宇通E7純電動培訓-6、7米

1、宇通宇通E7純電動城市客車原理及操作手冊純電動城市客車原理及操作手冊 姓名姓名: : 趙坤治趙坤治12 目錄 一、一、安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求 二、產(chǎn)品整體介紹二、產(chǎn)品整體介紹 三、車輛運行操作指南三、車輛運行操作指南 四、四、充電機使用操作充電機使用操作 五、五、睿控系統(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹 六、電路故障判斷與維修六、電路故障判斷與維修 七、七、5合合1控制器詳解控制器詳解 八、高壓四級維護及電池保養(yǎng)八、高壓四級維護及電池保養(yǎng)3 一、一、安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求測量確保安全拆電池組首末端連接器關總電源手柄收鑰匙拔快斷器為保證安全，對高壓部分的檢修必須執(zhí)行以下斷

2、電流程：1、收收。收鑰匙2、關關。關總電源手柄開關3、拆拆。拆電池首末端連接器4、拔拔。拔快斷器5、測測。測量作業(yè)點是否有余電對動力電池的操作要求另有說明。安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求1注意：1、拔除快斷器先行拔除紅色卡扣，然后再扳動旋轉(zhuǎn) 把手。2、安裝快斷器快斷器安裝后，用雙手抓住快斷器外殼向外輕拉，若快斷器能夠拉出，說明快斷器沒有安裝到位，內(nèi)部倒鉤沒有鎖上，需要重新安裝并卡緊卡扣。必須自檢安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求 高壓電路的維護必須由持特種作業(yè)操作證的合格電工執(zhí)行，并嚴格遵守電工安全操作規(guī)定（電工證說明：國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局發(fā)放的特種作業(yè)操作證電工作業(yè)類

3、，低壓運行維修證） 1.不允許未經(jīng)過專業(yè)培訓的技術人員進行維護、保養(yǎng)和維修高壓器件（高壓線、動力電源系統(tǒng)、電機、電動空壓機及各高壓部件控制器等）的拆裝和維修， 2. 不允許在沒有斷電的情況下進行維護、保養(yǎng)和維修。 3.不允許在剛斷電就進行維護，必須在斷電5分鐘后，并用萬用表測量確認沒電方可進行維護；機修人員在對高壓部件維護檢修前先由電工確認部件帶電狀態(tài)，放電或防護后方可操作。安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求 車輛所有橙色線為高壓線束，維修或其他作業(yè)時做好防護防止高壓線束的絕緣層破損漏電。 車輛在接通高壓充電時，嚴禁對車輛進行檢測維修作業(yè)。 絕緣檢測時要斷開待檢設備與其它設備的高壓連線

4、，并放電至0V。 比如：檢查電機絕緣時，電機連接線要與5合1控制器分離。 對整車進行焊接時，必須斷開24V電源并拔掉各種控制器、ECU。 在清洗車輛時，請避開高/低壓元件，嚴禁用水直接沖洗高/低壓元件及電動助力轉(zhuǎn)向總成。安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求 絕緣檢測所需工具：1000V兆歐表、800V萬用表、1000A鉗表、絕緣工具、絕緣手套等。檢測儀器需要確認工作良好方可使用，避免儀器故障導致高壓事故。 車載鋰電池屬于高壓直流電源，維護時，具有很大的危險性，必須由專業(yè)維修人員操作，操作時只能用一只手或兩只手同時接觸鋰電池的一個導電端子，身體的其他部位不能接觸車身的金屬部分（必須佩戴絕緣

5、手套和絕緣鞋），使用金屬工具時，必須用絕緣膠布完全防護好工具把手的一端，防止工具成為短路導體發(fā)生危險安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求 特別注意事項 電池系統(tǒng)： 嚴禁擅自拆裝電源系統(tǒng)總成中任一組成部件 嚴禁擅自拆裝電池模塊箱體和插拔高低壓端子接插件 嚴禁對電池進行過放電、過充電 嚴禁用金屬或?qū)Ь€同時接觸電池模塊的正、負極，造成短路 嚴禁將電池模塊箱體作為承重臺安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求 起火處理 任何部位起火時，首先關閉低壓電源。確認無危險的情況下拔掉高壓快斷器。 如果電源（超級電容或電池）起火使用二氧化碳或者干粉滅火器（推薦方法），在遠距離使用高壓水槍滅火（替代方法）

