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1、機(jī)電傳動(dòng)控制課程總復(fù)習(xí)2011.7一、教材信息:機(jī)電傳動(dòng)控制,鄧星鐘主編,華中科技大學(xué)出版社二、考試題型客觀題(單項(xiàng)選擇、判斷題)主觀題(填空、分析與簡(jiǎn)答、計(jì)算)三、總的復(fù)習(xí)題一、選擇題1、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下,總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和之和所平衡。(D)A.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B.加速轉(zhuǎn)矩C.減速轉(zhuǎn)矩D.動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果Tm>Tl,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同,轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(B)A.減速C.勻速3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果是A.加速B.加速D.停止Tm<Tl,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同,轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化(C)B.勻速C.減速D.停止4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí),如果T

2、m=Tl,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同,轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是A.減速B.加速5、設(shè)電動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速OA.一致、正向C.勻速n為正,則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩D.停止Tm與n_.的方向?yàn)?致、反向C.相反、正向6、的作用方向恒定,與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。A.反抗轉(zhuǎn)矩B.離心式轉(zhuǎn)矩C.位能轉(zhuǎn)矩7、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí),負(fù)載的機(jī)械特性是A.恒功率型B.位能型恒轉(zhuǎn)矩C.反抗型恒轉(zhuǎn)矩D.直線型機(jī)械特性D.以上都不對(duì)D.恒功率轉(zhuǎn)矩&下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分?A.換向器B.電樞繞組C.勵(lì)磁繞組9、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是A.串聯(lián)B.并聯(lián)C.單獨(dú)分開(kāi)連接D.一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動(dòng)

3、機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是。A.串電阻啟動(dòng)B.降壓?jiǎn)?dòng)C.直接啟動(dòng)11、的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無(wú)極調(diào)速。A.調(diào)壓調(diào)速B.串電阻調(diào)速C.弱磁調(diào)速12、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),若想采用恒功率調(diào)速,則可改變A.KeB.C.Ia13、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,則可改變D.風(fēng)扇D.調(diào)節(jié)勵(lì)磁啟動(dòng)D.A和BD.UA.KeB.C.IaD.U14、t是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的物理量。(B)A.時(shí)間慣性B.機(jī)械慣性C.熱慣性D.電磁慣性15、加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程,可以減少。(A)A.GD2B.nC.TdD.TM16、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),所串電阻愈大,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。D)A.愈大B.愈小

4、C.不變D.不一定17、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子突然被卡住,這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)。(A)A.增加B.不變C.減小D.等于零18、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為s=0.25,此時(shí)通過(guò)氣隙傳遞的功率有。(A)A.25%的轉(zhuǎn)子銅耗B.75%是轉(zhuǎn)子銅耗C.75%是輸出功率D.25%是鐵損19、繞線式三相異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí)。(D)A.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,起動(dòng)電流增大B.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小,起動(dòng)電流增大C.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,起動(dòng)電流不變D.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,起動(dòng)電流減小20、設(shè)計(jì)在f50Hz電源上運(yùn)行的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為60Hz的電網(wǎng)上,其電動(dòng)機(jī)的。(D)A.Tst減小,Tmax不變B.Ts

5、t減小,Tmax增大C.Tst增大,Tmax增大C.Tst增大,Tmax增大D.Tst減小,Tmax減小A.變電源頻率調(diào)速C.串級(jí)調(diào)速26、普通晶閘管導(dǎo)通之后,A.陰極電流增加C.觸發(fā)控制極電壓取消(B)(C)(C)(B)21、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí),若電源電壓降低了,此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(B)A.增加B.不變C.減小D.等于零22、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用方法啟動(dòng)。(B)A.全壓?jiǎn)?dòng)B.逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻C.延邊三角形啟動(dòng)D.Y降壓?jiǎn)?dòng)23、不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特殊點(diǎn)。A.理想空載點(diǎn)B.負(fù)載工作點(diǎn)C.啟動(dòng)工作點(diǎn)D.臨界工作點(diǎn)。24、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí),應(yīng)

