物流仿真實(shí)驗(yàn)上機(jī)報(bào)告

1、 20132014學(xué)年第 1 學(xué)期物流仿真上機(jī)報(bào)告課程名稱： 物流仿真 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 上機(jī)地點(diǎn)： 指導(dǎo)老師： 成 績： 一.上機(jī)目的：在實(shí)驗(yàn)中，我們主要通過對通過型物流中心的例子來學(xué)習(xí)了解分揀、分流的控制方法，了解模型中的部件生成器、傳送器、部件消滅器、智能人、籠車，托盤供應(yīng)器等設(shè)備的功能和特點(diǎn)，加深操作者對分流點(diǎn)的設(shè)置規(guī)則及控制方法的掌握，并對通過型物流中心有一個整體的了解。 實(shí)驗(yàn)一 分揀、分流功能模擬上機(jī)時間：2013年9月30日（一）.模型構(gòu)建通過型物流中心是指進(jìn)貨后不經(jīng)過入庫儲存直接按店鋪分類后出貨的物流中心，其模型如下圖所示：該模型主要是將4種商品從投放口投放到傳送

2、帶上進(jìn)行流動，在分流點(diǎn)根據(jù)商品種類的不同，選擇不同分流中進(jìn)行運(yùn)送，當(dāng)商品運(yùn)送到傳送帶終點(diǎn)后智能人把商品裝入籠車內(nèi)。（二）.【實(shí)驗(yàn)步驟】 1. 模型生成畫面的設(shè)定點(diǎn)擊Windows的開始按鈕，點(diǎn)擊/開始/程序/Ralc-Pro/,啟動Ralc-Pro。在Ralc-Pro的啟動畫面中，點(diǎn)擊菜單欄里的/文件/新建/或者工具欄中的新建按鈕，啟動模型生成畫面。如果想在立體層面上表示網(wǎng)格，則點(diǎn)擊工具欄上的網(wǎng)格按鈕。這樣初始值為1m*1m的網(wǎng)格線就會顯示出來?？衫么翱跀U(kuò)大、縮小的功能來調(diào)節(jié)窗口大小。2. 設(shè)備表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶顯示出來，如圖1.1.1所示。3. 設(shè)備的復(fù)制點(diǎn)擊直線

3、傳送帶后其顏色變?yōu)榘咨?。通常把這種情況稱為“選擇狀態(tài)”，在選擇狀態(tài)下，通過Ctrl+C和Ctrl+V的操作可在增加一條直線傳送帶。4. 設(shè)備的鏈接（自動連接） 傳送帶互相接近到一定程度后可自動地連接起來。將第二條直線傳送帶的入口向第一條直線傳送帶的出口移近，這樣它們就會自動連接。 圖1.1.15. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右分流傳送帶按鈕，使右分流傳送帶顯示出來，再點(diǎn)擊彈出菜單中的屬性，使屬性對話框顯示出來，再點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長改成“3000”，將角度改成“30”。長度的單位為mm。再點(diǎn)擊確定按鈕。其修改后與第3條直線傳送帶的出口自動連接在一起。其模型如下圖所示：6.點(diǎn)擊設(shè)備欄的右曲傳送帶按鈕，則可顯示出

4、右曲傳送帶。打開右曲傳送帶的屬性對話框、將概要屬性里設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的“軸的角度”改為“240”。其屬性對話框如下圖所示：6.接著點(diǎn)擊尺寸屬性，將角度改為“60”，半徑改為“1900”后，點(diǎn)擊確定按鈕，其屬性模型圖如下圖所示： 再使右分流傳送帶的分流部出口和右曲傳送帶入口自動連接上7.點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能人按鈕，使智能人顯示出來。點(diǎn)擊智能人的彈出菜單中的逆時針旋轉(zhuǎn)90度使其面向傳送帶方向。點(diǎn)擊設(shè)備欄的籠車按鈕，使籠車顯示出來。其模型如下圖所示：10.點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕，顯示出部件生成器。將其設(shè)置在第條直線傳送帶的投入口附近，利用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連完成從部件生在器邊向直線傳送帶的連接操作