6、。 警告：使用水或泡沫可能會導致火勢增大和危害增大。安全安全-車輛維護維修車輛維護維修要求要求11二、產(chǎn)品整體介紹二、產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-產(chǎn)品結構動力電池（地板下）電動轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機集成式控制器前向電動乘客門E7產(chǎn)品布置簡圖宇通E7純電動產(chǎn)品采用全承載、二級踏步結構。驅(qū)動方式為電機直驅(qū)，實現(xiàn)了無級變速，提高了整車舒適性，并且降低了駕駛員的勞動強度。采用集成式控制器（類似于插電式的五合一控制器）、高性能動力電池、真空助力液壓制動、電動助力轉(zhuǎn)向、電動乘客門、后橋超級單胎等領先技術。E7分為公交版和團體版兩種配置，滿足不同細分市場的需求。1213產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-產(chǎn)品配置7米

7、純電動車米純電動車車型號車型號ZK6701BEVG 1ZK6701BEVG 3ZK6701BEVQ 3細分市場細分市場公交團體 車型尺寸車型尺寸704520652930 704520652930載客人數(shù)載客人數(shù)30/1020 25/1020 1020 標配座位數(shù)標配座位數(shù) 14+1 19+1 電池匹配電池匹配 44.5kWh61.4kWh61.4kWh 驅(qū)動電機功率驅(qū)動電機功率 25kW50kW50kW 續(xù)駛里程續(xù)駛里程 80km-110km 110km-150km 120km-150km 最高車速最高車速 69km/h 100km/h最大爬坡度最大爬坡度12% 充電方案充電方案 220V充電

8、方案：8-10小時充滿 380V快充方案：快充1小時充滿 ，慢充3小時新能源系統(tǒng)新能源系統(tǒng) 宇通睿控純電動系統(tǒng) n 采用轎車化儀表臺，高檔大氣，結合整車無級變速，給駕駛員帶來完美駕駛體驗；n 方向盤采用新造型四幅方向盤，高檔大氣；n 儀表中控臺設有儲物盒、卡盒、茶杯座等，方便司機駕駛過程中使用；n 標配10.2寸超大智能顯示屏、整車導航系統(tǒng)、360度環(huán)視系統(tǒng)、高檔音響系統(tǒng)、智能大燈系統(tǒng)、智能雨刮系統(tǒng)等，滿足高端商務需求。產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-內(nèi)飾14n商務造型，前、后整體式組合大燈設計，檔次高，符合現(xiàn)代城市氣息；n帶后倉門和側(cè)艙門，方便維修；n標配帶鋁輪輞，車輪散熱性能更好；n兩級踏步結構

9、、上下車方便，一級踏步380mm，二級踏步250mm。產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-外飾產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-驅(qū)動系統(tǒng)純電動車的驅(qū)動系統(tǒng)與傳統(tǒng)車有著本質(zhì)的區(qū)別：1、純電動車取消了傳統(tǒng)車的發(fā)動機（柴油機、NG發(fā)動機等）、離合器、變速器等動力傳動部件，采用驅(qū)動電機直接驅(qū)動車輛，電能來自動力電池。2、純電動車實現(xiàn)了傳統(tǒng)車難以實現(xiàn)的無級變速，通過控制調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的輸出扭矩及轉(zhuǎn)速變化，從而改變車速。3、純電動車在駕駛過程中不需要頻繁踩離合和換擋，大大減輕了駕駛員的勞動強度。4、驅(qū)動電機在車輛制動時能夠作為發(fā)電機回收電能給動力電池，同時實現(xiàn)輔助制動的作用，所以純電動車可取消緩速器。5、純電動車的動力電池是

10、儲存電能的元件，可以通過充電裝置補充電能，功能上相當于傳統(tǒng)車的燃料箱（如油箱、氣瓶等），決定車輛的續(xù)駛里程。發(fā)動機發(fā)動機變速器變速器離合器離合器緩速器緩速器 驅(qū)動電機驅(qū)動電機動力電池動力電池傳統(tǒng)車動力系統(tǒng)結構示意圖純電動車動力系統(tǒng)結構示意圖16檔位面板：N：空擋 ；D：前進擋：R：倒檔；L：爬坡檔（暫時沒有）檔位切換必須過N溫度設定制熱模式開關空調(diào)風速自動制冷模式通風模式新風模式風速設定白燈亮為制冷紅燈白燈同時亮為制熱產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-空調(diào)及檔位18操作翹板開關回饋使能回饋使能：按下此按鈕，取消松油門電回饋，減小剎車電緩速，改善冰雪路面制動效果乘客門開關應急燈開關自動雨刮開關除霜器開關

