ADAMS_View在汽車開發(fā)中的應(yīng)用

1、楊笠楊笠ADAMS/ViewADAMS/View在汽車開發(fā)中的應(yīng)用在汽車開發(fā)中的應(yīng)用2009.9主要內(nèi)容主要內(nèi)容 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 軟件介紹軟件介紹 基本操作基本操作1 前懸架建模、仿真前懸架建模、仿真 硬點優(yōu)化硬點優(yōu)化1. ADAMS基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 虛擬樣機技術(shù)虛擬樣機技術(shù)(Virtual Prototype Technology)是當(dāng)前設(shè)計制造領(lǐng)域的一門新技術(shù)，它利用軟件建立機械系統(tǒng)的三維實體模型和力學(xué)模型，在各種虛擬環(huán)境中真實地模擬系統(tǒng)的運動，分析和評估系統(tǒng)的性能。 優(yōu)點：在設(shè)計早期就能確定關(guān)鍵的設(shè)計參數(shù)、更新產(chǎn)品開發(fā)過程、縮短開發(fā)周期、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。 1.1 1.1 虛擬樣

2、機技術(shù)虛擬樣機技術(shù)1. ADAMS基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 虛擬樣機技術(shù)的核心理論是多體系統(tǒng)動力學(xué)多體系統(tǒng)動力學(xué)，包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動力學(xué)，是研究多體系統(tǒng)運動規(guī)律的學(xué)科。 多體系統(tǒng)一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成，其結(jié)構(gòu)和連接方式多種多樣，因而動力學(xué)方程式一般都是高階非線性方程，特別是多柔體系統(tǒng)的動力學(xué)方程是強耦合、強非線性方程，只能通過計算機用數(shù)值方法進行求解。1.2 1.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)多體系統(tǒng)動力學(xué)1. ADAMS基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 由于汽車的工作情況、使用環(huán)境的復(fù)雜多變，汽車動力學(xué)研究中的建模、分析和求解一直困擾著研發(fā)人員。多體動力學(xué)的迅速發(fā)展，為汽車動力學(xué)的研究提供了一

3、個方便快捷的手段。由此，汽車動力學(xué)研究的力學(xué)模型逐漸由線性模型發(fā)展到非線性系統(tǒng)模型；模型的自由度由二自由度發(fā)展到數(shù)十個自由度，甚至到數(shù)百上千個自由度。模擬計算也由穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性的計算發(fā)展到瞬態(tài)響應(yīng)特性的計算。1.3 1.3 多體系統(tǒng)動力學(xué)在汽車設(shè)計中的應(yīng)用多體系統(tǒng)動力學(xué)在汽車設(shè)計中的應(yīng)用 2. 軟件介紹軟件介紹 ADAMSADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）是目前國際上應(yīng)用廣泛且最具有權(quán)威性的機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件，包含多個專業(yè)模塊和專業(yè)領(lǐng)域的虛擬樣機開發(fā)系統(tǒng)軟件。 在產(chǎn)品的概念設(shè)計階段就采用ADAMS進行輔助分析，可以

4、在建造真實的物理樣機之前，對產(chǎn)品進行各種性能測試，達到縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)成本的目的。2.1 ADAMS2.1 ADAMS軟件介紹軟件介紹2. 軟件介紹軟件介紹Case:S3天窗運動分析天窗運動分析 發(fā)現(xiàn)問題發(fā)現(xiàn)問題解決問題解決問題2. 軟件介紹軟件介紹Case:疲勞分析疲勞分析 2. 軟件介紹軟件介紹2.2 常用模塊介紹常用模塊介紹ADAMS軟件的核心模塊核心模塊：ADAMS/View和ADAMS/SolverADAMS/SolverADAMS/Solver（求解器）（求解器）：ADAMS軟件仿真的“發(fā)動機”，自動行成機械系統(tǒng)模型的動力學(xué)方程，提供靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)的計算結(jié)果。有多種建

