理論力學期末復習

1、理論力學期末復習題1、 單選題、 F= 100N方向如圖示，若將F沿圖示x，y方向分解，則x向分力大小為（ ）。 A) 86.6 N； B) 70.7 N； C) 136.6 N； D) 25.9 N。2、 某平面任意力系F1 =4KN，F2=3 KN，如圖所示，若向A點簡化，則得到（ ） AF=3 KN，M=0.2KNm BF=4KN，M=0.3KNm CF=5 KN，M=0.2KNm DF=6 KN，M=0.3 KNm 第1題圖 第2題圖3、 實驗測定摩擦系數的方法，把物體放在斜面上，逐漸從零起增大斜面的傾角直到物體剛開始下滑為止，這時的就是對應的摩擦角f，求得摩擦系數為（ ） 4、 直角

2、桿自重不計，其上作用一力偶矩為M的力偶，圖（a）與圖（b）相比，B點約束反力的關系為（ ）。 A、大于 B、小于 C、相等 D、不能確定 圖（a） 圖（b）5、 圓輪繞固定軸O轉動，某瞬時輪緣上一點的速度為v，加速度為a，如圖所示。試問哪些情況是不可能的？（ ）A、 (a)、(b) B、(b)、(c) C、(c)、(d) D、(a)、(d) 6、 桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運動，已知B端的速度為vB，則圖示瞬時B點相對于A點的速度為_。A) sin； B) cos； C) sin； D) cos. 第6題圖 第7題圖2、 填空題7、 圖示物塊重G=100N，用水平力P將它壓在鉛垂墻上，

3、P=400N，物塊與墻間靜摩擦系數fs=0.3，物塊與墻間的摩擦力為F= 。 8、 鼓輪半徑R=0.5m，物體的運動方程為x=5（t以s計，x以m計），則鼓輪的角速度= ，角加速度= 。 第8題圖 第9題圖9、 平面圖形上任意兩點的加速度、與A、B連線垂直，且 ，則該瞬時，平面圖形的角速度= 和角加速度應為 。10、 、直桿0A在平面內以角速度繞O軸逆時針轉動，滑塊M以相對桿運動，圖示瞬時，科氏加速度大小=（ ）。 第10題圖 第11題圖11、 如圖所示，質量為m,半徑為R的均質圓盤繞過O點的水平軸做定軸轉動，圖示瞬時圓盤角速度為，角加速度為，則其對O軸的轉動慣量為 ；動能為 。三、基本計算題

4、12、 圖示結構中，A, C, D三處均為鉸鏈約束。橫桿AB在B處承受集中載荷，結構各部分尺寸均示于圖中，若已知和l，試求桿CD的受力以及A處的約束力。 13、 圖示均質細桿和均質圓盤焊接而成，質量皆為5Kg，桿長l=0.8m，圓盤半徑r=0.2m，求：系統對于懸掛點O軸的轉動慣量。 14、 、圖示機構中，已知=a=300mm，1=3rad/s。求圖示位置時桿0A的角速度。 四、計算題15、 均質盤質量為m=4kg，半徑R=1m， CD為其水平直徑，C、D兩點用細繩懸掛在正上方，如圖所示，設BD繩突然被剪斷，求此瞬時AC繩的張力。 16、已知曲柄OA以角速度=10rad/s逆時針轉動，OA=0

5、.3m，且L1/L2當BC運動到與O在同一水平線上時，AB垂直于OA，求此瞬時C點的速度。 理論力學期末復習題二1、 單選題 1某平面任意力系向O點簡化，得到如圖所示的一個力和一個力偶矩為Mo的力偶，則該力系的最終合成結果為 。 A、作用在O點的一個合力； B、合力偶； C、作用在O點左邊某點的一個合力； D、作用在O點右邊某點的一個合力。 第1題圖 第2題圖2 物塊重20N，F40=N的力作用在物塊上，如圖所示。物塊與墻面間的摩擦因數fs=0.5，墻面對物塊的摩擦力的大小為 。 A.20N B. C.0 D.15N3 .一動點作平面曲線運動，若其速度大小不變，則其速度矢量與加速度矢量 。A.

