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文檔簡介

1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20031 1 變頻器的控制功能變頻器的控制功能 2 變頻器的參數(shù)設(shè)置變頻器的參數(shù)設(shè)置 3 變頻器的使用與維護(hù)變頻器的使用與維護(hù) 4 報(bào)警信息的含義和故障報(bào)報(bào)警信息的含義和故障報(bào) 警的處理警的處理 5 位置控制功能位置控制功能 6. 變頻器與現(xiàn)場總線介紹變頻器與現(xiàn)場總線介紹MOVIDRIVE-驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Mal

2、ijun / May 8, 200321. 變頻器的控制功能MOVIDRIVE驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033 MOVIDRIVEMOVIDRIVE新的外形尺寸新的外形尺寸Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20034適用于各種復(fù)雜應(yīng)用適用于各種復(fù)雜應(yīng)用場合的變頻技術(shù)場合的變頻技術(shù)閉環(huán)矢量控制,帶或不閉環(huán)矢量控制,帶或不帶

3、編碼器,在低速時(shí)輸帶編碼器,在低速時(shí)輸出最大的轉(zhuǎn)矩來控制同出最大的轉(zhuǎn)矩來控制同步或異步電機(jī)步或異步電機(jī)。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20035MOVIDRIVE包括功能相同的三包括功能相同的三個(gè)變頻器系列,功率范圍從個(gè)變頻器系列,功率范圍從1.5KW到到132KW。 MDF系列對交流電機(jī)進(jìn)行電壓矢量控系列對交流電機(jī)進(jìn)行電壓矢量控 制制MDV系列可以選擇電壓矢量或電流矢系列可以選擇電壓矢量或電流矢 量的控制方式對交流電機(jī)進(jìn)行控制量的控制方式對交流電機(jī)進(jìn)行控制 MDS系

4、列專為同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)系列專為同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20036 電壓范圍電壓范圍 3 3 x 380V- 500 Vx 380V- 500 V 功率范圍功率范圍 1.5 1.5 KW - 132 KW KW - 132 KW 一套驅(qū)動(dòng)解決方案,用于:一套驅(qū)動(dòng)解決方案,用于:標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場合;標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場合;需要高速度、穩(wěn)定性的場合;需要高速度、穩(wěn)定性的場合;伺服應(yīng)用;伺服應(yīng)用; 內(nèi)置式制動(dòng)斬波器內(nèi)置式制動(dòng)斬波器 具有多種擴(kuò)展功能:具有多種擴(kuò)展功能:輸

5、入輸出擴(kuò)展接口輸入輸出擴(kuò)展接口現(xiàn)場總線接口現(xiàn)場總線接口控制面板控制面板位置控制位置控制Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20037 IPOSPLUS:內(nèi)部位置和邏輯控制為標(biāo)準(zhǔn)配置 軟件界面 MOVITOOLS 示波器軟件 SCOPE 通過MOVILINK進(jìn)行通訊.統(tǒng)一界面,對于: 達(dá)高EMC標(biāo)準(zhǔn):內(nèi)置式輸入濾波器達(dá)BG II級 對電網(wǎng)干擾低,輸入電流低 達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證:RSRS232 / RS-485232 / RS-485FieldbusFieldbus (PROFIB

6、US,I (PROFIBUS,INTERNTERB BUSUS,CAN,CAN,Device-NetDevice-Net和和SBUSSBUS(內(nèi)部系統(tǒng)總線)內(nèi)部系統(tǒng)總線)Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20038 DBG 面板面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面界面 過程參數(shù)圖形化過程參數(shù)圖形化 可視化 最優(yōu)化 故障診斷 文件存儲 參數(shù)設(shè)定 故障檢測 參數(shù)設(shè)定向?qū)?故障檢測 文件存儲Training TASC Driving Control Products

7、Driving the worldTASC / Malijun / May 8, 20039MDS伺服控制伺服控制MDV電流矢量控制(帶編碼器)電流矢量控制(帶編碼器)MDF電壓矢量控制(不帶編碼器)電壓矢量控制(不帶編碼器)控制方式控制方式 標(biāo)準(zhǔn)功能標(biāo)準(zhǔn)功能SCOPE功能plus內(nèi)置式位置控制和邏輯控制MDV-增量型編碼器MDS-旋轉(zhuǎn)變壓器TF/TH信號接收功能選項(xiàng)功能選項(xiàng)DPI/DPA位置控制同 步 運(yùn) 行帶絕對值編碼器的I/O擴(kuò)展接口DIPI/O擴(kuò)展接口DIO通訊選項(xiàng)通訊選項(xiàng)PROFIBUS INTERBUS-SCAN BusDevice - Net Training TASC Driv