5、模和求解選項，精確有效地解決各種工程問題。定制求解器，二次開發(fā)：C+, Fortran,滿足用戶的不同需求。2. 軟件介紹軟件介紹2.2 常用模塊介紹常用模塊介紹ADAMS/PostProcess(ADAMS/PostProcess(后后處處理模理模塊塊) )：提高了仿真結(jié)果的后處理能力，可輸出高性能的動畫，各種數(shù)據(jù)曲線，還可以進行曲線編輯和數(shù)字信號處理。方便、快捷地觀察、研究ADAMS的仿真結(jié)果。2. 軟件介紹軟件介紹2.2 常用模塊介紹常用模塊介紹ADAMS/CarADAMS/Car（轎車模塊）（轎車模塊）：整車設(shè)計模塊，能夠快速建造整車模型，包括車身、懸架、傳動系、發(fā)動機、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)

6、等，特定工況下（試驗工況）整車的動力學(xué)響應(yīng)，并輸出懸架、轉(zhuǎn)向及整車特征參數(shù)。典型應(yīng)用：KC特性分析，前后輪包絡(luò)、傳動軸運動校核、載荷預(yù)測等2. 軟件介紹軟件介紹 2.2 常用模塊介紹常用模塊介紹ADAMS/FlexADAMS/Flex與與ADAMS/AutoFlexADAMS/AutoFlex ADAMS實現(xiàn)剛?cè)釓?fù)合建模最有效的工具，解決大位移運動和小位移結(jié)構(gòu)變形的相互耦合問題，實時計算。 ADAMS/FlexADAMS/Flex可以向模型中添加簡單的彈性體或外部有限元軟件所生成的彈性體的功能，實現(xiàn)與有限元軟件的數(shù)據(jù)溝通和功能互補。 ADAMS/AutoFlex對付較為規(guī)則的復(fù)雜彈性體，例如鋼

7、板彈簧（Leaf Spring Toolkit）。2. 軟件介紹軟件介紹2.2 常用模塊介紹常用模塊介紹ADAMS/VibrationADAMS/Vibration是進行頻域分析的工具，可用來檢測ADAMS模型的所迫振動（例如：汽車虛擬樣機在顛簸不平的道路工況下形式時的動態(tài)響應(yīng)）2. 軟件介紹軟件介紹2.2 常用模塊介紹常用模塊介紹ADAMS/Control ADAMS/Control 可以建立簡單的控制機構(gòu)，也可以利用通用控制軟件（如MATLAB，MATRIX）建立控制系統(tǒng)框圖，建立包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和運動機械系統(tǒng)的仿真模型。 兩種工作方式：1.機械系統(tǒng)采用ADAMS求解器，控

8、制系統(tǒng)采用控制軟件求解器，二者通過狀態(tài)方程進行聯(lián)系；2.利用控制軟件書寫描述控制系統(tǒng)的控制框圖，然后將該控制框圖提交給ADAMS，應(yīng)用ADAMS求解器進行包括控制系統(tǒng)在內(nèi)的復(fù)雜機械系統(tǒng)虛擬樣機的同步仿真計算。典型應(yīng)用：ABS，ESP，主動懸架2. 軟件介紹軟件介紹2.2 常用模塊介紹常用模塊介紹ADAMS/ControlADAMS/Control3. 基本操作基本操作3.1 界面界面3. 基本操作基本操作3.1 界面界面3. 基本操作基本操作3.2 工作環(huán)境工作環(huán)境工作路徑的設(shè)置3. 基本操作基本操作3.2 工作環(huán)境工作環(huán)境重力的重力的設(shè)置設(shè)置外部導(dǎo)入模型和考慮重力的影響大小3. 基本操作基本