6、采取的方法是A.切斷三相交流電源B.切斷三相電源,并在定子二相繞組中通入交流電C.切斷三相電源,并在定子二相繞組中通入直流電D.三相交流電源中任意兩相反接25、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是。B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速D.變電源電壓調(diào)速要恢復(fù)其阻斷狀態(tài),應(yīng)該采取的措施是B.陽(yáng)極電壓取反D.陽(yáng)極電壓增加27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中,晶閘管承受的最大正向電壓為,最大反向電壓為。(C)A.2U2、3U2B.'2U2、6U2C.、2U2、2U2D.3U2、6U2,而對(duì)應(yīng)的二的變化范圍為。(C)A.0二、07:B.0二/3、0r:c.o二、二oD.7:/30、07:29、帶電阻

7、性負(fù)載的三相半波可控整流電路中,晶閘管承受的最大正向電壓為最大反向電壓為。(B)A.2U2、.3U2B.-2U2、6U2C.U2、U2D.3U2、6U230、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng),則調(diào)節(jié)器應(yīng)米用。(C)A.I調(diào)節(jié)器B.PI調(diào)節(jié)器C.P調(diào)節(jié)器D.PID調(diào)節(jié)器31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,若米用比例調(diào)節(jié)器,閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為。(B)A.相同B.1/(1+K)倍C.(1+K)倍D.K倍32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無(wú)差調(diào)速系統(tǒng),當(dāng)厶U-0時(shí),系統(tǒng)將。(C)A.停止運(yùn)轉(zhuǎn)B.在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)C.在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)D.以上都不是33、消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”

8、現(xiàn)象的方法是?(A)A.增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻B.減少極對(duì)數(shù)C.增加極對(duì)數(shù)D.增加電源頻率34、對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言,其步距角決定于。(C)A.電源脈沖的頻率B.電源脈沖的幅值C.電機(jī)的通電方式D.電機(jī)的負(fù)載大小35、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是。(B)A.與電源脈沖頻率成正比B.與電源脈沖數(shù)成正比C.與電源脈沖寬度成正比D.與電源脈沖幅值成正比36、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含。(B)A.步距角B.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩C.最大靜轉(zhuǎn)矩D.空載啟動(dòng)頻率37、決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素是。(A)A.電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力B.電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力C.電動(dòng)機(jī)的允許最咼丄作溫度D.電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率28、帶電阻性負(fù)載的單

9、相半波可控整流電路中,的移向范圍是()A38、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器?A.組合開(kāi)關(guān)B.直流接觸器39、接觸器的常態(tài)是指?A.線圈未通電情況C.觸頭斷開(kāi)時(shí)C繼電器D.熱繼電器B.線圈帶電情況D.觸頭動(dòng)作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比,特點(diǎn)是A.電壓繼電器的線圈與被測(cè)電路串聯(lián)B.電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小C.電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大D.電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大41、當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí),不論門極加何種極性觸發(fā)電壓,管子都將工作在D.不定A.導(dǎo)通狀態(tài)B.關(guān)斷狀態(tài)C.飽和狀態(tài)42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率,可采用的控制方法是

10、A增大三角波幅度B.增大三角波頻率C.增大正弦調(diào)制波頻率D.增大正弦調(diào)制波幅度43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是。(A)A.有源逆變器B.AC/DC變換器C.DC/AC變換器D.無(wú)源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路,設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為U2,則直流電流平均值為。(B)A. 0.45匕(1cos:)RB. 0.45匕(1cos:)RB. 0.225土(1cos:)RC. 0.9土(1cos:)RCI. 0.9土(1cos:)RV21-cosotD. 葉鶯二-)45、晶閘管串聯(lián)時(shí),為達(dá)到靜態(tài)均壓,可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的。(A)A.電阻B.電容C.電感D.

11、阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路,在合上電源開(kāi)關(guān)后,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制都正常,但轉(zhuǎn)向反了,原因是。(C)A.接觸器線圈反相B.控制回路自鎖觸頭有問(wèn)題C.引入電動(dòng)機(jī)的電源相序錯(cuò)誤D.電動(dòng)機(jī)接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí),應(yīng)立即切斷電源,防止。(B)A.損壞電機(jī)B.電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)C.電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)D.電機(jī)失控48、接觸器的文字符號(hào)是。(A)A.KMB.KSC.KTD.KA二、填空題機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)三個(gè)階段。1. 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。

