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文檔簡(jiǎn)介
1、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用變頻器和軟啟動(dòng)器的區(qū)別變頻器定義:把電壓、頻率固定不變的交流電變換成電壓、頻率可變的交流電的變換器稱為變頻器。變頻器(Variable-frequencyDrive,VFD是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等。作用:降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)造成的沖擊載荷,控制電機(jī)
2、速度,把啟動(dòng)時(shí)間拉長,把電流變平緩,達(dá)到軟啟動(dòng)的目的,同時(shí)還能提高電網(wǎng)及電動(dòng)機(jī)的效率。實(shí)際上,變頻器主要用在節(jié)能方面,通過調(diào)節(jié),改變輸出電壓、電流、頻率。一般調(diào)速算的電機(jī)使用變頻器軟啟動(dòng)器定義及作用:它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路。串接于電源與電動(dòng)機(jī)定子之間,利用晶閘管的移相控制原理控制其內(nèi)部的晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓,使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動(dòng)結(jié)束,賦予電機(jī)全電壓,即為軟起動(dòng),在軟起動(dòng)過程中,電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸增加,直到晶閘管全導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上,實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng),降低啟動(dòng)電流,避免啟動(dòng)過流跳
3、閘。直至達(dá)到滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動(dòng)過程,此時(shí)旁路接觸器接通(避免電機(jī)在運(yùn)行中對(duì)電網(wǎng)形成諧波污染,延長晶閘管壽命),電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài),停車時(shí)先切斷旁路接觸器,然后由軟啟動(dòng)器內(nèi)晶閘管導(dǎo)通角由大逐漸減小,使三相供電電壓逐漸減小,電機(jī)轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零,停車過程完成。起動(dòng)時(shí)無沖擊電流,通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角,使起動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。軟啟動(dòng)器在啟動(dòng)電機(jī)之后退出系統(tǒng),失去保護(hù)功能軟起動(dòng)器具有哪些保護(hù)功能?(1)過載保護(hù)功能:軟起動(dòng)器引進(jìn)了電流控制環(huán),因而隨時(shí)跟蹤檢測(cè)電機(jī)電流的變化狀況。通過增加過載電流的設(shè)定和反時(shí)限控制模式,實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)功能,使電機(jī)過載時(shí),關(guān)斷晶閘管并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
4、(2)缺相保護(hù)功能:工作時(shí),軟起動(dòng)器隨時(shí)檢測(cè)三相線電流的變化,一旦發(fā)生斷流,即可作出缺相保護(hù)反應(yīng)。(3)過熱保護(hù)功能:通過軟起動(dòng)器內(nèi)部熱繼電器檢測(cè)晶閘管散熱器的溫度,一旦散熱器溫度超過允許值后自動(dòng)關(guān)斷晶閘管,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。(4)其它功能:通過電子電路的組合,還可在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)其它種種聯(lián)鎖保護(hù)。區(qū)別:(1)軟啟動(dòng)器用于需降壓?jiǎn)?dòng)和軟停車的場(chǎng)合,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速不變。變頻器用于需要調(diào)速,恒壓的地方,頻率決定額定轉(zhuǎn)速。軟啟動(dòng)和變頻器最大的區(qū)別就是變頻器可以任意設(shè)定運(yùn)行頻率,而啟動(dòng)器只起到軟起軟停作用。(2)變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓,也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0,使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻
5、器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流,同時(shí)使電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到其最大轉(zhuǎn)矩,即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷。軟啟動(dòng)只改變輸出電壓,不改變頻率,也就是不改變電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0,而是加大該曲線的陡度,使電機(jī)特性變軟。當(dāng)n0不變時(shí),電機(jī)的各個(gè)轉(zhuǎn)矩(額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)均正比于其端電壓的平方,因此用軟啟動(dòng)大大降低電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,所以軟啟動(dòng)并不適用于重載啟動(dòng)的電機(jī)。(3)變頻器可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)距啟動(dòng),就是說在低速下可以有和高速相同的轉(zhuǎn)距,而軟啟動(dòng)是無法實(shí)現(xiàn)的。(4)軟啟動(dòng)的作用僅僅是區(qū)別于硬啟動(dòng)的一種啟動(dòng)方式,相當(dāng)于降壓?jiǎn)?dòng)器。變頻可以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng),但是不限于啟動(dòng),可以工作在非工頻狀態(tài)。(5)變頻器
6、里面的功率器件是IGBT,以適合電動(dòng)機(jī)的頻率長時(shí)間運(yùn)行;而軟啟目前多數(shù)用的是可控硅元件,通過設(shè)置界面設(shè)置啟動(dòng)時(shí)間和初始電壓等參數(shù),一旦啟運(yùn)完成(到工頻)后立即跳開軟啟動(dòng)回路,旁路接觸器吸合,接入工頻運(yùn)行。軟啟動(dòng)器節(jié)能原理:電動(dòng)機(jī)屬感性負(fù)載,電流滯后電壓,大多數(shù)用電器都屬此類。為了提高功率因數(shù)須用容性負(fù)載來補(bǔ)償,并電容或用同步電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償。降低電動(dòng)機(jī)的激磁電流也可提高功率因數(shù)(HPS2節(jié)能功能,在輕載時(shí)降低電壓,使激磁電流降低,使CO竽提高)。節(jié)能運(yùn)行模式:輕載時(shí)降低電壓減少了激磁電流,電機(jī)電流分為有功分量和無功分量(激磁分量)提高COS成。節(jié)能運(yùn)行模式:當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載輕時(shí),軟啟動(dòng)器在選擇節(jié)能功能的
7、狀態(tài)下,PF開關(guān)熱撥至Y位,在電流反饋的作用下,軟啟動(dòng)器自動(dòng)降低電動(dòng)機(jī)電壓。減少了電動(dòng)機(jī)電流的勵(lì)磁分量。從而提高了電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)(COS0。(國產(chǎn)軟啟動(dòng)器多無此功能)在接觸器旁路狀態(tài)下無法實(shí)現(xiàn)此功能。TPF開關(guān)提供了節(jié)能功能的兩種反應(yīng)時(shí)間;正常、慢速。節(jié)能運(yùn)行模式:自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行。(正常、慢速兩種反應(yīng)速度)空載節(jié)能40%負(fù)載節(jié)能5%變頻器的直接作用:通過改變電動(dòng)機(jī)的電壓和頻率,使電機(jī)的速度可以無極調(diào)節(jié)。軟啟動(dòng)節(jié)能:由于電機(jī)為直接啟動(dòng)或Y/D啟動(dòng),啟動(dòng)電流等于(4-7)倍額定電流,這樣會(huì)對(duì)機(jī)電設(shè)備和供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且還會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過高,啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)擋板和閥門的損害極
8、大,對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后,利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始,最大值也不超過額定電流,減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求,延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能:無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱,更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低,大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中,設(shè)備使用效率低下,浪費(fèi)嚴(yán)重,由公式P=SXCOS,Q=S-功率因數(shù),可知CO越大,有功功率P越大,普通水泵電機(jī)的功率因數(shù)在0.6-0.7之間,使用變頻調(diào)速裝置后,由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用,COS5=1,從而減少了無功損耗,增加了電網(wǎng)的有功功率。變頻器分
9、類按電路結(jié)構(gòu)分(1)交一交變頻器把頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源。其主要優(yōu)點(diǎn)是沒有中間環(huán)節(jié),故變換效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄,一般為額定頻率的l/2以下,故它主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。(2)交一直一交變頻器先把頻率固定的交流電整流成直流電,再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。在這類裝置中,用不可控整流,則輸入功率因數(shù)不變;用PWM變,則輸出諧波可以減小。(體積小,重量輕,在采用矢量控制時(shí)系統(tǒng)性能好。缺點(diǎn):不能回饋制動(dòng))文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用變頻器按其供電電壓可分為低壓變頻器(220V和380V),中壓變頻器(660V和1140V)和高壓變頻器(3kv,6kv,