5、。再打開部件生成器的屬性對話框，將概要屬性里面的時間間隔改成“6”秒，其名稱為RART-SOURCE-00001,條碼為。其模型如下圖所示：再復(fù)制三個部件生成器其名稱依次為2,3,4。11. 點(diǎn)擊色形屬性，點(diǎn)擊顏色部分，顏色對話框會顯示出來，選擇任意一種顏色，點(diǎn)擊確定其部件生成按鈕。顏色選擇對話框如下圖所示：模型如下圖：15.分流傳送帶的條碼設(shè)定：在右分流傳送帶屬性對話框的分流條件屬性中點(diǎn)擊新建規(guī)則群按鈕，建立一個新規(guī)則群，并在條件欄下選擇“托盤信息”，將“條形碼”填寫為“1”。同樣的設(shè)置第2,3個分流傳送帶。其分流傳送帶的屬性窗口如下圖所示： 13.點(diǎn)擊菜單欄里的文件另存為，將文件名輸入為“

6、實(shí)驗(yàn)l.emu”,然后點(diǎn)擊保存按鈕。14.點(diǎn)擊菜單欄里面的模擬開始，其模型如下圖所示：實(shí)驗(yàn)二 倉儲型物流中心模擬上機(jī)時間：2013年10月10日（1） .模型構(gòu)建 在實(shí)驗(yàn)一基礎(chǔ)上增加自動立體倉庫、合流點(diǎn)、裝卸貨平臺。（2） .【實(shí)驗(yàn)步驟】1.點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動立體倉庫，使自動立體倉庫顯示出來；2.選擇自動立體倉庫彈出菜單中的添加IO部件（In Mode），使入庫口（In Mode）顯示出來。2.再選擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加IO部件（Out Mode），使出庫口（Out Mode）顯示出來，點(diǎn)擊工具欄中可移動子設(shè)備按鈕，將左側(cè)設(shè)置為入庫，右側(cè)設(shè)置為出庫，再次點(diǎn)擊可移動子設(shè)備按鈕，使部件相對

7、于主體固定下來。3. .點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨平臺按鈕，使裝貨平臺顯示出來，再選擇裝貨平臺彈出菜單中的逆時針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入的入口部分和裝貨平臺的出口部分自動連接上，再.點(diǎn)擊設(shè)備欄的托盤供應(yīng)器按鈕，使托盤供應(yīng)器顯示出來，將其設(shè)置在裝貨平臺的入口附近，利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連將托盤供應(yīng)器與裝貨平臺連接起來，其模型如下圖所示：4. 點(diǎn)擊工具欄的可移動子設(shè)備，把輸入口（箭頭）移動到反面，再次點(diǎn)擊可移動子設(shè)備按鈕，將輸入口（箭頭）固定下來，再.點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人按鈕，表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置于裝貨平臺輸入口的入口一側(cè)，并調(diào)整機(jī)器人和輸入口之間的距離，使其位置正好合適于機(jī)器人來回轉(zhuǎn)動180

8、度，利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連將機(jī)器人連向裝貨平臺的輸入口；其模型如下圖所示：5.點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕，使左合流傳送帶顯示出來，再打開左合流傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長度改為“8000”，支線部分長度改為“2500”，點(diǎn)擊確定按鈕，再將其設(shè)置于機(jī)器人正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上，利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連接將左合流傳送帶連上機(jī)器人。6.點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶按鈕，使右合流傳送帶顯示出來，選擇彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向，打開屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長度改成“5000”，支線長度改成“4000”后，點(diǎn)擊確定按鈕，使右合流傳送帶的出口和

9、左合流傳送帶的支線一側(cè)的入口自動連接上；再點(diǎn)擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使右轉(zhuǎn)傳送帶顯示出來，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第一部分的長度改成“4000”，第二部分的長度改成“2500”，點(diǎn)擊確定按鈕，并使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動連接上；其模型如下圖所示：7.點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕，表示出部件生成器后設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近，利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連接使部件生成器連上左合流傳送帶，打開部件生成器的屬性窗口，將概要屬性里面的生成時間間隔改成“7”，然后點(diǎn)擊確定按鈕；再.用Ctrl+C和Ctrl+V，增加2套部件生成器，一個設(shè)置于右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近，一個設(shè)置于右合流傳送帶的支線一