11、車內(nèi)換氣扇開關司機燈開關車內(nèi)廂燈開關自動燈光開關產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-翹板開關19車速表-最高車速100km/h手剎指示燈驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速表驅(qū)動電機溫度110正常110降功率150停機儀表操作按鍵蓄電池電壓儀表點亮后電壓從24v升高到26v為正常。儀表液晶顯示屏產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-儀表20檔位指示：N：空擋 ；D：前進擋：R：倒檔；L：爬坡檔（暫時沒有）單次行駛里程累計行駛里程電池電量指示，車輛最低電源應不低于20%車輛狀態(tài)指示，故障報警信息顯示。車輛運行狀態(tài)指示：STOP：車輛停止，READY:準備，GO:車輛運行。時間顯示產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-儀表21菜單鍵確認鍵調(diào)整+鍵調(diào)整鍵產(chǎn)

12、品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-儀表22整車控制器電機冷卻風扇控制器快斷器集成式電機控制器驅(qū)動電機封閉繼電器盒蓄電池手柄開關電動助力轉(zhuǎn)向電機冷卻水泵后艙門接近開關蓄電池轉(zhuǎn)向助力油罐電機冷卻液水壺產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-后艙布置23三、車輛運行操作指南三、車輛運行操作指南24（1）每天首次發(fā)車前，檢查車輛冷卻液是否處于正常位置，在打開鑰匙開關前，確保手剎已拉住。 （2）檢查儀表盤上各參數(shù)是否正常：a、電池電量是否大于20%；b、儀表報警區(qū)域是否有報警信息；c、后艙門是否關閉（即沒有后艙門開啟報警提示），（3）松開手剎，左右轉(zhuǎn)動方向盤，檢查轉(zhuǎn)向是否順暢（Ready狀態(tài)下檢查）。電機冷卻液液位顯示轉(zhuǎn)向助力

13、油罐車輛運行操作車輛運行操作-行車前檢查整車上電： 打開手動電源總開關打開鑰匙置于ON檔等待儀表自檢完成，顯示 “STOPSTOP”蓄電池電壓指向27V將鑰匙擰到Start檔，儀表顯示Ready選擇檔位后儀表顯示GO及相應檔位即可行車。 上電和斷電操作注意事項：上電和斷電操作注意事項：打開鑰匙，直到儀表燈點亮，自檢正常后方可啟動，禁止打開點火鎖直接啟動。斷電時，必須等待儀表完全熄滅后間隔5S以上，才能再次上電，不可重復快速上下電。車輛運行操作車輛運行操作-車輛駕駛26車輛行駛過程車輛行駛過程車輛起步加速時小油門控制，行駛過程中避免急加減速，避免緊急制動；松油門滑行和輕踩剎車都具有回收電能功能，

14、根據(jù)路況信號燈信息提前減速滑行與輕踩剎車踏板配合使用最節(jié)能。緊急制動情況下，與傳統(tǒng)車輛一樣迅速踩下制動踏板，以保證行人與車輛安全。正常行駛過程中進站等待上下客、等紅綠燈時保持檔位在D檔即可，無需將檔位撥至N檔。禁止使用“N”空擋滑行。、停車：、停車：車輛停運后，使檔位面板處于“N”空擋,拉上手剎；注意：注意：拉上手剎前應確認方向回正，禁止方向處于“打死”狀態(tài)拉上手剎。晚上收車及充電時必須關閉鑰匙及手動電源總開關，防止24V電瓶虧電。停放超1周的車輛，每周必須對24V蓄電池補充充電24小時。車輛經(jīng)濟時速約為50km/h車輛運行操作車輛運行操作-車輛駕駛27 ( (1) 1) 少踩剎車緩加油少踩剎

15、車緩加油應選擇小油門起步，中油門加速，避免在交通燈前猛踩油門，接近前車時又緊急剎車。這樣駕駛能源消耗高，危險性大，而平緩駕駛約能提高20%的能源經(jīng)濟性。 (2) (2) 快松油門用滑行快松油門用滑行 車輛具有傳統(tǒng)車無法實現(xiàn)的“能量回收”性能，加速結束后快速抬起油門，這樣不浪費能量，還會對能量進行回收，給電池充電，補充電量。 (3) (3)勻速行駛，控制最高車速。勻速行駛，控制最高車速。 變速行駛時，因重復加、減速，電量下降明顯，盡量保持勻速行駛；超出經(jīng)濟時速時，速度越快電量下降越快，一定要控制最高車速。 ( (4) 4) 合理使用空調(diào)，控制胎壓。合理使用空調(diào)，控制胎壓。 空調(diào)使用一般控制在25