10、6.6kv,10kv)什么是高壓變頻器?輸出3KV13.8KV電壓的變頻器稱為高壓變頻器.國外稱為中壓變頻器,國內(nèi)稱為高壓,主要是與低壓變頻器相對(duì)而言的.為什么采用高壓變頻器?1 .降低成本1 .風(fēng)機(jī),水泵,壓縮機(jī)的節(jié)能2.減少機(jī)械設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用3.延長機(jī)械設(shè)備的使用壽命2 .改善過程控制1 .提高產(chǎn)量2.增強(qiáng)適用性3.適于各種環(huán)境4.適用于重載啟動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載情況,比如皮帶機(jī)3 .在質(zhì)量較差的電網(wǎng)系統(tǒng)啟動(dòng)大型電機(jī)1 .消除電壓波動(dòng)2.減少?zèng)_擊電流3.比降壓?jiǎn)?dòng)器更大的啟動(dòng)力矩常用高壓變頻器分類1、按輸出電壓方式高高型:直接輸出高壓,變頻器輸出沒有升壓變壓器高低高型:中間使用低壓變頻器,后面升壓
11、變壓器2、按中間環(huán)節(jié)類型電壓源:中間直流環(huán)節(jié)為電容電流源:中間直流環(huán)節(jié)為電感3、按逆變器電路結(jié)構(gòu)型式三電平(中心點(diǎn)鉗位)GTO/SGC電流源型逆變器功率單元電壓串聯(lián)結(jié)構(gòu)(ROBICON按直流電源的性質(zhì)可分為電流型變頻器和電壓型變頻器電壓型與電流型有什么不同?變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。按輸出電壓調(diào)節(jié)方式可分為PAMPWM1PWM口PAM勺不同點(diǎn)是什么?PWM1英文PulseWidthModulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸
12、出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脈沖幅值調(diào)制)縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。按主開關(guān)器件可分為IGBT,GOT,BJT三種變頻器的主要控制方式文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用U/F控制方式(恒壓頻比方式)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=60f1(1-s)/p,由電源頻率、極對(duì)數(shù)及轉(zhuǎn)差率決定。采用變頻調(diào)速,一旦改變了電動(dòng)機(jī)的頻率,其內(nèi)部參數(shù)也將隨之相應(yīng)的改變。根據(jù)m=U/4.44fkN,當(dāng)U不變時(shí),m就隨f變化,當(dāng)f增加時(shí)會(huì)出現(xiàn)弱磁,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩明顯減少;當(dāng)f減小時(shí)會(huì)使磁路進(jìn)入飽和,這樣使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率顯著下降??梢?/p>
13、,要保持電動(dòng)機(jī)氣隙磁通m基本不變,必須調(diào)節(jié)U使U/F的比例為常數(shù),這樣電動(dòng)機(jī)在較大調(diào)速范圍內(nèi)的效率和功率因素會(huì)保持較高水平。轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動(dòng)機(jī)的交流電源頻率與電動(dòng)機(jī)速度的差頻率。根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型可知,當(dāng)頻率一定時(shí),異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率,機(jī)械特性為直線。轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流。轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成速度閉環(huán),速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率,然后以電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比,其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外,它有速度調(diào)節(jié)器,利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制,速度的靜態(tài)誤差小。矢量控制