10、側(cè)的入口附近。8.將增設(shè)在左合流傳送帶入口附近的部件生成器的（概要里面的）條碼改成“2”，（色/形里面的）顏色改成任意一種顏色，將右合流傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的（概要里面的）條碼改成“3”，顏色改成任意一種顏色,利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連接使增設(shè)的2個部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶；其模型如下圖所示：9. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨平臺按鈕，使卸貨平臺顯示出來，選擇卸貨平臺彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90度調(diào)整其方向，使自動立體倉庫的出庫口（Out Mode）的出口和卸貨平臺的入口自動連接上；其模型如下圖所示：10.電機(jī)設(shè)備欄的部件消滅器按鈕，使部件消滅器顯示出來，將其設(shè)置于卸貨平臺的出

11、口附近，利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連接使卸貨平臺連上部件消滅器；其模型如下圖所示：11.點(diǎn)擊工具欄的可移動子設(shè)備，把輸出口（箭頭）移動到反面，再次點(diǎn)擊可移動子設(shè)備按鈕，將輸出口固定，點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能人按鈕顯示出智能人，將其設(shè)置于正好能從卸貨平臺的輸出口拿到物品的位置上，利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連接是卸貨平臺的輸出口連上智能人；其模型如下圖所示：12.點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶顯示出來，打開屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第一部分的長度和第二部分的長度都改成“2000”后，點(diǎn)擊確定按鈕；其模型如下圖所示：13. 使現(xiàn)在的模型處于打開狀態(tài)，點(diǎn)擊菜單欄中的/文件/打開/或者工具欄中

12、打開按鈕，再將“實(shí)驗(yàn)1.emu”的模型復(fù)制過來，再點(diǎn)擊彈出菜單中的組合，是組合的設(shè)備處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜單中的逆時針旋轉(zhuǎn)90度使其便于連接，移動組合的物件，使左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口自動連接上。14選擇組合物件彈出菜單中的解除組合，再用“實(shí)驗(yàn)2.emu”為名字另保存，點(diǎn)擊菜單欄中的/模擬/開始/或者時間欄中的開始按鈕，則指定的托盤會從自動立體倉庫的出庫口（Out Mode）出庫，智能人則從出庫的托盤上拿取貨物后搬送到左轉(zhuǎn)傳送帶上，會見到如下圖所示的模型：實(shí)驗(yàn)三 復(fù)合型物流中心模擬I上機(jī)時間：2013年10月12日（1） .模型構(gòu)建在實(shí)驗(yàn)二的基礎(chǔ)上增加滑車鐵軌。（2） .【實(shí)驗(yàn)步

13、驟】三. 上機(jī)步驟及成果1. 將實(shí)驗(yàn)二做出的模型調(diào)出，再用Ctrl+C 和Ctri+V在自動立體倉庫的兩邊各添加1套自動立體倉庫。2. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的滑車鐵軌按鈕，使滑車鐵軌顯示出來。將滑車鐵軌設(shè)置于裝卸平臺和自動立體倉庫之間的位置上。其模型如圖所示：3. 打開滑車鐵軌的屬性窗口，將概要屬性里的速度改為60.滑車鐵軌的屬性窗口如圖為了能使滑車鐵軌對應(yīng)三個自動立體倉庫，需將其主體加長。點(diǎn)擊尺寸屬性，將基座的長度改為12000后，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕?；囪F軌的屬性窗口如圖所示：4. 調(diào)整滑車鐵軌的位置使其與自動立體倉庫對齊，再選擇滑車鐵軌彈出菜單中 的添加IO部件In Mode滑到滑車鐵軌上，再選擇彈出菜

14、單中的180度旋轉(zhuǎn)，使IO部分旋轉(zhuǎn)180度，點(diǎn)擊工具欄的可移動子類設(shè)備按鈕，將IO部分移到裝卸平臺的輸出口附近，使其與裝卸平臺自動連接,其模型如下圖所示：5. 選擇滑車鐵軌彈出菜單中的添加IO部件In Mode，使IO部分顯示出來，滑車鐵軌上的托盤通過此IO部件滑到指定的設(shè)備，再選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)，使IO部分旋轉(zhuǎn)180度。將IO部分移到左側(cè)自動倉庫的IO部分的入口處，使其自動連接。6用同樣的方法，做成中間的自動立體倉庫和右側(cè)的入口和出口。 7.選擇滑車鐵軌彈出菜單中的添加IO部件In Mode，使IO部分顯示出來，將IO部分設(shè)置于當(dāng)前畫面滑車鐵軌的右下方，其模型如下圖所示： 9. 點(diǎn)