6、 平行； B. 垂直； C. 夾角隨時間變化； D. 不確定。 4.均質細桿AB重P、長2L，位于圖示水平位置，當B端繩突然剪斷瞬時A支座處的約束力大小為_。 A.0； B. P/2； C. P/4； D. 2P。 第4題圖 第5題圖2、 填空題5、 已知長方體的邊長a、b、c，角度 分別作用在A、D兩點，如圖所示，則力 。則力 對AB軸的力矩 。6、 在圖示機構中，。，端點的加速度的大小為_；方向是_。 第6題圖 第7題圖 第8題圖7、.質量為m的均質桿OA，長l，在桿的下端固結一質量亦為m，半徑為2/l的均質圓盤，圖示瞬時角速度為，角加速度為，則系統的動量為_；系統對O軸的動量矩為_；（在

7、圖上標明方向）,系統的動能為 。8、均質桿AB長為l，質量為m，繞z軸轉動的角速度和角加速度分別為,如圖所示。此桿上的慣性力系向A點簡化的結果：主矢的大小是_；主矩的大小是_。三、計算題9、構架受力如圖，各桿重不計，銷釘E固結在DH桿上，與BC槽桿為光滑接觸。已知：AD=DC=BE=EC=20cm，M=200Nm。試求A、B、C處的約束力。 10、 在圖示機構中，曲柄OA上作用一力偶，其矩為M，另在滑塊D上作用水平力FFFF。機構尺寸如圖所示。試用虛位移原理求當機構平衡時，力F與力偶矩M的關系。 11、 一平面機構如圖所示，曲柄OA長為l,以勻角速度繞O軸轉動，A端以鉸鏈與套筒A相連，套筒可沿

8、AB桿滑動，并驅動BC桿沿水平滑道移動，C處鉸接半徑為R的輪子沿水平面作純滾動。求圖示位置時，輪子的角速度。 12、 滾子A沿傾角為的斜面向下只滾不滑，借一跨過滑輪B的繩提升物體C，同時滑輪B繞O軸轉動，如圖所示。滾子A與滑輪B都為均質圓盤，質量皆為m,半徑皆為R。物體C的質量為1/2m。求：（1）重物C上升的加速度；（2）滾子與斜面間摩擦力Fs。 理論力學期末復習題三1 判斷題（認為正確的請在每題括號內打，否則打；每小題3分，共15分）（ ）1.幾何約束必定是完整約束，但完整約束未必是幾何約束。（ ）2.剛體做偏心定軸勻速轉動時，慣性力為零。（ ）3.當圓輪沿固定面做純滾動時，滑動摩擦力和動

9、滑動摩擦力均做功。（ ）4.質點系動量對時間的導數等于作用在質點系上所有外力的矢量和。（ ）5.平面運動隨基點平動的運動規(guī)律與基點的選擇有關，而繞基點轉動的規(guī)律與基點選取無關。二選擇題（把正確答案的序號填入括號內，每小題3分，共30分）1.如圖1所示，楔形塊A，B自重不計，并在光滑的mm，nn平面相接觸。若其上分別作用有大小相等，方向相反，作用線相同的二力P,P，則此二剛體的平衡情況是（ ）（A）二物體都不平衡 （B）二物體都能平衡（C）A平衡，B不平衡 （D）B平衡，A不平衡2.如圖2所示，力F作用線在OABC平面內，則力F對空間直角坐標Ox，Oy，Oz軸之距，正確的是（ ） （A）mx(F

10、)=0，其余不為零 （B）my(F)=0，其余不為零 （C）mz(F)=0，其余不為零 （D）mx(F)=0, my(F)=0, mz(F)=0 PPABm nm n圖1 xyz6030OABCF圖23.圖3所示的圓半徑為R，繞過點O的中心軸作定軸轉動，其角速度為，角加速度為。記同一半徑上的兩點A，B的加速度分別為aA,aB（OA=R，OB=R/2），它們與半徑的夾角分別為,。則aA,aB 的大小關系，,的大小關系，正確的是（ ） （A） , =2 （B）, = （C） , =2 （D） , =ROBAaAaB圖3 AMOB圖4 CRO圖54.直管AB以勻角速度繞過點O且垂直于管子軸線的定軸轉

