轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)方案

1、word 完美格式長春建筑學(xué)院電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱 ：電子系統(tǒng)仿真實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)題目 ：轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)仿真姓名：學(xué)號：專業(yè)班級 ：指導(dǎo)教師 ：起止日期 ：精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式設(shè)計(jì)鑒定學(xué)生姓名班級學(xué)號設(shè)計(jì)期間表現(xiàn)總評指導(dǎo)教師綜合評語成績指導(dǎo)教師精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式目錄目錄2第一章 設(shè)計(jì)內(nèi)容31.1 設(shè)計(jì)背景 ：31.2 主要內(nèi)容41.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)4第二章 方案實(shí)施62.1 轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計(jì)62.2 轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)計(jì)62.3 電流檢測電路設(shè)計(jì)7第三章 主電路保護(hù)電路設(shè)計(jì)83.1 過電壓保護(hù)設(shè)計(jì)83.2 過電流保護(hù)設(shè)計(jì)93.3 驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)113.4

2、控制電路設(shè)計(jì)133.5 電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)153.6 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)153.7 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)16第四章 結(jié)論體會17參考文獻(xiàn) ：20精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式第一章設(shè)計(jì)內(nèi)容1.1 設(shè)計(jì)背景直流調(diào)速是現(xiàn)代電力拖動自動控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的技術(shù)。在 20 世紀(jì) 60年代，隨著晶閘管的出現(xiàn) ，現(xiàn)代電力電子和控制理論、計(jì)算機(jī)的結(jié)合促進(jìn)了電力傳動控制技術(shù)研究和應(yīng)用的繁榮。晶閘管 - 直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為現(xiàn)代工業(yè)提供了高效 、高性能的動力 。 盡管目前交流調(diào)速的迅速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)越趨成熟，以及交流電動機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和易維護(hù)性，使交流調(diào)速廣泛受到用戶的歡迎。但是直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)良的調(diào)速

3、性能仍有廣闊的市場，并且建立在反饋控制理論基礎(chǔ)上的直流調(diào)速原理也是交流調(diào)速控制的基礎(chǔ)?，F(xiàn)在的直流和交流調(diào)速裝置都是數(shù)字化的，使用的芯片和軟件各有特點(diǎn)，但基本控制原理有其共性 。對于那些在實(shí)際調(diào)試過程中存在很大風(fēng)險或?qū)嶒?yàn)費(fèi)用昂貴的系統(tǒng)，一般不允許對設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)直接進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。然而沒有經(jīng)過實(shí)驗(yàn)研究是不能將設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)直接放到生產(chǎn)實(shí)際中去的。因此就必須對其進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)研究。當(dāng)然有些情況下可以構(gòu)造一套物理裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，但這種方法十分費(fèi)時而且費(fèi)用又高，而且在有的情況下物理模擬幾乎是不可能的。近年來隨著計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，采用計(jì)算機(jī)對控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真的方法已被人們采納。但是長期以來 ，仿真領(lǐng)域的研究重點(diǎn)是

4、仿真模型的建立這一環(huán)節(jié)上，即在系統(tǒng)模型建立以后要設(shè)計(jì)一種算法。以使系統(tǒng)模型等為計(jì)算機(jī)所接受，然后再編制成計(jì)算機(jī)程序 ，并在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行 。因此產(chǎn)生了各種仿真算法和仿真軟件。精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式1.2 主要內(nèi)容本課題以直流電動機(jī)為對象，用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) ，基于直流電動機(jī)的基本方程給出動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，建立雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ，并應(yīng)用 MATLAB 進(jìn)行仿真 ，對仿真結(jié)果分析 、研究，驗(yàn)證控制方案的合理性 。主要完成如下工作 ： (1) 數(shù)學(xué)模型的建立認(rèn)真學(xué)習(xí)相關(guān)資料 ，根據(jù)直流電動機(jī)基本方程，建立雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并給出動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 。(2

5、) 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)通過國內(nèi)外中英文資料介紹，了解直流電動機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的最佳工程設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。(3) 仿真的進(jìn)行和結(jié)果的分析與探究深入學(xué)習(xí)和掌握MATLAB 下的 Simulink和 Power System系統(tǒng)模型的搭建方法，進(jìn)行模型搭建和仿真 ，對結(jié)果進(jìn)行分析與探究 。精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式1.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只能在超過臨界電流dcrI 值以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想地控制電流的動態(tài)波形。帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，起動電流突破dcrI 以后，受電流負(fù)反