16、氣溫不高時多使用換氣功能，輪胎氣壓較正常低20%就會增加電量消耗8%，氣壓較高消耗降低，但輪胎壽命短，附著力降低。 ( (5 5) )長時間等待請長時間等待請拉上手剎拉上手剎 ，切換到空檔。，切換到空檔。車輛運行操作車輛運行操作-節(jié)能駕駛節(jié)能駕駛28四、充電機使用操作四、充電機使用操作29充電機使用操作充電機使用操作 檢查車輛狀態(tài)檢查車輛狀態(tài)車輛停穩(wěn)鑰匙下電，電源總開關處于斷開狀態(tài)；車輛高壓倉手動快斷器連接正常。充電必須按照：充電前充電必須按照：充電前, ,先插好充電插頭，再接通充電機電源開關，先插好充電插頭，再接通充電機電源開關，電池充滿電后，先關閉充電機電源開關，再拔掉充電插頭。電池充滿電

17、后，先關閉充電機電源開關，再拔掉充電插頭。安全注意事項安全注意事項：1.充電作業(yè)由指定的專人進行，上崗前需經(jīng)操作培訓；2.嚴禁在充電過程中移動充電車輛或進行其他作業(yè)；3.嚴禁在充電過程中移動拔出充電槍；4.嚴禁非專業(yè)人員隨意打開充電機艙門，禁止用銳物在顯示屏上進行操作；充電末端充電樁會對電池進行均衡維護，根據(jù)電池狀態(tài)決定維護時間，最長30min強制跳槍，必須等到跳槍后再拔掉充電槍。30充電機使用操作充電機使用操作-8KW漏電保護器按鈕推上漏電保護空氣開關按下電源開關急停按鈕，按下斷電8KW充電需要輸入密碼1234根據(jù)需求選擇充電方式密碼輸入確定后選擇充電方式充電正常后，充電指示燈亮，顯示屏顯示

18、數(shù)據(jù)正確 充電前，必須保證車輛停穩(wěn)鑰匙下電，電源總開關處于斷開狀態(tài)；充電槍連接牢固。31 五、?？叵到y(tǒng)介紹五、睿控系統(tǒng)介紹32 車輛起步驅(qū)動階段：電池為驅(qū)動電機提供電能，驅(qū)動電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能，通過驅(qū)動橋驅(qū)動車輛行駛。?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-驅(qū)動工作原理驅(qū)動工作原理n 在車輛滑行和制動時，車輛驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機作為發(fā)電機產(chǎn)生電能為電池充電，完成制動能量回收。電能流動機械能流動33?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-回收電能原理回收電能原理高壓部件：動力電池5合1電機控制器BMS電池管理器電除霜電空調(diào)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)向油泵?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分35電池系統(tǒng)箱體電池系統(tǒng)箱體用途：用途

19、：用于儲存電量，為整車主要的動力來源功能：功能：充電：充電：儲存能量放電放電：釋放能量原理：原理：電池類型：磷酸鐵鋰電池；大容量，高電壓平臺；能持續(xù)大功率輸出電流；額定存儲電量61.4kwh或44.5kwh；工作電壓范圍400580V；具備加熱功能，可實現(xiàn)0 以下低溫充電。?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分2022年4月22日星期五36電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)用途：用途：保護與管理電池系統(tǒng)功能：功能：電壓保護：電壓保護：單體電壓過高過低保護過溫保護過溫保護：電池組過溫/低溫/溫差保護 電池管理系統(tǒng)通過對電池外特性的在線測量和估算，實時地掌握電池的工作狀態(tài)，在不出現(xiàn)濫用和不合理使用的情況

20、下，實現(xiàn)電池能量的充分高效的利用，提高運行效率。主要功能有電池狀態(tài)監(jiān)測、電池狀態(tài)分析、故障診斷與處理、充放電控制管理、能量控制管理、電池信息管理、高壓安全管理、熱管理等睿控系統(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分37集成式電機集成式電機控制器控制器 接口說明：TM鍵盤：通過面板查看、修改驅(qū)動電機控制器參數(shù)助力轉(zhuǎn)向鍵盤：通過面板查看、修改轉(zhuǎn)向電機和DC控制器參數(shù)TM編碼器：接驅(qū)動電機旋變信號EPS編碼器：接助力轉(zhuǎn)向霍爾信號驅(qū)動器控制端口：五合一控制器低壓線束接口指示燈：高低壓供電及故障指示?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分DC/DC助力轉(zhuǎn)向控制器高壓配電柜集成式控制器驅(qū)動電機控制器充電口n