11、動，小球M在管子內相對于管子以勻速度vr運動。在圖4所示瞬時，小球M正好經過軸O點，則在此瞬時小球M的絕對速度v，絕對加速度a 是（ ）（A）v=0,a=0 （B）v=vr, a=0 （C）v=0, （D）v=vr , ,5. 圖5所示勻質圓盤質量為m，半徑為R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉動，轉動角速度為，則圓盤在圖示瞬時的動量是（ ） （A）K=0 （B）K=mR， （C）K=2mR ， （D）K=mR2 ，6. 條件同前題（5），則圓盤的動能是（ ） （A） （B） （C） （D） 7. 勻質半圓盤質量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉動（圖6），其角速度為，則半圓盤對點O的動

12、量矩的大小L0 是（ ）。（質心C位置：OC=） （A） （B） （C） （D） RCO圖6 AB圖78.勻質細桿質量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉動（圖7）。若在圖示瞬時，轉動的角速度為零，角加速度為 ，則桿的慣性力簡化為（ ）（A）作用于圖面內的一個力偶LQ和作用于A的一個力RQ : ,; （B）其它同（A），但其中 （C）僅為作用于桿質心的一個力：（D）僅為作用于圖面內的一個力偶：9. 兩個相同的定滑輪如下圖示，開始時都處于靜止，問下面描述正確的是（ ）（A） （B） （C） （D）OO (A) (B) 10. 矩形板ABCD以勻角速度w 繞固定軸 z 轉動，點M1和點M2分別

13、沿板的對角線BD和邊線CD運動，在圖示位置時相對于板的速度分別為v1和v2 ，下列說法中正確的是（ ）（A）M1點科氏加速度大小為，方向垂直紙面向外M2點科氏加速度大小為，方向垂直向上（B）M1點科氏加速度大小為，方向垂直紙面向里M2點科氏加速度大小為，方向垂直向上（C）M1點科氏加速度大小為，方向垂直紙面向外M2點科氏加速度為0（D）M1點科氏加速度大小為，方向垂直紙面向里 M2點科氏加速度為0三已知：曲柄連桿機構OA=AB=l，曲柄OA以勻w 轉動。 求：當j =45時, 滑塊B的速度及AB桿的角速度（10分） 4 一根直桿和一個圓盤焊接組成的系統，它們的質量均為8 kg，可繞O點轉動，當

14、OA處于水平位置時, 系統具有角速度w =4rad/s 。求該瞬時軸承O的反力。（15分） OR=0.2m0.5mAO 5 質量為M長為l的均質桿AC和BC由理想鉸鏈C連接,A端用理想鉸鏈固定于水平面上 , B 端置于光滑水平面上在鉛垂平面內運動如圖示,設開始時,q =60o ,速度為零,求當 q=30o時兩桿的角速度. （15分） ACBq理論力學期末復習題四一判斷題（認為正確的請在每題括號內打，否則打）1. 剛體在3個力的作用下平衡，這3個力不一定在同一個平面內。 （ ）2. 剛體的平移一定不是剛體的平面運動。 （ ）3. 兩自由運動質點，其微分方程完全相同，但其運動規(guī)律不一定相同。 （

15、）4. 力對于一點的矩不因力沿其作用線移動而改變。 （ ） 5. 在自然坐標系中，如果速度 = 常數，則加速度a = 0。 （ ）二選擇題（把正確答案的序號填入括號內）1. 若作用在A點的兩個大小不等的力1和2，沿同一直線但方向相反。則其合力可以表示為 。（A）12； （B）21；（C）12； （D）122. 已知1、2、3、4為作用于剛體上的平面共點力系，其力矢關系如圖所示為平行四邊形，則 。（A）力系可合成為一個力偶；（B）力系可合成為一個力；（C）力系簡化為一個力和一個力偶；（D）力系的合力為零，力系平衡。3. 桿AB長2m，C是其中點（尺寸如圖（d）所示）。分別受圖示四個力系作用，則