6、饋的作用 ，電流只能再升高一點(diǎn) ，經(jīng)過某一最大值dmI 后，就降低下來 ，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速過程必然拖長 。對于經(jīng)常正 、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的調(diào)速系統(tǒng)，例如龍門刨床 、可逆軋鋼機(jī)等 ，盡量縮短起 、制動過程的時間是提高生產(chǎn)率的重要因素。為此，在電機(jī)最大允許電流和轉(zhuǎn)矩受限制的條件下，應(yīng)該充分利用電機(jī)的過載能力，最好是在過渡過程中始終保持電流 （轉(zhuǎn)矩）為允許的最大值 ，使電力拖動系統(tǒng)以最大的加速度起動，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速時 ，立即讓電流降下來 ，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行 。實(shí)際上 ，由于主電路電感的作用，電流不可能突跳 。 為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下的最快起動 ，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保

7、持為最大值dmI 的恒流過程 。按照反饋控制規(guī)律 ，采用某個物理量的負(fù)反饋就可以保持該量基本不變，那么，采用電流負(fù)反饋應(yīng)該能夠得到近似的恒流過程。問題是 ，應(yīng)該在起動過程中只有電流負(fù)反饋 ，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 ，達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后 ，又希望只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不再讓電流負(fù)反饋發(fā)揮作用。要想既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋，又使它們只能分別在不同的階段里起作用，只用一個調(diào)節(jié)器顯然是不可能的，可以考慮采用轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器 。精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式圖 1.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第二章方案實(shí)施2.1 轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速給定電路主要由滑動變阻器構(gòu)成，調(diào)節(jié)滑動變阻器即可獲得相應(yīng)大小的給定信號 。

8、轉(zhuǎn)速給定電路可以產(chǎn)生幅值可調(diào)和極性可變的階躍給定電壓或可平滑調(diào)節(jié)的給定電壓 。其電路原理圖如圖2.1 所示 。精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式圖 2.1 轉(zhuǎn)速給定電路原理圖2.2 轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速檢測電路的主要作用是將轉(zhuǎn)速信號變換為與轉(zhuǎn)速稱正比的電壓信號，濾除交流分量 ，為系統(tǒng)提供滿足要求的轉(zhuǎn)速反饋信號。轉(zhuǎn)速檢測電路主要由測速發(fā)電機(jī)組成 ，將測速發(fā)電機(jī)與直流電動機(jī)同軸連接，測速發(fā)電機(jī)輸出端即可獲得與轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號，經(jīng)過濾波整流之后即可作為轉(zhuǎn)速反饋信號反饋回系統(tǒng) 。 其原理圖如圖 2.2 所示 。圖 2.2 轉(zhuǎn)速檢測電路原理圖精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式2.3 電流檢測電路設(shè)計(jì)

9、電流檢測電路的主要作用是獲得與主電路電流成正比的電流信號，經(jīng)過濾波整流后 ，用于控制系統(tǒng)中 。 該電路主要由電流互感器構(gòu)成，將電流互感器接于主電路中 ，在輸出端即可獲得與主電路電流成正比的電流信號，起到電氣隔離的作用 。其電路原理圖如圖2.3 所示 。圖 2.3 電流檢測電路原理圖第三章主電路保護(hù)電路設(shè)計(jì)31 過電壓保護(hù)設(shè)計(jì)晶閘管對過電壓很敏感，當(dāng)正向電壓超過其斷態(tài)重復(fù)峰值值電壓一定值時，就會誤導(dǎo)通 ，引發(fā)電路故障 ；當(dāng)外加的反向電壓超過其反向重復(fù)峰值電壓U DRM 一定值時 ，晶閘管將會立即損壞。因此，必須研究過電壓的產(chǎn)生原因及抑制過電壓的方法 。過電壓產(chǎn)生的原因主要是供給的電壓功率或系統(tǒng)的

