動力電池主動均衡方案總結(jié)演示教學

1、動力電池主動均衡方案總結(jié)精品文檔項目：純電動中型公務客車研發(fā)及示范動力電池組主動均衡方案合工大 :安凱:編 制：校 對：校 對：審 核：審 核： 批 準：合肥工業(yè)大學2015年 11 月 15日目錄1 背景1.2 均衡變量的選擇2.2.1 以開路電壓作為均衡變量 2.2.2 以工作電壓作為均衡變量 2.2.3 以 SOC作為均衡變量 3.2.4 以剩余可用容量作為均衡指標 3.3 主動均衡方案 4.3.1 基于電容式均衡拓撲結(jié)構 5.3.1.1 基于單電容均衡拓撲結(jié)構 5.3.1.2 基于多電容均衡拓撲結(jié)構 5.3.2 基于電感式均衡電路 6.3.2.1 基于單電感均衡結(jié)構 6.3.2.2 基

2、于多電感均衡結(jié)構 7.3.3 基于單繞組和多繞組變壓器的均衡電路 7.3.3.1 基于單繞組變壓器均衡結(jié)構 7.3.3.2基于多繞組變壓器均衡結(jié)構 8.3.4 基于 DC/DC 變換器式均衡策略 9.3.4.1 基于 Buck 變換器均衡結(jié)構 9.3.4.2基于 Buck-Boost 變換器均衡結(jié)構 1. 03.4.3 基于 CUK 變換器均衡結(jié)構 1.14 均衡拓撲結(jié)構總結(jié) 1.1.5 均衡策略選擇 1.3.5.1 最大值均衡法 1.3.5.2 平均值及差值比較均衡策略 1.35.3 模糊控制法 1.4.6 動力電池組均衡技術總結(jié) 1.5收集于網(wǎng)絡，如有侵權請聯(lián)系管理員刪除1 背景隨著動力電

3、池在電動汽車動力系統(tǒng)中的廣泛應用，逐漸暴露出一系列諸如 耐久性、可靠性和安全性等方面的問題。電池成組后單體之間的不一致是引起 這一系列問題的主要原因之一。由于電動汽車類型和使用條件限制，對電池組 功率、電壓等級和額定容量的要求存在差別，電池組中單體電池數(shù)量存在很大 的差異。即使參數(shù)要求相似，由于電池類型不同，所需的電池數(shù)量也存在較大 的差別?？傮w看來，單體數(shù)量越多，電池一致性差別越大，對電池組性能的影 響也越明顯。車載動力鋰離子電池成組后，電池單體性能的不一致嚴重影響了 電池組的使用效果，減少了電池組的使用壽命。造成單體電池問差異的因素主 要有以下三方面：（1）電池制作工藝限制，即使同一批次的

4、電池也會出現(xiàn)不一致；（2）電池組中單體電池的自放電率不一致；（3）電池組使用過程中，溫度、放電效率、保護電路對電池組的影響會導 致差異的放大。因此均衡系統(tǒng)是車載動力鋰電池組管理系統(tǒng)的關鍵技術。從電池集成和管 理方面來看，主要可以從兩個方面來緩解電池不一致帶來的影響：成組前動力 電池的分選；成組后基于電池組不一致產(chǎn)生的表現(xiàn)形式和參數(shù)的電池均衡技 術。然而，成組前電池單體的分選技術在保證電池組均衡能力方面是有限的， 其無法消除電池組在使用過程中產(chǎn)生的不均衡。所以，基于電池組不一致的表 現(xiàn)形式和參數(shù)的電池均衡技術是保證電池組正常工作，延長電池壽命的必要模 塊和技術。串聯(lián)蓄電池組均衡策略，按照均衡過程

5、中能量的流動和變換形式可以分為 被動均衡和主動均衡兩大類。被動均衡策略的典型代表為電阻分流均衡策略， 其均衡過程是將串聯(lián)蓄電池組中能量較高的單體蓄電池中的能量通過電阻轉(zhuǎn)化 成熱能，最終實現(xiàn)串聯(lián)蓄電池組中各單體蓄電池能量的一致。該方法在均衡過 程中耗散一定的電池能量，故而現(xiàn)在已經(jīng)較少使用，本文檔也不再累述。圖 1.1 電阻分流的被動均衡策略2 均衡變量的選擇2.1 以開路電壓作為均衡變量目前多數(shù)均衡系統(tǒng)以開路電壓作為均衡變量，因為開路電壓為直接觀測 量，容易測量，并且開路電壓與 SOC之間存在一定的關系，開路電壓達到一致 時電池組 SOC一致性也較好，而相同充放電電流時 SOC與工作電壓也存在類