16、) 和圖（d）是等效力系。（A）圖（a）所示的力系；（B）圖（b）所示的力系；（C）圖（c）所示的力系；（D）圖（a）、圖（b）、圖（c）都不能。4. 三力平衡定理是 。（A） 共面不平行的三個力互相平衡必匯交于一點；（B） 共面三力若平衡，必匯交于一點；（C） 三力匯交于一點，則這三個力必互相平衡；（D）共面三個力匯交于一點，則三個力平衡。5. 空間任意力系向某一定點簡化，若主矢，主矩，則此力系簡化的最后結果是 。（A）可能是一個力偶，也可能是一個力； （B）一定是一個力；（C）可能是一個力，也可能是力螺旋； （D）一定是力螺旋。6. 空間力偶矩是 。（A）代數量； （B）滑動矢量；（C）定

17、位矢量； （D）自由矢量。7. 點作勻變速曲線運動是指 。（A）點的加速度大小=常量；（B）點的加速度=常矢量；（C）點的切向加速度大小=常量；（D）點的法向加速度大小=常量。8. 邊長為的正方形薄板，截去四分之一后懸掛在A點，今若使BC邊保持水平，則點A距右端的距離x= 。（A） a； （B） 3a/2；（C） 6a/7； （D） 5a/6。9. 倘若曲桿重不計，其上作用一力偶矩為M的力偶，則圖（a）中B點的反力比圖（b）中的反力 。（A）大； （B）小 ；（C）相同；（D）條件不足，不能確定。10. 平面系統受力偶矩為M=10KN.m的力偶作用。當力偶M作用于AC桿時，A支座反力的大小為

18、， （A）4KN； （B）5KN；（C）8KN； （D）10KN。三剛架由AC和BC兩部分組成，所受荷載如圖所示。已知F=40 kN, M= 20kNm, q=10kN/m, a=4m, 試求A, B和C處約束力。 4 兩重物和的質量分別為和，系在兩條質量不計的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為和的塔輪上，如圖所示。塔輪對軸O的轉動慣量為（為塔輪的質量），系統在重力下運動，試求塔輪的角加速度和軸承O對塔輪的豎直約束力。 五如圖所示機構，曲柄OA=r, AB=b, 圓輪半徑為R。OA以勻角速度轉動。若，為已知，求此瞬時： 滑塊B的加速度； AB桿的角加速度； 圓輪的角速度； 桿的角速度。（圓輪相對

19、于地面無滑動） 理論力學期末復習題五1 填空題1. 已知力沿直線AB作用，其中一個分力的作用線與AB成30角，若欲使另一個分力的大小在所有分力中為最小，則此二分力間的夾角為 90 度。2. 已知力的大小為60（N），則力對x軸的矩為 160（Ncm） ；對z軸的矩為 100（Ncm）。3. 設一質點的質量為m，其速度與x軸的夾角為，則其動量在x軸上的投影為mvx =mvcos。4.圖示結構受矩為M=10KN.m的力偶作用。若a=1m，各桿自重不計。則固定鉸支座D的反力的大小為 10kN ，方向 水平向右 。5. 作用在一個剛體上的任意兩個力成平衡的必要與充分條件是：兩個力的作用線相同，大小相等

20、，方向相反。6. 已知A重100kN，B重25kN，A物與地面間摩擦系數為0.2。端鉸處摩擦不計。則物體A與地面間的摩擦力的大小為 15 kN 。二選擇題1. 作用在一個剛體上的兩個力A、B，滿足A=B的條件，則該二力可能是 B 。（A）作用力和反作用力或一對平衡的力； （B）一對平衡的力或一個力偶；（C）一對平衡的力或一個力和一個力偶； （D）作用力和反作用力或一個力偶。2. 某平面任意力系向O點簡化，得到如圖所示的一個力和一個力偶矩為Mo的力偶，則該力系的最后合成結果為 C 。（A） 作用在O點的一個合力；（B） （B）合力偶；（C）作用在O點左邊某點的一個合力；（D）作用在O點右邊某點的

21、一個合力。 3. 一動點在圓盤內運動，同時圓盤又繞直徑軸x以角速度轉動，若ABOX，CDOX，則當動點沿 C 運動時，可使科氏加速度恒等于零。（A）直線CD或X軸； （B）直線CD或AB；（C）直線AB或X軸； （D）圓周。4. 圖示機構中，O1A=O2B。若以w1、e1與w2、e2分別表示O1A桿與O2B桿的角速度和角加速度的大小，則當O1AO2B時，有 C 。（A）w1=w2，e1=e2； （B）w1w2，e1=e2；（C）w1=w2，e1e2； （D）w1w2，e1e2。5. 倘若曲桿重不計，其上作用一力偶矩為M的力偶，則圖（a）中B點的反力比圖（b）中的反力 B 。（A）大； （B）小