10、儲能發(fā)生精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式了激烈的變化 ，使得系統(tǒng)來不及轉(zhuǎn)換，或者系統(tǒng)中原來積聚的電磁能量不能及時消散而造成的 。本設(shè)計(jì)采用如右圖3.1 阻容吸收回路來抑制過電壓。通過經(jīng)驗(yàn)公式C(24)IT 10 3R1030PR1 CU m22圖 3.1阻容吸收回路得：C (2 4)IT10 3(24)5010 30.10.2FER12110614021.96103CU m0.2J22由于一個周期晶閘管充放電各一次，因此2ER21.9610 33.9210 3JE3. 923P1 00. 1 9W6T0. 02功率選擇留 56 倍裕量P(5 6P)(56)0. 1 96W1 W1.2因此，電

11、阻 R 選擇 阻值為 20,功率選擇 1W 的電阻 。電容 C 選擇 容量為 0.20 F 的電容 。32 過電流保護(hù)設(shè)計(jì)過電流保護(hù)措施有下面幾種，可以根據(jù)需要選擇其中一種或數(shù)種。（1）在交流進(jìn)線中串接電抗器或采用漏抗較大的變壓器，這些措施可以限制短路短路電流 。精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式（2）在交流側(cè)設(shè)置電流檢測裝置，利用過電壓信號去控制觸發(fā)器，使脈沖快速后移或?qū)γ}沖進(jìn)行封鎖。（3）交流側(cè)經(jīng)電流互感器接入過電流繼電器或直流側(cè)接入過電流繼電器，可以在發(fā)生過電流時動作，斷開主電路 。（4）對于大容量和中等容量的設(shè)備以及經(jīng)常逆變的情況，可以用直流快速開關(guān)進(jìn)行過載或短路保護(hù)。直流開關(guān)的應(yīng)根據(jù)

12、下列條件選擇： 快速開關(guān)的額定電流I l 2d 額定整流電流 I N 。 快速開關(guān)的額定電壓U Kld 額定整流電壓 U N 。 快速開關(guān)的分?jǐn)嗄芰 fd 2 d 直流側(cè)外部短路時穩(wěn)態(tài)短路電流平均電流平均值 I d 20 ?？焖匍_關(guān)的動作電流I g 2d 按電動機(jī)最大過載電流整定I g 2 dKI N式中，K 為電動機(jī)最大過載倍數(shù)，一般不大于2.7； I N 為直流電動機(jī)的額定電流。（5） 快速熔斷器它可以安裝在交流側(cè)或直流側(cè)，在直流側(cè)與元件直接串聯(lián)。在選擇時應(yīng)注意以下問題 ： 快熔的額定電壓應(yīng)大于線路正常工作電壓的有效值。 熔斷器的額定電流應(yīng)大于溶體的額定電流。 溶體的額定電流 I KN

13、可按下式計(jì)算1.57 I TaI KNI T1 三相交流電路的一次側(cè)過電流保護(hù)在本設(shè)計(jì)中 ，選用快速熔斷器與電流互感器配合進(jìn)行三相交流電路的一次側(cè)過電流保護(hù) 。（1）熔斷器額定電壓選擇 ：其額定電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式本課題設(shè)計(jì)中變壓器的一次側(cè)的線電壓為380V ，熔斷器額定電壓可選擇 400V 。（2）熔斷器額定電流選擇 ：其額定電流應(yīng)大于或等于電路的工作電流。本課題設(shè)計(jì)中變壓器的一次側(cè)的電流I 1U 2I 2 140 43.7I 138016.1AU 1熔斷器額定電流I FU 1. 6I11. 616. 1 25A.76因此，如右圖在三相交流電路變

14、壓器的一次側(cè)的每一相上串上一個熔斷器，按本課題的設(shè)計(jì)要求熔斷器的額定電壓可選400V ，額定電流選 25A 。圖 3.22晶閘管過電流保護(hù)晶閘管不僅有過電壓保護(hù)，還需要過電流保護(hù) 。 由于半導(dǎo)體器件體積小、熱容量小，特別像晶閘管這類高電壓、大電流的功率器件，結(jié)溫必須受到嚴(yán)格的控制，否則將遭至徹底損壞。當(dāng)晶閘管中流過的大于額定值的電流時，熱量來不及散發(fā) ，使得結(jié)溫迅速升高 ，最終將導(dǎo)致結(jié)層被燒壞。晶閘管過電流保護(hù)方法中最常用的是快速熔斷器。快速熔斷器由銀質(zhì)熔絲埋于石英砂內(nèi)，熔斷時間極短，可以用來保護(hù)晶閘管 。精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式3.3 驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)晶閘管觸發(fā)電路的作用是產(chǎn)生符合要