8、ing Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200310 MDF / MDV MDV MDV VFC 用于一般驅(qū)動(dòng)應(yīng)用用于一般驅(qū)動(dòng)應(yīng)用泵、風(fēng)扇、輸送帶、往復(fù)驅(qū)動(dòng)和升降機(jī) VFC 帶編碼器帶編碼器用于多種不同需要的驅(qū)用于多種不同需要的驅(qū)動(dòng)控制(可選擇位置控動(dòng)控制(可選擇位置控制)制)升降機(jī)、立體倉儲設(shè)備和擠壓機(jī) CFC 帶編碼器帶編碼器用于更高要求的驅(qū)動(dòng)控用于更高要求的驅(qū)動(dòng)控制。例如需要考慮控制制。例如需要考慮控制質(zhì)量和動(dòng)態(tài)特性,也需質(zhì)量和動(dòng)態(tài)特性,也需進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制(可選擇進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制(可選擇位置控制)位置控制)紙、線

9、的張力調(diào)整等、卷筒驅(qū)動(dòng)Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200311 輸入輸入/輸出擴(kuò)展接口輸出擴(kuò)展接口DIO11A 單軸位置控制板單軸位置控制板DPI11A/DPA11A 8位開關(guān)量輸入,光電耦合隔離 8位開關(guān)量輸出 1個(gè)模擬量輸入10V,0-20 mA 2個(gè)模擬量輸出10V,0/4-20 mA帶絕對值編碼器接口的帶絕對值編碼器接口的I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口DIP11A SSI界面 8位開關(guān)量輸入,光電耦合隔離 8位開關(guān)量輸出同步運(yùn)行控制器同步運(yùn)行控制器DRS11A 1個(gè)

10、主動(dòng)機(jī)最多帶10個(gè)從動(dòng)機(jī)的相位 同步控制 7種操作模式 可編程位置控制,帶增量型編碼器接 口(DPI11A)或帶絕對值編碼器接口 (DPA11A)現(xiàn)場總線接口現(xiàn)場總線接口 DFP11A PROFIBUS DP/FMSDFI11A INTERBUS-SDFC11A CANDFD11A Device-Net (準(zhǔn)備)Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200312VFC 和和 CFC 的轉(zhuǎn)矩提升時(shí)間的轉(zhuǎn)矩提升時(shí)間VFCCFCAvailableTorqueTime (ms)Tra

11、ining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200313 特特 性性 VFC CFCVFC CFC最大轉(zhuǎn)矩 不帶編碼器反饋: 0.5Hz最小150輸出轉(zhuǎn)矩 帶編碼器反饋: 帶編碼器反饋: 零速時(shí)最小160輸出轉(zhuǎn)矩 零速時(shí)最小150輸出轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩提升時(shí)間 大約 8ms 大約 2ms 速度精度 很好 非常好 (滿足很高的控制要求)可選擇轉(zhuǎn)矩控制 不可能 可以單個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 適用于單個(gè)或多個(gè)電機(jī) 適用于單個(gè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制 驅(qū)動(dòng)控制在MOVIDRIVE系列中的運(yùn)用 MDF、MDV MDVTr

12、aining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200314MOVIDRIVEMOVIDRIVE型號型號控制方式控制方式編碼器編碼器調(diào)速范圍調(diào)速范圍NmaxNmax=3000rpm=3000rpm靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度NmaxNmax=3000rpm=3000rpmMDFMDFVFCVFC控制方式控制方式無無200:1200:10.30%0.30%MDVMDVVFCVFC控制方式控制方式10241024增量型編碼器增量型編碼器800:1800:10.01%0.01%MDVMDVCFCCF

13、C控制方式控制方式10241024增量型編碼器增量型編碼器3000:13000:10.01%0.01%MDVMDVCFCCFC控制方式控制方式sin/sin/coscos編碼器編碼器5000:15000:10.01%0.01%MDSMDSSERVESERVE控制方式控制方式旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器3000:13000:10.01%0.01%Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200315操作 / 參數(shù)設(shè)定 / 運(yùn)行指令,MOVITOOLS, MX_SCOPESBUS系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)

14、處理總線RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN,CANopen,DeviceNetTraining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003162.變頻器的參數(shù)設(shè)置MOVIDRIVE驅(qū) 動(dòng) 變 頻 器Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200317系列變頻器的參數(shù)分為十個(gè)功能組,有幾百個(gè)參數(shù).其中“0_”為只讀參數(shù). 其余幾組根據(jù)控制需要需設(shè)定

15、相關(guān)參數(shù).參數(shù)設(shè)定有幾種方法參數(shù)設(shè)定有幾種方法: : 1 通過操作面板( () ) 2 通過功能軟件 3 通過功能軟件變頻器參數(shù)的設(shè)定方法變頻器參數(shù)的設(shè)定方法:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200318變頻器參數(shù)的設(shè)定方法變頻器參數(shù)的設(shè)定方法參數(shù)級轉(zhuǎn)換,同時(shí)按下啟動(dòng)調(diào)試參數(shù)級轉(zhuǎn)換,同時(shí)按下啟動(dòng)調(diào)試指向下一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)指向下一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值(增大)下修改參數(shù)值(增大)指向上一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)指向上一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值(減小)下