6、似 正相關關系，開路電壓較高的電池， SOC較高，充放電時該電池電壓仍會高于 其他電池，因此在電池組處于擱置狀態(tài)時以開路電壓作為均衡變量可以在一定 程度上改善電池組不一致性狀態(tài)。但是以開路電壓作為均衡變量使得均衡系統(tǒng) 只能工作于電池組擱置狀態(tài)，降低系統(tǒng)工作效率。不同廠商、不同型號的電池 OCV-SOC曲線可能會存在差異，故均衡控制過程中某些參數(shù)需要重新標定。此 外，開路電壓本身變化范圍很小，要求均衡系統(tǒng)采集模塊具有較高的采集精 度。2.2 以工作電壓作為均衡變量工作電壓與開路電壓一樣都是可以直接測量的參數(shù)，而且工作電壓相比于 開路電壓變化范圍更大，采集精度上更容易滿足要求。以工作電壓作為均衡變

7、 量的均衡系統(tǒng)工作于電池組充放電階段，由于目前純電動汽車上的動力鋰離子 電池組充放電截止條件就是以工作電壓來判定的，以工作電壓作為均衡變量可 以保證在不過充過放的前提下盡可能的提高電池組的容量利用率。對于老化程 度較深、內(nèi)阻較大的電池，在非滿放的情況下，以工作電壓一致作為均衡目標可以保證其工作過程中 SOC波動范圍小于其他電池，可減緩該電池的老化速 度，延長整組電池的使用壽命。以工作電壓作為均衡變量的缺點在于其受干路 電流的影響波動幅度特別大，特別是在純電動汽車實際運行工況下，工作電壓 可能會出現(xiàn)劇烈波動，使得均衡系統(tǒng)啟閉頻繁，開關損耗增加。在電池SOC較高和較低時工作電壓變化比較劇烈，對均衡

8、系統(tǒng)均衡能力要求較高，而SOC處于中間階段時單體間工作電壓差距可能會很小，需要保證均衡系統(tǒng)的采樣精 度。2.3 以 SOC作為均衡變量SOC的數(shù)學表達式可知， SOC表征當前電池剩余容量占最大可用容量的比 例，以 SOC作為均衡變量時，可以忽略電池組內(nèi)單體電池間最大可用容量的差 異，使所有單體電池同時達到充放電截止電壓，使得電池組容量得到有效利 用。同時， SOC保持一致意味著所有單體均工作于相同的放電深度，避免由于 放電深度不同導致的電池老化速度的差異。只有所有單體電池任意時刻SOC值保持一致時，電池組 SOC值才能真實反映整個電池組的剩余容量狀態(tài)。以 SOC 作為均衡變量最大的問題在于 S

9、OC的估算精度以及實時性問題，在充放電初期 SOC差異較小，如果不能識別的話，到后期差異較大時均衡系統(tǒng)壓力就會比較 大，甚至無法完成均衡。均衡電流本身也會對 SOC估算造成影響，現(xiàn)有的估算 方法大多沒有考慮。此外，高精度 SOC估算算法一般計算量較大，對電池組內(nèi) 每節(jié)電池進行實時估算要求均衡系統(tǒng)具有足夠的運算能力。2.4 以剩余可用容量作為均衡指標與 SOC作為均衡指標類似，以當前剩余可用容量作為均衡指標也是從容量 角度對電池組進行均衡，同樣能夠避免低容量電池導致的“短板效應”，充分 發(fā)揮電池組的能力。在組內(nèi)電池老化程度差異不大的情況下兩者是一致的，如 果組內(nèi)電池老化程度不同，某一時刻 SOC

10、達到一致后，由于不同電池 SOC變化 速率不同，下一時刻又會出現(xiàn)不一致，但若以剩余可用容量為均衡目標，則后 續(xù)不一致性問題就不會出現(xiàn)。以剩余可用容量作為均衡指標主要的問題在于在線實時估算電池當前最大可用容目前的估算方法大多只能做到離線估算，并且 估算精度難以保證。3 主動均衡方案對于鋰電池而言，要改善單體電池之間的不一致性，均衡系統(tǒng)是電池管理 系統(tǒng)設計工作的核心。若沒有均衡管理模塊，動力電池組的穩(wěn)定性就沒有了保 證。從均衡子系統(tǒng)的元器件來分，電阻均衡、儲能元器件均衡是埋離子動力電 池目前比較常用的均衡方法。當然，所有的均衡子系統(tǒng)從均衡結(jié)構的拓撲形式 來分有獨立均衡和集中均衡兩種，從均衡的能量回