22、 ；（C）相同； （D）條件不足，不能確定。三不計圖示個構件的自重，已知角度如圖，求固定端A處的約束力。 4 在圖示平面結構中，C處鉸接，各桿自重不計。已知：qC= 600N/m，M = 3000Nm，L1 = 1 m，L2 = 3 m。試求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）繩EG的拉力。 五如圖所示機構，曲柄OA=r, AB=b, 圓輪半徑為R。OA以勻角速度轉動。若，為已知，求此瞬時： 滑塊B的加速度； AB桿的角加速度； 圓輪的角速度； 桿的角速度。（圓輪相對于地面無滑動） 六AB、AC、DE三桿用鉸鏈連接如圖所示，DE桿的E端作用一力偶，其力偶矩M的大小為2 kNm；又AD = B

23、D = 1m，若不計桿重，求鉸鏈D、F的約束反力。 理論力學期末復習題六一判斷題（認為正確的請在每題括號內打，否則打）1.在任意初始條件下，剛體不受力的作用、則應保持靜止或作等速直線平移。2.不論牽連運動的何種運動，點的速度合成定理a=e+r皆成立。 3.在點的合成運動中，動點的絕對加速度總是等于牽連加速度與相對加速度的矢量 和。 4. 某一力偶系，若其力偶矩矢構成的多邊形是封閉的，則該力偶系向一點簡化時，主矢 一定等于零，主矩也一定等于零。 5. 某空間力系由兩個力構成，此二力既不平行，又不相交，則該力系簡化的最后結果必 為力螺旋。 6. 某力系在任意軸上的投影都等于零，則該力系一定是平衡力

24、系。 7.已知直角坐標描述的點的運動方程為X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），則任一瞬時點的 速度、加速度即可確定。 8一動點如果在某瞬時的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能決定該 點是作直線運動還是作曲線運動。 9.剛體作平面運動時，平面圖形內兩點的速度在任意軸上的投影相等。 10.某剛體作平面運動時，若A和B是其平面圖形上的任意兩點，則速度投影定理 永遠成立。 二填空題（把正確答案括號內）1. 已知點沿半徑為R的圓周運動，其規(guī)律為S=20t；S=20t2（S以米計，t以秒計），若t=1秒，R=40米，則上述兩種情況下點的速度為 ， ；點的加速度為 ， 。2. 已知

25、A重100kN，B重25kN，A物與地面間摩擦系數為0.2。端鉸處摩擦不計。則物體A與地面間的摩擦力的大小為 。3. 定軸轉動剛體上點的速度可以用矢積表示為 。4. 若將動坐標取在作定軸轉動的剛體上，則剛體內沿平行于轉動軸的直線運動的動點，其加速度一定等于 和 的矢量和。CEBAD5. 如右圖所示的平面機構，由搖桿、，“T字形”剛架ABCD，連桿DE和豎直滑塊E組成，水平，剛架的CD段垂直AB段，且AB=，已知，DE= ，桿以勻角速度繞軸逆時針定軸轉動，連桿DE的質量均勻分布且大小為。在圖示位置瞬時，若桿豎直，連桿DE與剛架CD段的夾角為，則在該瞬時：A點的速度大小為 ，A點的加速度大小為 ，

26、D點的速度大小為 ，連桿DE的速度瞬心到連桿DE的質心即其中點的距離為 ，連桿DE的角速度大小為 ，連桿DE的動量大小為 ，連桿DE的動能大小為 。三、機構如圖所示，已知：（以計，以計），桿，桿，試求當時，機構中滑塊的速度，桿的角速度和點的速度。OBACO1四在圖示平面結構中，C處鉸接，各桿自重不計。已知：qC= 600N/m，M = 3000Nm，L1 = 1 m，L2 = 3 m。試求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）繩EG的拉力。 BAC五如下圖所示，滾子A沿傾角為=的固定斜面作純滾動。滾子A通過一根跨過定滑輪B的繩子與物塊C相連。滾子A與定滑輪B都為均質圓盤，半徑相等均為，滾子A、