16、修改參數(shù)值(減?。┤∠{(diào)試取消調(diào)試/ /回到初始顯示狀態(tài)回到初始顯示狀態(tài)取消手動(dòng)取消手動(dòng)/ /從報(bào)警狀態(tài)退出從報(bào)警狀態(tài)退出操作面板操作面板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200319變頻器參數(shù)的設(shè)定方法 DBG11B操作面板具備存儲器功能操作面板具備存儲器功能( (EEPROM)EEPROM)。支持將變頻器參數(shù)存支持將變頻器參數(shù)存到操作面板中作為備份和將操作面到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數(shù)拷貝到變頻器中。當(dāng)對板中的參數(shù)拷貝到變頻器中。當(dāng)對多臺相同控制應(yīng)用及功率

17、的變頻器多臺相同控制應(yīng)用及功率的變頻器進(jìn)行調(diào)試時(shí)??梢酝ㄟ^拷貝參數(shù)實(shí)進(jìn)行調(diào)試時(shí)??梢酝ㄟ^拷貝參數(shù)實(shí)現(xiàn)對多臺變頻器的快速調(diào)試?,F(xiàn)對多臺變頻器的快速調(diào)試。 操作面板作為調(diào)試和顯示單元操作面板作為調(diào)試和顯示單元如果有一臺變頻器需要有一個(gè),即如果有一臺變頻器需要有一個(gè),即使有十臺甚至更多也可以只有一個(gè)。使有十臺甚至更多也可以只有一個(gè)。操作面板操作面板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200320電機(jī)優(yōu)化過程1:同時(shí)按同時(shí)按進(jìn)入電機(jī)優(yōu)化進(jìn)入電機(jī)優(yōu)化選擇參數(shù)組選擇參數(shù)組1選擇控制模式

18、選擇控制模式選擇電機(jī)型號選擇電機(jī)型號選擇額定電壓選擇額定電壓選擇額定頻率選擇額定頻率如電機(jī)為非如電機(jī)為非SEW電機(jī),提供:電機(jī),提供:v電機(jī)額定電流電機(jī)額定電流v 電機(jī)額定功率電機(jī)額定功率v COSv 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200321電機(jī)優(yōu)化過程2:選擇輸入側(cè)電壓選擇輸入側(cè)電壓計(jì)算嗎?計(jì)算嗎?保存嗎?保存嗎?Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Ma

19、lijun / May 8, 200322變頻器參數(shù)的設(shè)定方法MT_manager MT_managerMT_manager是SEWSEW公司針對新的MOVIDRIVE系列變頻器開發(fā)的在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行的專用調(diào)試軟件, 使得用戶對變頻器的調(diào)試、監(jiān)測更加簡便, 同時(shí)支持?jǐn)?shù)據(jù)采集優(yōu)化系統(tǒng)功能, 方便用戶對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行最佳組合。 MT_managerMT_manager 在針對諸如位置控制應(yīng)用進(jìn)行調(diào)試時(shí)尤其方便,用戶只需按照軟件提示輸入相應(yīng)直觀條件參數(shù),其他工作可以由軟件自動(dòng)完成,使調(diào)試更直觀。 Training TASC Driving Control ProductsDrivin

20、g the worldTASC / Malijun / May 8, 200323SHELLSCOPE系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)ProgrammingTraining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200324Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200325Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC

21、/ Malijun / May 8, 200326 兩組參數(shù)比較簡單兩組參數(shù)比較簡單- 不同的菜單條右邊用不同的菜單條右邊用 * 為標(biāo)記為標(biāo)記Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200327Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200328Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC

22、 / Malijun / May 8, 200329參數(shù)概覽參數(shù)概覽-顯示值顯示值-設(shè)定值和斜率發(fā)生器設(shè)定值和斜率發(fā)生器-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器-電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)-參考信號參考信號-監(jiān)控功能監(jiān)控功能-二進(jìn)制端子定義二進(jìn)制端子定義-控制功能控制功能-系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能-IPOS參數(shù)定義參數(shù)定義-基本顯示基本顯示Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200330Training TASC Driving Control ProductsDriving the

23、worldTASC / Malijun / May 8, 20033100_ 過程值過程值參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注000速度速度rpmVFC開環(huán)運(yùn)行,轉(zhuǎn)速由額定速度和滑差確定;開環(huán)運(yùn)行,轉(zhuǎn)速由額定速度和滑差確定;閉環(huán)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速為編碼器反饋實(shí)際值;閉環(huán)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速為編碼器反饋實(shí)際值;DBG11B分辨率:分辨率:1rpmMOVITOOLS分辨率:分辨率:0.2rpm001用戶顯示用戶顯示text轉(zhuǎn)速的標(biāo)稱值,由轉(zhuǎn)速的標(biāo)稱值,由P850/P851/P852共同確定的顯示方式共同確定的顯示方式002頻率頻率HZ變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率003實(shí)際位置實(shí)際位置