21、 宇通創(chuàng)新性的開發(fā)了高集成度的控制器，將原來分散的各高壓控制器集成到一個控制器中，集成后比整車原功能部件重量降低45%，體積減小65%；n 集成式控制器使宇通E7產(chǎn)品的高壓連接點由29個減少到14個，有效提高了高壓連接的安全性與可靠性，減少故障率，保證了車輛安全。?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分39 高壓供電主電機故障轉(zhuǎn)向故障低壓供電空壓機故障DC/DC故障?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分集成式電機控制器指示燈：40轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向電機用途：為車輛提供助力轉(zhuǎn)向，滿足轉(zhuǎn)向工作正常。高壓輸入線轉(zhuǎn)子角度信 號 線（霍爾）出油口進油口?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分41定義：

22、 整車控制器，即動力總成控制器，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡管理等功能，是整個汽車的核心控制部件。1、采集加速踏板信號、制動踏板及其他部件信號2、做出判斷，控制底層部件動作，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制3、通過CAN總線對網(wǎng)絡信息進行管理、調(diào)度、分析和運算4、針對不同配置，進行相應的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動優(yōu)化控制 功能：功能：睿控系統(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-整車控制器整車控制器HCU?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-整車整車CAN網(wǎng)絡網(wǎng)絡6米公交、米公交、7米商務米商務診斷接口HCU空調(diào)面板新能源監(jiān)控電子風扇5合1 儀表CCL CCHCL1CH1CAHCALCLCHCAH1CAL1CBHCBLCD

23、L CDHCH3CL3CL4/5CH4/5底盤線束主線束整車控制線束360環(huán)視BMSCH2 CL2行車記錄儀120120NCHNCL頂架端短接?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-整車整車CAN網(wǎng)絡網(wǎng)絡7米（公交）米（公交）診斷接口HCU行車記錄儀CAH4/CAL4 空調(diào)面板CAH2/CAL2新能源監(jiān)控電子風扇5合1 儀表頂CL1CH1CALCALCAHCAH1CAL1CAL3CBHCAH3CL2CH2CL3CH3頂架線束主線束整車控制線束BMS六、電路故障維修與判斷六、電路故障維修與判斷44 線束組成線束組成： 主線束 底盤線束 整車控制線束 頂架線束 電磁風扇控制線束 注意注意：為了敘述的更加簡單，以

24、下內(nèi)容CN1/2/3/4指的是HCU（整車控制器） CN01/2/3/4指的是CAN模塊 C0N1/2/3/4指的是后封閉電器盒電路維修電路維修-整車線束組成整車線束組成副司機下艙體內(nèi)副司機下艙體內(nèi)：中央電器盒CAN模塊后艙體內(nèi)：后艙體內(nèi)：后封閉電器盒整車控制器電子風扇控制器總火上電 點火開關ACC檔信號122進入CAN模塊CN03.5-122白綠，輸出CN01.1-149控制后封閉電器盒總電源繼電器吸合，總火上電完成。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯47電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯ON檔上電前電器盒部分：整車控制器上電整車控制器5個電源：CN1.7-H1總火 CN6.13-H01總火

25、CN6.14-H01總火 CN2.21-H03-ON火CN2.19-H04-Start火電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯ON火 線路走向：+123進前電器盒E4控制點火繼電器輸出J4.+124進后封C0N3.C控制K6吸合輸出C0N2.F-H03Start火走向：點火鎖+129變H04進HCU-CN2.19-H04, HCU接收到Start火信號后，儀表從Stop變?yōu)镽eady。H04擰鑰匙時帶電，松開鑰匙不帶電。后封K6繼總火C0N3-C-+133底盤C0N3-A-5底盤線束F6F4F5冷卻風扇ON火真空泵控制器 ON火HCU的ON火C0N3-H- A8底盤線束C0N2-E-H26整車控制

26、線束C0N2-F-H03整車控制線束K6繼電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯133等同124，版本不一樣5合1高壓上電 HCU輸出CN6.12-H19至后封C0N2-A孔控制K5繼電器吸合輸出C0N2-B-H05向5合1控制器35PIN.1、2、5孔供電,電機控制器低壓供電燈點亮;然后HCU向5合1發(fā)送U0-77為3的待機指令, 5合1內(nèi)部各個附接觸器吸合進行預充，完畢后主接觸器吸合，上電完畢，高壓指示燈點亮. U0-91顯示為1100。5合1的35PIN插頭3、4、6、7、11、19、31均為搭鐵電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯低壓蓄電池手柄開關是否打開：垂直方向為打開，水平方向為關閉。6