27、定滑輪B和物塊C的質量相等均為，繩子的質量忽略不計。系統由靜止開始運動，試求：（1）物塊C的加速度；（2）繩子對滾子A的張力和固定斜面對滾子A的摩擦力。6 在對稱連桿的A點上作用一鉛垂方向的恒力F，開始時系統靜止，且知OA與水平線間的夾角為，求當連桿達到的位置時的角速度的值。設OA=AB=L，質量均為m1，均質圓盤B的質量為m2，半徑為r，在水平面上作純滾動。BOFrAFOxFOyxFNFSm1gm1gm2g理論力學期末復習題七一判斷題（認為正確的請在每題括號內打，否則打）1. 當牽連運動為平動時，相對加速度等于相對速度對時間的一階導數。 （對）2. 用合成運動的方法分析點的運動時，若牽連角速

28、度e0，相對速度r0，則一定有不為零的科氏加速度。 （錯）3. 設一質點的質量為m，其速度與x軸的夾角為，則其動量在x軸上的投影為mvx =mvcos。 （對）4. 力有兩種作用效果，即力可以使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化，也可以使物體發(fā)生變形。 （對）5. 剛體作平面運動時，繞基點轉動的角速度和角加速度與基點的選取無關。（對）若平面力系對一點的主矩為零，則此力系不可能合成為一個合力。 （錯）6. 當平面力系的主矢為零時，其主矩一定與簡化中心的位置無關。 （對）7. 在平面任意力系中，若其力多邊形自行閉合，則力系平衡。 （錯）8. 圓輪沿直線軌道作純滾動，只要輪心作勻速運動，則輪緣上任意一點的加速度

29、的方向均指向輪心。 （對）9. 剛體平行移動一定是剛體平面運動的一個特例。 （錯）10. 力對于一點的矩在過該點的一軸上投影等于該力對于該軸的矩。 （對）2 填空題（把正確答案括號內）1. 同一個平面內的兩個力偶，只要它們的 相等，這兩個力偶就一定等效。2. 虛位移是假想的，極微小的位移，它與 的初始條件無關。 3. 桿AB、BC、CD用鉸B、C連結并支承如圖，受矩為M=10KN.m的力偶作用，不計各桿自重，則支座D處反力的大小為 ，方向 。4.作用在剛體上的一個力，可以從原來的作用位置平行移動到該剛體內任意指定點，但必須附加一個力偶，附加力偶的矩等于 。5. 如右圖，兩直角剛桿ABC、DEF

30、在F處鉸接，并支承如圖。若各桿重不計，則當垂直BC邊的力從B點移動到C點的過程中，A處約束力的作用線與AB方向的夾角從 度變化到 度。三如左下圖所示，剛架結構由直桿AC和折桿BC組成，A處為固定端，B處為輥軸支座，C處為中間鉸。所受荷載如圖所示。已知F=40 kN，M= 20kNm，q=10kN/m，a=4m 。試求A處和B處約束力。 ABCO1O2M四在圖示機構中，輪I的質量為m，半徑為r，輪II 的質量為M，半徑為R，兩輪均被視為均質圓盤。在輪I上作用矩為=常數的力偶，無重繩和斜面平行，系統由靜止開始運動，輪II做純滾動。求：（1）輪I的角加速度，繩的拉力，（2）輪II為于梁的正中間時，滾

31、動支座處的約束力。5 均質圓盤和均質薄圓環(huán)的質量均為m，外徑相同，用細桿AB絞接于二者的中心，如圖所示。設系統沿傾角為的斜面作無滑動地滾動，不計細桿的質量，試求桿AB的加速度、桿的內力及斜面對圓盤和圓環(huán)的約束力。 理論力學期末復習題八一、判斷題（正確用，錯誤用，填入括號內。）1在自然坐標系中，如果速度的大小=常數，則加速度=0。 2剛體處于瞬時平動時，剛體上各點的加速度相同。 3已知質點的質量和作用于質點的力，其運動規(guī)律就完全確定。 4兩個半徑相同，均質等厚的鐵圓盤和木圓盤，它們對通過質心且垂直于圓面的回轉半徑相同。 5質心的加速度只與質點系所受外力的大小和方向有關，而與這些外力的作用位置無關