11、收角度分為主動均衡和被動 均衡，從能量流向角度也可以分為單向和雙向均衡。電池均衡被動均衡主動均衡固定分 開關型分 流電阻 流電阻基于電基于電基于變基于轉(zhuǎn)容均衡感均衡壓器型換器型單電容型 多電容型多電感單電感型單繞組 多繞 變壓器 組變 壓器BuckBuck/全CukRamp變換Boost橋轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器變換變器器器換器圖 3.1 電池均衡電路結(jié)構3.1 基于電容式均衡拓撲結(jié)構在基于電容式均衡策略的電路拓撲中，最基本的電路拓撲結(jié)構有兩種，分 別如圖 3.2和圖 3.3 所示；二者的主要差別在于均衡過程中參與均衡的電容數(shù)量 以及均衡電路的控制方式的不同。3.1.1 基于單電容均衡拓撲結(jié)構在圖 3.2

12、所示的單電容均衡策略中，只需要一個電容作為能量轉(zhuǎn)移的載 體，其均衡過程還需要電壓檢測電路的參與。其工作流程為：控制中心從串聯(lián) 蓄電池組中檢測能量過高的單體蓄電池，控制其兩端開關閉合將能量傳遞給電 容，電容充電之后將斷開電壓過高的單體電池，閉合電壓過低的單體與電容的 連接，電容器給低壓單體充電，經(jīng)過若干周期進而將電荷轉(zhuǎn)移至能量過低的單 體蓄電池中。該策略結(jié)構相對復雜，但是均衡電路體積小，均衡速度快。圖 3.2 單電容均衡策略電路3.1.2 基于多電容均衡拓撲結(jié)構對于多電容均衡電路，一組電容器在串聯(lián)電池組相鄰電池之間傳遞電荷， 其工作原理是：所有開關同時動作，在上下觸點之間輪流接通，通過這種簡單

13、的動作，電荷在兩相鄰電池單體之間轉(zhuǎn)移，最終電荷由高壓單元傳遞到低壓單 元，經(jīng)過開關的反復切換即可實現(xiàn)均衡。所用的單刀雙擲開關可以用一個變壓 器禍合的 MOSFET 裝置來實現(xiàn)，因此其開關頻率可以高達上百 KHz ，所需平衡 電容容量要求較小。理論上該方法不需要單體電池的電壓檢測模塊，但為了避免開關一直處于動作狀態(tài)也可以加入電壓檢測單元，在出現(xiàn)單體電壓差異時控 制單元發(fā)出信號3.2 基于電感式均衡電路基于電感式均衡策略是以電感作為能量轉(zhuǎn)移的載體，實現(xiàn)各單體蓄電池之 間能量的均衡。按照電感的耦合形式，又可分為單 /多電感均衡策略，均衡電路 拓撲分別如圖 3.4、圖 3.5。3.2.1 基于單電感均

14、衡結(jié)構單電感式主動均衡中每個單體電池兩端通過開關連通兩條單向路徑，分別 連向中間儲能元件電感 L 的兩端，通過控制開關陣列使得能量能在任意兩節(jié)單 體之間進行轉(zhuǎn)移，如圖 3.4 所示，實現(xiàn)能量的削峰填谷。該方案通過開關陣列 選通使得電池組內(nèi)任意兩節(jié)單體之間可以進行能量轉(zhuǎn)換，加快了均衡速度，減 少了均衡過程中的能量損失。但是，由于同一時刻只有兩節(jié)單體參與能量轉(zhuǎn) 移，所以開關控制相對復雜，而且單電感式主動均衡的能量轉(zhuǎn)移效率相較于變 壓器式均衡仍然較低。圖 3.4 單電感均衡策略電路拓撲3.2.2 基于多電感均衡結(jié)構多電感式主動均衡在每相鄰兩節(jié)單體電池之間放置一個電感，如圖 3.5 所 示，通過開關通