27、0A保險是否損壞電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯從左側(cè)數(shù)：第五個點火開關保險5A儀表上電邏輯儀表上電邏輯：1、儀表JP3-1.1和1.2是?；?、 123進CAN模塊CN03.3,輸出喚醒CN01.2 到儀表JP2-1.1完成上電，儀表點亮。24v欠壓會導致儀表黑屏或顯示整車控制器CAN通訊故障、欠壓故障。電機冷卻水泵檢驗方法：電機冷卻水泵檢驗方法：鑰匙ACC或ON檔， 5秒鐘內(nèi)改變回饋使能開關狀態(tài)兩次，水泵應正常工作。DC/DC檢驗方法檢驗方法 車輛上ON火，觀察儀表24V蓄電瓶電壓，若大于26V則DC/DC工作正常。 電動助力轉(zhuǎn)向檢驗方法電動助力轉(zhuǎn)向檢驗方法 車輛正常上電、啟動，儀表顯示

28、“READY”，松開手剎，轉(zhuǎn)向開始工作。部分總成檢驗方法：部分總成檢驗方法：電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯水泵控制F1520A正控H18負控5C0N4-DH25接水泵整車控制線束C0N4-FC0N4-EHCU.CN6.11-H18邏輯：HCU根據(jù)驅(qū)動電機及5合1的溫度通過繼電器控制水泵工作。開啟45 （電機溫度），40 （IGBT溫度）關閉40（電機溫度）， 30 （IGBT溫度）K8后封電器盒K8繼電器電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯DC-DC 邏輯：HCU上ON火后向5合1輸出DC使能，DC-DC工作后儀表24V指向27V。 HCU輸出CN6.9 -H23進PIN35.18. DC使

29、能高有效。 H23為24V但DC不工作即可判定5合1有問題。 有一點要注意，在動力電池電壓很低的情況下DC是不工作的。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯轉(zhuǎn)向助力 邏輯：HCU接收到手剎低信號，向5合1輸出使能-高有效，轉(zhuǎn)向控制器開始工作。 主線22#線一路進HCU.CN2.9-H15手剎信號()，另一路進CAN模塊CN02.12。 VCU輸出CN6.8-H08到PIN35.17電助力轉(zhuǎn)向使能.H08為24V。 U0-51轉(zhuǎn)向使能。最后一位“”為無效，“”為有效電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯轉(zhuǎn)向助力 邏輯：HCU接收到手剎低信號，向5合1輸出使能-高有效，轉(zhuǎn)向控制器開始工作。 主線22#線一

30、路進HCU.CN2.9-H15手剎信號(轉(zhuǎn)向助力用)，另一路進CAN模塊CN02.12（儀表P燈用）。 HCU輸出CN6.8-H08到PIN35.17電助力轉(zhuǎn)向使能.H08為24V。 U0-51轉(zhuǎn)向使能。最后一位“”為無效，“”為有效電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯真空泵控制電路邏輯：真空控制器檢測真空度低時，通過繼電器控制真空泵工作。真空泵啟停范圍：-50Kpa開始工作，-80Kpa停止；線路走向：總火保險盒1003-主線束-控制線束H40。后封K6繼輸出空壓ECU ON火CON2.E-H26。真空泵控制繼電器位于儀表臺除霜器左側(cè)。兩12V真空泵串聯(lián)H26空壓ECU電源H13H16H408

31、5H41真空泵電源878630真空罐電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯電機冷卻風扇的檢測方法：電機冷卻風扇的檢測方法：控制邏輯：控制邏輯：風扇控制器通過CAN通訊接收驅(qū)動電機溫度信號控制風扇（負控），風扇的電源是總火。目前標定的是55 開啟，當溫度升高到60 時，全速工作。檢驗方法檢驗方法：斷開CAN總線風扇能全速運轉(zhuǎn)，插上CAN總線風扇停止運轉(zhuǎn)為正常（冷車狀態(tài)）。風扇常工作：1、風扇負極搭鐵；2、控制器損壞；3、CAN通訊故障（比如:can線斷短路）風扇不工作：1、風扇損壞；2、風扇正極沒電或負極沒搭鐵；3、風扇卡滯過流造成控制器鎖止不輸出負極。風扇控制器解鎖方法：風扇控制器解鎖方法：電路維

32、修電路維修-控制邏輯控制邏輯在?；?、總火上電的情況下，ON火保持關閉狀態(tài)至少1分鐘解鎖成功78秒后立即打開ON火78秒后立即關掉ON火打開ON檔（儀表點亮）風扇控制器線束圖檔位面板檢測 邏輯：HCU通過檔位信號電壓拉低判斷檔位有效。檔位面板電源：后封C0N2-F-H03前進擋CN2.10- H43倒檔 CN2.12- H45空擋 CN2.11- H49未掛檔：11V掛檔后：1.4V電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯油門踏板信號檢測P11:油門電源+CN5.7P12:油門信號CN5.6P13:油門電源-CN5.9P14:(VCU處搭鐵5)油門開關地CN5.12H36:油門開關量5合1處35pin