32、。 6三力平衡定理指出：三力匯交于一點，則這三個力必然互相平衡。 7平面匯交力系平衡時，力多邊形各力應首尾相接，但在作圖時力的順序可以不同。8剛體作平面運動，若某瞬時其平面圖形上有兩點的加速度的大小和方向均相同，則該瞬時此剛體上各點的加速度都相同。 9在剛體運動過程中，若其上有一條直線始終平行于它的初始位置，這種剛體的運動就是平移。 10剛體平移時，若剛體上任一點的運動已知，則其它各點的運動隨之確定。 二、選擇題（請將答案的序號填入括號內。）1、點作曲線運動時，（ ）的說法是正確的。（A）若切向加速度為正，則點作加速運動（B）若切向加速度與速度符號相同，則點作加速運動（C）若切向加速度與速度符

33、號相反，則點作加速運動OxABy（D）若切向加速度為零，則速度為常矢量2、直角剛桿可繞固定軸在圖示平面內轉動，已知，則圖示瞬時，點的加速度在方向的投影為（）。（A）（B） （C） （D）CAB3、汽車以勻速率在不平的道路上行駛，當汽車通過、三個位置時，汽車對路面的壓力分別為、，第2頁則下列關系式中（）成立。（A） （B） （C） （D）BCA4、如圖所示，均質桿直立在光滑的水平面上，當它從鉛直位置無初速度地倒下時，其中點的運動軌跡是（）。（A）直線 （B）圓 （C）橢圓 （D）曲線 BCAD5、正方形薄板由鉸鏈支座支承，并由擋板限制，使邊呈鉛垂位置，如圖所示。若將擋板突然撤去，則在該瞬時支座的

34、反力的鉛垂分量的大小將（ ）。（A）不變 （B） 變大 （C）變小 （D）無法確定三如左下圖所示，剛架結構由直桿AC和折桿BC組成，A處為固定端，B處為輥軸支座，C處為中間鉸。所受荷載如圖所示。已知F=40 kN，M= 20kNm，q=10kN/m，a=4m 。試求A處和B處約束力。（此題即第七套的第三題）四、已知:半徑皆為的兩輪分別沿水平和鉛直軌道作純滾動,。在圖示位置時,，。試求該瞬時輪心的速度和加速度。ABALB五、一電機定子質量，質心位于軸上，轉子質量，質心位于點，偏心距。轉子繞軸以勻角速度轉動。電機固定在懸臂梁上，梁的重量不計，試用動靜法求固定端的反力。ALhOCBD六、在圖示機構中

35、，滾子質量為，鼓輪質量為，半徑均為?？梢暈榫|圓盤。斜面與水平面夾角為，滾子在斜面只滾不滑，不計滾動摩擦力偶矩及繩子質量。楔塊質量為,固定在地面上。若在鼓輪上作用一不變的力偶矩，試求滾子質心的加速度和地面對楔塊的鉛直總反力。BOOBCMCA理論力學期末復習題九一選擇題（每題3分，共15分。請將答案的序號填入劃線內。）1若平面力系由三個力組成（設這三個力互不平行），下述說法正確的是（ D ）(A) 若力系向某點簡化，主矩為零，則此三個力必然匯交于一點(B) 若主矢為零，則此三個力必然匯交于一點(C) 此力系絕不能簡化為一個合力偶(D) 若三個力不匯交于一點，則此力系一定不平衡2物塊重，放置于水平

36、面上，與水平面間的摩擦角，今用與鉛垂線成角的力推動物塊，若，則物塊將（ A ）。(A) 不動 (B) 滑動(C) 處于臨界狀態(tài) (D) 滑動與否無法確定3點作曲線運動時,下述說法正確的是（ B ）。(A) 若切向加速度為正時，則點作加速運動(B) 若切向加速度與速度符號相同，則點作加速運動(C) 若切向加速度與速度符號相反，則點作加速運動(D)若切向加速度為零，則速度為常矢量4均質直桿AB直立在光滑的水平面上，當桿由鉛直位置無初速倒下時，桿質心點的軌跡是下述的哪一種（ A ）。 (A) 是一條直線段 (B) 是一個四分之一的圓弧 (C) 是一個四分之一的橢圓弧 (D) 是上述三種之外的一條曲線