24、inc由編碼器確定的位置,由編碼器確定的位置,4096inc/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)開環(huán)開環(huán)-實(shí)際位置為零實(shí)際位置為零004輸出電流輸出電流%In額定電流的百分?jǐn)?shù),范圍為額定電流的百分?jǐn)?shù),范圍為0200%In005有功電流有功電流%In額定電流的百分?jǐn)?shù),范圍為額定電流的百分?jǐn)?shù),范圍為0200%In力矩為正方向時(shí),有功電流為正值;力矩為正方向時(shí),有功電流為正值;力矩為反方向時(shí),有功電流為負(fù)值;力矩為反方向時(shí),有功電流為負(fù)值;006電機(jī)利用率電機(jī)利用率1%P006和和P007為控制器所聯(lián)電機(jī)熱利用率的為控制器所聯(lián)電機(jī)熱利用率的0200%(參見(參見P340/341)007電機(jī)利用率電機(jī)利用率2%參照參照 P0060

25、08直流電壓直流電壓V009輸出電流輸出電流A視在電流視在電流Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200332參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注010變頻器狀態(tài)變頻器狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài) : 禁止禁止/使能使能011運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等等012故障狀態(tài)故障狀態(tài)故障代碼

26、及故障描述故障代碼及故障描述013有效的參數(shù)組有效的參數(shù)組參數(shù)組參數(shù)組1或或2014散熱片溫度散熱片溫度變頻器散熱片溫度,范圍變頻器散熱片溫度,范圍-400.0.125015主回路上電時(shí)間h主回路上電時(shí)間h變頻器接通主電源或外部變頻器接通主電源或外部24V的時(shí)間的時(shí)間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次016運(yùn)行時(shí)間h運(yùn)行時(shí)間h變頻器使能總時(shí)間變頻器使能總時(shí)間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次017電能KWh電能KWh計(jì)算電機(jī)損耗的電能計(jì)算電機(jī)損耗的電能,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次01_ 狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示Training TASC Driving Control ProductsDriving the

27、 worldTASC / Malijun / May 8, 200333參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注020模擬量輸入模擬量輸入1 V電壓輸入時(shí)(電壓輸入時(shí)(0-10V),顯示),顯示0-10V電流輸入時(shí)(電流輸入時(shí)(0/4-20mA)對應(yīng))對應(yīng)0/1-5V021模擬量輸入模擬量輸入2電壓輸入時(shí)(0-10V),顯示0-10V電壓輸入時(shí)(0-10V),顯示0-10V022外部電流限制外部電流限制%AI2的另一功能的另一功能參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注03-二進(jìn)制輸入狀態(tài)二進(jìn)制輸入狀態(tài)基本單元(基本單元(030-035對應(yīng)對

28、應(yīng)DI00-DI05的狀態(tài))的狀態(tài))04-二進(jìn)制輸入狀態(tài)二進(jìn)制輸入狀態(tài)選件板(選件板(040-047對應(yīng)對應(yīng)DI10-DI17的狀態(tài))的狀態(tài))05-二進(jìn)制輸出狀態(tài)二進(jìn)制輸出狀態(tài)基本單元(基本單元(050-052對應(yīng)對應(yīng)DO00-DI02的狀態(tài))的狀態(tài))06-二進(jìn)制輸出狀態(tài)二進(jìn)制輸出狀態(tài)選件板(選件板(060-067對應(yīng)對應(yīng)DO10-DO17的狀態(tài))的狀態(tài))02_ 模擬量輸入模擬量輸入03_ 基本板二進(jìn)制輸入基本板二進(jìn)制輸入Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200334參數(shù)

29、號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注080-0845個(gè)故障存儲器個(gè)故障存儲器記憶最新發(fā)生的記憶最新發(fā)生的5次故障次故障:二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入/輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、轉(zhuǎn)速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、轉(zhuǎn)速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、直流側(cè)電壓、控制器上電時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、直流側(cè)電壓、控制器上電時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、參數(shù)組參數(shù)組1/2、電機(jī)的利用率、電機(jī)的利用率1/2。07_ 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)08_ 故障存儲器故障存儲器參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注070控制器型號控制器型號071控

30、制器額定電流控制器額定電流072選件板選件板1073選件板選件板2074選件板選件板1的版本號的版本號075選件板選件板2的版本號的版本號076基本單元的版本號基本單元的版本號077應(yīng)用控制器的功能應(yīng)用控制器的功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200335選件板之間的位置選件板之間的位置L:左側(cè)(OPTION1)R:右側(cè)(OPTION2)Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Mali