15、斷時間配合儲能電感實現(xiàn)能量在相鄰兩節(jié)單體之間轉(zhuǎn)移，該均 衡方案擴展性好，均衡電流大，但當需要均衡的單體電池相隔較遠時需要經(jīng)過 多次中間傳輸，降低了均衡速度，同時也會增加能量損失。圖 3.5 多電感均衡策略電路拓撲3.3 基于單繞組和多繞組變壓器的均衡電路3.3.1 基于單繞組變壓器均衡結(jié)構基于單繞組和多繞組變壓器的均衡策略 。圖 3.6 為單繞組變壓器均衡策略電 路，為每個單體蓄電池配備一個變壓器和一個整流二極管。當控制中心發(fā)出均 衡信號時，均衡開關 S1 以一定頻率開始動作，為初級線圈充電進而激發(fā)次級線 圈輸出電壓，匝數(shù)比將保證輸出電壓是各單體電壓的平均值，并且自動為電壓 最低的單體電池充電

16、，保證各單體蓄電池電壓的一致。串聯(lián)蓄電池組中的能量 將自動在各個單體蓄電池中進行均勻分配，從而完成能量的均衡過程。圖 3.6 單繞組變壓器均衡策略電路拓撲3.3.2基于多繞組變壓器均衡結(jié)構多繞組變壓器均衡電路一般指反激式多繞組變壓器均衡拓撲電路，工作在 DCM（斷續(xù)模式 ）下，主要有單鐵芯和多鐵芯的多繞組變壓器。變壓器式主動均 衡通過充電階段的頂部均衡和放電階段的底部均衡防止單體電池過充過放，最 終使所有單體電池的能量差異在一定聞值范圍內(nèi)。該方案能量轉(zhuǎn)移對象為單體 和電池組，因此不涉及相互轉(zhuǎn)移的問題，只需要判定單體電池的能量與電池組 平均能量的差值是否在一定范圍內(nèi)，若單體電池能量低于電池組平均

17、能量，則 控制與電池組相連的變壓器原邊導通，由整組給能量較低的單體補充能量，若 單體電池能量高于電池組平均能量，則控制與該單體相連的副邊繞組導通，由 單體電池向電池組轉(zhuǎn)移多余的能量，因此控制策略簡單、容易操作，但是變壓 器式主動均衡的擴展性差，單體電池數(shù)量改變時變壓器必須重新繞制，而且副 邊的一致性難以保證，易出現(xiàn)磁飽和。多磁芯變壓器式主動均衡增加了變壓器式均衡結(jié)構的擴展性，每個單體對 應一個小變壓器，當單體數(shù)量發(fā)生變化時，只需要相應地增加變壓器數(shù)量，但 是該方案需要的變壓器數(shù)量較多，成本高，占用空間大且難以布置。圖 3.7 多繞組變壓器均衡策略電路拓撲圖 3.8 多鐵芯多繞組變壓器均衡電路3

18、.4 基于 DC/DC 變換器式均衡策略基于 DC/DC 變換器式均衡策略是指利用 DC/DC 變換電路，常見的如各式 直流變換器，實現(xiàn)串聯(lián)蓄電池組中能量的轉(zhuǎn)移和均衡；其中典型的均衡策略包 括基于 Buck 變換器、 Boost 變換器、 Buck-Boost 變換器、 Cuk 變換器等，其電 路拓撲如圖 3.9、圖 3.10和圖 3.11 所示。嚴格的說以上四種拓撲結(jié)構只是 DC/DC 變換器設計中的幾種轉(zhuǎn)換技術，與以上幾種電路結(jié)構相比并未用到新的 電器元件，相反，在這幾種電路結(jié)構中還可能與以上介紹過的電路結(jié)構有重復 的地方。3.4.1 基于 Buck 變換器均衡結(jié)構Buck變換器屬于降壓型

19、 DC/DC 變換器結(jié)構，其輸出電壓等于或小于輸入 電壓的單管非隔離直流變換器。根據(jù)電感電流 I是否連續(xù) , Buck變換器有 3種工作模式：連續(xù)導電模式、不連續(xù)導電模式和臨界導電模式。連續(xù)導電模式為線性系統(tǒng),控制比較方便、簡單。而不連續(xù)導電模式為非線性系統(tǒng)，不好控制。圖 3.9 Buck 變換器均衡策略電路拓撲3.4.2 基于 Buck-Boost 變換器均衡結(jié)構Buck-Boost變換器是升降壓型 DC/DC 變換器結(jié)構，每兩個單體之間形成 一個變換器，通過電容或者電感等儲能元件轉(zhuǎn)移單體能量，實現(xiàn)能量在相鄰單 體間單向或者雙向流動。事實上，多電感均衡結(jié)構就是 Buck-Boost 變換器結(jié)