12、2. 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。3. 直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來(lái)分類,分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。4. 直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是空載特性和外特性。5. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為反饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種形式。6. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)兩種。7. 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有降壓?jiǎn)?dòng)禾和電樞電路外串啟動(dòng)電阻。8. 要有效地縮短過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間,應(yīng)設(shè)法減少GD2和加大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩T。9. 常用的交流電動(dòng)機(jī)有三相異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。10. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有全壓?jiǎn)?dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)。11. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式變極調(diào)速和變頻調(diào)速

13、。12. 直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁14.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是14.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是短路保護(hù)過(guò)電流保護(hù)、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)、零電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵(lì)磁保護(hù)。15. 晶閘管的導(dǎo)通條件是陽(yáng)極加正向電壓與控制極加正向電壓。16. 晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽(yáng)極電壓降到零或反向,阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。17. 我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是10min、30min、60min及90min。18. 我國(guó)對(duì)頂專供重復(fù)短時(shí)工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為15%、25%40%及60%。19. 交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有調(diào)壓、改變極對(duì)數(shù)

14、、變頻。20. 異步電動(dòng)機(jī),現(xiàn)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài),現(xiàn)采用電源反接制動(dòng)停車,則應(yīng)把電動(dòng)機(jī)三相電源的相序改變,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí),應(yīng)將電源切斷。21. 在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)是沒(méi)有啟動(dòng)能力,所以為了解決這一問(wèn)題,經(jīng)常采用電容分相式(或罩極式單相)異步電動(dòng)機(jī)。22. 自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間、震蕩次數(shù)。23伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電機(jī)。24. 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),放大器采用比例調(diào)節(jié)器,則該系統(tǒng)是一個(gè)有靜差調(diào)速系統(tǒng)。25. 三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為n,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為,當(dāng)nvnj時(shí)為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)n.nj時(shí)為發(fā)電運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)n與n1反向時(shí)為

15、電磁制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。三、判斷題1、實(shí)際的拖動(dòng)系統(tǒng)常是單軸拖動(dòng)系統(tǒng),這是因?yàn)槎噍S拖動(dòng)系統(tǒng)中克服傳動(dòng)摩擦耗損的能量過(guò)多。(x)2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩,就是穩(wěn)定系統(tǒng)。(X)3、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中,反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運(yùn)動(dòng)方向相反。(V)4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在啟動(dòng)狀態(tài)下,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。(X)5、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大,高速軸轉(zhuǎn)矩小。(V)6、在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式中,位能轉(zhuǎn)矩符號(hào)有時(shí)為正、有時(shí)為負(fù)。(V)7、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)能夠以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的,就是穩(wěn)定系統(tǒng)。(X)8、直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)E,而作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T,兩者不可共

16、存。(X)9、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電流,在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,決不允許勵(lì)磁電路斷開(kāi)或勵(lì)磁電流為零。(V)10、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速即由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化(增大或減?。?,而引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化(下降或上升)。(x)11、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)串電阻的方式既可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,因此為了簡(jiǎn)化電路,常常共用一個(gè)電阻做為啟動(dòng)電阻和調(diào)速電阻。(x)12、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng),靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降,直到轉(zhuǎn)速為零而停車。(X)13、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用,以擴(kuò)大調(diào)速范圍。(V)14、倒拉反接制動(dòng)常用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車和反

17、向的場(chǎng)合及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。(X)15、采用反饋制動(dòng)下放重物,可以通過(guò)附加電阻來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,使重物低速安全下放。(X)16、電源倒拉反接可以通過(guò)改變附加電阻的大小,得到極低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全。(X)17、直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí),只要把外接電樞電壓切除,就進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。(X)18、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。19、縮短機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間應(yīng)設(shè)法減少GD2。20、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定電壓為能采用星形三角形啟動(dòng)。21、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定電壓為能采用星形三角形啟動(dòng)

18、。(V)(V)380V時(shí),不(X)220V時(shí),不(22、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下,空載啟動(dòng)比滿載啟動(dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。(23、要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,只要把定子繞組接到電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根對(duì)調(diào)即可。(Tst大于額定轉(zhuǎn)矩Tn。(交流異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)差率S最小,交流同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S比較小。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在Y-A啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短接并堵轉(zhuǎn)時(shí),為零。29、交流同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)比交流異步電動(dòng)機(jī)方便。30、異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在任何時(shí)候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。31、三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子