15、求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在學(xué)要的時刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。晶閘管觸發(fā)電路往往包括觸發(fā)時刻進(jìn)行控制相位控制電路、觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)中，晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求 ：（ 1）觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通 ，三相全控橋式電路應(yīng)采用寬于 60°或采用相隔 60°的雙窄脈沖 。（2）觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度，對戶外寒冷場合 ，脈沖電流的幅度應(yīng)增大為器件最大觸發(fā)電流35 倍，脈沖前沿的陡度也需增加，一般需達(dá) 12A us。（ 3）所提供的觸發(fā)脈沖應(yīng)不超過晶閘管門極的電壓 、電流和功率定額 ，且在門極的伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi) 。（ 4）應(yīng)有良好的抗

16、干擾性能 、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離 。在本設(shè)計(jì)中最主要的是第 1、2 條。理想的觸發(fā)脈沖電流波形如圖 3.3 。精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式圖 3.3理想的晶閘管觸發(fā)脈沖電流波形t1 t2- 脈沖前沿上升時間 （ 1 s ）t 1 t 3- 強(qiáng)脈沖寬度IM - 強(qiáng)脈沖幅值 （ 3I GT 5I GT ）t1 t4- 脈沖寬度I - 脈沖平頂幅值 （1.5 I GT 2I GT ）常用的晶閘管觸發(fā)電路如圖3.4 。 它由 V1、V2 構(gòu)成的脈沖放大環(huán)節(jié)和脈沖變壓器 TM 及附屬電路構(gòu)成的脈沖輸出環(huán)節(jié)兩部分組成。當(dāng) V1、V2 導(dǎo)通時，通過脈沖變壓器向晶閘管的門極和陰極之間輸出出發(fā)脈

17、沖。VD1 和 R3 是為了 V1、V2 由導(dǎo)通變?yōu)橹苯貢r脈沖變壓器TM 釋放其儲存的能量而設(shè)的 。為了獲得觸發(fā)1234脈沖波形中的強(qiáng)脈沖部分，還需適當(dāng)附加其它的電路環(huán)節(jié)。E2E1VD1VD2TMR1R4VD3R3V1R2V2圖 3.4觸發(fā)電路3.4 控制電路設(shè)計(jì)本控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速 、電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu) ，其原理圖如圖 6.1 所示 。1234精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式圖 3.5 雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖為了獲得良好的靜動態(tài)性能 ，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用 PI 調(diào)節(jié)器 。圖4.5 中標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器的輸入輸出的實(shí)際極性，他們是按照電力電子變換器的控制電壓 Uc 為正電壓的情況標(biāo)出的 ，并

18、考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。圖 3.6為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。圖 3.7 為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。ACR和 ASR 的輸入、輸出信號的極性 ，主要視觸發(fā)電路對控制電壓的要求而定 。若觸發(fā)器要求 ACR 的輸出 Uct 為正極性 ，由于調(diào)節(jié)器一般為反向輸入 ，則要求ACR 的輸入 Ui* 為負(fù)極性 ，所以，要求 ASR 輸入的給定電壓 Un* 為正極性 。本文基于這種思想進(jìn)行ASR 和 ACR 設(shè)計(jì) 。圖 3.6 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式圖 3.7 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖3.5 電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時，一般是先內(nèi)環(huán)后外環(huán)，調(diào)節(jié)器