31、jun / May 8, 200336參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注090PD結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)定過程值的結(jié)構(gòu)設(shè)定過程值的結(jié)構(gòu)091現(xiàn)場總線類型現(xiàn)場總線類型PROFIBUS DP、 、CAN、 、INTERBUS、 、DeviceNet等 等092現(xiàn)場總線波特率現(xiàn)場總線波特率對 對PROFIBUS從機(jī)為自適應(yīng)。從機(jī)為自適應(yīng)。093現(xiàn)場總線地址現(xiàn)場總線地址變頻器在總線中的地址變頻器在總線中的地址094-096PO1-PO3 設(shè)定值設(shè)定值過程輸出值過程輸出值 ( (PLC控制器)控制器)097-099PI1-PI3 狀態(tài)值狀態(tài)值過程輸入值過程輸入值 (控制器(控制器PLC

32、) )09_ 總線監(jiān)控總線監(jiān)控Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200337Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200338參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選選 項(xiàng)項(xiàng)含 義含 義備 注備 注100設(shè)定源設(shè)定源變頻器參數(shù)設(shè)定的來源變頻器參數(shù)設(shè)定的來源UNIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入(模擬量輸入(0-10V)或固定設(shè)定點(diǎn))或固定設(shè)定點(diǎn);負(fù)輸入將被認(rèn)為

33、是負(fù)輸入將被認(rèn)為是0V;二進(jìn)制輸入(正轉(zhuǎn)二進(jìn)制輸入(正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))決定轉(zhuǎn)向;反轉(zhuǎn))決定轉(zhuǎn)向;BIIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入(模擬量輸入(-10V-0-10V)或固定設(shè)定點(diǎn))或固定設(shè)定點(diǎn);正輸入為正轉(zhuǎn)運(yùn)行;正輸入為正轉(zhuǎn)運(yùn)行;負(fù)輸入為反轉(zhuǎn)運(yùn)行;負(fù)輸入為反轉(zhuǎn)運(yùn)行;FIELDBUS現(xiàn)場總線為轉(zhuǎn)速設(shè)定源(包括現(xiàn)場總線為轉(zhuǎn)速設(shè)定源(包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等)等);RS-485RS-485通訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源通訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源;MOTOR POTENTION電動(dòng)電位計(jì)電動(dòng)電位計(jì)二進(jìn)制輸入(二進(jìn)制輸入(MOTOR.POT. UP和和MOTOR.POT.

34、DOWN)用于定)用于定義轉(zhuǎn)速設(shè)定值;義轉(zhuǎn)速設(shè)定值;二進(jìn)制輸入正轉(zhuǎn)二進(jìn)制輸入正轉(zhuǎn)/停和反轉(zhuǎn)停和反轉(zhuǎn)/停決定轉(zhuǎn)動(dòng)方向;停決定轉(zhuǎn)動(dòng)方向;SBUSSBUS通訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源通訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源10_ 轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200339參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選選 項(xiàng)項(xiàng)含 義含 義備 注備 注101控制信號源控制信號源變頻器控制命令的來源變頻器控制命令的來源TERMINALS二進(jìn)制輸入為控制源二進(jìn)制輸入為控制源FIELDBUS現(xiàn)場總線和二進(jìn)制輸入

35、為控制源現(xiàn)場總線和二進(jìn)制輸入為控制源RS-485RS-485和二進(jìn)制輸入為控制源和二進(jìn)制輸入為控制源SBUSSBUS和二進(jìn)制輸入為控制源和二進(jìn)制輸入為控制源v現(xiàn)場總線控制:現(xiàn)場總線控制:v端子控制:端子控制:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200340參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選選 項(xiàng)項(xiàng)含 義含 義備 注備 注112AI1控制模式控制模式模擬量輸入模擬量輸入1的控制模式的控制模式Ref。N-MAX10V對應(yīng)對應(yīng)NmaxAI1比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效比例系數(shù)、電

36、壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效Ref。3000rpm10V對應(yīng)對應(yīng)3000rpmAI1比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效U-OFF。,。,N-MAX10V對應(yīng)對應(yīng)NmaxAI1電壓偏置有效電壓偏置有效N-OFF。,。,N-MAX10V對應(yīng)對應(yīng)NmaxAI1轉(zhuǎn)速偏置有效轉(zhuǎn)速偏置有效參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注110AI1的比例系數(shù)的比例系數(shù)模擬量輸入與最大速度的關(guān)系系數(shù)模擬量輸入與最大速度的關(guān)系系數(shù)111AI1的偏置補(bǔ)償?shù)钠醚a(bǔ)償選擇外部給定時(shí)補(bǔ)償偏移使用選擇外部給定時(shí)補(bǔ)償偏移使用112AI1運(yùn)行模式運(yùn)行模式選擇不同的參數(shù)曲線和電壓選擇不同

37、的參數(shù)曲線和電壓/電流輸入電流輸入113AI1電壓偏置電壓偏置設(shè)定從何處沿曲線通過設(shè)定從何處沿曲線通過速度速度零點(diǎn)零點(diǎn)*114AI1速度偏置速度偏置設(shè)定從何處沿曲線通過設(shè)定從何處沿曲線通過電壓電壓零點(diǎn)零點(diǎn)*11_ 模擬量輸入模擬量輸入AI1Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20034112_ 模擬量輸入模擬量輸入AI2參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選 項(xiàng)選 項(xiàng)含 義含 義備 注備 注120模擬量輸入模擬量輸入2DIO11A擴(kuò)張板擴(kuò)張板NO-FUNCTION0-10 V+SE