15、擊設(shè)備欄中的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物顯示出來。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在裝卸平臺和裝卸平臺自動連接著的IO部分之間。用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使裝卸平臺向智能導(dǎo)向物連接，智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的IO部分連接，再顯示智能導(dǎo)向物的屬性，將Rule IF屬性Couter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。智能導(dǎo)向物的屬性對話框如下圖所示：10. 點(diǎn)擊Rule Then按鈕，在有效的確認(rèn)框打上鉤。在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將0改為1.在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，輸入剛才記錄下來的與左側(cè)自動倉庫的IO部分連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱IOSECTION-00030。智能導(dǎo)向物屬性窗口如下圖所示：這是將第一

16、個傳送到與裝貨平臺連接著的滑車鐵軌的IO部分的托盤送到IOSECTION-00030的意思11. 從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號下拉條菜單中選擇新建一項(xiàng)。點(diǎn)擊Rule IF按鈕，在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將0改為1智能向?qū)锏膶傩源翱谌缦聢D所示：12. 點(diǎn)擊按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤，在Couter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將1改為2。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤。然后輸入與中間的自動立體倉庫的入口部分連接著的滑車鐵軌的出口部分的名稱。智能向?qū)锏膶傩源翱谌缦聢D所示這是將第二個傳送到與裝卸平臺連接的滑車鐵軌的IO部分上的托盤到的意思13. 點(diǎn)擊智能向?qū)锏膶傩源翱诋嬅嬗覀?cè)的登錄規(guī)則按鈕，

17、這時，規(guī)則編號的下拉菜單變?yōu)閞ule2.從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號下拉菜單中選擇新建一項(xiàng)，點(diǎn)擊rule if按鈕，在counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將1改為2。14點(diǎn)擊rule then 按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤。在counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將2 改為0。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，然后輸入與右側(cè)自動立體倉庫的IO部分連接著的換車鐵軌的輸出口部分的名稱，智能向?qū)锏膶傩源翱谌缦聢D所示：這是將第三個傳送到與裝卸平臺自連接著的滑車鐵軌的IO部分上的托盤送到并且回到rule的意思15. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能向?qū)锇粹o，使智能向?qū)镲@示出來。將智能向?qū)镌O(shè)置在左側(cè)自動立體倉庫的IO部

18、分和與這個IO部分自動連接著的滑車鐵軌的IO部分之間，顯示智能向?qū)锏膶傩源翱冢箁ule if里的內(nèi)容無需改變，所以保持這個畫面的初始值不動，點(diǎn)擊rule then 按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，輸入畫面右下側(cè)的滑車鐵軌的IO部分的名稱。點(diǎn)擊智能向?qū)飳傩源翱诋嬅嬗覀?cè)的登錄規(guī)則按鈕，智能向?qū)锏膶傩源翱谌缦聢D所示：再點(diǎn)擊智能向?qū)锏膶傩源翱诋嬅嫦碌拇_認(rèn)按鈕，然后關(guān)閉屬性窗口畫面，同樣，在中間和右側(cè)的自動立體倉庫的IO部分和滑車鐵軌的IO部分之間設(shè)置智能向?qū)飶?個自動立體倉庫出庫的托盤的目的地都是，所以兩個智能向?qū)锏膶傩詢?nèi)容與前頁的設(shè)定相同17. 設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)

19、傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶顯示出來，其模型如下圖所示：18.打開左轉(zhuǎn)傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第1部分的長度改為2000，第二部分的長度改為2000，高改為300，款改為1200，然后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，再選擇左轉(zhuǎn)傳送帶的彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90度，移至畫面右下側(cè)的滑車鐵軌的IO部分的出口附近使其自動連接。19. 點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能入按鈕，使智能人顯示出來，將其設(shè)置于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口附近，其模型如下圖所示：20. 打開智人的屬性窗口，點(diǎn)擊概要按鈕，然后將步行速度改為100.智能人的屬性窗口如圖點(diǎn)擊紅色按鈕，將形狀改為叉車后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，用彈出菜單的與下一個設(shè)備連接使左轉(zhuǎn)傳送帶與叉車連接上，其模