19、旋轉(zhuǎn)的主要因素。32、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。33、帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后,還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力。34、帶電感性負(fù)載的可控整流電路,由于負(fù)載電感愈大,電流的平均值也就愈大。單相半控橋線路主要用于電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)的逆變電路中。很多場(chǎng)合中,同一套晶閘管電路即可實(shí)現(xiàn)整流,又可實(shí)現(xiàn)逆變。晶閘管一旦導(dǎo)通后,控制極就失去控制作用。24、25、26、27、28、35、36、37、38、39、40、41、42、額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)差率S最大。)軸上的輸出功率為零,則定子側(cè)輸入功率亦(XVVV)導(dǎo)通角愈大,所以輸出電壓和輸出X()三相半波可控整流電路中的三個(gè)晶閘管的觸發(fā)

20、脈沖相位按相序依次互差90。(直流電器的線圈能串聯(lián)使用。交流電器的線圈能串聯(lián)使用。直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場(chǎng)合。交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。43、單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng),是按偏差進(jìn)行控制的,能減少偏差并最終消除偏差。44、SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。(XVVV)45、變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時(shí),要求U/f保持常數(shù)。46、47、48、49、50、51、52、53、54、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。串極調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)。帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)

21、機(jī)用等值法初選容量后,還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力。電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。單電壓限流型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是功率消耗小。力矩電動(dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低。伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電機(jī)。(XVVXVV)55、當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí),不論門極加何種極性觸發(fā)電壓,管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。(V)56、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動(dòng)比三相全波可控整流電路輸出的整流電壓脈動(dòng)小。(x)四、分析與簡(jiǎn)答題1. 請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。a)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f(Tm)和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f(Tl)有交點(diǎn)(即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn));b)當(dāng)轉(zhuǎn)速

22、大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí),TmVTl,即若干擾使轉(zhuǎn)速上升,當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TmTlV0。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí),Tm>Tl,即若干擾使轉(zhuǎn)速下降,當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TmTl>0。2. 請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。a)是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)b)是系統(tǒng)受某種外部干擾作用(如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等)而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí),應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行速度。3. 請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。a)發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁;b)起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同;c)勵(lì)磁電阻不能過(guò)大。4. 請(qǐng)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過(guò)渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同

23、點(diǎn)。a)兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b)兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。5. 請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。a)反饋制動(dòng)為正常接法;b)反接制動(dòng):電源倒拉反接改變電樞電壓的極性;倒拉反接制動(dòng)在電樞電路內(nèi)串入附加電阻;c)能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零,并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。6. 為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大?因電樞加上額定電壓,而電樞電阻很小,故|$丁二山很大。Ra對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求?a)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,電流小b)平滑,安全可靠c)簡(jiǎn)單方便,功耗小直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),若在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上,這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后果(

24、從Tl=0和Tl=Tn兩種情況加以說(shuō)明)?a)Tl=0時(shí)飛車b)Tl=Tn時(shí)電樞電流很大。7. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么?a)依靠被調(diào)量(如轉(zhuǎn)速)與給定量之間的偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié),使被調(diào)亮接近不變,但又必須具有偏差(即UU=0)的反饋控制系統(tǒng),即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b)依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié),使被調(diào)量等于給定量(即-0)的反饋控制系統(tǒng),即無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。8. 什么是整流器?什么是逆變器?什么是有源逆變器?什么是無(wú)源逆變器?a)交流電變成直流電的裝置稱為整流器,反之稱為逆變器b)把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去,稱為有源逆變器;把直

25、流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載,則成為無(wú)源逆變器。9. 對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。a)足夠大的觸發(fā)電壓和電流b)有一定的脈沖寬度c)不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小,最好為負(fù),前沿要陡d)與主電路同步什么叫調(diào)速范圍?什么叫靜差度?這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系?a)調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比,即D=nmax/nmin;b)靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比,即S=n/n0c)D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的,調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍;對(duì)靜差率要求越小,允許的調(diào)速范圍也越小。13試說(shuō)明圖中幾種情

26、況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速?減速?還是勻速?(圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向)TM=TLTM<TLc)d)a)加速b)減速c)減速d)加速在圖中,曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性,試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)?哪些不是?1、2、4穩(wěn)定運(yùn)行,3不穩(wěn)定運(yùn)行。13. 在電動(dòng)機(jī)控制線路中,已裝有接觸器,為什么還要裝電源開(kāi)關(guān)?它們的作用有何不同?答:電源開(kāi)關(guān)如鐵殼開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)一般不適宜用來(lái)頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制,而一般的電動(dòng)機(jī)控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開(kāi)交流主電路,它具有一般電源所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能,并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。但交流接觸器保