20、構 組成的升降壓型均衡電路。此方案的基本思路，就是將高電壓單體中的電能取 出再進行合理的分配，從而實現(xiàn)均衡。其電路結(jié)構相對簡單，應用的器件數(shù)目 也較少，是一種比較不錯的均衡方案。需要注意的是，當多個單體同時放電再 分配時，會出現(xiàn)支路電流疊加的情況，須仔細設計相關參數(shù)以保證系統(tǒng)穩(wěn)定。3.4.3 基于 CUK 變換器均衡結(jié)構CUK 變換器又叫 Buck-Boost串聯(lián)變換器，它是針對 Buck-Boost 升降壓變 換器存在輸入電流和輸出電流脈動值較大的缺點而提出的一種一種非隔離式單 管 DC-DC 升降壓反極性變換器， BUCK-BOOST 變換器一樣， CUK 結(jié)構也具有 升降壓功能，也能工作

21、在電流連續(xù)、斷續(xù)和臨界連續(xù)三種工作方式。 Cuk 型均 衡電路與前者的區(qū)別在于在整個均衡周期內(nèi)，無論開關閉合或者斷開，能量一 直通過電容和電感傳遞給相鄰電池。變換器型電路存在的主要問題在于能量只能在相鄰電池間傳遞，如果電池 節(jié)數(shù)較多，則均衡效率將大受影響，另外對開關控制精度要求較高，且元器件 較多，特別是 Cuk 型電路，成本較高。4 均衡拓撲結(jié)構總結(jié)現(xiàn)有的電池均衡電路很多，在均衡能力和性能上各有不同，在選擇均衡電 路的過程中要充分考慮其穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，并針對不同的工作環(huán)境進行選擇。 由分析可知，雖然現(xiàn)有的基本均衡技術在均衡領域都具有各自的優(yōu)勢，但也存 在一些未能逾越的技術問題，導致均衡能力不

22、能夠達到要求?；诙嗬@組變壓器均衡方案 N個次級繞組只能對應 N 個電池單體，單體數(shù) 目增加則需要重新設計繞制整個變壓器，而且隨著單體數(shù)目的增加，磁性器件 的存在不僅增大成本和均衡器的體積，而且變壓器的漏感會導致均衡偏差的出 現(xiàn)，尤其變壓器的設計目前沒有一種精確的設計方法，難以實現(xiàn)多輸出繞組的 精確匹配，另外同軸鐵芯結(jié)構導致均衡器可移植性變差?；诙嚯娙莺投嚯娮?的均衡方案也存在一定的為問題，隔離型均衡器隨著單體數(shù)量的增加，磁性器 件會造成體積過大，由于能量只能在相鄰單體之間傳遞，因此當高電壓單體和 低電壓單體之間距離較遠時，能量逐級傳遞，不僅大大增加了均衡時間，尤其 在實際使用中，充電時間要

23、盡可能短，這種方案很難達到均衡效果?；诙嚯?容和多電感均衡結(jié)構是一種不需要依賴于電壓檢測精度的均衡方案，但是開關 電容網(wǎng)絡的布線復雜，如果利用電容的優(yōu)勢通過開關控制實現(xiàn)均衡，會帶來軟 件編寫中復雜的控制策略難以準確實現(xiàn)的難題；最重要是關斷時電流回路中巨 大的尖峰電流和浪涌電流，給電路中的電容器帶來巨大的沖擊，縮短電容器壽 命甚至損壞電容器；另外，雖然均衡原理決定了電壓檢測電路可以省略，在一 定程度上減小了工作量和誤差率，但是由于均衡期間缺乏電池狀態(tài)中電壓指標 的監(jiān)控，在電池發(fā)生異常時沒有了故障警報和處理機制，安全性下降。表 4.1 均衡拓撲結(jié)構對比方案優(yōu)點缺點單電容型開關較少，均衡速率快需電

24、壓檢測模塊從而達到快速均衡多電容均衡無需電壓檢測，控制策略簡單相鄰單體間能力轉(zhuǎn)換，均衡速度慢，能量損失較多單電感型結(jié)構簡單，均衡速度快開關瞬間有能量損失，開關頻率高，需濾波電容多電感型可實現(xiàn)任意兩單體的能量傳遞，實現(xiàn)充 電均衡和靜態(tài)均衡，擴展性好，均衡電 流大開關瞬間有較大能量損失，開關頻率 高，需濾波電容，當需要均衡的單體 電池相隔較遠時需經(jīng)多次中間傳輸， 降低了均衡速度，增加能量損失單繞組變壓器均衡速度快，低磁損失控制復雜，成本高，磁芯和繞組根據(jù) 電池組電壓和單體電壓而定，通用性 差多繞組變壓器均衡速度快效率高，可用于充電和放電是的均衡電路設計難度大，結(jié)構復雜，磁芯和 繞組根據(jù)電池組電壓和