9、操作3.2 工作環(huán)境工作環(huán)境單位的單位的設(shè)置設(shè)置彈性體模態(tài)的計算尤其要注意單位的問題3. 基本操作基本操作3.2 工作環(huán)境工作環(huán)境隔柵的隔柵的設(shè)置設(shè)置自己建模時方便3. 基本操作基本操作3.2 工作環(huán)境工作環(huán)境圖標(biāo)的圖標(biāo)的設(shè)置設(shè)置3. 基本操作基本操作3.2 工作環(huán)境工作環(huán)境背景顏色背景顏色的設(shè)置的設(shè)置順帶介紹部件顏色的設(shè)置3. 基本操作基本操作3.2 工作環(huán)境工作環(huán)境快捷鍵快捷鍵F1F1：幫幫助信息助信息F F：Fit to ViewFit to ViewT T：TranslateTranslateR R：RotateRotateZ Z：ZoomZoomV V：Icons on/offIco

10、ns on/offF8F8：PostprocessingPostprocessingADAMS鼠標(biāo)功能太差，ADAMS/CAR中用到4. 前懸架建模前懸架建模 汽車是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，采用軟件仿真分析時沒必要，也不可能精確到每個零部件，建模時對測量目標(biāo)值影響不大的零部件應(yīng)進行簡化。零部件的形狀對仿真結(jié)果沒有影響，只需輸入該部件的質(zhì)量特征參數(shù)和力學(xué)特性參數(shù)，通過約束連接各零部件，從而構(gòu)成各個子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型。 簡化簡化4.1 模型簡化模型簡化4. 前懸架建模前懸架建模4.2 分析流程分析流程4. 前懸架建模前懸架建模 雙橫臂式前獨立懸架模型，主銷內(nèi)傾角 10，主銷后傾角2.5，上橫臂長350mm

11、，上橫臂在汽車橫向平面的傾角為11，上橫臂軸水平斜置角-5，下橫臂長500mm，下橫臂在汽車橫向平面的傾角為9.5，下橫臂軸水平斜置角10，車輪前束 0.2。 4.3 4.3 模型介紹模型介紹 包括部件：主銷（Kingpin）、上橫臂（UCA）、下橫臂(LCA)、拉臂(Pull_arm)、轉(zhuǎn)向拉桿(Tie_rod)、轉(zhuǎn)向節(jié)(knuckle)、車輪(Wheel)及測試平臺（Test_Patch）。4. 前懸架建模前懸架建模 4.3 4.3 模型介紹模型介紹 4. 前懸架建模前懸架建模1）設(shè)置工作環(huán)境4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 單位：菜單欄Settings Units網(wǎng)格：菜單欄

12、Settings Working Grid圖標(biāo)：菜單欄Settings Icons4. 前懸架建模前懸架建模2）創(chuàng)建底盤硬點4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 123454. 前懸架建模前懸架建模2）創(chuàng)建底盤硬點4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 硬點名稱X坐標(biāo)Y坐標(biāo)Z坐標(biāo)LCA_outer000UCA_outer57.25324.6814.39UCA_inner399.51391.2144.90LCA_inner485.6581.27-86.82Tie_rod_outer-26.95100-170.71Tie_rod_inner439.55181.19-252.5Knuc

13、kle_inner18.91107.244.75Knuckle_outer-235.05102.813.864. 前懸架建模前懸架建模4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 3）創(chuàng)建懸架部件主銷主銷點擊主工具箱零件庫的圓柱體（Cylinder），選擇“New Part”，定義圓柱體的半徑（Radius）為20；選擇設(shè)計點“LCA_outer”和“UCA_outer”，創(chuàng)建主銷；重命名為“Kingpin”。4. 前懸架建模前懸架建模3）創(chuàng)建懸架部件（桿系）（桿系）4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 部件名稱英文名半徑長度起點終點主銷Kingpin20LCA_outerUCA_ou