20、型如下圖所示：再點(diǎn)擊色/形按鈕，將形狀改為叉車后點(diǎn)擊確定按鈕，用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使左轉(zhuǎn)傳送帶與叉車連接上，其模型如下圖所示：21 點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器，顯示部件消滅器。將部件消滅器設(shè)置在離叉車合適的位置上叉車則將出庫的托盤送往部件消滅器，再用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連接將叉車連上部件消滅器，其模型如下圖所示：22.用“實(shí)驗(yàn)3.emu”為名稱保存起來，點(diǎn)擊菜單欄中的/模擬/開始/或者時間欄中的開始按鈕，其模型如下圖所示 實(shí)驗(yàn)四 復(fù)合型物流中心模擬II上機(jī)時間：2013年10月14日（一）模型構(gòu)建 該模型基于前三個實(shí)驗(yàn)構(gòu)筑的模型，新增加了卸貨與出貨部分相分離的2層物流中心。將入庫中轉(zhuǎn)

21、站放置在第一層，出貨中轉(zhuǎn)站放置在第二層，并從托盤上取貨出貨，將托盤放回到自動立體倉庫的原位置。該模型的流程是軌道上的平板車把從自動立體倉庫第2層部分出庫的托盤搬送到指定的出口并把智能人在卸貨平臺卸貨后的空托盤再運(yùn)回倉庫。卸下的貨物在分流點(diǎn)根據(jù)其目的地被分流后，智能人將其裝入對應(yīng)的龍車內(nèi)。（2） 【實(shí)驗(yàn)步驟】 1.自動立體倉庫2層部分的IO部件（IO部分）的設(shè)置。在第二層也要建立自動立體倉庫的出入庫口。運(yùn)行實(shí)驗(yàn)三，選擇“表示”菜單中的“屬性欄”菜單項(xiàng)，使屬性欄顯示出來。 按住Shift鍵的同時選擇3個自動立體倉庫的當(dāng)前所有哦IO部件，屬性欄里的Z的編輯框里輸入“-1000”，點(diǎn)擊“設(shè)定”按鈕。

22、點(diǎn)擊各自動立體倉庫的彈出菜單中的“添加IO部件”，在2F部分添加IO部件。按住Shift鍵的同時選擇所有顯示出來的2F部分IO部件，然后再屬性欄中的Z的編輯欄里輸入“3500”，點(diǎn)擊“設(shè)定”按鈕。 按住Shift鍵的同時選擇1F部分IO部件，在屬性欄中的Z的編輯框內(nèi)輸入“0”后，點(diǎn)擊“設(shè)定”按鈕。2. 環(huán)境的設(shè)定。點(diǎn)擊菜單欄里的環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|。選擇“地面”選項(xiàng)卡中“2F的設(shè)定”，然后將長度、寬度、高度分別改為“40000”、“40000”、“3500”，在“顯示地面”前的復(fù)選框中打上鉤。3.軌道的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“直線軌道”按鈕，是直線軌道顯示出來。將其旋轉(zhuǎn)180度，“尺寸”中長度改為“4

23、000”。使右側(cè)自動立體倉庫的IO部件（In Mode）右下角和直線軌道的入口處大致對齊，然后將直線軌道設(shè)置于相距2m的地方。使直線軌道處于選擇狀態(tài)，用Ctrl+C和Ctrl+V操作再增加2條。將第2條直線軌道的入口移向第1條直線軌道的出口使其自動連接上。同樣，使第3條直線軌道也自動連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左曲軌道”按鈕，打開其屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將角度改為“180”后，點(diǎn)擊“確定”按鈕。選擇左曲軌道彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)”，將左曲軌道移到第3條直線軌道的出口，是其自動連接上。選擇第3條直線軌道后，用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1條軌道并使其旋轉(zhuǎn)180度，接著將屬性“尺寸”屬性里

24、的長度改為“6000”。將直線軌道移到左曲軌道的出口，使其自動連接上。選擇第四條直線軌道，然后用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1條軌道。將第五條軌道移到第4條軌道的出口，使其自動連接上。選擇成為半圓形的左曲軌道后，用Ctrl+C和Ctrl+V的操作再增加1條左曲軌道。在復(fù)制的左曲軌道處于選擇狀態(tài)下點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)”。使左曲軌道的箭頭方向與直線軌道的箭頭方向一致并使其自動連接上。3.自動立體倉庫一側(cè)的直線軌道的輸入口和輸出口的設(shè)置。選擇第1條直線軌道彈出菜單中的“添加輸出部件”，顯示輸出口。點(diǎn)擊工具欄里的“可移動子類設(shè)備”按鈕，使直線軌道等的輸入口和輸出口可以移動。