14、方式矢量控制是一種電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制方法:以異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制為例:它首先通過電機(jī)的等效電路來得出一些磁鏈方程,包括定子磁鏈,氣隙磁鏈,轉(zhuǎn)子磁鏈,其中氣息磁鏈?zhǔn)沁B接定子和轉(zhuǎn)子的.一般的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流不易測(cè)量,所以通過氣隙來中轉(zhuǎn),把它變成定子電流.然后,有一些坐標(biāo)變換,首先通過3/2變換,變成靜止的d-q坐標(biāo),然后通過前面的磁鏈方程產(chǎn)生的單位矢量來得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的類似于直流機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場(chǎng)電流分量,這樣就實(shí)現(xiàn)了解耦控制,加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度.最后再經(jīng)過2/3變換,產(chǎn)生三相交流電去控制電機(jī),這樣就獲得了良好的性能.矢量控制原理的特點(diǎn)是根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)字模型,采用坐標(biāo)變換,將定子電流
15、分解成產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量(勵(lì)磁電流Im)和磁場(chǎng)垂直的產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流It1),然后進(jìn)行任意控制。矢量閉環(huán)控制的控制精度相當(dāng)高可以達(dá)到十萬分之一,區(qū)別于U/F控制的主要優(yōu)點(diǎn)是在低頻或者0轉(zhuǎn)速時(shí)也能滿轉(zhuǎn)矩輸出。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式直接轉(zhuǎn)矩控制在很大程度上解決了矢量控制的不足,它不是通過控制電流,磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制。轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于,轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈,在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息,控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好,所引入的定子磁鏈觀測(cè)器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的實(shí)現(xiàn)無速度傳感器,這種控制被稱為無速度傳感器直接
16、轉(zhuǎn)矩控制。矢量控制和V/F控制的區(qū)別是什么?矢量和V/F是完全不同的兩種控制方式,雖然兩者的目的一樣,都是為了達(dá)到交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的目的。首先V/F只是單純的改變頻率和電壓,然后兩者之間呈一個(gè)線性的關(guān)系,變頻器的調(diào)速性能以及電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性能都很差。而矢量控制,它是基于直流電機(jī)的控制方式上通過數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換而來的。眾所周知,直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性是很硬的,而變頻器通過基于矢量控制的算法,將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量分別加以控制,并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位,他控制的不僅僅是頻率和電壓,還有電流和電壓之間的相位和幅值。而V/F,僅僅是設(shè)計(jì)初期由變頻器和電動(dòng)機(jī)的性質(zhì)
17、決定的,因?yàn)閱渭兊腣/F控制,頻率低必須要求你電壓也低,否則電動(dòng)機(jī)磁通容易過飽和。而矢量控制或者DTC$制,并沒有單純的遵循這個(gè)V/F定律。文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用V/F控制和矢量控制的區(qū)別和共同點(diǎn)如下:共同點(diǎn):都是通過控制輸出頻率和輸出電壓來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,不同點(diǎn):矢量控制在定子電流上分解成勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流來加以控制,并同時(shí)控制輸出電壓和電流的幅值和相位。矢量控制的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵在于變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩上,可以提高輸出轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)速度,同時(shí)改善電機(jī)低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較特點(diǎn)與性能直接轉(zhuǎn)達(dá)矩控制矢量控制磁鏈控制定子磁鏈轉(zhuǎn)子磁鏈轉(zhuǎn)矩控制砰-砰控制,脈動(dòng)連續(xù)控制坐標(biāo)變換靜止坐標(biāo)旋
18、轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)子參數(shù)變化影響高速時(shí)無影響,低速時(shí)有影響高低速均有影響調(diào)速范圍不夠?qū)捿^寬失速防止功能是什么意思?如果給定的加速時(shí)間過短,變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運(yùn)轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。什么是再生制動(dòng)?電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,作為制動(dòng)器而工作,這就叫作再生(電氣)制動(dòng)。裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制?變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的,上下的關(guān)系對(duì)通風(fēng)也是重要的,因此,對(duì)