19、的結(jié)構(gòu)和參數(shù)取決于穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)校正的要求，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)校正的設(shè)計(jì)與調(diào)試都是按先內(nèi)環(huán)后外環(huán)的順序進(jìn)行，在動態(tài)過程中可以認(rèn)為外環(huán)對內(nèi)環(huán)幾乎無影響，而內(nèi)環(huán)則是外環(huán)的一個組成環(huán)節(jié)3 。 由于典型 型系統(tǒng)的跟隨性能由于典型型系統(tǒng) ，而典型 型系統(tǒng)的抗擾性能優(yōu)于典型型系統(tǒng) ，因此一般來說 ，從快速啟動系統(tǒng)的要求出發(fā)，可按典型 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流環(huán)；由于要求轉(zhuǎn)速無靜差，轉(zhuǎn)速環(huán)應(yīng)按典型 型系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。 工程設(shè)計(jì)法是建立在頻率特性理論基礎(chǔ)上的，只需將典型 系統(tǒng)和典型 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性作為調(diào)速系統(tǒng)僅有的兩種預(yù)期特性 。3.6 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1. 確定時間常數(shù)（ 1 ）整流裝置滯后時間常數(shù)Ts。 則，三相橋

20、式電路的平均失控時間精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式Ts=0.0017s。（ 2）電流濾波時間常數(shù) Toi。三相橋式電路的每個波頭的時間是 3.3ms ，為了基本濾平波頭 ，應(yīng)有（ 12 ）Toi=3.3ms ，因此取 Toi=2ms=0.002s 。（ 3 ） 電 流 環(huán) 小 時 間 常 數(shù) 之 和 T i 。 按 小 時 間 常 數(shù) 近 似 處 理 ， 取T i =Ts+Toi=0.0037s 。2. 選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)由于設(shè)計(jì)要求無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求 ，應(yīng)按典型II 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)速環(huán) 。 故 ASR 選用 PI 調(diào)節(jié)器 ，其傳遞函數(shù)為W ACR ( s)

21、K i ( i s1)i s式中Ki -電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) ；i -電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù) ；3.7 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1. 確定時間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時間常數(shù) 1/K I。由前述已知 ， K I T i0.5 ，則12 0. 0 0 3s70. 0 0s7 42T iK I（2）轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) Ton ，根據(jù)所用測速發(fā)電機(jī)紋波情況，取 Ton =0.01s .（3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) T n 。按小時間常數(shù)近似處理 ，取T n10. 0 0 7 4s 0. 0s10. 0 1s7 4To nK I2. 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式按照設(shè)計(jì)要求 ，選用 PI 調(diào)節(jié)器

22、，其傳遞函數(shù)式為K n ( n s1)WASR(s)n s3. 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，先取 h=5 ，則 ASR 的超前時間常數(shù)為n = hT n = 50. 0 1 74 s= 0. 08則轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益K Nh16s2396.4 s2222 520.017422h T n可得 ASR 的比例系數(shù)為Kn =(h+1) Ce Tm /(2h RT n )= 34.92式中電動勢常數(shù) Ce=(U n -I n Rn )/N n。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) =0.007Vmin/r 。我們?nèi)?R0 為 40K，則RN =KN RO=34.92*40K=1396.8K Cn =i /Rn

23、 =0.087/1396.8k=0.06ufCon =4Ton/R 0=4*0.01/40K=1uf3.8 Matlab的 Simulink 來對系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式圖 3.8精心整理學(xué)習(xí)幫手word 完美格式第四章結(jié)論體會本論文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題 、開題到論文的完成都傾注了導(dǎo)師的心血。在近三個月共處的日子里，導(dǎo)師淵博的知識水平、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng) 、精益求精的工作態(tài)度和平易近人的處世風(fēng)格給我留下了深刻的印象，令我受益終生 ，對我今后的學(xué)習(xí)和工作會有很大的幫助。因此，我要向?qū)熤乱哉\摯的謝意 ，感謝導(dǎo)師在這三個月的時間對我的學(xué)習(xí)上的教導(dǎo)和生活上的關(guān)心和鼓勵 。在開題階段和課題進(jìn)行中得到了陶老師的正確指導(dǎo)與幫助，課題得以順利進(jìn)行，在此表示深深的感謝。課題完成過程中 ，還得益于陶老師的學(xué)生潘艷艷老師的幫助與支持 ，在此表示衷心的感謝 。最后，我要深深感謝我的家人，尤其是含辛茹苦撫養(yǎng)我長大并給予了我良好教育的父母對我的支持與關(guān)心，感謝他們對我多年求學(xué)的理解和支持。我的點(diǎn)滴進(jìn)步都伴隨著他們的鼓勵和竭力支持