25、將直線軌道的輸出口移到右側(cè)自動立體倉庫的IO部件（In Mode）的入口處，使其自動連接上。接著，選擇第1條直線軌道彈出菜單中的“田佳佳輸入部件”，是輸入口顯示出來，選擇第1條直線軌道的輸入口彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)”。第1條直線軌道的輸入口部分的入口移向右側(cè)自動立體倉庫的IO部件（Out Mode）的出口，使其自動連接上。同樣，使第2條直線軌道和第3條直線軌道的輸出口和輸入口顯示出來，并使其分別和中間的自動立體倉庫的IO部件和左側(cè)自動立體倉庫的IO部件連接上。5.卸貨和再入庫傳送帶模型。選擇第5條直線軌道的彈出菜單中“添加輸入部件”，使輸入口顯示出來。選擇輸入口的彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)

26、”，將輸入口設(shè)置于軌道右下側(cè)。為了使軌道上行駛的平板車能夠通過，軌道和輸入口的間隔應(yīng)不小于平板車的一半。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左轉(zhuǎn)傳送帶”按鈕，打開屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將第1部分的長度改為“1000”，第二部分的長度改為“1000”，高度改為“300”，寬度改為“1200”，“確定”。將左轉(zhuǎn)傳送帶移到輸出口的入口，使其自動連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“卸貨平臺”按鈕，打開其屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長度改為“1500”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將卸貨平臺移動左轉(zhuǎn)傳送帶的入口，使其自動連接上。選擇左轉(zhuǎn)傳送帶，用Ctrl+C和Ctrl+V來增加1個左轉(zhuǎn)傳送帶。選擇復(fù)制出的左轉(zhuǎn)傳送帶彈出菜單中的“順時針90度

27、旋轉(zhuǎn)”，將左轉(zhuǎn)傳送帶移到卸貨平臺的入口，使其自動連接上。選擇第5條直線軌道彈出菜單中的“添加輸出部件”，顯示輸出口。將輸出口移到左側(cè)的左轉(zhuǎn)傳送帶的入口，使其自動連接上。選擇第4條直線軌道彈出菜單中的“添加輸入部件”，顯示輸入口，選擇輸入口彈出菜單中的“180度旋轉(zhuǎn)”，然后將其設(shè)置在距離第5條直線軌道的輸出口1m的位置。使在右側(cè)做成的傳送帶中的2個左轉(zhuǎn)傳送帶和卸貨平臺都處于選擇狀態(tài)，用Ctrl+C和Ctrl+V的操作再增加1套，然后將其移動第4條直線軌道的輸入口的入口處使其自動連接上。選擇第4條直線軌道彈出菜單中的“添加輸出部件，顯示輸出口，將輸出口移到左側(cè)的左轉(zhuǎn)傳送帶的入口，使其自動連接上。再

28、次點(diǎn)擊“可移動子類設(shè)備”按鈕，把直線軌道、卸貨平臺等的輸入口和輸出口位置固定下來。選擇位于右側(cè)的左曲軌道彈出菜單中的“添加平板車”，在軌道上顯示出平板車。6.軌道管理器的設(shè)置（與直線軌道的連接）。選擇菜單欄的特殊設(shè)備中“軌道管理器”一項(xiàng)，顯示軌道管理器。將其設(shè)置在軌道圈的正中央位置上。點(diǎn)擊軌道管理器彈出菜單中“與入庫部件相連”，然后點(diǎn)擊第1條直線軌道的輸入口將其連接起來。同樣，是軌道管理器分別于第2條到第5條直線軌道的輸入口都連接上。選擇軌道管理器彈出菜單中“與出庫部件相連”，然后點(diǎn)擊第1條直線軌道的輸出口將其連接起來。同樣，使軌道管理器分別與第2條到第5條直線軌道的輸出口都連接上。選擇軌道管