14、ter上橫臂UCA20UCA_outerUCA_inner下橫臂LCA20LCA_outerLCA_inner拉臂Pull_arm15Knuckle_innerTie_rod_outer轉(zhuǎn)向拉桿Tie_rod15Tie_rod_outerTie_rod_inner轉(zhuǎn)向節(jié)Knuckle20Knuckle_outerKnuckle_inner車輪Wheel375215Knuckle_outerKnuckle_inner（類型全部為（類型全部為Cylinder）4. 前懸架建模前懸架建模3）創(chuàng)建懸架部件4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 測試平臺測試平臺創(chuàng)建點，設(shè)置“Add to Grou

15、nd”和”Dont Attach”，坐標(biāo)（-350，-320，-200）；選擇零件庫中的長方體（Box），長、高和厚分別設(shè)置為500、45和400；重命名為“Test Patch”；4. 前懸架建模前懸架建模3）創(chuàng)建懸架部件4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 測試平臺測試平臺選擇零件庫中的圓柱體（Cylinder），選擇“Add to Part”,定義圓柱體長度（Length）為350，半徑（Radius）為30選擇長方體“Test_Patch”為參考物體，選擇長方體的質(zhì)心位置為起點，垂直向下創(chuàng)建圓柱體。4. 前懸架建模前懸架建模3）創(chuàng)建懸架部件4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸

16、架模型 彈簧彈簧創(chuàng)建點，選擇“Add to Part”和“Dont Attach”，在上橫臂（UCA）上創(chuàng)建設(shè)計點“Spring_lower”,位置為（174.6，347.89，24.85）；創(chuàng)建點，選擇“Add to Ground”和“Dont Attach”，創(chuàng)建設(shè)計點“Spring_upper”,位置為（174.6，637.89，24.85）；點擊力庫中的彈簧（Spring），設(shè)置彈簧剛度（K）和阻尼（C）分別為129.8和6000，選擇設(shè)計點“Spring_lower”和”Spring_upper”,創(chuàng)建彈簧。4. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸

17、架模型 約束的種類及自由度約束的種類及自由度 ADAMS/View中的運動副分為低副（Joints），高副（Higher Pair Constraints）和基本副（Joint Primitives）三類。右圖所示為各運動副對應(yīng)的圖標(biāo)。 基本副是一種抽象的約束副，通過基本副的組合可以得到更復(fù)雜的約束，基本副也可以組合成常用的低副。低副低副基本副基本副驅(qū)動驅(qū)動高副高副4. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 常用運動副及自由度常用運動副及自由度圖標(biāo)名稱限制自由度移動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)副32移動副23圓柱副22球副30平面副12萬向副31等速副31固定副33自由度的

18、計算過約束絕對禁止過約束絕對禁止運動副的替換4. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 自由度的計算自由度的計算kxjjmiiRqpNDOF116式中：n活動構(gòu)件總數(shù)；Rk其它的約束條件數(shù)。pi第i個運動副的約束條件數(shù) ；m運動副總數(shù)；qj第j個原動機的驅(qū)動約束條件數(shù)； x原動機總數(shù)； 4. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 球副的添加（共球副的添加（共4處）處）1 12 23 34 44. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 固定副的添加（共固定副的添加（共3處）處）

19、4. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 旋轉(zhuǎn)副的添加（共旋轉(zhuǎn)副的添加（共2處）處）1 12 2首先將視圖方向設(shè)置為前視圖。4. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 旋轉(zhuǎn)副方向調(diào)整（共旋轉(zhuǎn)副方向調(diào)整（共2個）個）視圖方向設(shè)置為頂視圖1234. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 創(chuàng)建移動副（創(chuàng)建移動副（1個）個）選擇測試平臺（Test_Pad）質(zhì)心的marker（Test_Pad.cm）為移動副的位置點，垂直向上（或向下）創(chuàng)建測試平臺和大地之間的約束副。（右鍵的運用）4