38、TPT1AI2+AI10-10 I-LIIMIT電流限幅值電流限幅值0-10V對應(yīng)對應(yīng) 0-100%的的P303 內(nèi)部電流限幅內(nèi)部電流限幅值值V-10V-0-10VV0-10V差分輸入連接:差分輸入連接:以以AGND為參考點(diǎn)輸入連接:為參考點(diǎn)輸入連接:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200342參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注130順時(shí)針加速斜率順時(shí)針加速斜率 S131順時(shí)針減速斜率順時(shí)針減速斜率 S132逆時(shí)針加速斜率逆時(shí)針加速斜率 S

39、133逆時(shí)針減速斜率逆時(shí)針減速斜率 S134第二套參數(shù)斜率第二套參數(shù)斜率 S加速斜率加速斜率=減速斜率(用二進(jìn)制輸入選擇)減速斜率(用二進(jìn)制輸入選擇)135S曲線曲線0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停車斜坡(快停斜率)停車斜坡(快停斜率) 二進(jìn)制輸入(使能二進(jìn)制輸入(使能/快停)快停)137急停斜坡急停斜坡變頻器發(fā)生故障時(shí)沿此斜坡停車(變頻器發(fā)生故障時(shí)沿此斜坡停車(P83-)13_ 轉(zhuǎn)速斜率轉(zhuǎn)速斜率Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200

40、343參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注150t3上升斜率上升斜率P100設(shè)為電動(dòng)電位計(jì),且有設(shè)為電動(dòng)電位計(jì),且有P6-參數(shù)配合參數(shù)配合151t3下降斜率下降斜率152存儲最后設(shè)定點(diǎn)存儲最后設(shè)定點(diǎn)在任意調(diào)整后的頻點(diǎn)在任意調(diào)整后的頻點(diǎn)大于大于FMIN停車,停車,再起動(dòng)后該頻點(diǎn)將作為設(shè)定點(diǎn)再起動(dòng)后該頻點(diǎn)將作為設(shè)定點(diǎn)15_ 電動(dòng)電位計(jì)電動(dòng)電位計(jì)Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20034416_ 固定設(shè)定轉(zhuǎn)速固定設(shè)定轉(zhuǎn)速 二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入FIX

41、 SETPT SW 0V可實(shí)現(xiàn)兩組固定設(shè)定轉(zhuǎn)速在控制器使能時(shí)切換可實(shí)現(xiàn)兩組固定設(shè)定轉(zhuǎn)速在控制器使能時(shí)切換;參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注160固定轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)固定轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)n11/n21P100設(shè)定為固定設(shè)定點(diǎn)功能設(shè)定為固定設(shè)定點(diǎn)功能161固定轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)固定轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)n12/n22162固定轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)固定轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)n13/23功能功能端子端子n11/n21端子端子n11/n22端子端子FIX SSETPT SW OVn11有效有效100n12有效有效010n13有效有效110n21有效有效101n22有效有效011n23有效有效111Training TASC

42、Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200345Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200346參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注300起停速度起停速度僅對僅對VFC模式有效,模式有效,CFC/SERVO無效;無效;當(dāng)停車命令時(shí),定義最低的轉(zhuǎn)速;當(dāng)停車命令時(shí),定義最低的轉(zhuǎn)速;301最小速度1最小速度1變頻器的最低轉(zhuǎn)速;變頻器的最低轉(zhuǎn)速;當(dāng)提升功能激活以

43、后最小速度設(shè)為當(dāng)提升功能激活以后最小速度設(shè)為15rpm;在起動(dòng)時(shí),P301優(yōu)先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303電流限幅1電流限幅1內(nèi)部電流限幅值內(nèi)部電流限幅值 (優(yōu)先于外部限幅值優(yōu)先于外部限幅值)30_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200347參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注320自動(dòng)調(diào)整功能自動(dòng)調(diào)整功能僅對VFC模式一對一有效,CFC/SERVO無效,同時(shí),僅對VFC模式一對一有效,CFC/

44、SERVO無效,同時(shí),在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時(shí)無效在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時(shí)無效321BOOST1補(bǔ)償補(bǔ)償VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手動(dòng)設(shè)定,模式需手動(dòng)設(shè)定,VFC在在10%基頻自動(dòng)完成基頻自動(dòng)完成322I*R補(bǔ)償補(bǔ)償VFC模式下自動(dòng)完成VFC模式下自動(dòng)完成323預(yù)磁化時(shí)間預(yù)磁化時(shí)間VFC帶編碼器反饋模式下有效,同時(shí)VFC帶編碼器反饋模式下有效,同時(shí)要求要求P730/733有效,有效,P710/711關(guān)閉關(guān)閉324滑差補(bǔ)償滑差補(bǔ)償此參數(shù)能增加電機(jī)速度精度,設(shè)定值此參數(shù)能增加電機(jī)速度精度,設(shè)定值允許在額定值的允許在額定值的20%范