33、.20。油門踏板P11電壓5V。靜態(tài)P12信號電壓0.5動態(tài)0.53.7v，測量油門電壓必須以P13作參考。H36懸空不影響行車，5合1端懸空靜態(tài)10v油門踩到底100.16電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯剎車踏板信號檢測剎車踏板58號線分兩路1、經(jīng)主線到整車控制線束變HCU.CN2.7-H34剎車踏板低信號。2、經(jīng)主線束進底盤線束CAN模塊CN05.11-58,輸出CAN模塊CN01.5-57一路經(jīng)主線-整車控制線束CN2.20-H31ABS信號，另一路控制前電器盒電機控制主繼電器(ABS用)向A30供電電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯踩油門車不走判斷儀表應顯示“D”檔和“GO” U0-

34、51剎車開關量，踩剎車應為“”不踩 “” U0-09油門開關量，踩油門后從9.56變?yōu)?0.18； 35PIN.20-H36 。U0-77整車給定狀態(tài)，不踩油門為3，踩應為1。U0-78整車給定控制器油門開度，停車為0.起步最大 130，減速最大 110；油門到HCU是電壓信號，經(jīng)HCU解析給電機控制器的是百分比的開度信號。U3-00電機控制器溫度，應78U0-42電機溫度，應110。150停機。查看U0-39當前故障、U0-0010203040歷史故障，查看并排除。DE-01改為2清除歷史故障。查看新能源監(jiān)控后臺故障并排除。車輛行駛需要滿足以上條件。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯電機故障

35、判斷旋變轉(zhuǎn)子旋變定子U.V.W每兩項間電阻約為0.5歐姆電機熱敏電阻PT1001、測每兩項間的阻值2、測旋變3、測絕緣電機旋變：P25P26為PT100熱敏電阻，用來檢測電機溫度，其它為旋變。P21P2220P23P2420P25P26100P27P2810用用500V兆歐表測量導線與接地端子之間兆歐表測量導線與接地端子之間的電阻，該電阻值應在的電阻，該電阻值應在10M以上。以上。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯航插管腳航插管腳ABCDEF引線定義SIN-P/白SIN-N/藍COS-P/黃COS-N/綠PT+PT-航插管腳GHJKLM引線定義EXC-N/黑EXC-P/紅PT+PT-空空電路維

36、修電路維修-控制邏輯控制邏輯66接 點標識額定電壓電流功能定義D C + DC-750V 32A高壓直流輸出，向動力電池充電接地保護接地，連接充電機和車輛車身地線，最終通過充電機接大地S+ S-充電機與BMS的can通訊線CC124V 2A充電連接確認1。CC224V 2A充電連接確認2。A+ A-24V 10A向BMS供24v電充電機與BMS通訊過程：1、充電機先檢測BMS中CC1與地之間的1K電阻2、充電機A+A-向BMS供電。3、BMS檢測充電機CC2與地之間1K電阻.4、通過S+S-通訊配置充電信息，開始充電5、充滿后BMS發(fā)出跳槍指令；如BMS沒有發(fā)出跳槍指令，充電樁也會根據(jù)本身內(nèi)部

37、策略自動跳槍。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯乘客門電路防夾開關開門行程開關（上）關門行程開關（下）應急手柄（閥）拉線門泵電源線線路：線路：73：?；?紅（前電器盒電動門泵保 險20A）072：門燈控制.綠71：關門.藍70：開門.黃5：搭鐵開關門異響：開關門異響：拉線未回位或門泵內(nèi)齒輪有間隙需拆開調(diào)整。微動開關調(diào)試注意：微動開關調(diào)試注意：開門時凸輪必須經(jīng)過并觸碰開門行程開關，起斷電作用，如果不觸碰行程開關會造成電機過流保護停機，極易造成門泵損壞。關門道理一樣。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯68七、七、5合合1詳解詳解5合1控制器35PIN定義H27*2直流充電機供電源H56車速信號H0