29、理器彈出菜單中“與平板車相連”一項(xiàng)，使其分別于2個平板車連接。7.智能導(dǎo)向物的設(shè)置（自動立體倉庫一側(cè)）。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“智能導(dǎo)向物”按鈕，顯示智能導(dǎo)向物。將其設(shè)置在右側(cè)自動立體倉庫的IO部件（Out Mode）和直線軌道的輸入口之間的位置上。分別用彈出“與下一個設(shè)備相連”一項(xiàng)將自動立體倉庫的IO部件（Out Mode）連上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連上直線軌道的輸入口。打開智能導(dǎo)向物的屬性窗口，將“Rule IF”屬性里的“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，并在下拉條菜單中選擇“+=”，將“0”改為“

30、1”。將“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，輸入卸貨再入庫傳送帶上的直線軌道的2個輸出口左側(cè)輸出口的名稱?！暗侨胍?guī)則”。從“登陸規(guī)則”按鈕上方的“規(guī)則編號”下拉條菜單中選擇新建，點(diǎn)擊“Rule IF”按鈕，將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將“0”改為“1”。點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將“1”改為“0”。將“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后輸入卸貨再入庫傳送帶上直線軌道的2個輸出口中右側(cè)輸出口的名稱。點(diǎn)擊“登陸規(guī)則”，“確認(rèn)”。用Ctrl+C和Ctrl+V將設(shè)定好運(yùn)作規(guī)則的智能導(dǎo)向物再復(fù)制2個，分別設(shè)置在中間和左側(cè)

31、自動立體倉庫的IO部件（Out Mode）和直線軌道的輸入口之間的位置上。利用彈出菜單“與下一個設(shè)備相連”一項(xiàng)，分別將自動立體倉庫的IO部件（Out Mode）連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上直線軌道的輸入口。下面，要使中間的智能導(dǎo)向物目的地順序與其他2個相反。將前面的Rule1里設(shè)定的目的地設(shè)定為Rule2的目的地，而將Rule2里設(shè)定的目的地設(shè)定為Rule1的目的地。8.智能導(dǎo)向物的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)備欄“智能導(dǎo)向物”按鈕，顯示智能導(dǎo)向物。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在左側(cè)的卸貨再入庫傳送帶上直線軌道的輸入口和左側(cè)傳送帶之間的位置上。分別用彈出菜單“與下一個設(shè)備相連”一項(xiàng)，使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向物，智

32、能導(dǎo)向物連接上直線軌道的輸入口。打開智能導(dǎo)向物的屬性窗口，將“Rule IF”里的“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后在下拉條菜單中的“=”改為“+=”，將“0”改為“1”。將“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，輸入和右側(cè)自動立體倉庫的IO部件（In Mode）連接著的直線軌道輸出口的名稱。點(diǎn)擊屬性窗口畫面右側(cè)的“登陸規(guī)則”按鈕。選擇“登陸規(guī)則”按鈕上方的“規(guī)則編號”下拉條菜單中選擇新建，點(diǎn)擊“Rule IF”按鈕，將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將“0”改為“1”。 點(diǎn)擊“Rule

33、Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將下拉條菜單中的“=”改為“+=”，將“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，輸入中間的自動立體倉庫的IO部件（In Mode）連接著的直線軌道輸出口的名稱。點(diǎn)擊屬性窗口畫面右側(cè)的“登陸規(guī)則”按鈕。然后選擇“登陸規(guī)則”按鈕的上方的“規(guī)則編號”的下拉條菜單中的新建。點(diǎn)擊“Rule IF”按鈕，將“counter” 左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將“1”改為“2”。 點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。將“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將“1”改為“0”。然后“目的地”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，輸入和左側(cè)自動立

34、體倉庫的IO部件（In Mode）連接著的直線軌道輸出口的名稱，點(diǎn)擊屬性窗口畫面右側(cè)的“登陸規(guī)則”按鈕。同樣，點(diǎn)擊設(shè)備欄上的“智能導(dǎo)向物”按鈕，使智能導(dǎo)向物顯示起來。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在卸貨再入庫傳送帶右側(cè)直線軌道輸入口和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的位置上，分別用彈出菜單的“與下一個設(shè)備相連”使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上直線軌道的輸入口。9.卸貨貨品出貨線的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“智能人”按鈕，將其順時針旋轉(zhuǎn)90度。把智能人設(shè)置在右側(cè)卸貨平臺的輸出口跟前的位置上，將智能人與卸貨平臺輸出口連接。用Ctrl+C和Ctrl+V再增加1名智能人，將其設(shè)置于左側(cè)卸貨平臺的輸出口跟前的位置上。將智能人與卸