20、. 前懸架建模前懸架建模4）添加約束4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 創(chuàng)建點面約束副（創(chuàng)建點面約束副（1個）個）選擇車輪（Wheel）和測試平臺（Test_Pad）為參考物體。（選擇次序不能顛倒）選擇測試平臺（Test_Pad）質(zhì)心的marker（Test_Pad.cm）為移動副的位置點，垂直向上（或向下）為點面約束副的位置點，選擇垂直向上的方向為約束副的方向，創(chuàng)建創(chuàng)建車輪和測試平臺之間的約束副。（右鍵的運用）4. 前懸架建模前懸架建模5）添加驅(qū)動4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 創(chuàng)建直線驅(qū)動；修改直線驅(qū)動，在“F(time)=”欄中，輸入驅(qū)動的函數(shù)表達式：100*si

21、n(360d*time)。4. 前懸架建模前懸架建模6）仿真（測試懸架模型）4.4 4.4 創(chuàng)建前懸架模型創(chuàng)建前懸架模型 約束檢查約束檢查：菜單欄Tools Model Verify連接關(guān)系檢查連接關(guān)系檢查：菜單欄Tools Database Navigator運行仿真運行仿真中止時間：1工作步：1004. 前懸架建模前懸架建模1）主銷內(nèi)傾角 Kingpin_Inclination4.5 4.5 創(chuàng)建測量函數(shù)創(chuàng)建測量函數(shù) 創(chuàng)建測量創(chuàng)建測量：菜單欄 Bulid Measure Function New4. 前懸架建模前懸架建模1）主銷內(nèi)傾角 Kingpin_Inclination4.5 4.5

22、創(chuàng)建測量函數(shù)創(chuàng)建測量函數(shù) 單位單位 angle函數(shù)表達式函數(shù)表達式ATAN( DX(.model_1.Kingpin.MARKER_17, .model_1.Kingpin.MARKER_1)/DY(.model_1.Kingpin.MARKER_17, .model_1.Kingpin.MARKER_1)對應(yīng)的模型：HM_Fsusp_090831不能用的話手動輸入4. 前懸架建模前懸架建模2）主銷后傾角 Caster_Angle4.5 4.5 創(chuàng)建測量函數(shù)創(chuàng)建測量函數(shù) 函數(shù)表達式函數(shù)表達式ATAN( DZ(.model_1.Kingpin.MARKER_17, .model_1.Kingpi

23、n.MARKER_1)/DY(.model_1.Kingpin.MARKER_17, .model_1.Kingpin.MARKER_1)單位單位 angle4. 前懸架建模前懸架建模3）前輪外傾角 Camber_Angle4.5 4.5 創(chuàng)建創(chuàng)建測量函數(shù)測量函數(shù) 函數(shù)表達式函數(shù)表達式ATAN( DY(.model_1.Knuckle.MARKER_10, .model_1.Knuckle.MARKER_26) /DX(.model_1.Knuckle.MARKER_10, .model_1.Knuckle.MARKER_26)單位單位 angle4. 前懸架建模前懸架建模4）前輪前束角 To

24、e_Angle4.5 4.5 創(chuàng)建測量函數(shù)創(chuàng)建測量函數(shù) 函數(shù)表達式函數(shù)表達式ATAN( DZ(.model_1.Knuckle.MARKER_10, .model_1.Kingpin.MARKER_25)/DX(.model_1.Knuckle.MARKER_10, .model_1.Kingpin.MARKER_25) )單位單位 angle4. 前懸架建模前懸架建模5）車輪接地點側(cè)向滑移量 Sideways_Displacement4.5 4.5 創(chuàng)建測量函數(shù)創(chuàng)建測量函數(shù) 單位單位length函數(shù)表達式函數(shù)表達式DX(.model_1.Wheel.Sideways, .model_1.gr