38、8電助力轉(zhuǎn)向使能.CN6.8H23DC使能.CN6.9H36油門開關量常開H12充電接觸器-H30電除霜控制器信號H10電加熱接觸器控制H11電空調(diào)接觸器控制H14快斷器反饋信號H35電機剎車高信號只要是沒有硬線的，走CAHACL/CBHCBL。5合合1詳解詳解2022年4月22日星期五70集成式電機集成式電機控制器控制器 系統(tǒng)組成：驅(qū)動電機控制器：控制驅(qū)動電機（主電機）快斷器：維修開關電助力轉(zhuǎn)向控制器：控制轉(zhuǎn)向電機DC/DC：給24V蓄電池充電高壓配電：將電池的電分配給以上4部分5合合1詳解詳解名稱名稱說明說明高壓供電燈亮，控制器高壓上電完成高壓供電若主電機回路母線電壓大于36V但主接觸器尚

39、未閉合則燈閃爍低壓供電燈亮，控制器低壓（24V）上電正常主電機系統(tǒng)故障燈亮，驅(qū)動電機系統(tǒng)發(fā)生故障轉(zhuǎn)向故障燈亮，助力轉(zhuǎn)向電機系統(tǒng)發(fā)生故障DC-DC故障燈亮，DC-DC故障5合合1詳解詳解-指示燈指示燈5合合1詳解詳解-內(nèi)部拓撲圖內(nèi)部拓撲圖15合合1詳解詳解-內(nèi)部拓撲圖內(nèi)部拓撲圖22022年4月22日星期五74電角度處理車輛在更換電機控制器與電機時需要調(diào)整電機的電角度，確認方法：1）更換控制器時，用控制面板讀出主電機C4-10與C4-11的值，并寫在新控制器內(nèi)部。2）更換電機時，需要將C4-10更改為265，如果車輛仍然無法正常行駛，需要重新調(diào)整電角度，調(diào)整方法：將車支起，后輪至少一個輪子懸空，B

40、0-02改為0，C4-35改為2、B1-27改為12，按RUN鍵，等待兩分鐘，電機會自動旋轉(zhuǎn)，等待電機停止旋轉(zhuǎn)，控制面板上顯示000時，記錄C4-10的值，重復3次取平均值，將C4-10改為計算值，將DE-01改為1.5合合1詳解詳解-電角度電角度2022年4月22日星期五75五合一五合一電機控制器電機控制器常見問題分析及處理常見問題分析及處理故障碼故障碼故障名稱故障名稱故障原因排查故障原因排查故障處理對策故障處理對策ERR00ERR002 2加速過流加速過流1 1、電機端子短路、電機端子短路2 2、電機堵轉(zhuǎn)、電機堵轉(zhuǎn)3 3、非以上故障、非以上故障1 1、測量電機三相間、測量電機三相間、三相對

41、地電阻阻值三相對地電阻阻值2 2、檢查電機是否有堵轉(zhuǎn)、檢查電機是否有堵轉(zhuǎn)3 3、尋求技術幫助、尋求技術幫助ERR003ERR003恒速過流恒速過流ERR004ERR004減速過流減速過流ERR005ERR005加速過壓加速過壓1 1、主電機電角度偏高：重新、主電機電角度偏高：重新調(diào)諧電角度調(diào)諧電角度2 2、電池故障；、電池故障；3 3、非以上故障、非以上故障1 1、停車，將車支起，使至少、停車，將車支起，使至少1 1個輪子懸空，松個輪子懸空，松手剎，手剎，B0-02B0-02改為改為0 0，c4-35c4-35改成改成2 2，b1-27b1-27改成改成1212，按，按runrun鍵，等待兩分

42、鐘，車輪會自由選裝，鍵，等待兩分鐘，車輪會自由選裝，待面板顯示待面板顯示0000后，查看并記錄后，查看并記錄C4-10C4-10，重復以，重復以上動作上動作4 4次，計算次，計算c4-10c4-10的平均值，再把的平均值，再把DE-01DE-01改為改為1 1，將，將c4-10c4-10的值調(diào)整為算出的平均值。的值調(diào)整為算出的平均值。2 2、檢查電池。、檢查電池。3 3、尋求技術幫助、尋求技術幫助ERR006ERR006恒速過壓恒速過壓ERR007ERR007減速過壓減速過壓ERR008ERR008緩沖電阻故緩沖電阻故障障1 1、頻繁上下電、頻繁上下電2 2、頻繁報欠壓故障、頻繁報欠壓故障1 1、避免頻繁上下電、避免頻繁上下電2 2、解決欠壓問題、解決欠壓問題ERR009ERR009欠壓故障欠壓故障1 1、母線電壓偏低、母線電壓偏低1 1、母線電壓低于、母線電壓低于450V450V，排查電池，排查電池ERR0ERR01414控制器過溫控制器過溫1 1、控制器溫度過高、控制器溫度過高1 1、查看