25、單體電壓而 定，通用性差Buck 變換器直流電壓輸出穩(wěn)定，結(jié)構簡單輸出電壓等于或小于輸入電壓，僅用于單向均衡Buck-Boost 拓撲均衡速度快，便于模塊化設計，雙向升降壓均衡，對于電池數(shù)量多的系統(tǒng)易于實施成本較高，需智能控制，能量損耗較大，結(jié)構復雜Cuk 變換器均衡能量可雙向流動，均衡速度快，效率較高控制復雜，電壓檢測精度要求高5 均衡策略選擇適當?shù)木獠呗?，是對硬件電路設計的補償。依據(jù)目前均衡電路拓撲結(jié)構 的原理，目前主要有三種均衡策略。5.1 最大值均衡法這種方法以串聯(lián)電池組中單體電壓值最高的單體為均衡對象，通過開關陣 列選通電壓最高的單體對電壓最低的單體放電，直至達到均衡設定指標。設

26、Vmax為串聯(lián)電池組中電壓最高的單體電壓值， Vmin 為串聯(lián)電池組中電壓最低的 單體電壓。為均衡開啟閥值，若 Vmax -Vmin >（根據(jù)相關國家標準，單體電 壓差值超過 36mV 視為不均衡）則將電壓最高的電池能量釋放給串聯(lián)電池組或 者電壓最低的單體，直到 Vmax -Vmin ，則均衡終止。此方案在電池組中大多數(shù)單體均衡度較高，部分單體電壓過高或過低的情 況 下能夠快速均衡，而在電池組內(nèi)單體間一致性差時，會導致控制邏輯混亂，反 而 降低系統(tǒng)的均衡效率。5.2 平均值及差值比較均衡策略這種方法適合以串聯(lián)電池組中所有單體電壓的平均值作為參考對象，通過 比較單體的電壓值 Vi與電池組的

27、平均電壓值 Vavg ，進而對電壓較高的單體放電； 或者比較相鄰單體的電壓 Vi 與Vi+1 ，對電壓較高的單體進行放電。判定是否均衡 有如下兩個標準公式：nv = （V i - Vavg ）2 1i=1?v= max|Vi - Vj| 2 ,（i , j=1,2,3且 ij）其中， Vi為單體的電壓值， Vavg 為電池組的平均電壓值， 1與2為給定正數(shù)。 1決定了均衡策略對控制精度的要求， 2則是規(guī)定了單體之間的最大壓 差。這兩個參數(shù)分別決定了均衡系統(tǒng)的均衡精度和均衡效果。此方案軟件控制策略方便實現(xiàn)，但是在相鄰單體之間轉(zhuǎn)移的硬件拓撲結(jié)構 下，若單體之間距離較遠，則需要通過多個單體的傳遞，造

28、成能量的浪費和熱 失衡的狀況。5.3 模糊控制策略鋰離子電池的模型建立是一個非常復雜的非線性過程，其容量隨充電循環(huán) 次數(shù)逐漸下降，充放電特性隨著充放電倍率和環(huán)境溫度發(fā)生較大的變化，其 SOC與內(nèi)阻會隨著使用時間的增加發(fā)生不規(guī)律的變化。而為了保證動力系統(tǒng)中 上百個單體的一致性，對其高精度提出了越來越高的要求，因此不可能搭建一 個精確模型。而智能型控制理論模糊邏輯控制 （Fuzzy Logic Control, FLC） 非常 適合這樣的非線性系統(tǒng)。其實現(xiàn)方法如圖 5.1 所示。主要包括以下三個步驟： （a）根據(jù)隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則離線計算查詢表 （Matlab/fuzzy ） ； （b）將模糊控制查詢表存入單片機；（ c）檢測單體狀態(tài)，查表確定 PWM 以驅(qū)動均衡電路。圖 5.1 模糊控制策略模糊邏輯控制具有魯棒性強、實時性好、控制參數(shù)簡單的優(yōu)勢，可以動態(tài)地