27、護(hù)功能較差,不具備過(guò)載、短路等保護(hù)功能,而這些功能又是通常電動(dòng)機(jī)控制回路所必須的。一般電源開(kāi)關(guān),特別是自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān),它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全,能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。14. 熱繼電器能否作短路保護(hù)?為什么?答:熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因,使熱繼電器從過(guò)載開(kāi)始到觸頭動(dòng)作需要一定的時(shí)間,也就是說(shuō),即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載甚至短路,熱繼電器也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作,因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。15. 直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示,試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)?有哪些反饋?并分析當(dāng)負(fù)載增加后,系統(tǒng)的調(diào)整過(guò)程。(四道題目,圖

28、分別是P309圖11.9的速度負(fù)反饋、P312圖11.10的電壓負(fù)反饋、P313圖11.11的電壓負(fù)反饋和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截止負(fù)反饋)。調(diào)整過(guò)程可參考下面電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式:負(fù)載f"加乩個(gè)/)JMH-汀節(jié)在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中,給定積分器的作用是什么?答:給定積分器是一個(gè)具有限幅的積分環(huán)節(jié),它將給定的正、負(fù)階躍信號(hào)轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號(hào)。正斜坡信號(hào)使啟動(dòng)過(guò)程變得平穩(wěn),實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng);負(fù)斜坡信號(hào)使停車過(guò)程變得平穩(wěn)。五、計(jì)算題1.有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)(PWM-M),若外加電源電壓U(E)=100V,脈沖頻率f=4000Hz,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理想空載

29、轉(zhuǎn)速noi=1OOOr/min,如要求電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速no2=4OOr/min,問(wèn):此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間(脈沖寬度)Ti應(yīng)是多人=50Hz的三相對(duì)稱電源上,已知它運(yùn)行f2是多少?現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN=960r/min,少?因T=s=0.25ms解:f4000故T(n01n02)0.25(1000400)ms=0.175ms2n0121000一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),定子繞組接到頻率為在額定轉(zhuǎn)速nn=960r/min。問(wèn):(1)該電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p是多少?(2)額定轉(zhuǎn)差率Sn是多少?(3)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率解:(1)已知異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率較小,便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n

30、0=1000r/min。于是60f16050門p3n。1000(2)額定轉(zhuǎn)差率Sn1000-960“an01000(3)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2f2=SN0.0450Hz=2Hz有一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)為:F2n=10KW,nN=1460r/min,Un=380V,接法,n=0.868,cosn=0.88,Tst/TN=1.5,Ist/1N=6.5。試求:(1)定子磁極數(shù)p;(2)額定輸入電功率Pin,額定電流In;(3)采用Y二換接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。解:(1)現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN=1460r/min,便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速60f160匯50n0=1500r/min。

31、于是p-2(2)Rn二旦吒KW=11.52KWJ0.868Rn(3)IstYTstY11.523UNcos1st6.5InA=20A33800.88A-652043.3A3TsL_31.5TnNm=32.7Nm4.有一直流調(diào)速系統(tǒng),n。1=1450r/min,門°2=145r/min,你系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。解:系統(tǒng)的調(diào)速范圍10r/min,試求:系統(tǒng)允許的靜差度D=nmax_n01-.嘰=1450-10nminn°2-也nN145-10144013510.67S=S2=n0210145-0.069U2為220V,5.如圖所示,在單相半波可控整流電路中,設(shè)負(fù)載為純電阻,交流電源電壓輸出的直流平均電壓Ud=50V,輸出電流平均值ld=20A。試求:(2)電流有效值I1+cosa解:("根據(jù)57収2=2Ud2Ud2500.45U20.452201001:099匸-90單項(xiàng)半波純電阻的電流波形系數(shù)K=2.22,故電流有效值le二KId=2.2220A=44.4A6.一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)為:Pn=17KW,nN=1500r/min,UN=220V,In=91A,R=0.221。試求:(1) 額定轉(zhuǎn)矩Tn;(2) 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流1st;(3) 如果采用降壓?jiǎn)?dòng),啟動(dòng)電流仍限制為額定電流的兩倍,電源電壓應(yīng)為多少?解:(1)額定轉(zhuǎn)矩

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