19、于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位,盡可能垂直安裝。變頻器直流電抗器的作用是什么?減小輸入電流的高次諧波干擾,提高輸入電源的功率因數(shù)。DIP開關(guān)就是通常所說的撥碼開關(guān),一般是接一個(gè)上拉或者下拉電阻,來控制高低電平的輸入。PTC(positivetemperaturecoefficient)泛指正溫度系數(shù)很大的半導(dǎo)體材料或元器件。一般指PTC熱敏電阻。PTC可在電流浪涌,溫度過高時(shí)對(duì)電路起保護(hù)作用,正常工作時(shí),其阻值很小,損耗也很小,不影響電路正常工作,當(dāng)過流時(shí),其溫度升高,阻值急劇增加,達(dá)到限流作用,故常用來做電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)。由于變頻器拖動(dòng)的負(fù)載不一樣,為了有效利用變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩,可分為可
20、變轉(zhuǎn)矩控制方式(VT)與恒定轉(zhuǎn)矩控制方式(CT)O可變轉(zhuǎn)矩控制方式常用于風(fēng)機(jī),泵類負(fù)載(軸流或離心式傳送),此類負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比,隨著轉(zhuǎn)速減小,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的二次方減文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用小,所需功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。恒定轉(zhuǎn)矩控制方式常用于輻道,皮帶機(jī)等一般傳動(dòng)場(chǎng)合,電機(jī)高速或者低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩一樣大,所需功率與轉(zhuǎn)速成正比。為什么采用矢量控制時(shí),變頻器不可一拖多?因?yàn)槭噶靠刂瓢炎冾l器和對(duì)應(yīng)的電機(jī)視為一體,把電機(jī)電流分解為勵(lì)磁部分和轉(zhuǎn)矩部分,進(jìn)行精確控制。從矢量控制本身來說,要求變頻器和電機(jī)是一對(duì)一的,在一個(gè)變頻器帶多個(gè)電機(jī)時(shí),其建立的電機(jī)模型是一個(gè)多個(gè)電機(jī)的等效模型,和所帶的每個(gè)電機(jī)
21、的實(shí)際模型都不一樣,這樣控制必定會(huì)產(chǎn)生的效果和預(yù)想有著很大的差距,帶多個(gè)負(fù)載就像多頭蛇一樣不好協(xié)調(diào),故此時(shí)最好用V/F控制??刂谱冾l器的方法:(針對(duì)siemens)控制變頻器的方法主要有以下三種211通過端子控制,這是較常用的控制方式:-通過可選件BOP、AOP面板控制,BOP(6SE6400-OPBOOOAAO)或AOP(6SE64000AP00-0AA1).通過通訊的方式控制,如USS,PROHBUS(選件6SE6400-1PB00-QAA0)等。AOPPROFIBUS模板文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用變頻器的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻(BD和DBR)BD-制動(dòng)單元,當(dāng)變頻器降低頻率使電機(jī)急劇減速、或重力負(fù)載使
22、電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行時(shí),電機(jī)制動(dòng)的反饋能量使變頻器直流母線電壓升高到一定程度就會(huì)開啟該制動(dòng)單元,使能量消耗在制動(dòng)電阻上;DBR-制動(dòng)電阻,消耗制動(dòng)時(shí)電機(jī)能量的電阻。小功率制動(dòng)單元一般在變頻器內(nèi)部,外部只接制動(dòng)電阻。大功率的制動(dòng)單元由外接的制動(dòng)單元接到變頻器母線上,當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí),電機(jī)的電能反饋回母線,使母線電壓升高,升高到一定值時(shí),開通制動(dòng)單元的開關(guān)管,用制動(dòng)電阻消耗母線上一部分電能,維持母線電壓不繼續(xù)往上升高,使電機(jī)能量消耗在制動(dòng)電阻上,從而獲得制動(dòng)力矩。制動(dòng)單元的導(dǎo)線長度一般不大于5m,接到變頻器的直流母線(P+、N端)要使用雙絞線或密著平行線,其目的是減少電感,導(dǎo)線的截面應(yīng)不小于電機(jī)輸電線的1
23、/21/4。制動(dòng)電阻的阻值不是隨便選用的,它有一定范圍。太大了,制動(dòng)不迅速,太小了制動(dòng)用開關(guān)元件很容易燒毀。一般當(dāng)負(fù)載慣量不太大時(shí),認(rèn)為電機(jī)制動(dòng)時(shí)最大有70癡總量消耗于制動(dòng)電阻,30%勺能量消耗于電機(jī)本身及負(fù)載的各種損耗上,此時(shí)l_i.LJ其中:P電機(jī)功率(kW);UC制動(dòng)時(shí)母線上的電壓(V);R制動(dòng)電阻()。一般對(duì)三相380V時(shí),UO700V;單相220V時(shí),UO390V;這樣三相380V時(shí)制動(dòng)電阻阻值霓7W7000-匚一0,7P105F單相220v時(shí)制動(dòng)電阻阻值:二咬,.行=217低頻度制動(dòng)的制動(dòng)電阻的耗散功率一般為電機(jī)功率的(1/41/5),在頻繁制動(dòng)時(shí),耗散功率要加大。有的小變頻器內(nèi)部