37、段5若質點的動能保持不變，則（ D ）。(A) 該質點的動量必守恒 (B) 該質點必作直線運動(C) 該質點必作變速運動 (D) 該質點必作勻速運動二填空題（每空2分，共30分。請將答案填入劃線內。）1作用在剛體上的力可沿其作用線任意移動，而不改變力對剛體的 作用效果 ，所以，在靜力學中，力是 滑移 矢量。OxyA2作用在剛體上的力平行移動時，必須附加一個力偶，附加力偶的矩等于 原力對新的作用點之矩 。3右圖所示正方體的邊長為,力沿作用于點,則該力對軸之矩為= 。4動點的相對速度是指 動點相對于動系的運動速度 ，絕對速度是指 動點對于定系的運動速度 ，牽連速度是指 動系上與動點相重合的點相對于

38、定系的速度 。5剛體的平面運動可以簡化為平面圖形在自身平面內的運動?？煞纸鉃殡S基點的 平動 和繞基點的 轉動 。6質點系的 內 力不影響質心的運動。只有 外 力才能改變質心的運動。7一等腰直角三角形板在其自身平面內以等角速度繞頂點轉動，某一動點相對此三角形板以勻速沿邊運動，當三角形板轉一圈時，點走過了。如已知 ，則當點在時的相對速度的大小=；科氏加速度的大小=。8均質滑輪繞通過點并垂直于平面的水平軸作定軸轉動，滑輪質量為，半徑為，一根繩子跨過滑輪，繩子的兩端懸掛質量均為的重物和，（繩質量不計，繩與滑輪間沒有相對滑動），圖示瞬時滑輪的角速度為，角加速度為，則此系統在該瞬時的動量有大小 = ；對軸

39、的動量矩 = 。 三、簡支梁的支承和受力情況如下圖所示。已知分布載荷的集度，力偶矩的大小，梁的跨度。不計梁的自重，求支座、的約束反力。（10分）CABM解：（1）選梁為研究對象（2分）（2）受力分析如圖所示（6分） （3）列平衡方程： （3分） （3分） （3分）聯立求解，可得 （3分）四、物體和各重和，；滑輪重，并可看作半徑為的勻質圓盤，如下圖所示。不計繩索的質量，試求物體的速度是時整個系統的動量。（15分）AB解：系統的動量等于各物體動量的矢量和。重物的動量為 （3分）方向垂直向下。重物的動量為 （3分）方向垂直向上。而滑輪的動量等于零。故整個系統的動量為 方向垂直向下。 （4分） 五、下

40、圖所示結構的桿重不計，已知：，為光滑鉸鏈。試求鉸支座處及固定端的約束反力。（15分）MCBlM2llCAB解：（1）分別選整體和桿為研究對象 （3分）（2）分別進行受力分析 （6分） （3）分別列平衡方程，有整體： （6分） 桿： （3分）聯立求解，可得， （2分）六、平面機構的曲柄長為，以勻角速度繞軸轉動。在圖示位置時，并且。求此時套筒相對桿的速度和加速度。（15分） ABOCDDABOCDD解：（1）先進行速度分析。以套筒為動點，桿為動系，由作的速度圖，由圖可知： ； （4分）再以為基點分析點的速度。由作點的速度合成圖。由圖可知：， （4分）再以套筒為動點，桿為動系，由作點速度合成圖，由圖可知： 其中：，代入上式可得套筒相對桿的速度為 （2分）（2）再進行加速度分析。以套筒為動點，桿為動系，由作的速度圖，列方向的投影方程，有 其中：，代入上式，可得。 （4分）再以為基點分析點的加速度。由作點的速度合成圖。列方向的投影方程，有其中：，代入上式，可得 （4分）再以套筒為動點，桿為動系，由作點加速度合成圖，列方向的投影方程，有其中：，代入上式，可得 （2分） （1分）理論力學期末復習題十一選擇題（每題3