25、ound.Sideways)創(chuàng)建創(chuàng)建Marker1.首先在車輪上創(chuàng)建首先在車輪上創(chuàng)建marker，修改位置為（，修改位置為（-150，-270，0）；）；2.在在ground上創(chuàng)建上創(chuàng)建marker，位置與前同。，位置與前同。4. 前懸架建模前懸架建模6）車輪跳動量 Wheel Travel4.5 4.5 創(chuàng)建測量函數(shù)創(chuàng)建測量函數(shù) 單位單位Length函數(shù)表達式函數(shù)表達式DY(.model_1.Wheel.Sideways, .model_1.ground.Sideways)使用使用5）中創(chuàng)建的）中創(chuàng)建的Marker4. 前懸架建模前懸架建模4.6 4.6 結(jié)果后處理結(jié)果后處理 介紹一下介紹一

26、下postprocessor的的用法用法4. 前懸架建模前懸架建模1）主銷內(nèi)傾角相對與車輪跳動關(guān)系4.6 4.6 結(jié)果后處理結(jié)果后處理 1231234. 前懸架建模前懸架建模1）主銷內(nèi)傾角相對與車輪跳動關(guān)系4.6 4.6 結(jié)果后處理結(jié)果后處理 4. 前懸架建模前懸架建模1）主銷內(nèi)傾角相對與車輪跳動關(guān)系4.6 4.6 結(jié)果后處理結(jié)果后處理 postprocessor的用法的用法4. 前懸架建模前懸架建模2）主銷后傾角相對與車輪跳動關(guān)系4.6 4.6 結(jié)果后處理結(jié)果后處理 X X：Caster_AngleCaster_AngleY Y：Wheel_TravelWheel_Travel4. 前懸架建

27、模前懸架建模3）車輪外傾角相對與車輪跳動關(guān)系4.6 4.6 結(jié)果后處理結(jié)果后處理 X：Camber_AngleY：Wheel_Travel4. 前懸架建模前懸架建模4）前輪前束相對與車輪跳動關(guān)系4.6 4.6 結(jié)果后處理結(jié)果后處理 X X：Toe_AngleToe_AngleY Y：Wheel_TravelWheel_Travel4. 前懸架建模前懸架建模5）前輪接地點側(cè)向滑移量相對于車輪跳動量4.6 4.6 結(jié)果后處理結(jié)果后處理 X X：Sideways_DisplacementSideways_DisplacementY Y：Wheel_TravelWheel_Travel5. 懸架懸架參

28、數(shù)參數(shù)優(yōu)化優(yōu)化5.1 5.1 參數(shù)化建模與參數(shù)化分析簡介參數(shù)化建模與參數(shù)化分析簡介 在實際的設(shè)計研究中，除了對樣機進行建模、仿真分析和數(shù)據(jù)后處理外，還要虛擬樣機的各種特性，如靈敏度等作進一步的研究。 ADAMS/View的參數(shù)化分析功能可以采用不同的設(shè)計參數(shù)值，自動地運行一系列的仿真分析，然后返回分析結(jié)果；研究參數(shù)化分析結(jié)果，可以得到單個或多個參數(shù)變化對虛擬樣機的影響，獲得更高質(zhì)量的模型。5. 懸架懸架參數(shù)參數(shù)優(yōu)化優(yōu)化5.1 5.1 參數(shù)化建模與參數(shù)化分析簡介參數(shù)化建模與參數(shù)化分析簡介 根據(jù)分析需要，在建模時確定相關(guān)的分析變量，并講這些關(guān)鍵變量設(shè)置為設(shè)計變量。分析時，通過改變這些設(shè)計變量值的大

29、小，虛擬樣機就可以自動更行。 ADAMS中提供了三種三種參數(shù)化方法： 1）參數(shù)化坐標(biāo)（包含marker） 修改點坐標(biāo)值，與參數(shù)化點相關(guān)聯(lián)的對象都講自動修改。 2）使用設(shè)計變量（參數(shù)化幾何體） 設(shè)計變量的參數(shù)值發(fā)生變化時，與設(shè)計變量相關(guān)聯(lián)的對象的屬性也會得到更新。 3）運動參數(shù)化（參數(shù)化驅(qū)動） 通過參數(shù)化樣機的運動方式，可以方便地指定、分析指定模型的運動方式和軌跡。5.1.1 參數(shù)化建模簡介5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_1單位（單位（units）：）：length標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值（Standard Value）：）：3

