)整安裝任務(wù)結(jié)構(gòu)，用戶還可以根據(jù)實(shí)際情況改裝機(jī)器。采用雙軸馬達(dá)底盤(pán)設(shè)計(jì)，帶編碼盤(pán)，行程精確控制。重心更穩(wěn)定，操控更簡(jiǎn)捷。功率驅(qū)動(dòng)模塊：帶制動(dòng)、穩(wěn)壓功能恒壓供電，速度穩(wěn)定。專業(yè)競(jìng)賽硅膠輪胎：強(qiáng)抓地力軟胎的使用，增大地面摩擦，減少慣性影響。中鳴20

4、16年綜合技能機(jī)器人簡(jiǎn)介2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目12項(xiàng)任務(wù)分析 機(jī)器人（作為商隊(duì)）從錐臺(tái)上駛下，進(jìn)入某個(gè)十字線拼裝塊的規(guī)定分區(qū)。進(jìn)入分區(qū)的含義是機(jī)器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑色引導(dǎo)線）的地面接觸并靜止5秒鐘以上。一、出發(fā) 【任務(wù)表述】機(jī)器人進(jìn)入規(guī)定的分區(qū)后，如果與地面的所有接觸點(diǎn)（面）均在該分區(qū)內(nèi)得60分；如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個(gè)接觸點(diǎn)（面）扣15分，扣完為止。滿分60分，獲得50分就算完成“出發(fā)”任務(wù)。 【完成結(jié)果】2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目12項(xiàng)任務(wù)分析【任務(wù)表述】【完成結(jié)果】二、采購(gòu)貨物 2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目12項(xiàng)任務(wù)分析 機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另

5、一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按規(guī)定通過(guò)。完成調(diào)查研究任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成，不需要是連續(xù)的，在絲路巡游過(guò)程中也可以通過(guò)十字線拼裝塊。如果不指定絲路任務(wù)，通過(guò)所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分。 【任務(wù)表述】通過(guò)一個(gè)非十字拼裝塊記8分，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記4分，通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確扣3分。獲得50分就算完成“月面搜索”任務(wù)?！就瓿山Y(jié)果】三、絲路巡游2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目四、搭建帳篷 12項(xiàng)任務(wù)分析【任務(wù)表述】【完成結(jié)果】2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目五、以貨易貨 12項(xiàng)任務(wù)分析【任務(wù)表述】【完成結(jié)果】2015年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目待清除的“障礙”用去掉標(biāo)簽（或在罐外包一層鋁箔）的標(biāo)準(zhǔn)355毫升易拉

6、罐表示，向上直立。罐中裝黃沙（不能采用液體），使重量達(dá)到500g。障礙被布置在黑色引導(dǎo)線或它們的交叉點(diǎn)上。【任務(wù)表述】清理障礙的標(biāo)準(zhǔn)是把它移動(dòng)到不再與黑色引導(dǎo)線接觸的地方。每成功清理一個(gè)障礙記20分，全部清理加計(jì)10分。機(jī)器人與障礙所在的拼裝塊脫離接觸后記分。獲得50分就算完成“清除障礙”任務(wù)。 【完成結(jié)果】六、清除障礙 12項(xiàng)任務(wù)分析2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目【任務(wù)表述】【完成結(jié)果】12項(xiàng)任務(wù)分析七、不畏山道2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目【任務(wù)表述】【完成結(jié)果】12項(xiàng)任務(wù)分析八、放歌友誼 2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目【任務(wù)表述】【完成結(jié)果】12項(xiàng)任務(wù)分析九、發(fā)送消息2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目【任務(wù)

7、表述】【完成結(jié)果】12項(xiàng)任務(wù)分析十、巧妙穿越 2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目某個(gè)規(guī)定的十字線拼裝塊內(nèi)固定一個(gè)寬250mm,高160mm的支架。支架上有4個(gè)直徑為20mm的孔，每個(gè)孔上放直徑為40mm的乒乓球。機(jī)器人要設(shè)法從支架上取下乒乓球并穩(wěn)妥的放置到機(jī)器人身與地面沒(méi)有接觸。【任務(wù)表述】每取下一個(gè)乒乓球并放到機(jī)器人身上記18分，取下但沒(méi)放置到機(jī)器人身上的乒乓球不計(jì)分，從支架上掉落到地上的乒乓球?qū)⒉辉偈褂?。獲得50分就算完成“璀璨明珠”任務(wù)。 【完成結(jié)果】12項(xiàng)任務(wù)分析十一、璀璨明珠 2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目比賽結(jié)束前，機(jī)器人攜帶或不攜帶貨物和明珠回到待命區(qū)。 返回的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及所攜帶的模型登上

8、錐臺(tái)并不再運(yùn)動(dòng)，且與錐臺(tái)以外的任何表面（含圍欄表面）沒(méi)有接觸?！救蝿?wù)表述】機(jī)器人成功返回記40分，帶回的每件貨物（不含紅顏色貨物）和明珠各加記5分。獲得50分就算完成了“返回”任務(wù)。 【完成結(jié)果】12項(xiàng)任務(wù)分析十二、返回 返回區(qū)“錐臺(tái)”2016年科協(xié)綜合技能項(xiàng)目配備Cortex-M4內(nèi)核32位ARM處理器；主頻高達(dá)168MHZ，性能提升40%；程序運(yùn)行更流暢，更高效；集成DSP指令和FPU（浮點(diǎn)單元），具有更強(qiáng)計(jì)算和控制能力。8M用戶程序存儲(chǔ)器，免驅(qū)動(dòng)下載，可存儲(chǔ)多個(gè)測(cè)試程序，便于選擇變更運(yùn)行程序，減少調(diào)試時(shí)間。192K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器配合X3-Core操作系統(tǒng)和超大觸控屏，修改參數(shù)變量更快捷，程序調(diào)試和選擇更方便，高效。18路數(shù)字模擬復(fù)用端口、30路數(shù)字端口均為高速傳感器端口設(shè)計(jì)，支持24個(gè)I2C傳感器、5路串行端口，不用為種類不多、端口不夠而煩惱。6路高頻PWM輸出，實(shí)現(xiàn)低功耗高效率，更可提高馬達(dá)的可控性。 集成4路伺服電機(jī)控制，適應(yīng)更多競(jìng)賽要求。集成5路高速串行端口，可擴(kuò)展支持更高速的集成傳感器模塊。外觀新穎、體積輕巧，可變組合，在對(duì)重量和安裝尺寸要求越來(lái)越高的競(jìng)賽中，凸顯更大優(yōu)勢(shì)。高級(jí)版內(nèi)置WIFI，可實(shí)現(xiàn)WIFI通訊、下載與控制，信號(hào)穩(wěn)定可靠，可接入物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)智能控制。硬件的