35、貨平臺輸出口連接。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“直線傳送帶”按鈕，使直線傳送帶顯示出來。打開其屬性對話框，將“概要”屬性中的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改為“-45度”。點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長度改為“2500”，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將直線傳送帶設(shè)置在離左側(cè)智能人1.3m遠(yuǎn)的位置上。將智能人與直線傳送帶連接。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左曲傳送帶”按鈕，使左曲傳送帶顯示出來。打開其屬性窗口，將“概要”屬性的的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改為“225”。點(diǎn)擊“尺寸按鈕，將角度改為“45”，半徑改為“3000”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將左曲傳送帶移到直線傳送帶的出口，使其自動連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左合流傳送帶”按鈕，使其顯現(xiàn)。打開其屬性窗

36、口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長度改為“8000”，支線部分的長度改為“4000”，角度改為“45”，點(diǎn)擊“確定”按鈕。將左合流傳送帶干線部分移到左曲傳送帶的出口，使其自動連接上。選擇右側(cè)智能人的彈出菜單中“與下一個設(shè)備相連”一項(xiàng)，使其和身后的左合流傳送帶的直線部分連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“左轉(zhuǎn)傳送帶”按鈕，顯示左轉(zhuǎn)傳送帶。打開屬性出窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將第1部分的長度改為“3000”，第2部分的長度改為“3000”后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。將左轉(zhuǎn)傳送帶移到左合流傳送帶干線的出口，使其自動連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“右分流傳送帶”按鈕，顯示右分流傳送帶。選擇右分流傳送帶的彈出菜單中的“逆時針旋轉(zhuǎn)90度”。打開右

37、合流傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長度改為“8000”，將支線部分的長度改為“4000”，將角度改為“45”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將分流傳送帶移到左轉(zhuǎn)傳送帶的出口，使其自動連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“右曲傳送帶”按鈕，顯示右曲傳送帶。打開屬性窗口，點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將角度改為“45”，半徑改為“3800”，點(diǎn)擊“確定”按鈕。將右曲傳送帶移到右分流傳送帶干線的出口，使其自動連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“直線傳送帶”按鈕，顯示直線傳送帶。打開屬性窗口，點(diǎn)擊“概要”按鈕，將設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改為“45”。點(diǎn)擊“尺寸”按鈕，將長度改為“2500”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。將直線傳送帶移到右曲傳送帶的出口，使其

38、自動連接上。10.智能人的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“智能人”按鈕，選擇智能人的彈出菜單中“180度旋轉(zhuǎn)”一項(xiàng)，將其設(shè)置在右分流傳送帶支線的出口處。選擇右分流傳送帶的彈出菜單中的“支線與下一個設(shè)備相連”，使其與智能人連接上。用Ctrl+C和Ctrl+V再增加一名智能人，將其設(shè)置在左側(cè)直線傳送帶的出口附近。選擇直線傳送帶的彈出菜單中的“與下一個設(shè)備相連”一項(xiàng)，使其和智能人連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“籠車”按鈕，使其顯現(xiàn)。將其順時針旋轉(zhuǎn)90度，使其朝向智能人的方向。用Ctrl+C和Ctrl+V來增加5個籠車，在每名智能人的后方各擺放3個籠車。11.目的地的指定（部件生成器）打開右分流傳送帶屬性對話框的“分流條件”屬性中點(diǎn)擊“新建規(guī)則群”按鈕，建立一個新規(guī)則群，并在“條件”欄下選擇“托盤信息”，將“條形碼”前面的“表達(dá)式”確認(rèn)框打上鉤后，編輯框內(nèi)輸入“2-4”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。點(diǎn)擊設(shè)備欄的“智能導(dǎo)向物”按鈕，顯示智能導(dǎo)向物。將智能導(dǎo)向設(shè)置于右分流傳送帶和右曲傳送帶之間的位置上，分別用彈出菜單的“與下一個設(shè)備相連”一項(xiàng)，是右分流傳送帶；連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上右曲傳送帶。打開之恩能夠?qū)蛭锏膶傩詫υ捒颍瑢ⅰ癛ule IF”里的“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。然后點(diǎn)擊“Rule Then”按鈕，將“有效”的確認(rèn)框打上鉤。把“counter”左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將下拉條菜