30、00Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:310最大值（最大值（Max. Value）:3501）主銷長度 DV15. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_2單位（單位（units）：）：angle標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值（Standard Value）：）：10Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:5最大值（最大值（Max. Value）:152）主銷內(nèi)傾角 DV2

31、5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_3單位（單位（units）：）：angle標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值（Standard Value）：）：2.5Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:0最大值（最大值（Max. Value）:63）主銷后傾角 DV35. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_4單位（單位（units）：）：length標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值（Standard Value）

32、：）：350Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:300最大值（最大值（Max. Value）:4004）上橫臂長度 DV45. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_5單位（單位（units）：）：angle標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值（Standard Value）：）：11Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:8最大值（最大值（Max. Value）:155）上橫臂在

33、汽車橫向平面內(nèi)的傾角 DV55. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_6單位（單位（units）：）：angle標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值（Standard Value）：）：5Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:0最大值（最大值（Max. Value）:106）上橫臂軸的水平斜置角 DV65. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_7單位（單位（units）：）：length標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)

34、準(zhǔn)值（Standard Value）：）：500Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:480最大值（最大值（Max. Value）:5507）下橫臂長度 DV75. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_8單位（單位（units）：）：angle標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值（Standard Value）：）：9.5Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:5最大值（最大值（M

35、ax. Value）:158）下橫臂在汽車橫向平面內(nèi)的傾角 DV85. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化5.2 5.2 創(chuàng)建設(shè)計變量創(chuàng)建設(shè)計變量 變量名（變量名（Name）：）：DV_9單位（單位（units）：）：angle標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值（Standard Value）：）：10Value Range by：Absolute Min and Max Values最小值（最小值（Min. Value）:5最大值（最大值（Max. Value）:159）下橫臂的水平斜置角 DV95. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 共5個點5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬

36、點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 UCA_outerX坐標(biāo) (LCA_outer.loc_x + DV_1 * COS(DV_3) * SIN(DV_2)Y坐標(biāo) (LCA_out

37、er.loc_y + DV_1 * COS(DV_3) * COS(DV_2)Z坐標(biāo) (LCA_outer.loc_z + DV_1 * SIN(DV_3)5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 UCA_innerX坐標(biāo) (UCA_outer.loc_x + DV_4 * COS(DV_6) * COS(DV_5)Y坐標(biāo) (UCA_outer.loc_y + DV_4 * COS(DV_6) * SIN(DV_5)Z坐標(biāo) (UCA_outer.loc_z + DV_4 * SIN(DV_6)5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參

38、數(shù)化模型參數(shù)化模型 LCA_innerX坐標(biāo) (LCA_outer.loc_x + DV_7 * COS(DV_9) * COS(DV_8)Y坐標(biāo) (LCA_outer.loc_y + DV_7 * COS(DV_9) * SIN(DV_8)Z坐標(biāo) (LCA_outer.loc_z - DV_7 * SIN(DV_9)5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 Knuckle_innerX坐標(biāo) (LCA_outer.loc_x + 109 * COS(DV_3) * SIN(DV_2)Y坐標(biāo) (LCA_outer.loc_y + 109 * COS(DV_3) * COS(DV_2)Z坐標(biāo) (LCA_outer.loc_z + 109 * SIN(DV_3)5. 懸架硬點優(yōu)化懸架硬點優(yōu)化1）硬點參數(shù)化5.3 5.3 參數(shù)化模型參數(shù)化模型 Knuckle_outerX坐標(biāo) (Knuckle_inner.loc_x - 254 * COS(0.2d) * COS(1d)Y坐標(biāo) (Knuckle_inner.loc_y - 254 * COS(0.2d) * SIN(1d)Z坐標(biāo) (Knuckle_inner.loc_z - 254 * SIN(0.2