24、裝有制動(dòng)電阻,但在高頻度或重力負(fù)載制動(dòng)時(shí),內(nèi)裝制動(dòng)電阻的散熱量不足,容易燒毀,此時(shí)要改用大功率的外接制動(dòng)電阻。各種制動(dòng)電阻都應(yīng)選用低電感結(jié)構(gòu)的電阻器;連接線要短;并使用雙絞線或密著平行線;采用如此低電感措施的原因是為了防止和減少電感能量加到制動(dòng)管上,造成制動(dòng)管損壞;制動(dòng)電阻值不能過分??;如果回路的電感大、電阻又小,將對(duì)制動(dòng)管不利,會(huì)造成損壞。為了確保制動(dòng)單元內(nèi)功率管不被損壞,制動(dòng)電阻不得小于(8)式的計(jì)算值,但太大了制動(dòng)效果不好,所以要適當(dāng)。文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用泵升電壓制動(dòng)時(shí)在電機(jī)的繞組中串接電阻,電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī),將擁有的能量轉(zhuǎn)換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機(jī)制動(dòng)中廣泛應(yīng)用,變頻
25、控制也用到了。從高速到低速(零速),這時(shí)電氣的頻率變化很快,但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載(生產(chǎn)機(jī)械)有較大的機(jī)械慣性,不可能很快的停止,這樣就產(chǎn)生反電勢(shì)EU(端電壓)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反,而使電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的制動(dòng)力矩,迫使轉(zhuǎn)子較快停下來但由于通常變頻器是交一直一交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無法回饋到電網(wǎng)上去,結(jié)果造成主電路電容器二端電壓升高,稱泵升電壓什么是泵升電壓?以下以電梯舉例電梯主要用能是由電網(wǎng)經(jīng)整流器、濾波器、逆變器等傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)的。電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然制動(dòng),但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載(生產(chǎn)機(jī)械)有較大的機(jī)械慣性,不可能很快的停止,這樣就產(chǎn)生反電
26、勢(shì)EU(端電壓)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反,而使電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的制動(dòng)力矩,迫使轉(zhuǎn)子較快停下來但由于通常變頻器是交-直交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無法回饋到電網(wǎng)上去,能量將在濾波電容上累積,產(chǎn)生泵升電壓,此現(xiàn)象稱泵升電壓它對(duì)變頻器有極大的破壞力。以及怎樣抑制泵升電壓產(chǎn)生?安裝吸收電阻來吸收泵升電壓。電梯在控制泵升電壓方面采用最簡(jiǎn)單的方法是:泵升電壓產(chǎn)生后,在直流母線之間接通一個(gè)能耗電阻,將能量釋放。文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用1AC一電源側(cè)交流電抗器,用于改善輸入電流波形、提高整流器和電解濾波電容壽命、減少不良輸入電流波形對(duì)外界電網(wǎng)的干擾、協(xié)調(diào)同一電源網(wǎng)上有晶閘管
27、等變換器造成的波形影響、減少功率切換和三相不平衡的影響,因此也叫電源協(xié)調(diào)電抗器,在要求高的場(chǎng)合該電抗器便進(jìn)一步改為較復(fù)雜的電力質(zhì)量濾波單元;DC一直流電抗器,用于改善電容濾波(當(dāng)前電壓型變頻調(diào)速器主要濾波方式是電容濾波)造成的輸入電流波形畸變和改善功率因數(shù)、減少和防止因沖擊電流造成整流橋損壞和電容過熱,當(dāng)電源變壓器和輸電線(圖中的符號(hào)DLC應(yīng)改為DCL皖合內(nèi)阻小時(shí)(變壓器容量大于電機(jī)容量10倍以上時(shí))、電網(wǎng)瞬變頻繁時(shí)都需要使用直流電抗器。2ACL-輸出側(cè)交流電抗器,變頻器輸出是脈沖寬度調(diào)制的電壓波(PWM波)它是前后沿很陡的一聯(lián)串脈沖方波,存在豐富的諧波,這些諧波有害于電機(jī)和負(fù)載的壽命(典型的是電機(jī)繞阻匝間瞬變電壓dv/dt過高,造成匝間擊穿,損壞絕緣),以及對(duì)周圍電器干擾;當(dāng)負(fù)載端電容分量大時(shí),造成變頻器的開關(guān)器件流過大的沖擊電流,會(huì)損壞開關(guān)器件。使用輸出側(cè)交流電抗器可進(jìn)行平滑濾波,減少瞬變電壓dv/dt的影響,并求得以下的改善:降低了電機(jī)的噪音;降低了輸出高次諧波造成的漏電流;減少了干擾;保護(hù)了變頻器內(nèi)部的功率開關(guān)器件。延長了電機(jī)的絕緣壽命。文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用負(fù)載類型:
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