45、圍內(nèi)20%范圍內(nèi)32_ 電機(jī)補(bǔ)償電機(jī)補(bǔ)償增加增加BOOST補(bǔ)償示意圖:補(bǔ)償示意圖:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200348參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注340電機(jī)保護(hù)電機(jī)保護(hù)1此功能有效后,變頻器將完成對所接電機(jī)的此功能有效后,變頻器將完成對所接電機(jī)的電氣熱保電氣熱保護(hù)護(hù)。此保護(hù)功能不能用于一臺變頻器驅(qū)動(dòng)多臺電機(jī)。此保護(hù)功能不能用于一臺變頻器驅(qū)動(dòng)多臺電機(jī)。341冷卻方式1冷卻方式1自然風(fēng)冷自然風(fēng)冷 / 強(qiáng)制風(fēng)冷強(qiáng)制風(fēng)冷此參數(shù)配合P3

46、40精確計(jì)算熱負(fù)載情況。此參數(shù)配合P340精確計(jì)算熱負(fù)載情況。 P340是依據(jù)電機(jī)利用率實(shí)現(xiàn)電機(jī)熱保護(hù)的;是依據(jù)電機(jī)利用率實(shí)現(xiàn)電機(jī)熱保護(hù)的; 電機(jī)利用率是一個(gè)綜合參數(shù):控制器的輸出電流、風(fēng)冷形式、電機(jī)的轉(zhuǎn)速電機(jī)利用率是一個(gè)綜合參數(shù):控制器的輸出電流、風(fēng)冷形式、電機(jī)的轉(zhuǎn)速 和運(yùn)行時(shí)間;和運(yùn)行時(shí)間;參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注350改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向34_ 電機(jī)保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)功能35_ 電機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May

47、 8, 200349Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200350參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注400速度參考值速度參考值設(shè)定范圍0-1500-5000 rpm設(shè)定范圍0-1500-5000 rpm如果轉(zhuǎn)速大于或小于如果轉(zhuǎn)速大于或小于參考值時(shí),輸出信號參考值時(shí),輸出信號401參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM402延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-1-9S0-1-9S

48、403輸出“1”輸出“1”nnref或nnrefnnref或nnref將二進(jìn)制輸出設(shè)定為將二進(jìn)制輸出設(shè)定為 nnref 或或 nnref40_ 轉(zhuǎn)速參考信號轉(zhuǎn)速參考信號示意圖:示意圖:Nnref Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20035141_ 轉(zhuǎn)速窗口信號轉(zhuǎn)速窗口信號參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注410窗口的中心值窗口的中心值設(shè)定范圍0-設(shè)定范圍0-15001500-5000 rpm-5000 rpm411參考值偏置(滯環(huán))參考值偏

49、置(滯環(huán))設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM412延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-1-9S0-1-9S413輸出“1”輸出“1”INSIDEINSIDE或OUTSIDE或OUTSIDE在窗口內(nèi)在窗口內(nèi) 或或 窗口外窗口外將二進(jìn)制輸出設(shè)定將二進(jìn)制輸出設(shè)定如果轉(zhuǎn)速在窗口內(nèi)或在窗如果轉(zhuǎn)速在窗口內(nèi)或在窗口外時(shí),二進(jìn)制輸出信號口外時(shí),二進(jìn)制輸出信號參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注420轉(zhuǎn)速設(shè)定值轉(zhuǎn)速設(shè)定值設(shè)定范圍0-設(shè)定范圍0-15001500-5000 rpm-5000 rpm421參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設(shè)定范圍設(shè)定范

50、圍 0-100-500RPM0-100-500RPM422延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-1-9S0-1-9S423二進(jìn)制輸出“1”,如果二進(jìn)制輸出“1”,如果等于設(shè)定值等于設(shè)定值或不等于設(shè)定值或不等于設(shè)定值在窗口內(nèi)在窗口內(nèi) 或或 窗口外窗口外將二進(jìn)制輸出設(shè)定將二進(jìn)制輸出設(shè)定如果轉(zhuǎn)速等于設(shè)定值或不如果轉(zhuǎn)速等于設(shè)定值或不等于設(shè)定值,二進(jìn)制輸出等于設(shè)定值,二進(jìn)制輸出信號信號42_ 轉(zhuǎn)速設(shè)定值轉(zhuǎn)速設(shè)定值/實(shí)際值比較實(shí)際值比較Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200352參

