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1、2022-4-211 2022-4-212杯形振子振動陀螺儀杯形振子振動陀螺儀叉形振子振動陀螺儀叉形振子振動陀螺儀壓電晶體振動陀螺儀壓電晶體振動陀螺儀2022-4-213 2022-4-214 2022-4-215 2022-4-216 2022-4-217 2022-4-218 2022-4-219 2022-4-2110 2022-4-2111 2022-4-2112 2022-4-2113 2022-4-2114 2022-4-2115 2022-4-2116 2022-4-2117 2022-4-2118 2022-4-2119 信息輸出外部電源QRS-xQRS-yQRS-zVQA -

2、zVQA-xVQA -yQRS驅(qū)動與數(shù)字變換電路VQA驅(qū)動與數(shù)字變換電路QRS數(shù)字信號處理VQA數(shù)字信號處理IMU處理器與接口自檢與故障診斷電源變換電路ISAIMU次級電源2022-4-2120 kk 2022-4-2121 kk 2022-4-2122 2022-4-2123 2022-4-2124 和 2022-4-2125 BA0( , , )exp()cos2()BG AU tjttk 0( )( ) ( )AF tF t 00( )exp()F tAjtt2022-4-2126 BAC0( ,)exp()cos 2BBGAUtjtt0( ,)exp()cos2()BBCCG CUtj

3、tt00( , ,)exp() cos2cos2()BCCGUtjttAC 2022-4-2127 BAC00( , ,)exp()cos2()BCBG BUtjtt 22cos2CBACAC1tan sin2/(cos2)/2BCCCAC0( , ,)exp() cos2()BCBBUtjttk 2022-4-2128 4Cn 2211tan/ ( =1) 2BBACC A n22101( , ,)exp() cos2(tan)2BCACCUtjttkA 2022-4-2129 Cd0000rAACdd 0000rACCCdd 2022-4-2130 調(diào) 頻振蕩器恒 頻振蕩器混頻器帶通濾波器整形電路頻率電壓轉(zhuǎn)換混頻器帶通濾波器 2022-4-2131 四波腹振動力矩器與信號器的配置2022-4-2132 2022-4-2133 2022-4-2134 2022-4-2135 2022-4-2136 2022-4-2137 2022-4-2138 2022-4-2139 2022-4-2140 2022-4-2141 202

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