51、數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注430電流的參考值電流的參考值設(shè)定范圍0-設(shè)定范圍0-100100-150 In-150 In431參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-5-30%In0-5-30%In432延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-1-9S0-1-9S433二進(jìn)制輸出“1”,如果二進(jìn)制輸出“1”,如果IIrefIIref或IIref實(shí)際電流小于參考電流實(shí)際電流小于參考電流 或或 實(shí)實(shí)際電流大于參考電流際電流大于參考電流將二進(jìn)制輸出設(shè)定將二進(jìn)制輸出設(shè)定43_ 電流的參考信號電流的參考信號44_ 電流的參考信號電流的參考信號參數(shù)號參數(shù)

52、號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注440電流的最大值電流的最大值441參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-0-1515-50%In-50%In442延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0-1-900S0-1-900S443二進(jìn)制輸出“1”,如果二進(jìn)制輸出“1”,如果IImaxIImax或I=Imax或I=Imax實(shí)際電流小于最大值實(shí)際電流小于最大值 或或 實(shí)際實(shí)際電流等于最大值電流等于最大值將二進(jìn)制輸出設(shè)定將二進(jìn)制輸出設(shè)定Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malij

53、un / May 8, 200353Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200354參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注500速度監(jiān)測速度監(jiān)測1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR&REGEN501延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間0110Sq 如果達(dá)到了電流限幅值,控制器認(rèn)為轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大值,而此時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速?zèng)]如果達(dá)到了電流限幅值,控制器認(rèn)為轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大值,而此時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速?zèng)] 有達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速,延時(shí)有達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速,延時(shí)P501參數(shù),控制器報(bào)轉(zhuǎn)速

54、監(jiān)控故障。參數(shù),控制器報(bào)轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注504編碼器監(jiān)控功能編碼器監(jiān)控功能ON/OFFq 如果如果TTL或或sin/cos編碼器信號故障或編碼器電源故障,控制器報(bào)編碼器監(jiān)控故障。編碼器信號故障或編碼器電源故障,控制器報(bào)編碼器監(jiān)控故障。50_ 轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200355Training TASC Driving Control ProductsDriving the w

55、orldTASC / Malijun / May 8, 200356/ 控制器禁止控制器禁止正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/停車停車反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/停車停車N11/N21N12/N22使能使能/快停快停二進(jìn)制輸入的公共點(diǎn)二進(jìn)制輸入的公共點(diǎn)內(nèi)部內(nèi)部24V電源電源0V(24V電源)電源)參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備注備注600二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI01正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/停車停車601二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI02反轉(zhuǎn)停車反轉(zhuǎn)停車602二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI03使能使能 / 快??焱?03二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI04N11 / N21604二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI05N21 / N22610-61

56、7二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI10-DI17NO FUNCTION60_ 二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入DI00含義為控制器禁止,含義是固定的;含義為控制器禁止,含義是固定的;基本板二進(jìn)制輸入:基本板二進(jìn)制輸入:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200357功能功能X13:1(DI00)/控制器禁止控制器禁止X13:2(DI01)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/停止停止X13:3(DI02)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/停止停止X13:4(DI03)使能使能/快??焱13:5(DI04)N11X13:

57、5(DI04)N12控制器禁止控制器禁止0 0XXXXX快??焱? 1XX0 0XX使能使能1 10 00 01 10 00 0N11正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)1 11 10 01 11 10 0N12正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)1 11 10 01 10 01 1N11反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1 10 01 11 11 10 0N12反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1 10 01 11 10 01 1二進(jìn)制輸入說明二進(jìn)制輸入說明:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200358開關(guān)量輸入選項(xiàng)開關(guān)量輸入選項(xiàng)Training TASC Driving

58、Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200359Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200360參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備注備注620二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出 DO01準(zhǔn)備就緒準(zhǔn)備就緒621二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出 DO02/ 故障故障630-637二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:/ 制動(dòng)控制制動(dòng)控制DO01公共點(diǎn)公共點(diǎn)DO01的常開觸點(diǎn)的

59、常開觸點(diǎn)DO01的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)準(zhǔn)備就緒準(zhǔn)備就緒/ 故障故障內(nèi)部內(nèi)部24V輔助電源輔助電源外部外部24V電源電源0V(24V電源)電源)TF/TH 熱保護(hù)熱保護(hù)62_ 二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出 二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出DB00含義為制動(dòng)應(yīng)用含義為制動(dòng)應(yīng)用,含義是固定的;含義是固定的;Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200361開關(guān)量輸出選項(xiàng)開關(guān)量輸出選項(xiàng)Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC /

60、 Malijun / May 8, 200362q 開關(guān)量信號在開關(guān)量信號在“READY”狀態(tài)和控制器得電后,有效。狀態(tài)和控制器得電后,有效。q 多個(gè)端子可以定義為同一種功能。多個(gè)端子可以定義為同一種功能。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200363參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注640模擬量輸入模擬量輸入AO1實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速641AO1比例系數(shù)比例系數(shù)-10110642AO1運(yùn)行模式運(yùn)行模式OFF / -1OV-0-10V / 0(4)-20

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